EP0384281A1 - Device for stacking bags on pins - Google Patents

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EP0384281A1
EP0384281A1 EP90102863A EP90102863A EP0384281A1 EP 0384281 A1 EP0384281 A1 EP 0384281A1 EP 90102863 A EP90102863 A EP 90102863A EP 90102863 A EP90102863 A EP 90102863A EP 0384281 A1 EP0384281 A1 EP 0384281A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
stacking
station
plate
bags
guideways
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP90102863A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Franz Bochtler
Josef Nowak
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
STIEGLER GmbH MASCHINENFABRIK
Original Assignee
STIEGLER GmbH MASCHINENFABRIK
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Filing date
Publication date
Application filed by STIEGLER GmbH MASCHINENFABRIK filed Critical STIEGLER GmbH MASCHINENFABRIK
Publication of EP0384281A1 publication Critical patent/EP0384281A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B31B70/74—Auxiliary operations
    • B31B70/92—Delivering
    • B31B70/98—Delivering in stacks or bundles
    • B31B70/988—Assembling or block-forming of bags; Loading bags on a mandrel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B31B2160/10—Shape of flexible containers rectangular and flat, i.e. without structural provision for thickness of contents
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    • B31B70/92—Delivering
    • B31B70/98—Delivering in stacks or bundles
    • B31B70/984—Stacking bags on wicket pins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/426—Forming batches

Definitions

  • the invention relates to a device for stacking bags, which are successively produced one after the other from a double-layer thermoplastic plastic sheet by transverse welding in the bags corresponding sections with a feed device for the transfer of the separated bags and a stacking device collecting the bags coming from the feed device, the has a conveyor device which can be moved step by step to stations of different functions, equipped with stackable plates containing detachably attached stirrups, the stacked plate with collected stack of bags being able to be transported from a stacking station to an unloading station for removing the stack with a stirrup and the emptied stacking plate via a stirrup transfer station for Loading with a bracket can be fed back to the stacking station and the movements of the conveying device depending on the drive of the continuously produced bags are renewable
  • a horizontally moving or rotating feed device picking up the separated bags and feeding them to the stacking device.
  • a stacking device with pins, which allows a uniform collection of the bags, is known for example from US-PS 45 73 955.
  • a device for stacking of the generic type is known for example from US-PS 355 55 977.
  • a problem with all bag welding machines with a downstream collecting or stacking device is to adapt the performance of the stacking and collecting device to the continuously operating bag welding machine in such a way that cycle interruptions in the bag production or very few cycle failures occur, while a finished stack is leaving the stacking station removed and an empty stacking device is inserted into the stacking station.
  • the stacks are lifted off at the end of the stacking device and fed to a further assembly.
  • DE-OS 30 26 494 one is in a horizontal plane gradually rotating shelf proposed on arms of a turntable.
  • the object of the invention is to further develop the known devices for stacking in relation to automatic production, so that, at the end of the stacking device, stacked bags of bags can be removed on hangers. At the same time, the idle cycle time when changing the full stacking plate to an empty stacking plate in the stacking station should be reduced to zero if possible.
  • this object is achieved in the generic device according to the characterizing features of claim 1.
  • the entire conveyor device is no longer set in motion in order to move the stacking plates from one station to the next, in particular from the stacking position or into the stacking station, but only the individual stacking plate is moved, the movement of the stacking plates can be synchronized so that they are individually driven, but moved at the same time. A certain delay in the movements of the stacking plates against one another is also possible.
  • Advantageous further developments of this conveying device can be found in the characterizing features of claims 4 to 8.
  • a rationalization effect for the production of the stacks is achieved by integrating the blocking device into the device for producing the stack of bags, namely after the stacking either as a separate intermediate station before unloading and discharge or in the unloading station before discharge.
  • the stacking plates are loaded with the brackets by an automatic transfer device, for example a robot or manipulator, in a position of the conveyor device following the unloading station. While the bags are being collected into a stack in the stacking station, appropriate treatments, such as blocking, unloading or clip-on, can be carried out in the other stations while waiting.
  • the stacked bags with hangers are deposited by an automatically operating system, such as a handling device, robot or the like, from the unloading station into a carton standing in a waiting position, which is then closed, labeled, etc. and is ready for shipping.
  • an automatically operating system such as a handling device, robot or the like
  • the transfer device of the bags to the stacking plate generally leaves only relatively little space for the stacking plate, it is provided in a configuration of the conveying device as a plate that the conveyor tracks for the stacking plates are designed in the manner of a branching switch, the parallel ends of which are connected to one another while one end can be used as a reverse orbit.
  • the narrow end with the reversing path forms the stacking station, while the other two ends are connected on the one hand to the blocking device and the unloading device and on the other hand subsequently to the bow transfer device.
  • a further improvement in the design of the conveying paths according to the invention as a plate with movable stacking plates provides for the stacking plates to be guided in grooves or rails which run in the square. So that is in addition to the three stops a fourth holding station for a fourth stacking plate in the waiting position is possible. While the path length from the stacking station into the blocking and unloading station is determined by the stack width as a minimum, the distance of the path causing the return to the discharging path can be kept relatively small, depending on the size of the stacking plates and the necessary space for the passage of the Feeder on the stacking plate.
  • the subsequent stacking plate When changing the stacking plates and removing the finished stack from the stacking position, the subsequent stacking plate then only has to travel a very short distance from the waiting position to get into the stacking station, so that it becomes possible to work the bag sealing machine and the feed device without idle cycles leave, ie to continuously transport and put down the bags despite changing the stacking plates.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a device for stacking the individual bags 1 conveyed in the direction of arrow P1 by a bag welding machine (not shown).
  • the stacking plate 5 is ready.
  • the bags 1 coming from the bag welding machine are placed, for example, on a storage station 0 equipped with a rake, and here taken up by the feed device in the form of a rotating impeller with hub 11 and arms 12, which rotates in the direction of arrow P2, and after being turned through 180 ° placed on the opposite side in the stacking station I on the stacking plate 5 positioned there, which is equipped with a bracket 2.
  • the wing arms 12 are equipped with suction nozzles 13, so that the bags are held by means of a vacuum during transport at the suction nozzles and are placed on the brackets by being blown off at the stacking station.
  • the feed device is equipped with a plurality of wing arms 12 which are arranged next to one another on the hub 11 and thus form a plurality of impellers, the distance between two wing arms arranged next to one another having to be so large that it is on both sides of the stacking station with stacking plate 5 can be led past.
  • the finished stack 10 with stacking plate 5 is gradually moved by an intermittent drive in the direction of arrow P3 into the next holding position outside the feed device 11, 12 and at the same time one new stacking plate 5 with attached bracket 2 for collecting the next stack of bags from a previous one Station, introduced into the stacking station I.
  • This time of changing the stacking plates in the stacking station I should be kept so short that the storage of bags 1 does not have to be interrupted, ie the changing time of the stacking plates should not be greater than the cycle time of the intermittent feeding of the bags 1.
  • the bag stack 10 on the stacking plate 5 is blocked after leaving the stacking station in the following holding position, which is designed with a blocking device 6 as a blocking station II.
  • the blocking takes place by sliding rubber buffers 7 onto the two bracket arms 2.
  • the blocking device 6 is provided with a centering device 63 for the bracket and the rubber disks 7 are made from memories 61 by means of sliders 62 onto the bracket arms and the stack 10 pressed on.
  • the stacking plate With the stack 10 blocked on the bracket 2, arrives in a holding position which is equipped as an unloading station III.
  • the blocked stack 10 with bracket 2 and rubber disks can be removed from the stacking plate 5 by means of a manipulator, for example a robot with a gripper arm, and placed on a conveyor belt 8 for removal.
  • the empty stacking plate 5 is automatically equipped with a bracket 2, see FIG. 2, in the subsequent holding position, which is equipped as a bracket transfer station IV.
  • the brackets 2 are plugged onto the stacking plate 2, for example inserted into fitting grooves which are incorporated into the stacking plate, possibly latched into undercut grooves or, for example, clipped into protrusions 51 protruding on the stacking plate 5.
  • the stirrups 2 are fed from a stirrup store 20 which, for example, by means of a corresponding inclination, enables the stirrups to be automatically adjusted in the direction of arrow P4 to the stirrup transfer point.
  • the temple transfer station IV is automatically controlled and powered robot 21 is provided with gripper arm 22, which in the holding position removes a bracket 2 from the memory 20 and attaches it to the stacking plate 5. From the bracket transfer station IV, the stacking plate equipped with the attached bracket can be inserted into the stacking station I directly in the next conveying movement in the direction of the arrow.
  • FIG. 3 schematically shows a possible configuration of the bag 1 with stacking holes 3 on a protruding edge strip, which is transported in the direction of arrow P1 and is positioned on the arms 12 of the feed device with the stacking holes 3 on the bracket arms of the bracket 2 in the stacking station.
  • the device shown enables the production of blocked stacks of bags on hangers in a continuous production facility with the production of the bags in connection with the stacking.
  • the working devices in the blocking station II, the unloading station III and the stirrup transfer station IV are put into action and carried out during the waiting times and the standstill of the stacking plate.
  • the path of movement of the stacking plates 5 is formed in the fixed plate 9 in the form of grooves, for example, which form the guideways 91, 98, 99 and 92.
  • the tracks move around a triangle, whereby the plate 9 is not moved, but the stacking plates 5 are moved in a straight line around a triangle in the guideways of the stacking plate.
  • the tracks are arranged so that a track is just led out from the stacking position in the stacking station I between the two arms 12 of the bag feed device as a groove 91.
  • the web 91 is at least so long that the finished stack 10th equipped stacking plate 5 can be led out in the direction of arrow P6 with sufficient distance from the arms 12 and space for the further treatment stations with devices is created.
  • the stacked plate 5 which is shown in dashed lines in the end region of the guideway 9, is both subjected to the blocking and unloaded after the blocking.
  • Blocking station II and unloading station III are combined here in one station and holding position of the stacking plate. After the stack has been blocked and the stack has been unloaded with a hanger and rubber washers, the empty stacking plate 5 must be removed from this station and returned to the stacking station I via the hanger transfer station.
  • the orbit in the plate 9 is designed such that a path 92 branches off from the straight guide path 91 outside the stacking station I and outside the feed device 12, which path is parallel to the path 91 and ends at the same height as this.
  • the web 92 and the web 91 are connected to one another in their end region, namely in the region of the holding position of the stacking plate 5, by connecting webs 98, 99, likewise in the form of grooves.
  • the stacking plate 5 is equipped, for example, on the underside with guide pins 50 which slide in the tracks.
  • the three end regions of the tracks 91, 92 are equipped with stacking plates 5 in the holding position and when the positions are changed simultaneously by moving the stacking plates, they are circulated to the individual treatment station, namely I stacking station, II + III and unloading station and IV bracket transfer station supplied.
  • the stacking plates are each moved individually by pneumatic drives 94, 95 and 93, which are not shown and which are assigned to the stations II + III, IV and I.
  • the rhythm of the movement of the stacking plates 5 is controlled by specifying the number of bags to be stacked in a stack in the stacking station I.
  • the stacking plate 5 which has been unloaded and emptied in station II + III, is guided with its guide pins in tracks 98, 99 and is moved into the end region of track 92 by means of pneumatic drive 93.
  • the stirrup transfer station IV is provided with the robot 21 with the gripper arm 22.
  • the bracket storage 20 with the brackets 2 is arranged in a lateral position, from which the robot 1 with the gripper arm 22 removes the brackets 2 one by one and brings them into a position above the stacking plate 5 by means of a pivoting movement in the direction of arrow P5, which position is achieved by a further pivoting movement P9 , see Figure 5, the insertion of the bracket, for example in a locking groove, the stacking plate allows.
  • FIG. 6 schematically shows the arrangement according to FIG. 4 in a side view with the assignment of the robot 21 as a stirrer transfer device and insertion of the stirrups 2 into a receiving device, for example groove 51 of the stacking plate 2.
  • the stacking plates being one Drive around the triangle, a holding position is provided at each corner of the triangle, in which a stacking plate is subjected to a treatment, during the rest position, in order to then be brought into the next position while all the stacking plates move further.
  • the Drives of the stacking plates 5, which are assigned to the individual holding positions in the stations, are synchronized with the drive of the feed device and bag welding machine.
  • a further shortening, in particular, of the path and thus the time for the change of the full stacking plate to an empty stacking plate in the stacking station I enables the conveying paths for the stacking plates to be designed according to FIG. 7.
  • the guide tracks for the stacking plates are formed in the fixed base plate 9 that they drive around a square or an elongated rectangle. In each case at the corner points or end regions of the four tracks forming the rectangle are holding positions for the stacking plates, which are designed as corresponding treatment stations.
  • the blocking device and unloading device are designed as a common station II + III at the opposite end of this guideway on which the stacking plate is led out of the stacking station.
  • the stirrup transfer device 4 As explained for example in FIG. 4, is assigned in the holding position. After the bracket 2 has been placed on the stacking plate 5 in the station IV, the latter is brought back into a position IVa at the end of the guideway 92, which lies only next to the stacking station I at a distance left for the passage of the feeding device in the form of the arms 12 .
  • This position of the stacking plate represents a waiting station IVa and at the same time the shortest possible way to insert an empty stacking plate with a bracket into the stacking station I in the direction of the arrow P10.
  • each guideway or path namely 91 in the direction of the arrow P6, 98, 99 in the direction of the arrow P8, 92 in the direction of the arrow P9, and the bridging of the other two Ends of the tracks 91, 92 in the direction of the arrow P10, a pneumatically operating drive for conveying the stacking plates each assigned in the direction of the arrow from one station to the next.
  • the slide When the stack with the stacking plate 5 is extended from the stacking station I in the direction of the arrow P6, the slide becomes active in the direction of the arrow P10 and pushes the empty stacking plate 5, which is seated with the guide pins in the guide track 92 and is equipped with the bracket 2, in the direction of the arrow P10 Free space provided for the passage of the arm 12 into the guideway 91 of the plate 9 with the end point of the stacking station I. After the slide has been pulled back, the intermediate space is again free for the passage of the arm 12.
  • This passage is formed by a recess 96 in the guideways for the plate 9 forming the stacking plate, which can also be referred to as a carrier plate or conveyor plate.
  • the slide 97 is guided in the angle 970 and guide rail 972.
  • the stacking plate 5 is moved in the position II + III in the direction of the arrow P8 to the station IV and the stacking plate 5 located there in the direction of the arrow P9 into the waiting position IVa.
  • a complete circulation of the stacking plates 5 is thus possible, synchronously controlled from the end points of the guideways, changing the direction of movement, with the drive of the feed device and the bag sealing machine.
  • the stacking system with the bag welding machine and Feeder can be operated without idle cycles.
  • the blocking device and unloading device or removal of the stacks removed from the stacking plate with stirrup blocking can be designed as explained in FIG. 1.
  • stacking including removal of the stack, can be carried out in a plane which is given by the plate carrying the stacking plate.

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Abstract

The stacking apparatus is provided with a stacking plate (5), which can be moved in a stepwise manner, on which the bags (1) are stacked with a clip (2) and which are assigned a locking means (II) for the clips and automatic clip-transfer means (IV). <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Stapeln von Beuteln, die fortlaufend nacheinander aus einer doppellagigen thermoplastischen Kunststoffolienbahn durch Querschweißen in den Beuteln entsprechenden Abschnitten hergestellt werden mit einer Zuführeinrichtung für die Weitergabe der vereinzelten Beutel und einer die von der Zufuhreinrichtung kommenden Beutel aufsammelnden Stapeleinrichtung, die eine schrittweise zu Stationen unterschiedlicher Funktionen bewegbare Fördereinrichtung, ausgerüstet mit lösbar aufgesteckte Bügel enthaltenden Stapelplatten, aufweist, wobei die Stapelplatte mit aufgesammeltem Stapel von Beutel aus einer Stapelstation bis in eine Entladestation zur Abnahme des Stapels mit Bügel beförderbar ist und die entleerte Stapelplatte über eine Bügelübergabestation zum Bestücken mit einem Bügel wieder der Stapelstation zuführbar ist und die Bewegungen der Fördereinrichtung in Abhängigkeit von dem Antrieb der fortlaufend hergestellten Beutel steuerbar sind.The invention relates to a device for stacking bags, which are successively produced one after the other from a double-layer thermoplastic plastic sheet by transverse welding in the bags corresponding sections with a feed device for the transfer of the separated bags and a stacking device collecting the bags coming from the feed device, the has a conveyor device which can be moved step by step to stations of different functions, equipped with stackable plates containing detachably attached stirrups, the stacked plate with collected stack of bags being able to be transported from a stacking station to an unloading station for removing the stack with a stirrup and the emptied stacking plate via a stirrup transfer station for Loading with a bracket can be fed back to the stacking station and the movements of the conveying device depending on the drive of the continuously produced bags are renewable

Bei der fortlaufenden Herstellung von Beuteln ist der Einsatz von Sammelvorrichtungen zum gleichmäßigen Stapeln der Beutel in vorherbestimmbarer Anzahl bekannt, wobei eine horizontal sich bewegende oder rotierende Zuführeinrichtung die abgetrennten Beutel aufnimmt und der Stapeleinrichtung zuführt. Eine Stapelvorrichtung mit einer rotierenden Nabe, auf der im Abstand voneinander sternförmig radiale Saugarme befestigt sind zum Zuführen der Beutel auf eine zwischen den Armen angeordneten Einrichtung in Gestalt einer Nadelreihe, ist beispielsweise aus der DE-OS 23 32 925 oder 32 16 504 u.a. bekannt. Eine Stapelvorrichtung mit Aufsteckstiften, die ein gleichmäßiges Aufsammeln der Beutel gestattet, ist beispielsweise aus der US-PS 45 73 955 bekannt.In the continuous production of bags, the use of collecting devices for evenly stacking the bags in a predeterminable number is known, a horizontally moving or rotating feed device picking up the separated bags and feeding them to the stacking device. A Stacking device with a rotating hub on which radial suction arms are attached at a distance from one another in a star-shaped manner for feeding the bags onto a device arranged in the form of a row of needles between the arms, is known, for example, from DE-OS 23 32 925 or 32 16 504 and others. A stacking device with pins, which allows a uniform collection of the bags, is known for example from US-PS 45 73 955.

Eine Vorrichtung zum Stapeln der gattungsgemäßen Art ist beispielsweise aus der US-PS 355 55 977 bekannt geworden.A device for stacking of the generic type is known for example from US-PS 355 55 977.

Ein Problem bei allen Beutelschweißmaschinen mit nachgeordneter Sammel- oder Stapelvorrichtung besteht darin, die Leistungsfähigkeit der Stapel- und Sammelvorrichtung so an die kontinuierlich arbeitende Beutelschweißmaschine anzupassen, daß möglichst keine Zyklusunterbrechungen in der Beutelherstellung oder nur sehr wenige Zyklusausfälle entstehen, während ein fertiger Stapel aus der Stapelstation abgeführt und eine leere Stapeleinrichtung in die Stapelstation eingeführt wird. Darüber hinaus ist bei der Herstellung von Stapeln von Beuteln auf Bügeln wünschenswert, daß bei möglichst geringem Raumbedarf der Stapelvorrichtung eine automatische Bügelzufuhr untergebracht wird. Bei einer Reihe von Beutelherstellmaschinen mit Stapelvorrichtungen werden die Stapel am Ende der Stapelvorrichtung abgehoben und einer weiteren Konfektionierung zugeführt. Aus der DE-OS 37 19 697 ist eine Vorrichtung zum Stapeln von Beuteln bekannt, bei der zwei nebeneinander angeordnete Stapelschlitten in Wechselfahrt hin- und herbewegbar sind, die zudem in der Stapelstatiuon und in der Entladestation heb- und senkbar ausgebildet sind. Mit einer derartigen Einrichtung kann die Leertaktzeit des Auswechselns der Stapelschlitten etwas reduziert werden. Sie eignet sich im wesentlichen für die Ablage von Doppelbeuteln, die in der Mitte aufgesammelt und abgelegt werden, jedoch nicht für die Randablage einzelner Beutel.A problem with all bag welding machines with a downstream collecting or stacking device is to adapt the performance of the stacking and collecting device to the continuously operating bag welding machine in such a way that cycle interruptions in the bag production or very few cycle failures occur, while a finished stack is leaving the stacking station removed and an empty stacking device is inserted into the stacking station. In addition, in the production of stacks of bags on hangers, it is desirable that an automatic strap feed be accommodated with the smallest possible space requirement of the stacking device. In a series of bag making machines with stacking devices, the stacks are lifted off at the end of the stacking device and fed to a further assembly. From DE-OS 37 19 697 a device for stacking bags is known, in which two stacking slides arranged side by side can be moved back and forth in alternating travel, which are also designed to be raised and lowered in the stacking station and in the unloading station. With such a device, the idle cycle time for changing the stacking slides can be somewhat reduced. It is essentially suitable for the storage of double bags, which are collected and stored in the middle, but not for the side storage of individual bags.

In der DE-OS 30 26 494 wird eine in einer horizontalen Ebene schrittweise rotierende Ablage auf Arme eines Drehtisches vorgeschlagen.In DE-OS 30 26 494 one is in a horizontal plane gradually rotating shelf proposed on arms of a turntable.

Aufgabe der Erfindung ist es, die bekannten Vorrichtungen zum Stapeln in bezug auf eine automatische Fertigung weiterzubilden, so daß am Ende der Stapelvorrichtung fertig verblockte Stapel von Beuteln auf Bügeln abgeführt werden können. Gleichzeitig soll die Leertaktzeit beim Wechseln der vollen Stapelplatte zu einer leeren Stapelplatte in der Stapelstation möglichst auf Null reduziert werden.The object of the invention is to further develop the known devices for stacking in relation to automatic production, so that, at the end of the stacking device, stacked bags of bags can be removed on hangers. At the same time, the idle cycle time when changing the full stacking plate to an empty stacking plate in the stacking station should be reduced to zero if possible.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei der gattungsgemäßen Vorrichtung gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Nach dieser Ausgestaltung wird nicht mehr die gesamte Fördereinrichtung in Bewegung gesetzt, um die Stapelplatten aus einer Station in die nächste, insbesondere aus der Stapelposition heraus bzw. in die Stapelstation hineinzubewegen, sondern es wird nur noch die einzelne Stapelplatte bewegt, wobei die Bewegung der Stapelplatten synchronisiert werden kann, so daß sie zwar einzeln angetrieben, jedoch gleichzeitig bewegt werden. Auch eine gewisse Verzögerung der Bewegungen der Stapelplatten gegeneinander ist möglich. Vorteilhafte Weiterbildungen dieser Fördereinrichtung sind den kennzeichnenden Merkmalen der Ansprüche 4 bis 8 entnehmbar.According to the invention, this object is achieved in the generic device according to the characterizing features of claim 1. According to this embodiment, the entire conveyor device is no longer set in motion in order to move the stacking plates from one station to the next, in particular from the stacking position or into the stacking station, but only the individual stacking plate is moved, the movement of the stacking plates can be synchronized so that they are individually driven, but moved at the same time. A certain delay in the movements of the stacking plates against one another is also possible. Advantageous further developments of this conveying device can be found in the characterizing features of claims 4 to 8.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Stapeleinrichtung zur Erhöhung der rationellen Fertigung werden mit den Maßnahmen der Merkmale der Ansprüche 2 und 3 erreicht. Durch die Integration der Verblockungseinrichtung in die Vorrichtung zum Herstellen der Beutelstapel, und zwar nach dem Stapeln entweder als separate Zwischenstation vor dem Entladen und Abführen oder in der Entladestation vor dem Abführen, wird ein Rationalisierungseffekt für die Produktion der Stapel erzielt. Die Bestückung der Stapelplatten mit den Bügeln wird durch eine automatische Übergabeeinrichtung, beispielsweise einen Roboter oder Manipulator durchgeführt, und zwar in einer der Entladestation nachfolgenden Position der Fördereinrichtung. Während des Aufsammelns der Beutel zu einem Stapel in der Stapelstation können in den anderen Stationen während der Wartestellung entsprechende Behandlungen, wie Verblocken, Entladen oder Bügelaufstecken durchgeführt werden.Advantageous configurations of the stacking device to increase the rational production are achieved with the measures of the features of claims 2 and 3. A rationalization effect for the production of the stacks is achieved by integrating the blocking device into the device for producing the stack of bags, namely after the stacking either as a separate intermediate station before unloading and discharge or in the unloading station before discharge. The stacking plates are loaded with the brackets by an automatic transfer device, for example a robot or manipulator, in a position of the conveyor device following the unloading station. While the bags are being collected into a stack in the stacking station, appropriate treatments, such as blocking, unloading or clip-on, can be carried out in the other stations while waiting.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung werden die gestapelten Beutel mit Bügel von einem automatisch arbeitenden System, wie Handhabungsgerät, Roboter oder dergleichen, aus der Entladestation in einen in einer Warteposition stehenden Karton abgelegt, der dann verschlossen etikettiert etc. und zum Versand fertig gemacht wird.In a further embodiment of the invention, the stacked bags with hangers are deposited by an automatically operating system, such as a handling device, robot or the like, from the unloading station into a carton standing in a waiting position, which is then closed, labeled, etc. and is ready for shipping.

Da die Übergabevorrichtung der Beutel auf die Stapelplatte in der Regel nur relativ wenig Platz für die Stapelplatte beläßt, ist bei einer Ausbildung der Fördervorrichtung als Platte vorgesehen, daß die Förderbahnen für die Stapelplatten nach Art einer abzweigenden Weiche ausgebildet sind, deren parallele Enden miteinander verbunden sind, während das eine Ende als Umkehrbahn benutzbar ist. Das schmale Ende mit der Umkehrbahn bildet die Stapelstation, während die beiden anderen Enden zum einen an die Verblockungseinrichtung und die Entladeeinrichtung angeschlossen sind und zum anderen nachfolgend an die Bügelübergabeeinrichtung. Da die Wege von der Stapelstation im Bereich der Zuführeinrichtung der Beutel bis außerhalb der Zuführeinrichtung nur etwas mehr als eine Stapelbreite betragen müssen, können diese Wege sehr kurz gehalten werden und die Stapelplatten in sehr kurzer Zeit aus der Stapelposition herausbewegt und gleichzeitig bereits in entgegengesetzter Richtung das Hineinfahren der zu beladenden leeren Stapelplatte in die Stapelstation erfolgen. Mit einer solchen Bewegung der Stapelplatten in einer Weiche ist es möglich, die Leertakte der Beutelschweißmaschine zu verringern während eines Wechsels der Stapelplatten.Since the transfer device of the bags to the stacking plate generally leaves only relatively little space for the stacking plate, it is provided in a configuration of the conveying device as a plate that the conveyor tracks for the stacking plates are designed in the manner of a branching switch, the parallel ends of which are connected to one another while one end can be used as a reverse orbit. The narrow end with the reversing path forms the stacking station, while the other two ends are connected on the one hand to the blocking device and the unloading device and on the other hand subsequently to the bow transfer device. Since the distances from the stacking station in the area of the feeding device of the bags to outside the feeding device only have to be a little more than a stack width, these paths can be kept very short and the stacking plates can be moved out of the stacking position in a very short time and at the same time in the opposite direction The empty stacking plate to be loaded is moved into the stacking station. With such a movement of the stacking plates in a switch, it is possible to reduce the empty cycles of the bag welding machine during a change of the stacking plates.

Eine weitere Verbesserung der erfindungsgemäßen Ausbildung der Förderwege als Platte mit bewegbaren Stapelplatten sieht eine Führung der Stapelplatten in Nuten oder Schienen vor, die im Karree verlaufen. Damit ist außer den drei Haltestation noch eine vierte Haltestation für eine vierte Stapelplatte in Wartestellung möglich. Während die Weglänge aus der Stapelstation in die Verblockungs- und Entladestation durch die Stapelbreite in Minimum bestimmt wird, kann der Abstand der die Rückführung bewirkenden Bahn zu der abführenden Bahn relativ gering gehalten werden, entsprechend der Größe der Stapelplatten und des notwendigen Zwischenraumes für das Vorbeiführen der Zuführeinrichtung an der Stapelplatte. Bei einem Wechsel der Stapelplatten und Abführen des fertigen Stapels aus der Stapelposition muß dann die nachfolgende Stapelplatte aus der Warteposition nur einen sehr kurzen Weg zurücklegen, um in die Stapelstation zu gelangen, so daß es möglich wird, die Beutelschweißmaschine und die Zuführeinrichtung ohne Leertakte arbeiten zu lassen, d.h. trotz Wechselns der Stapelplatten kontinuierlich die Beutel zu befördern und abzulegen.A further improvement in the design of the conveying paths according to the invention as a plate with movable stacking plates provides for the stacking plates to be guided in grooves or rails which run in the square. So that is in addition to the three stops a fourth holding station for a fourth stacking plate in the waiting position is possible. While the path length from the stacking station into the blocking and unloading station is determined by the stack width as a minimum, the distance of the path causing the return to the discharging path can be kept relatively small, depending on the size of the stacking plates and the necessary space for the passage of the Feeder on the stacking plate. When changing the stacking plates and removing the finished stack from the stacking position, the subsequent stacking plate then only has to travel a very short distance from the waiting position to get into the stacking station, so that it becomes possible to work the bag sealing machine and the feed device without idle cycles leave, ie to continuously transport and put down the bags despite changing the stacking plates.

Ausführungsformen der Erfindung werden anhand der beigefügten Zeichnung näher erläurtert. Es zeigen

  • Figur 1 eine Seitenansicht einer Stapelvorrichtung mit Zufuhreinrichtung für die Beutel in schematischer Darstellung der Funktionen der Stationen
  • Figur 2 eine Ansicht eines Bügels
  • Figur 3 eine Draufsicht auf einen Beutel
  • Figur 4 eine Draufsicht auf eine Stapelvorrichtung mit Platte und Weichenführung in schematischer Darstellung
  • Figur 5 eine Seitenansicht auszugsweise der Bügelübergabevorrichtung nach Figur 4
  • Figur 6 eine Seitenansicht der Stapelvorrichtung nach Figur 4 in schematischer Darstellung
  • Figur 7 eine Draufsicht auf eine Stapelvorrichtung mit rechteckiger Bahnführung der Stapelplatten in schematischer Darstellung
  • Figur 8 eine auszugsweise Seitenansicht der Vorrichtung nach Figur 7.
Embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the accompanying drawing. Show it
  • Figure 1 is a side view of a stacking device with feeding device for the bags in a schematic representation of the functions of the stations
  • Figure 2 is a view of a bracket
  • Figure 3 is a plan view of a bag
  • Figure 4 is a plan view of a stacking device with plate and switch guide in a schematic representation
  • FIG. 5 shows a side view, in part, of the bow transfer device according to FIG. 4
  • Figure 6 is a side view of the stacking device of Figure 4 in a schematic representation
  • Figure 7 is a plan view of a stacking device with a rectangular path of the stacking plates in a schematic representation
  • 8 shows a partial side view of the device according to FIG. 7.

Die Figur 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Vorrichtung zum Stapeln der von einer nicht dargestellten Beutelschweißmaschine in Pfeilrichtung P1 geförderten einzelnen Beutel 1. In der Stapelstation I steht die Stapelplatte 5 bereit. Die von der Beutelschweißmaschine kommenden Beutel 1 werden beispielsweise auf einer mit einem Rechen ausgestatteten Ablagestation 0 abgelegt, und hier von der Zufuhreinrichtung in Gestalt eines rotierenden Flügelrades mit Nabe 11 und Armen 12, das in Pfeilrichtung P2 rotiert, aufgenommen und nach Wendung um 180° auf der gegenüberliegenden Seite in der Stapelstation I auf die dort positionierte Stapelplatte 5, die mit einem Bügel 2 ausgestattet ist, abgelegt. Die Flügelarme 12 sind mit Saugdüsen 13 ausgestattet, so daß die Beutel während des Transportes an den Saugdüsen mittels Vakuum gehalten sind und durch Abblasen an der Stapelstation auf die Bügel aufgelegt werden. Je nach Beutelformat und Ausstattung ist die Zufuhreinrichtung mit mehreren nebeneinander auf der Nabe 11 unter Abstand angeordneten Flügelarmen 12, die also mehrere Flügelräder bilden, ausgestattet, wobei der Abstand zwischen zwei nebeneinander angeordneten Flügelarmen so groß sein muß, daß sie beidseitig der Stapelstation mit Stapelplatte 5 vorbeigeführt werden können. Nach der Ablage einer vorher bestimmbaren Anzahl von Beuteln in der Stapelstation I auf der Stapelplatte 5 mit Bügel 2 wird der fertige Stapel 10 mit Stapelplatte 5 durch einen intermittierenden Antrieb in Pfeilrichtung P3 schrittweise in die nächste Halteposition außerhalb der Zufuhreinrichtung 11, 12 bewegt und gleichzeitig eine neue Stapelplatte 5 mit aufgesetztem Bügel 2 zum Aufsammeln des nächsten Beutelstapels aus einer vorhergehenden Station, in die Stapelstation I eingeführt. Diese Zeit des Wechselns der Stapelplatten in der Stapelstation I sollte so kurz gehalten sein, daß die Ablage von Beuteln 1 nicht unterbrochen werden muß, d.h. die Wechselzeit der Stapelplatten sollte nicht größer sein als die Zykluszeit der taktweisen Zuführung der Beutel 1.FIG. 1 shows a schematic representation of a device for stacking the individual bags 1 conveyed in the direction of arrow P1 by a bag welding machine (not shown). In the stacking station I, the stacking plate 5 is ready. The bags 1 coming from the bag welding machine are placed, for example, on a storage station 0 equipped with a rake, and here taken up by the feed device in the form of a rotating impeller with hub 11 and arms 12, which rotates in the direction of arrow P2, and after being turned through 180 ° placed on the opposite side in the stacking station I on the stacking plate 5 positioned there, which is equipped with a bracket 2. The wing arms 12 are equipped with suction nozzles 13, so that the bags are held by means of a vacuum during transport at the suction nozzles and are placed on the brackets by being blown off at the stacking station. Depending on the bag format and equipment, the feed device is equipped with a plurality of wing arms 12 which are arranged next to one another on the hub 11 and thus form a plurality of impellers, the distance between two wing arms arranged next to one another having to be so large that it is on both sides of the stacking station with stacking plate 5 can be led past. After a predeterminable number of bags have been deposited in the stacking station I on the stacking plate 5 with bracket 2, the finished stack 10 with stacking plate 5 is gradually moved by an intermittent drive in the direction of arrow P3 into the next holding position outside the feed device 11, 12 and at the same time one new stacking plate 5 with attached bracket 2 for collecting the next stack of bags from a previous one Station, introduced into the stacking station I. This time of changing the stacking plates in the stacking station I should be kept so short that the storage of bags 1 does not have to be interrupted, ie the changing time of the stacking plates should not be greater than the cycle time of the intermittent feeding of the bags 1.

Der Beutelstapel 10 auf der Stapelplatte 5 wird nach dem Verlassen der Stapelstation in der folgenden Halteposition, die mit einer Verblockungseinrichtung 6 als Verblockungsstation II ausgebildet ist, verblockt. Das Verblocken erfolgt durch Aufschieben von Gummipuffern 7 auf die beiden Bügelarme 2. Um dieses Aufschieben zu ermöglichen, ist die Verblockungseinrichtung 6 mit einer Zentriereinrichtung 63 für den Bügel versehen und die Gummischeiben 7 werden aus Speichern 61 mittels Schiebern 62 auf die Bügelarme und den Stapel 10 aufgedrückt.The bag stack 10 on the stacking plate 5 is blocked after leaving the stacking station in the following holding position, which is designed with a blocking device 6 as a blocking station II. The blocking takes place by sliding rubber buffers 7 onto the two bracket arms 2. To enable this sliding on, the blocking device 6 is provided with a centering device 63 for the bracket and the rubber disks 7 are made from memories 61 by means of sliders 62 onto the bracket arms and the stack 10 pressed on.

Bei dem nächsten schrittweisen Weitertransport gelangt die Stapelplatte mit auf dem Bügel 2 verblocktem Stapel 10 in eine Halteposition, die als Entladestation III ausgestattet ist. Hier kann beispielsweise der verblockte Stapel 10 mit Bügel 2 und Gummischeiben mittels eines Manipulators, beispielsweise einem Roboter mit Greifarm, aus der Stapelplatte 5 herausgenommen und auf ein Transportband 8 zum Abführen aufgesetzt werden. Die leere Stapelplatte 5 wird beim Weitertransport in der nachfolgenden Halteposition, die als Bügelübergabestation IV ausgerüstet ist, automatisch mit einem Bügel 2, siehe Figur 2, bestückt. Die Bügel 2 werden auf die Stapelplatte 2 aufgesteckt, beispielsweise in Paßnuten, die in die Stapelplatte eingearbeitet sind, eingesteckt, ggf. in hinterschnittenen Nuten eingerastet oder aber beispielsweise in klammerartig vorstehenden Vorsprüngen 51 auf der Stapelplatte 5 eingeklipst. Die Bügel 2 werden aus einem Bügelspeicher 20, der beispielsweise durch eine entsprechende Neigung eine selbsttätige Nachführung in Pfeilrichtung P4 der Bügel zur Bügelübergabestelle ermöglicht, zugeführt. In der Bügelübergabestation IV ist ein automatisch gesteuert und angetriebener Roboter 21 mit Greifarm 22 vorgesehen, der in der Haltestellung einen Bügel 2 aus dem Speicher 20 entnimmt und auf die Stapelplatte 5 aufsteckt. Von der Bügelübergabestation IV kann die mit dem aufgesteckten Bügel bestückte Stapelplatte direkt bei der nächsten Förderbewegung in Pfeilrichtung in die Stapelstation I eingeführt werden.During the next step-by-step transport, the stacking plate, with the stack 10 blocked on the bracket 2, arrives in a holding position which is equipped as an unloading station III. Here, for example, the blocked stack 10 with bracket 2 and rubber disks can be removed from the stacking plate 5 by means of a manipulator, for example a robot with a gripper arm, and placed on a conveyor belt 8 for removal. The empty stacking plate 5 is automatically equipped with a bracket 2, see FIG. 2, in the subsequent holding position, which is equipped as a bracket transfer station IV. The brackets 2 are plugged onto the stacking plate 2, for example inserted into fitting grooves which are incorporated into the stacking plate, possibly latched into undercut grooves or, for example, clipped into protrusions 51 protruding on the stacking plate 5. The stirrups 2 are fed from a stirrup store 20 which, for example, by means of a corresponding inclination, enables the stirrups to be automatically adjusted in the direction of arrow P4 to the stirrup transfer point. In the temple transfer station IV is automatically controlled and powered robot 21 is provided with gripper arm 22, which in the holding position removes a bracket 2 from the memory 20 and attaches it to the stacking plate 5. From the bracket transfer station IV, the stacking plate equipped with the attached bracket can be inserted into the stacking station I directly in the next conveying movement in the direction of the arrow.

Figur 3 zeigt schematisch eine mögliche Ausgestaltung des Beutels 1 mit Stapellöchern 3 an einem überstehenden Randstreifen, der in Pfeilrichtung P1 transportiert und so positioniert auf den Armen 12 der Zufuhreinrichtung mit den Stapellöchern 3 auf die Bügelarme des Bügels 2 in der Stapelstation abgelegt wird. Die gezeigte Vorrichtung ermöglicht das Herstellen von verblockten Stapeln von Beutein auf Bügeln in einer durchgängigen Produktionsanlage mit der Herstellung der Beutel in Verbindung mit der Stapelung. Die Arbeitsvorrichtungen in der Verblockungsstation II, der Entladestation III und der Bügelübergabestation IV werden während der Wartezeiten und des Stillstandes der Stapelplatte in Aktion gesetzt und durchgeführt.FIG. 3 schematically shows a possible configuration of the bag 1 with stacking holes 3 on a protruding edge strip, which is transported in the direction of arrow P1 and is positioned on the arms 12 of the feed device with the stacking holes 3 on the bracket arms of the bracket 2 in the stacking station. The device shown enables the production of blocked stacks of bags on hangers in a continuous production facility with the production of the bags in connection with the stacking. The working devices in the blocking station II, the unloading station III and the stirrup transfer station IV are put into action and carried out during the waiting times and the standstill of the stacking plate.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des Transportweges, um kurze Wechselzeiten für die Stapelplatten in der Stapelstation I zu erhalten, wird in Verbindung mit der Zufuhreinrichtung und Beutelschweißmaschine und Produktion von Beuteln, wie bei Figur 1 erläutert, eine in einer Ebene ausgebildete Bewegungsbahn für die Stapelplatten 5 vorgesehen, wie nach Figur 4 schematisch dargestellt. Die Bewegungsbahn der Stapelplatten 5 ist hierbei in der feststehenden Platte 9 in Gestalt von beispielsweise Nuten ausgebildet, die die Führungsbahnen 91, 98, 99 und 92 bilden. Die Bahnen umfahren etwa ein Dreieck, wobei nicht die Platte 9 bewegt wird, sondern die Stapelplatten 5 in den Führungsbahnen der Stapelplatte geradlinig ein Dreieck umfahrend, bewegt werden. Die Bahnen sind so angeordnet, daß eine Bahn von der Stapelposition in der Stapelstation I zwischen den beiden Armen 12 der Zufuhreinrichtung für die Beutel gerade als Nut 91 herausgeführt ist. Die Bahn 91 ist mindestens so lang, daß die mit einem fertigen Stapel 10 bestückte Stapelplatte 5 in Pfeilrichtung P6 herausgeführt werden kann mit ausreichendem Abstand von den Armen 12 und auch Raum für die weiteren Behandlungsstationen mit Vorrichtungen geschaffen ist. Die in dem Endbereich der Führungsbahn 9 angekommene gestrichelt angedeutete Stapelplatte 5 wird in dieser Position sowohl der Verblockung unterworfen als auch nach der Verblockung entladen. Verblockungsstation II und Entladestation III sind hier in einer Station und Halteposition der Stapelplatte zusammengefaßt. Nach dem Verblocken des Stapels und Abladen des Stapels mit Bügel und Gummischeiben muß die leere Stapelplatte 5 aus dieser Station entfernt und über die Bügelübergabestation wieder zurück in die Stapelstation I geführt werden. Hierzu ist die Umlaufbahn in der Platte 9 so ausgestaltet, daß von der geraden Führungsbahn 91 außerhalb der Stapelstation I und außerhalb der Zuführeinrichtung 12 eine Bahn 92 abzweigt, die parallel zu der Bahn 91 geführt ist und auf gleicher Höhe wie diese endet. Die Bahn 92 und die Bahn 91 sind in ihrem Endbereich, nämlich im Bereich der Halteposition der Stapelplatte 5, durch Verbindungsbahnen 98, 99, ebenfalls in Gestalt von Nuten, miteinander verbunden. Die Stapelplatte 5 ist beispielsweise auf der Unterseite mit Führungszapfen 50 ausgestattet, die in den Bahnen gleiten.In an advantageous embodiment of the transport path, in order to obtain short change times for the stacking plates in the stacking station I, in connection with the feed device and bag welding machine and the production of bags, as explained in FIG , as shown schematically according to Figure 4. The path of movement of the stacking plates 5 is formed in the fixed plate 9 in the form of grooves, for example, which form the guideways 91, 98, 99 and 92. The tracks move around a triangle, whereby the plate 9 is not moved, but the stacking plates 5 are moved in a straight line around a triangle in the guideways of the stacking plate. The tracks are arranged so that a track is just led out from the stacking position in the stacking station I between the two arms 12 of the bag feed device as a groove 91. The web 91 is at least so long that the finished stack 10th equipped stacking plate 5 can be led out in the direction of arrow P6 with sufficient distance from the arms 12 and space for the further treatment stations with devices is created. In this position, the stacked plate 5, which is shown in dashed lines in the end region of the guideway 9, is both subjected to the blocking and unloaded after the blocking. Blocking station II and unloading station III are combined here in one station and holding position of the stacking plate. After the stack has been blocked and the stack has been unloaded with a hanger and rubber washers, the empty stacking plate 5 must be removed from this station and returned to the stacking station I via the hanger transfer station. For this purpose, the orbit in the plate 9 is designed such that a path 92 branches off from the straight guide path 91 outside the stacking station I and outside the feed device 12, which path is parallel to the path 91 and ends at the same height as this. The web 92 and the web 91 are connected to one another in their end region, namely in the region of the holding position of the stacking plate 5, by connecting webs 98, 99, likewise in the form of grooves. The stacking plate 5 is equipped, for example, on the underside with guide pins 50 which slide in the tracks.

Wie in Figur 4 schematisch ersichtlich, sind die drei Endbereiche der Bahnen 91, 92 mit Stapelplatten 5 in Halteposition bestückt und bei einem gleichzeitigen Wechsel der Positionen durch Bewegen der Stapelplatten werden diese im Umlauf den einzelnen Behandlungsstation, nämlich I Stapelstation, II + III Verblockungs- und Entladestation und IV Bügelübergabestation zugeführt. Die Stapelplatten werden hierbei jeweils einzeln von nicht näher dargestellten pneumatischen Antrieben 94, 95 und 93, die den Stationen II + III, IV und I zugeordnet sind, bewegt. Der Rhythmus der Bewegung der Stapelplatten 5 wird durch Vorgabe der Anzahl der in einem Stapel zu stapelnden Beutel in der Stapelstation I gesteuert. Je nach Geschwindigkeit der Beutelablage mit der Zuführeinrichtung 12, 11 in der Stapelstation sind keine oder mehrere Leertakte ggf. erforderlich, wenn ein Wechsel der Stapelplatten, d.h. Abführen eines Stapels 10 mit Stapelplatte 5 aus der Stapelstation in Pfeilrichtung P6 in die Verblockungs- und Entladestation, gleichzeitig ein Abschieben der entladenen Stapelplatte 5 aus der Verblockungs- und Entladestation in Pfeilrichtung P8 auf die Bahn 92 über die Verbindungsbahnen 98, 99 und das Einführen der in der Station IV mit einem Bügel bestückten leeren Stapelplatte 5 über die Bahn 92 in Pfeilrichtung P7 in die Stapelstation I erfolgt. Wenn die Wege so kurz gehalten sind, und die Antriebe für die Bewegung der einzelnen Stapelplatten, wie beschrieben, ausreichend schnell erfolgen können, kann Zuführeinrichtung ohne Leertakte arbeiten.As can be seen schematically in FIG. 4, the three end regions of the tracks 91, 92 are equipped with stacking plates 5 in the holding position and when the positions are changed simultaneously by moving the stacking plates, they are circulated to the individual treatment station, namely I stacking station, II + III and unloading station and IV bracket transfer station supplied. The stacking plates are each moved individually by pneumatic drives 94, 95 and 93, which are not shown and which are assigned to the stations II + III, IV and I. The rhythm of the movement of the stacking plates 5 is controlled by specifying the number of bags to be stacked in a stack in the stacking station I. Depending on the speed of the bag placement with the feed device 12, 11 in the stacking station, no or more empty cycles may be required if the change occurs Stacking plates, ie removal of a stack 10 with stacking plate 5 from the stacking station in the direction of the arrow P6 into the blocking and unloading station, at the same time pushing the unloaded stacking plate 5 out of the blocking and unloading station in the direction of the arrow P8 onto the web 92 via the connecting tracks 98, 99 and the empty stacking plate 5, which is equipped with a bracket in station IV, is introduced into stacking station I via path 92 in the direction of arrow P7. If the paths are kept so short and the drives for the movement of the individual stacking plates, as described, can take place sufficiently quickly, the feed device can work without idle cycles.

Die in der Station II + III entladene und geleerte Stapelplatte 5 wird mit ihren Führungszapfen in den Bahnen 98, 99 geführt und mittels des pneumatischen Antriebes 93 in den Endbereich der Bahn 92 bewegt. In dieser Halteposition ist die Bügelübergabestation IV mit dem Roboter 21 mit Greifarm 22 vorgesehen. In einer seitlichen Position ist der Bügelspeicher 20 mit den Bügeln 2 angeordnet, aus dem der Roboter 1 mit dem Greifarm 22 die Bügel 2 einzeln entnimmt und durch eine Schwenkbewegung in Pfeilrichtung P5 in eine Position über der Stapelplatte 5 bringt, die durch eine weitere Schwenkbewegung P9, siehe Figur 5, das Einstecken des Bügels, beispielsweise in eine Rastnut, der Stapelplatte ermöglicht. Der Roboter schwenkt dann wieder zurück in die Ausgangsposition, um erneut einen Bügel 2 aus dem Speicher zu entnehmen, um die nächste Stapelplatte zu bestücken. In der Figur 6 ist schematisch die Anordnung nach Figur 4 in der Seitenansicht dargestellt mit der Zuordnung des Roboters 21 als Bügelübergabeeinrichtung und Einsetzen der Bügel 2 in eine Aufnahmeeinrichtung, beispielsweise Nut 51 der Stapelplatte 2. Bei der Stapelvorrichtung gemäß Figur 4, wobei die Stapelplatten ein Dreieck umfahren, ist an jeder Ecke des Dreiecks eine Halteposition vorgesehen, in der jeweils eine Stapelplatte einer Behandlung unterworfen wird, während der Ruhestellung, um anschließend in die nächste Position bei gleichzeitiger Weiterbewegung aller Stapelplatten gebracht zu werden. Die Antriebe der Stapelplatten 5, die den einzelnen Haltepositionen in den Stationen zugeordnet sind, sind mit dem Antrieb der Zufuhreinrichtung und Beutelschweißmaschine synchronisiert.The stacking plate 5, which has been unloaded and emptied in station II + III, is guided with its guide pins in tracks 98, 99 and is moved into the end region of track 92 by means of pneumatic drive 93. In this holding position, the stirrup transfer station IV is provided with the robot 21 with the gripper arm 22. The bracket storage 20 with the brackets 2 is arranged in a lateral position, from which the robot 1 with the gripper arm 22 removes the brackets 2 one by one and brings them into a position above the stacking plate 5 by means of a pivoting movement in the direction of arrow P5, which position is achieved by a further pivoting movement P9 , see Figure 5, the insertion of the bracket, for example in a locking groove, the stacking plate allows. The robot then swings back into the starting position in order to remove a bracket 2 from the memory again in order to load the next stacking plate. FIG. 6 schematically shows the arrangement according to FIG. 4 in a side view with the assignment of the robot 21 as a stirrer transfer device and insertion of the stirrups 2 into a receiving device, for example groove 51 of the stacking plate 2. In the stacking device according to FIG. 4, the stacking plates being one Drive around the triangle, a holding position is provided at each corner of the triangle, in which a stacking plate is subjected to a treatment, during the rest position, in order to then be brought into the next position while all the stacking plates move further. The Drives of the stacking plates 5, which are assigned to the individual holding positions in the stations, are synchronized with the drive of the feed device and bag welding machine.

Eine weitere Verkürzung insbesondere des Weges und damit der Zeit für den Wechsel der vollen Stapelplatte zu einer leeren Stapelplatte in der Stapelstation I ermöglicht eine Ausbildung der Förderwege für die Stapelplatten gemäß Figur 7. Hierbei sind in der feststehenden Grundplatte 9 die Führungsbahnen für die Stapelplatten so ausgebildet, daß sie ein Karree bzw. langgestrecktes Rechteck umfahren. Jeweils an den Eckpunkten bzw. Endbereichen der vier das Rechteck bildenden Bahnen sind Haltepositionen für die Stapelplatten, die als entsprechende Behandlungsstationen ausgebildet sind. Beginnend von einem Ende der Führungsbahn 91, an dem die Stapelstation vorgesehen ist, ist am gegenüberliegenden Ende dieser Führungsbahn, auf der die Stapelplatte aus der Stapelstation herausgeführt wird, die Verblockungseinrichtung und Entladeeinrichtung als gemeinsame Station II + III ausgebildet. Nach dem Entladen der Stapelplatte 5 wird diese über senkrecht zu der Führungsbahn 91 verlaufende Führungsbahnen 98, 99 aus der Bahn 91 herausgeführt und in die parallel zur Bahn 91 verlaufende Rückführbahn 92 eingeführt. Am Ende der Bahnen 99, 98 und gleichzeitig Wendepunkt der Bewegungsrichtung der Stapelplatte aus der Richtung P8 in P9 ist in der Halteposition die Bügelübergabevorrichtung 4, wie beispielsweise bei Figur 4 erläutert, zugeordnet. Nach dem Aufstecken des Bügels 2 auf die Stapelplatte 5 in der Station IV wird diese wieder zurück in eine Position IVa am Ende der Führungsbahn 92 gebracht, die lediglich mit einem für den Durchlaß der Zufuhreinrichtung in Gestalt der Arme 12 belassenen Abstand neben der Stapelstation I liegt. Diese Position der Stapelplatte stellt eine Wartestation IVa dar und gleichzeitig den kürzest möglichen Weg, um eine leere Stapelplatte mit Bügel in die Stapelstation I einzubringen in Pfeilrichtung P10. Auch bei dieser Ausbildung der Stapelvorrichtung ist jeder Führungsbahn bzw. Wegstrecke, nämlich 91 in Pfeilrichtung P6, 98, 99 in Pfeilrichtung P8, 92 in Pfeilrichtung P9 und die Überbrückung der beiden anderen Enden der Bahnen 91, 92 in Pfeilrichtung P10, ein pneumatisch arbeitender Antrieb zur Beförderung der Stapelplatten jeweils in Pfeilrichtung von einer Station zur nächsten zugeordnet. Von diesen vier Antrieben, nämlich für die Bewegung in Pfeilrichtung P6, in Pfeilrichtung P8, in Pfeilrichtung P9 und Pfeilrichtung P10, ist lediglich die Schiebervorrichtung 97 aus der Warteposition IVa der Stapelplatte 5 mit Bügel in die Stapelstation I in Pfeilrichtung P10 schematisch dargestellt. Diese Schiebervorrichtung, die in Figur 8 auch in Seitenansicht dargestellt ist, enthält den von einem Pneumatikzylinder angetriebenen Kolben 973, der in Pfeilrichtung den angelenkten Schieber 971, der an der Stapelplatte 5 angreift, bewegt. Bei Ausfahren des Stapels mit Stapelplatte 5 aus der Stapelstation I in Pfeilrichtung P6 wird der Schieber in Pfeilrichtung P10 aktiv und schiebt die leere Stapelplatte 5, die mit den Führungszapfen in der Führungsbahn 92 sitzt und mit dem Bügel 2 bestückt ist, in Pfeilrichtung P10 über den für den Durchgang des Armes 12 vorgesehenen Freiraum in die Führungsbahn 91 der Platte 9 mit Endpunkt Stapelstation I. Nach Zurückziehen des Schiebers ist der Zwischenraum wieder für den Durchgang des Armes 12 frei. Dieser Durchgang wird durch eine Ausnehmung 96, in der Führungsbahnen für die Stapelplatte bildenden Platte 9, die auch als Trägerplatte oder Förderplatte bezeichnet werden kann, gebildet. Der Schieber 97 wird in dem Winkel 970 und Führungsschiene 972 geführt.A further shortening, in particular, of the path and thus the time for the change of the full stacking plate to an empty stacking plate in the stacking station I enables the conveying paths for the stacking plates to be designed according to FIG. 7. Here, the guide tracks for the stacking plates are formed in the fixed base plate 9 that they drive around a square or an elongated rectangle. In each case at the corner points or end regions of the four tracks forming the rectangle are holding positions for the stacking plates, which are designed as corresponding treatment stations. Starting from one end of the guideway 91 at which the stacking station is provided, the blocking device and unloading device are designed as a common station II + III at the opposite end of this guideway on which the stacking plate is led out of the stacking station. After the stacking plate 5 has been unloaded, it is guided out of the track 91 via guide tracks 98, 99 running perpendicular to the guide track 91 and introduced into the return track 92 running parallel to the track 91. At the end of the tracks 99, 98 and at the same time the turning point of the direction of movement of the stacking plate from the direction P8 in P9, the stirrup transfer device 4, as explained for example in FIG. 4, is assigned in the holding position. After the bracket 2 has been placed on the stacking plate 5 in the station IV, the latter is brought back into a position IVa at the end of the guideway 92, which lies only next to the stacking station I at a distance left for the passage of the feeding device in the form of the arms 12 . This position of the stacking plate represents a waiting station IVa and at the same time the shortest possible way to insert an empty stacking plate with a bracket into the stacking station I in the direction of the arrow P10. In this embodiment of the stacking device, too, each guideway or path, namely 91 in the direction of the arrow P6, 98, 99 in the direction of the arrow P8, 92 in the direction of the arrow P9, and the bridging of the other two Ends of the tracks 91, 92 in the direction of the arrow P10, a pneumatically operating drive for conveying the stacking plates each assigned in the direction of the arrow from one station to the next. Of these four drives, namely for the movement in the direction of the arrow P6, in the direction of the arrow P8, in the direction of the arrow P9 and the direction of the arrow P10, only the slide device 97 from the waiting position IVa of the stacking plate 5 with bracket into the stacking station I is shown schematically in the direction of the arrow P10. This slide device, which is also shown in a side view in FIG. 8, contains the piston 973, which is driven by a pneumatic cylinder and moves the articulated slide 971, which engages the stacking plate 5, in the direction of the arrow. When the stack with the stacking plate 5 is extended from the stacking station I in the direction of the arrow P6, the slide becomes active in the direction of the arrow P10 and pushes the empty stacking plate 5, which is seated with the guide pins in the guide track 92 and is equipped with the bracket 2, in the direction of the arrow P10 Free space provided for the passage of the arm 12 into the guideway 91 of the plate 9 with the end point of the stacking station I. After the slide has been pulled back, the intermediate space is again free for the passage of the arm 12. This passage is formed by a recess 96 in the guideways for the plate 9 forming the stacking plate, which can also be referred to as a carrier plate or conveyor plate. The slide 97 is guided in the angle 970 and guide rail 972.

Gleichzeitig mit der Bewegung des Schiebers 971 werden die Stapelplatte 5 in der Position II + III in Pfeilrichtung P8 in die Station IV und die dort befindliche Stapelplatte 5 in Pfeilrichtung P9 in die Wartestellung IVa bewegt. Damit ist ein vollständiger Umlauf der Stapelplatten 5 jeweils von den Endpunkten der Führungsbahnen unter Wechsel der Bewegungsrichtung, synchron gesteuert, mit dem Antrieb der Zufuhreinrichtung und der Beutelschweißmaschine möglich. Bei entsprechender Synchronisierung der Zyklen der Beutelherstellung und der Geschwindigkeit der Bewegungsabläufe des Verschiebens der Stapelplatten von einer Position in die nächste kann die Stapelanlage mit Beutelschweißmaschine und Zuführeinrichtung ohne Leertakte betrieben werden.Simultaneously with the movement of the slide 971, the stacking plate 5 is moved in the position II + III in the direction of the arrow P8 to the station IV and the stacking plate 5 located there in the direction of the arrow P9 into the waiting position IVa. A complete circulation of the stacking plates 5 is thus possible, synchronously controlled from the end points of the guideways, changing the direction of movement, with the drive of the feed device and the bag sealing machine. With a corresponding synchronization of the cycles of the bag production and the speed of the movements of moving the stacking plates from one position to the next, the stacking system with the bag welding machine and Feeder can be operated without idle cycles.

Die Verblockungseinrichtung und Entladeeinrichtung bzw. Abtransport der von der Stapelplatte mit Bügelverblockung abgenommenen Stapel können, wie bei der Figur 1 erläutert, ausgebildet sein. Bei den nach den Figuren 4 bis 8 erläuterten Vorrichtungen kann zum Stapeln einschließlich Abführung der Stapel in einer Ebene gearbeitet werden, die durch die Stapelplatte tragende Platte gegeben ist.The blocking device and unloading device or removal of the stacks removed from the stacking plate with stirrup blocking can be designed as explained in FIG. 1. In the devices explained according to FIGS. 4 to 8, stacking, including removal of the stack, can be carried out in a plane which is given by the plate carrying the stacking plate.

Es ist auch möglich, die erläuterten Stapelvorrichtungen mit anderen Zufuhreinrichtungen eingangsseitig für die Beutelzufuhr zu kombinieren.It is also possible to combine the stacking devices explained with other feed devices on the input side for the bag feed.

Claims (8)

1. Vorrichtung zum Stapeln von Beuteln, die fortlaufend nacheinander aus einer doppellagigen thermoplastischen Kunststoffolienbahn durch Querschweißen in den Beuteln entsprechenden Abschnitten hergestellt werden mit einer Zuführeinrichtung für die Weitergabe der vereinzelten Beutel und einer die von der Zufuhreinrichtung kommenden Beutel aufsammelnden Stapeleinrichtung, die eine schrittweise zu Stationenen unterschiedlicher Funktionen bewegbare Fördereinrichtung, ausgerüstet mit lösbar aufgesteckte Bügel enthaltenden Stapelplatten, aufweist, wobei die Stapelplatte mit aufgesammeltem Stapel von Beutel aus einer Stapelstation bis in eine Entladestation zur Abnahme des Stapels mit Bügel beförderbar ist und die entleerte Stapelplatte über eine Bügelübergabestation zum Bestücken mit einem Bügel wieder der Stapelstation zuführbar ist und die Bewegungen der Fördereinrichtung in Abhängigkeit von dem Antrieb der fortlaufend hergestellten Beutel steuerbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung als feststehende mit eine geschlossene Umlaufbahn in horizontaler Ebene für die Stapelplatten (5) bildende Führungsschienen bzw. Führungsbahnen (92, 91; 89, 99) ausgerüstete Platte (9) ausgebildet ist, wobei die Stapelplatten (5) entlang der Führungsschienen bzw. Führungsbahnen auf einer mindestens ein Dreieck umfahrenden Umlaufbahn bewegbar sind und die verschiedenen Stationen den Endbereichen der Führungsbahnen im Bereich der Ecken der Umlaufbahn zugeordnet sind.1.Device for stacking bags, which are successively produced one after the other from a double-layer thermoplastic plastic sheet by cross-welding in the bags corresponding sections with a feed device for the transfer of the separated bags and a stacking device collecting the bags coming from the feed device, which is a gradual to station Different functions movable conveyor, equipped with releasably attached stirrups containing stacking plates, the stacking plate with collected stack of bags can be transported from a stacking station to an unloading station for removing the stack with a stirrup and the emptied stacking plate via a stirrup transfer station for loading with a stirrup can be fed back to the stacking station and the movements of the conveying device can be controlled as a function of the drive of the continuously produced bags, thereby characterized chnet that the conveyor as a fixed with a closed orbit in the horizontal plane for the stacking plates (5) forming guide rails or guide tracks (92, 91; 89, 99) equipped plate (9), the stacking plates (5) being movable along the guide rails or guideways on an orbit surrounding at least one triangle and the various stations being assigned to the end regions of the guideways in the region of the corners of the orbit. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß außer der Stapelstation (I) eine Verblockungsstation (II) mit Verblockungseinrichtung (6) mit zwei den beiden Bügelarmen eines auf der Stapelplatte (5) aufgesteckten Bügels (2) zugeordneten Speichern (61) für die auf die Bügelarme mittels eines auf- und abbewegbaren Schiebers (62) aufzuschiebenden Gummipuffer (7) und mit einer Zentriereinrichtung (63) für die Bügelarme zugeordnet ist.2. Device according to claim 1,
characterized in that, in addition to the stacking station (I), an interlocking station (II) with an interlocking device (6) with two memories (61) assigned to the two bracket arms of a bracket (2) attached to the stacking plate (5) for those on the bracket arms by means of a - and removable Slider (62) to be pushed open rubber buffer (7) and with a centering device (63) for the bracket arms. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die in der Bügelübergabestation vorgesehene Bügelübergabeeinrichtung (21) mit einem die Bügel (2) enthaltenden und selbsttätig nachführenden Speicher (20) und einer automatisch gesteuerten Greifhand (22) ausgerüstet ist, die von einer Position zum Aufnehmen eines Bügels (2) aus dem Speicher (20) in eine Position zum kraftschlüssigen und/oder formschlüssigen Aufstecken des Bügels (21 auf die Stapelplatte 5 schrittweise bewegbar ist.3. Device according to claim 1 or 2,
characterized in that the temple transfer device (21) provided in the temple transfer station is equipped with a memory (20) which contains the temple (2) and automatically follows and an automatically controlled gripping hand (22) which is moved from a position for receiving a temple (2) can be moved step by step from the store (20) into a position for non-positively and / or positively fitting the bracket (21) onto the stacking plate 5. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahnen (9) der Platte eine Umlaufbahn mit drei Ecken, an denen eine Richtungssänderung erfolgt, bilden, wobei von einem auch die Stapelstation (I) umfassenden Ende der Platte (9) eine gerade Führungsbahn (91) ausgeht, von der außerhalb der Stapelstation eine hierzu parallel geführte zweite Führungsbahn (92) abzweigt und die beiden Endbereiche der Führungsbahnen (91, 92) durch senkrecht hierzu verlaufende Führungsbahnen (98, 99) untereinander verbunden sind, und an dem der Stapelstation gegenüberliegenden Ende der Führungsbahn (91) die Verblockungseinrichtung (6) und Entladeeinrichtung angeordnet sind, am Ende der abgezweigten Führungsbahn (92) die Bügelübergabeeinrichtung zugeordnet ist.4. Device according to one of claims 1 to 3,
characterized in that the guideways (9) of the plate form an orbit with three corners at which a change of direction takes place, a straight guideway (91) extending from an end of the plate (9) which also includes the stacking station (I), from the second guideway (92), which runs parallel to this outside the stacking station, and the two end regions of the guideways (91, 92) are connected to one another by guideways (98, 99) running perpendicular thereto, and at the end of the guideway (91 ) the blocking device (6) and unloading device are arranged, at the end of the branched guideway (92) the bracket transfer device is assigned. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahnen der Platte (9) eine Umlaufbahn in Gestalt eines langgestreckten Rechteckes bilden, wobei eine lange gerade Führungsbahn (91) an einem Endbereich als Stapelstation (I) und am anderen Endbereich mit der Verblockungseinrichtung und Entladeeinrichtung ausgerüstet ist, an dem der Verblockungseinrichtung und Entladeeinrichtung benachbarten Endbereich der hierzu parallelen langen Führungsbahn (92), die durch senkrecht hierzu verlaufende Führungsbahnen (98, 99) miteinander verbunden sind, die automatische Bügelübergabeeinrichtung und am an der Stapelstation benachbarten Endbereich der zweiten Führungsbahn (92) eine Wartestation (IVa) vorgesehen sind, und zwischen den Führungsbahnen (91, 92) im Bereich der Stapelstation (I) und Wartestation (IVa) vom Plattenende her eine Ausnehmung (96) für die Übergabe der Stapelplatten mit Bügel in die Stapelstation ausgebildet ist.5. Device according to one of claims 1 to 3,
characterized in that the guideways of the plate (9) form an orbit in the form of an elongated rectangle, a long straight guideway (91) being equipped at one end region as a stacking station (I) and at the other end region with the blocking device and unloading device on which the blocking device and unloading device adjacent End region of the parallel long guideway (92), which are connected to one another by perpendicular guideways (98, 99), the automatic stirrup transfer device and a waiting station (IVa) are provided at the end region of the second guideway (92) adjacent to the stacking station, and Between the guideways (91, 92) in the area of the stacking station (I) and waiting station (IVa), a recess (96) is formed from the plate end for the transfer of the stacked plates with a bracket into the stacking station. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die Stapelplatte (5) auf der Unterseite Vorsprünge (50) oder dergleichen zum Führen in den Führungsbahnen der Platte (9) aufweist.6. Device according to one of claims 1 to 5,
characterized in that the stacking plate (5) has projections (50) or the like on the underside for guiding in the guideways of the plate (9). 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß jeder Endbereich der Führungsbahnen in der Platte (9) mit einer Stapelplatte (5) bestückt ist, daß die Stapelplatten taktweise in einer Umlaufrichtung jeweils in die nächste Station mittels je eines jedem Endbereich der Führungsbahnen zugeordneten elektromechanischen oder pneumatischen Antriebes bewegbar sind.7. Device according to one of claims 1 to 6,
characterized in that each end region of the guideways in the plate (9) is equipped with a stacking plate (5), that the stacking plates can be moved intermittently in one direction of rotation into the next station by means of an electromechanical or pneumatic drive assigned to each end region of the guideways. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungen der Verblockungseinrichtung (6), Entladeeinrichtung und Bügelübergabeeinrichtung in Abhängigkeit von dem Antrieb der fortlaufend hergestellten Beutel steuerbar sind.8. Device according to one of claims 1 to 7,
characterized in that the movements of the blocking device (6), unloading device and bow transfer device can be controlled in dependence on the drive of the continuously produced bags.
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