DE4028020A1 - Stacking unit for blocks or racks of products - has two stacking machines side by side coupled mechanically or electrically and performing same work cycle - Google Patents

Stacking unit for blocks or racks of products - has two stacking machines side by side coupled mechanically or electrically and performing same work cycle

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DE4028020A1 DE19904028020 DE4028020A DE4028020A1 DE 4028020 A1 DE4028020 A1 DE 4028020A1 DE 19904028020 DE19904028020 DE 19904028020 DE 4028020 A DE4028020 A DE 4028020A DE 4028020 A1 DE4028020 A1 DE 4028020A1
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Abstract

The stacking unit has two coupled machines (3,5) equipped to exchange products, particularly blocks or racks. The two machines (3,5) are coupled side by side and are synchronised. They can be mechanically coupled with the same work cycle, or electrically coupled with the same control cycle. There is a conveyor to transfer blocks or racks from one (3) to the other (5) machine, or a transporter (52) to transfer the contents of one block or rack from one (3) to the other (5) machine. USE/ADVANTAGE - A simple and space saving unit.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Stapeleinheit mit zwei verbundenen Stapelmaschinen.The present invention relates to a stacking unit two connected stacking machines.

Aus der DE-PS 32 47 819 ist bereits ein Einzelhordenwen­ der bekannt, bei dem zwei im wesentlichen gleichartige Stapelmaschinen über ein Wendeeinheit miteinander verbun­ den sind. Derartige Stapeleinheiten haben lange Förderwe­ ge und eine aufwendige Steuerung. Sie gestatten keinen einfachen und platzsparenden Austausch der geförderten Blockformen bzw. Horden zwischen den beiden Stapelmaschi­ nen. Vielmehr bedarf jede Stapelmaschine eines eigenen Antriebs und einer eigenen Steuerung.From DE-PS 32 47 819 is already a single tray the known one in which two are substantially the same Stacking machines connected to each other via a turning unit that are. Such stacking units have long Förderwe ge and a complex control. You don't allow anyone simple and space-saving exchange of the funded Block forms or hordes between the two stacking machines nen. Rather, each stacking machine needs its own Drive and its own control.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Stapeleinheit mit zwei Stapelmaschinen zu schaffen, die einen einfachen und platzsparenden Austausch der Blockfor­ men zwischen den Stapelmaschinen erlaubt.The object of the present invention is therefore a To create stacking unit with two stacking machines that a simple and space-saving exchange of the Blockfor allowed between the stacking machines.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Stapelein­ heit mit zwei untereinander verbundenen Stapelmaschinen gelöst, die zum Austausch von Produkten bzw. Produktions­ mitteln, insbesondere Blockformen bzw. Horden, eingerich­ tet sind.This task is accomplished according to the invention by a stack unit with two stacking machines connected to each other solved that for the exchange of products or production  means, in particular block forms or trays are.

In der erfindungsgemäßen Stapeleinheit sind die beiden Stapelmaschinen einfach und ohne zwischengeschaltete Wendeeinrichtung oder dergleichen miteinander verbunden, so daß ein minimaler Förderweg entsteht. Ferner sind die beiden Stapelmaschinen synchron gesteuert, so daß der Antriebsaufwand bzw. Steuerungsaufwand minimal ist.The two are in the stacking unit according to the invention Stacking machines easily and without intermediate Turning device or the like connected together, so that there is a minimal conveying path. Furthermore, the two stacking machines controlled synchronously, so that the Drive effort or control effort is minimal.

Es ist bevorzugt, daß die Stapelmaschinen antriebseitig gekoppelt sind und synchron arbeiten. Mit einer solchen Maßnahme können die Stapelmaschinen gemeinsam angetrieben werden, so daß nur ein Antrieb erforderlich ist.It is preferred that the stacking machines on the drive side are coupled and work synchronously. With one Measure, the stacking machines can be driven together so that only one drive is required.

Es ist bevorzugt, die Stapelmaschinen mechanisch zu kop­ peln und einen gemeinsamen Betriebszyklus vorzusehen. Auf diese Weise wird eine einfache mechanische Kopplung einge­ richtet, die einen einfachen Aufbau der Stapeleinheit ge­ stattet. Der Stromverbrauch ist ebenfalls minimiert.It is preferred to mechanically copy the stacking machines peln and provide a common operating cycle. On in this way a simple mechanical coupling is used sets up a simple structure of the stacking unit ge equips. Power consumption is also minimized.

Es ist ferner bevorzugt, daß die Stapelmaschinen elek­ trisch gekoppelt sind und denselben Steuerzyklus aufwei­ sen. Auf diese Weise ist eine gemeinsame elektrische Steuerung der beiden Stapelmaschinen möglich, die den Aufwand für die elektrische Steuerung minimiert.It is further preferred that the stacking machines are electric are coupled and have the same control cycle sen. This is a common electrical Control of the two stacking machines possible, the Electrical control effort minimized.

Es ist bevorzugt, daß die Stapeleinheit eine Förderein­ richtung zum Befördern einer Blockform bzw. Horde von der einen zur anderen Stapelmaschine aufweist. Auf diese Wei­ se wird ein direkter Austausch der in den Stapelmaschinen befindlichen Blockformen bzw. Horden ermöglicht.It is preferred that the stacking unit be a conveyor  Direction for moving a block shape or horde from the has one to the other stacking machine. In this way This will be a direct exchange of those in the stacking machines existing block forms or trays.

Es ist bevorzugt, daß die Stapeleinheit eine Transportein­ richtung zum Überführen des Inhalts einer Blockform bzw. Horde von der einen zur anderen Stapelmaschine aufweist. Mit dieser Transporteinrichtung wird lediglich der Inhalt einer Blockform zwischen den beiden Stapelmaschinen ver­ schoben, während jede Blockform selbst in der ihr zuge­ ordneten Stapelmaschine verbleibt. Dadurch ist das Ge­ wicht des Fördergutes vermindert.It is preferred that the stacking unit be a transport unit direction for transferring the content of a block form or Horde from one to the other stacking machine. With this transport device, only the content a block shape between the two stacking machines pushed while each block shape itself in the pulled arranged stacking machine remains. This is the Ge weight of the goods to be conveyed is reduced.

Es ist ferner bevorzugt, daß die Transporteinrichtung eine verschiebliche Aufnahmeeinrichtung aufweist, die zum Aufnehmen, Halten und Abgeben des Blockformen-Inhalts dient. Mit einer derartigen Aufnahmeeinrichtung ist eine einfache Verschiebung des Fördergutes längs einer Förder­ strecke möglich, wobei dieselbe Aufnahmeeinrichtung zum Aufnehmen, Halten und Abgeben des Fördergutes dient.It is further preferred that the transport device has a displaceable receiving device for Record, hold and deliver the block shape content serves. With such a recording device simple displacement of the material to be conveyed along a conveyor stretch possible, the same receiving device for Picking up, holding and delivering the goods to be conveyed.

Es ist bevorzugt, daß die Transporteinrichtung Schienen aufweist, die sich zwischen den Stapelmaschinen er­ strecken und auf denen die Aufnahmeeinrichtung geführt ist. Die Einrichtung von Schienen stellt eine einfache und kompakte Art von Förderstrecke zur Verfügung, entlang derer die Aufnahmeeinrichtung vor- und zurückbewegt wer­ den kann.It is preferred that the transport device rails has, which is between the stacking machines stretch and on which the receiving device is guided is. The setup of rails represents an easy one and compact type of conveyor line available along  who moves the receiving device back and forth that can.

Es ist bevorzugt, daß die Stapelmaschinen parallel zuein­ ander angeordnet sind und die Schienen die beiden oberen Bereiche der Stapelmaschine miteinander verbinden. Mit der parallelen Anordnung der Stapelmaschinen läßt sich ein sehr geringer Abstand der Stapelmaschinen voneinander erzielen, während die Verbindung der oberen Bereiche der Stapelmaschine den Vorteil hat, daß die in dem oberen Be­ reich der Stapelmaschine bereit gehaltenen vereinzelten Blockformen ohne zusätzlichen Förderweg unmittelbar ent­ leert bzw. befüllt werden können.It is preferred that the stacking machines be parallel to each other are arranged differently and the rails the two top Connect areas of the stacking machine with each other. With the parallel arrangement of the stacking machines can a very small distance between the stacking machines achieve while connecting the upper areas of the Stacking machine has the advantage that the in the upper Be of the stacking machine Block forms immediately without additional funding can be emptied or filled.

Es ist bevorzugt, daß die Aufnahmeeinrichtung entspre­ chend ausgestaltete Saugeinrichtungen bzw. Greifeinrich­ tungen aufweist, die zum Aufnehmen des Blockformen-In­ halts dienen. Zur Aufnahme des Blockformen-Inhalts empfeh­ len sich derartige Saugeinrichtungen, die das in den Blockformen befindliche Fördergut lediglich ansaugen, da­ mit das Fördergut an den Saugflächen haftet. Das Förder­ gut wird damit in unveränderter Form und Anordnung von der einen zur anderen Stapelmaschine befördert und dort in eine der entleerten Blockform bzw. Horde entsprechende Blockform entladen.It is preferred that the receiving device correspond accordingly designed suction devices or gripping devices tions that for receiving the block mold-In stop serving. Recommended to include the block form content len such suction devices that the in Only suck up the conveyed goods in block molds, because with the conveyed product adheres to the suction surfaces. The funding it is good in unchanged form and arrangement of the one transported to the other stacking machine and there in a block shape or horde corresponding to the emptied Unload block form.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Austauschen einer Blockform zwischen einer ersten und zweiten Stapelmaschi­ ne sieht vor, daß in einem synchronen Arbeitszyklus beide Stapelmaschinen je eine Blockform bzw. Horde heranführen bzw. abstapeln und in ihrem oberen Bereich bereithalten, die Transporteinrichtung den Inhalt der einen bereitgehal­ tenen Blockform bzw. Horde aufnimmt, zur anderen Block­ form bzw. Horde transportiert und in diese entlädt. Auf diese Weise ist ein Verfahren zum Austauschen von Block­ formen angegeben, das mit einer minimalen Anzahl von Schritten unter Wahrung eines synchronen Arbeitszyklus Blockformen-Inhalte austauscht. Beispielsweise kann die erste Stapelmaschine für Produktionshorden eingesetzt werden, während die zweite Stapelmaschine zur Handhabung von Lagerhorden dient. Mit dem erfindungsgemäßen Verfah­ ren werden jeweils bestimmte Produktionshorden entladen und ihr Inhalt auf vormals leere Lagerhorden übertragen, die anschließend aufgestapelt und gelagert werden.The inventive method for exchanging a  Block form between a first and a second stacking machine ne provides that in a synchronous work cycle both Bring stacking machines up to a block shape or tray or stack and keep ready in their upper area, the transport device has the contents of one ready block form or horde, to the other block form or horde transported and unloaded into them. On this way is a method of swapping block shapes specified with a minimum number of Steps while maintaining a synchronous work cycle Blockform content exchanged. For example, the first stacking machine used for production trays be used while handling the second stacking machine of warehouses. With the inventive method Certain production trays are unloaded in each case and transfer their content to previously empty storage trays, which are then stacked and stored.

Es ist bevorzugt, daß in der einen Stapelmaschine gefüll­ te Blockformen und in der anderen Stapelmaschine leere Horden herangeführt werden. Mit diesem Verfahren läßt sich ein einfacher und ökonomischer Austausch zwischen Produktionsbetrieb und Lagerbetrieb erzielen, wobei der Produktionsbetrieb durch die Entnahme und anschließende Lagerung bestimmter Blockformen-Inhalte nicht gestört wird. It is preferred that filled in a stacking machine blocks and empty in the other stacking machine Hordes are introduced. With this procedure lets a simple and economical exchange between Achieve production and warehouse operations, with the Production operation through the removal and subsequent Storage of certain block shape contents not disturbed becomes.  

Es ist bevorzugt, daß die beiden Stapelmaschinen synchron die beiden entsprechenden Blockformen bzw. Horden heran­ führen und in eine im oberen Bereich der Maschinen gelege­ ne Austauschposition bringen, den Inhalt der Blockformen bzw. Horden austauschen und sie weiterfördern. Auf diese Weise werden die beiden Stapelmaschinen weitestgehend synchron betrieben, so daß beispielsweise das Abstapeln, Bereithalten und Aufstapeln in beiden Stapelmaschinen synchron erfolgt.It is preferred that the two stacking machines be in sync the two corresponding block forms or hordes lead and into one in the upper area of the machines Bring an exchange position, the content of the block forms or exchange hordes and promote them. To this The two stacking machines are as far as possible operated synchronously so that, for example, stacking, Ready and stacking in both stacking machines done synchronously.

Es ist bevorzugt, daß Produkte von einem Produktionsmit­ tel in der einen Stapelmaschine auf ein anderes Produk­ tionsmittel in der anderen Stapelmaschine umgeformt bzw. umgehordet werden. Dadurch können beliebige Produkte auf Horden, Blockformen oder Lagerkästen auf andere Produk­ tionsmittel überführt werden.It is preferred that products be manufactured by a manufacturer tel in one stacking machine to another product agent in the other stacking machine be rearranged. This allows any products on Trays, block molds or storage boxes on other products agents are transferred.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfol­ genden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbin­ dung mit der Zeichnung.Further advantages, features and possible applications The present invention results from the following ing description of an embodiment in Verbin with the drawing.

Fig. 1 zeigt eine Vorderansicht der erfindungs­ gemäßen Stapeleinheit. Fig. 1 shows a front view of the inventive stacking unit.

Fig. 2 zeigt eine Aufsicht der in Fig. 1 ge­ zeigten erfindungsgemäßen Stapeleinheit. Fig. 2 shows a plan view of the stacking unit according to the invention shown in Fig. 1.

Die in Fig. 1 gezeigte Vorderansicht einer Stapelmaschi­ ne der Stapeleinheit zeigt einen Kettenförderer 4, auf dem sich eine herangeführte Blockform 2 befindet. Der Ket­ tenförderer 4 liegt in Form zweier parallel und synchron laufender Förderbänder 7 vor. Die heranzuführende Horde 2 liegt mit ihren Randbereichen jeweils auf den Förderbän­ dern 7 auf. Ein Förderband 7 wird durch ein auf einer Sei­ te befindliches Kettenrad 10 angetrieben, welches seiner­ seits über eine Kette 12 mit einem Stirnrad 8 in Verbin­ dung steht, welches auf der Welle eines Motors 6 be­ festigt ist. Ein einziger Motor 6 ist erforderlich, wenn das Kettenrad 10 mit dem entsprechenden Kettenrad für das andere Förderband verbunden ist. Die Verbindung wird ge­ schaffen über eine Welle 14, welche die beiden Kettenrä­ der (10) miteinander verbindet und im Bereich jedes Ket­ tenrades durch ein Lager 18 geführt wird.The front view of a stacking machine shown in FIG. 1 of the stacking unit shows a chain conveyor 4 , on which a block form 2 is brought up. The Ket tenförderer 4 is in the form of two parallel and synchronous conveyor belts 7 . The horde 2 to be brought up lies with their edge areas on the conveyor belt 7 each. A conveyor belt 7 is driven by a sprocket 10 located on a side te, which in turn is connected via a chain 12 to a spur gear 8 , which is fastened to the shaft of a motor 6 . A single motor 6 is required when the sprocket 10 is connected to the corresponding sprocket for the other conveyor belt. The connection will create ge via a shaft 14 which connects the two Kettenrä ( 10 ) together and in the region of each Ket tenrades is guided by a bearing 18 .

Von den in Fig. 2 gezeigten beiden Stapelmaschinen 3 und 5 ist in Fig. 1 nur die Stapelmaschine 5 gezeigt.Of the two stacking machines 3 and 5 shown in FIG. 2, only the stacking machine 5 is shown in FIG. 1.

Die Stapelmaschine 5 hat einen senkrecht zum Kettenförde­ rer 4 erstreckten Aufbau und greift mit ihrem unteren Rahmen 42 in den Kettenförderer 4 ein. Zur bodenseitigen Abstützung der Stapelmaschine 5 bzw. des Kettenförderers 4 dienen Karlotten 16, die an dem unteren Rahmen 42 der Stapelmaschine befestigt sind. The stacking machine 5 has a construction perpendicular to the chain conveyor 4 and engages with its lower frame 42 in the chain conveyor 4 . For the bottom support of the stacking machine 5 or the chain conveyor 4 , carrots 16 are used , which are fastened to the lower frame 42 of the stacking machine.

Die Stapelmaschine 5 hat ein Gestell 20, welches eine rechte Außenzentrierung 22 in Form eines Längsprofils trägt. Auf der gegenüberliegenden Seite der Stapelmaschi­ ne 5 trägt das Gestell eine linke Außenzentrierung 24 ebenfalls in Form eines Längsprofils. Die beiden Zentrie­ rungen dienen zur formschlüssigen und paßgenauen äußeren Führung der Blockform 2. Ferner ist am Gestell 20 der Sta­ pelmaschine 5 eine rechte Innenzentrierung 26 und eine linke Innenzentrierung 28 ebenfalls in Form zweier Längs­ profile vorgesehen, die zur Innenzentrierung der Block­ form 2 dienen.The stacking machine 5 has a frame 20 which carries a right outer centering 22 in the form of a longitudinal profile. On the opposite side of the stacking machine 5 , the frame bears a left outer centering 24 also in the form of a longitudinal profile. The two centralizations serve for positive and precise outer guidance of the block shape 2 . Furthermore, a right inner centering 26 and a left inner centering 28 is also provided in the form of two longitudinal profiles on the frame 20 of the stacking machine 5 , which are used for centering the block form 2 .

Die auf dem Kettenförderer 4 im Bereich der Stapelmaschi­ ne befindliche Blockform 2 wird von einem vertikal geführ­ ten Mitnehmer 30 verschieblich geführt, wobei der Mitneh­ mer 30 an einer umlaufenden Mitnehmerkette 38 befestigt ist, die durch ein Kettenrad 32 angetrieben wird. Die Mit­ nehmerkette 38 dient zum Anheben und Absenken der zu för­ dernden Blockform 2 in der Stapelmaschine. Das zum An­ trieb dienende Kettenrad 32 ist über eine Kette 36 mit einer Motorwelle 34 verbunden. Zur Abdeckung und zum Schutz des Motors ist ein Motorschild 40 vorgesehen. Der Motorschild 40 ist mit dem unteren Rahmen 42 der Stapelma­ schine verbunden.The block form 2 located on the chain conveyor 4 in the area of the stacking machine is displaceably guided by a vertically guided carrier 30 , the carrier 30 being fastened to a rotating carrier chain 38 which is driven by a chain wheel 32 . With the slave chain 38 is used to raise and lower the block form 2 to be conveyed in the stacking machine. To the serving sprocket 32 is connected via a chain 36 to a motor shaft 34 . A motor shield 40 is provided to cover and protect the motor. The motor plate 40 is connected to the lower frame 42 of the stacking machine.

Im oberen Bereich der Stapelmaschine ist eine Transport­ einrichtung 52 vorgesehen, die zum Transportieren der Blockform-Inhalte dient. Die Transporteinrichtung 52 weist eine Aufnahmeeinrichtung 74 auf, die zum Aufnehmen, Halten und Abgeben bzw. Entladen der Blockformen-Inhalte dient. Die Aufnahmeeinrichtung 74 ist querverschieblich auf Schienen 46 gelagert und mit einer Zahnstange 60 ver­ bunden, die einen exakten Vorschub der Aufnahmeeinrich­ tung 74 ermöglicht. Die Transporteinrichtung 52 weist ein Zahnrad 62 auf, welches mit der Zahnstange 60 kämmt. Zum Antrieb des Zahnrades 62 und damit der Aufnahmeeinrich­ tung 52 ist ein Motor 58 vorgesehen, der bei Betrieb die Aufnahmeeinrichtung längs der Schienen 46 vor- und zurück­ bewegen kann. Die Aufnahmeeinrichtung 74 ist mittels ei­ nes Lagers 54 reibungsarm auf den Schienen 46 geführt. Die Schienen 60 erstrecken sich quer zu den beiden Stapel­ maschinen und sind diese verbindend mit einer Befestigung 8 an dem oberen Rahmen 44 jeder Stapelmaschine fixiert.In the upper area of the stacking machine, a transport device 52 is provided, which is used to transport the block shape contents. The transport device 52 has a pick-up device 74 which serves to pick up, hold and deliver or unload the block mold contents. The receiving device 74 is mounted displaceably on rails 46 and connected with a rack 60 ver connected, which enables an exact advance of the device 74 receiving device. The transport device 52 has a gear wheel 62 which meshes with the rack 60 . A motor 58 is provided for driving the gear 62 and thus the receiving device 52 , which can move the receiving device back and forth along the rails 46 during operation. The receiving device 74 is guided by means of a low-friction bearing 54 on the rails 46 . The rails 60 extend transversely to the two stacking machines and these are connected with a fastening 8 fixed to the upper frame 44 of each stacking machine.

Die Aufnahmeeinrichtung 74 weist Saugeinrichtungen 76 in Form von Saugglocken oder Saugnäpfen auf, die so ausge­ staltet sind, daß sie die in den einzelnen Behältern der Blockform befindlichen Materialien erreichen können. Jede Saugeinrichtung 76 ist mit einem gemeinsamen Vakuumbehäl­ ter 72 verbunden, der für den nötigen Unterdruck sorgt. Der Vakuumbehälter 72 ist über eine Vakuumleitung 66 mit einer Vakuumpumpe 50 verbunden, die auf einer Grundplatte der Transporteinrichtung 52 angebracht ist. The receiving device 74 has suction devices 76 in the form of suction bells or suction cups, which are designed so that they can reach the materials located in the individual containers of the block form. Each suction device 76 is connected to a common vacuum container 72 , which provides the necessary negative pressure. The vacuum container 72 is connected via a vacuum line 66 to a vacuum pump 50 which is attached to a base plate of the transport device 52 .

Die Aufnahmeeinrichtung 74 ist zusätzlich höhenverschieb­ lich geführt, damit die Saugglocken auf die zu entleeren­ de Blockform aufgesetzt werden und nach dem Entladen wie­ der angehoben werden können. Zu diesem Zweck sind die Saugeinrichtungen 76 mit einer Welle 64 verbunden, die in der Aufnahmeeinrichtung verschieblich gelagert ist. Ferner ist mit den Saugeinrichtungen 76 eine Zahn­ stange 70 verbunden, die für den exakten vertikalen Vor­ schub ausgelegt ist. Die Zahnstange 70 wird durch einen Motor 56 und ein auf der Motorwelle befestigtes Zahnrad bewegt, welches in Eingriff mit der Zahnstange 70 steht.The receiving device 74 is additionally guided vertically displaceable so that the suction bells are placed on the block form to be emptied and can be raised again after unloading. For this purpose, the suction devices 76 are connected to a shaft 64 which is slidably mounted in the receiving device. Furthermore, a rack 70 is connected to the suction devices 76 , which is designed for the exact vertical advance. The rack 70 is moved by a motor 56 and a gear mounted on the motor shaft, which meshes with the rack 70 .

Die erfindungsgemäße Stapeleinheit arbeitet dergestalt synchron, daß auf den beiden, den Stapelmaschinen 3 und 5 zugeordneten Kettenförderern 4 synchron Blockformen heran­ geführt werden. Die beiden Kettenförderer 4 werden takt­ weise bewegt, so daß bei einem bestimmten Arbeitstakt zwei einander entsprechende Blockformen in die Stapelma­ schine 5 bzw. 3 eingeführt sind. Bei Stillstand der Block­ formen werden in jeder Stapelmaschine gleichzeitig die Mitnehmerketten 38 mit Mitnehmer 30 in Bewegung gesetzt, die von einer gemeinsamen Motorwelle 34 angetrieben wer­ den. Die Mitnehmer 30 untergreifen die Blockformen und be­ fördern sie gleichzeitig und synchron zu einer im oberen Bereich der Stapelmaschine gelegenen Austauschposition. Nach Stillstand der Blockformen wird die im Bereich der einen Stapelmaschine 3 befindliche Transporteinrichtung bzw. Aufnahmeeinrichtung eingeschaltet und die Saugein­ richtungen 76 werden mittels des Motors 56 auf die Höhe der Blockformen abgesenkt und auf den in den Blockform-Be­ hältern enthaltenen Materialien abgesetzt.The stacking unit according to the invention works synchronously in such a way that block molds are brought in synchronously on the two chain conveyors 4 assigned to the stacking machines 3 and 5 . The two chain conveyors 4 are moved clockwise, so that two corresponding block shapes are introduced into the stacking machines 5 and 3 at a certain work cycle. When the block is at a standstill, the driver chains 38 with driver 30 are simultaneously set in motion in each stacking machine and are driven by a common motor shaft 34 . The drivers 30 engage under the block molds and convey them simultaneously and synchronously to an exchange position located in the upper area of the stacking machine. After the block molds have stopped, the transport device or receiving device located in the area of the stacking machine 3 is switched on and the suction devices 76 are lowered by means of the motor 56 to the height of the block molds and deposited on the materials contained in the block mold containers.

Daran anschließend wird die Vakuumpumpe 50 in Betrieb gesetzt, worauf die Saugeinrichtungen 76 die unter den Saugglocken befindlichen Materialien ansaugen und fest­ halten.Subsequently, the vacuum pump 50 is started, whereupon the suction devices 76 suck in and hold the materials located under the suction bells.

Nach Aufbau eines genügenden Unterdrucks werden durch Be­ tätigung des Motors 56 die Saugeinrichtungen 76 vertikal nach oben gefahren, bis sie an einem oberen Punkt zum Stillstand kommen.After building up a sufficient negative pressure, the suction devices 76 are moved vertically upwards by actuating the motor 56 until they come to a standstill at an upper point.

Die unter den Saugglocken befindlichen Blockform-Materia­ lien werden durch Betätigung des Motors 58 und des mit ihm verbundenen Zahnrads 62 längs der Schienen 46 von der einen Stapelmaschine 3 zur anderen Stapelmaschine 5 trans­ portiert, wo wiederum mittels des Motors 56 die Saugein­ richtungen auf die darunter befindliche leere Blockform abgesenkt werden. Die Vakuumpumpe 50 wird anschließend betätigt, um den Vakuumbehälter 72 zu entspannen und da­ durch das unter den Saugglocken befindliche Material frei­ zugeben. The blockform materials located under the suction cups are trans ported by actuation of the motor 58 and the gear 62 connected to it along the rails 46 from one stacking machine 3 to the other stacking machine 5 , where in turn by means of the motor 56 the suction devices to the ones below empty block shape can be lowered. The vacuum pump 50 is then actuated to relax the vacuum container 72 and to release it there through the material located under the suction cups.

Die nun neu befüllte Blockform wird ebenso wie die in der anderen Stapelmaschine befindliche nun leere Blockform durch die in Betrieb gesetzten Mitnehmer 30 abwärts be­ fördert und auf die Förderbänder 7 des Kettenförderers 4 aufgesetzt, womit ein Arbeitszyklus der Stapeleinheit beendet ist. Die leere Blockform im Bereich der Stapelma­ schine 3 und die gefüllte Blockform im Bereich der Stapel­ maschine 5 werden durch den in Betrieb gesetzten Ketten­ förderer 4 weiterbefördert und neue Blockformen 2 heran­ gefördert.The now newly filled block shape, like the now empty block shape in the other stacking machine, is conveyed downwards by the carriers 30 put into operation and placed on the conveyor belts 7 of the chain conveyor 4 , thus ending a working cycle of the stacking unit. The empty block shape in the area of the stacking machine 3 and the filled block shape in the area of the stacking machine 5 are conveyed on by the chain conveyor 4 which has been put into operation and new block shapes 2 are brought in .

Claims (14)

1. Stapeleinheit mit zwei untereinander verbunde­ nen Stapelmaschinen (3, 5), die zum Austausch von Produk­ ten bzw. Produktionsmitteln, insbesondere Blockformen bzw. Horden eingerichtet sind.1. Stacking unit with two interconnected NEN stacking machines ( 3 , 5 ), which are set up for the exchange of products or means of production, in particular block molds or trays. 2. Stapeleinheit nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Stapelmaschinen (3, 5) antriebsseitig gekoppelt sind und synchron arbeiten.2. Stacking unit according to claim 1, characterized in that the stacking machines ( 3 , 5 ) are coupled on the drive side and work synchronously. 3. Stapeleinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapelmaschinen mechanisch gekop­ pelt sind und denselben Betriebszyklus aufweisen. 3. Stacking unit according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the stacking machines are mechanically coupled pelt and have the same operating cycle.   4. Stapeleinheit nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapelmaschinen (3, 5) elektrisch gekoppelt sind und denselben Steuerzyk­ lus aufweisen.4. Stacking unit according to one of the preceding claims, characterized in that the stacking machines ( 3 , 5 ) are electrically coupled and have the same control cycle. 5. Stapeleinheit nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, gekennzeichnet durch eine Fördereinrichtung zum Befördern einer Blockform bzw. Horde von der einen (3) zur anderen (5) Stapelmaschine.5. Stacking unit according to one of the preceding claims, characterized by a conveyor for conveying a block shape or horde from one ( 3 ) to the other ( 5 ) stacking machine. 6. Stapeleinheit nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, gekennzeichnet durch eine Transporteinrichtung (52) zum Überführen des Inhalts einer Blockform (2) bzw. Horde von der einen (3) zur anderen (5) Stapelmaschine.6. Stacking unit according to one of the preceding claims, characterized by a transport device ( 52 ) for transferring the content of a block shape ( 2 ) or horde from one ( 3 ) to the other ( 5 ) stacking machine. 7. Stapeleinheit nach Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Transporteinrichtung (52) eine ver­ schiebliche Aufnahmeeinrichtung (74) aufweist, die zum Aufnehmen, Halten und Abgeben des Blockformen-Inhalts dient.7. Stacking unit according to claim 6, characterized in that the transport device ( 52 ) has a ver slidable receiving device ( 74 ) which serves to receive, hold and deliver the block mold content. 8. Stapeleinheit nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung Schienen (46) aufweist, die sich zwischen den Stapelmaschinen (3, 5) erstrecken und auf denen die Aufnahmeeinrichtung (74) geführt ist. 8. Stacking unit according to claim 6 or 7, characterized in that the transport device has rails ( 46 ) which extend between the stacking machines ( 3 , 5 ) and on which the receiving device ( 74 ) is guided. 9. Stapeleinheit nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapelmaschinen (3, 5) parallel angeordnet sind und die Schienen (46) die beiden oberen Bereiche der Stapelmaschinen (3, 5) mitein­ ander verbinden.9. Stacking unit according to one of the preceding claims, characterized in that the stacking machines ( 3 , 5 ) are arranged in parallel and the rails ( 46 ) connect the two upper regions of the stacking machines ( 3 , 5 ) with one another. 10. Stapeleinheit nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeeinrich­ tung (74) entsprechend ausgestaltete Saugeinrichtungen (76) bzw. Greifeinrichtungen aufweist, die zum Aufnehmen des Blockformen-Inhalts dienen.10. Stacking unit according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving device ( 74 ) has correspondingly configured suction devices ( 76 ) or gripping devices which serve to receive the block mold contents. 11. Verfahren zum Austauschen einer Blockform (2) zwi­ schen einer ersten (3) und einer zweiten (5) Stapelmaschi­ ne, dadurch gekennzeichnet, daß in einem synchronen Ar­ beitszyklus beide Stapelmaschinen je eine Blockform bzw. Horde abstapeln bzw. heranführen und in ihrem oberen Be­ reich bereithalten; die Transporteinrichtung den Inhalt der einen bereitgehal­ tenen Blockform (2) bzw. Horde aufnimmt, zur anderen be­ reitgehaltenen Blockform bzw. Horde transportiert und in diese entlädt.11. A method for exchanging a block form ( 2 ) between a first ( 3 ) and a second ( 5 ) stacking machine, characterized in that in a synchronous operation cycle, both stacking machines each stack or bring up a block form or tray and bring them in their keep the upper area ready; the transport device picks up the contents of a block form ( 2 ) or horde that is held ready, transports it to the other block form or horde that is kept ready, and unloads into it. 12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeich­ net, daß in der einen Stapelmaschine (3) gefüllte Block­ formen und in der anderen Stapelmaschine (5) leere Horden herangeführt werden.12. The method according to claim 11, characterized in that in the stacking machine ( 3 ) form filled block and in the other stacking machine ( 5 ) empty trays are introduced. 13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Stapelmaschinen synchron die beiden entsprechenden Blockformen bzw. Horden heran­ führen und in eine in dem oberen Bereich der Stapelmaschi­ nen (3, 5) gelegene Austauschposition bringen, den Inhalt der Blockformen bzw. Horden austauschen und sie weiterför­ dern.13. The method according to claim 11 or 12, characterized in that the two stacking machines bring the two corresponding block shapes or trays in sync and bring in an upper position of the stacking machine NEN ( 3 , 5 ) exchange position, the content of the block forms or Exchange hordes and promote them. 14. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß Produkte von einem Produk­ tionsmittel in der einen Stapelmaschine (5) auf ein ande­ res Produktionsmittel in der anderen Stapelmaschine (3) umgeformt bzw. umgehordet werden.14. The method according to any one of claims 11 to 13, characterized in that products from a produc- tion means in one stacking machine ( 5 ) to another res production means in the other stacking machine ( 3 ) are reshaped or rearranged.
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