DE3026494A1 - Prodn. line partial sections arrangement - has endless, circulating workpiece carrier consisting of group of holders rotating in circle on turntable - Google Patents

Prodn. line partial sections arrangement - has endless, circulating workpiece carrier consisting of group of holders rotating in circle on turntable

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Abstract

Partial section arrangement for a production line consists of an endless, rotary workpiece carrier (5), from which the workpieces are discharged to an outlet. The arrangement is partic. intended for stacking of bags etc. The workpiece carrier is formed by a group of holders (8), circulating on a turntable. Pref., the arrangement is combined with a feeder (2), rotating about an axis (7) crossing the workpiece carrier axis (4). For the discharge the workpiece holders may be tiltable.

Description

BE ZEICHNUNG:DESCRIPTION:

Anordnung für Teilstrecken einer Fertigungsstraße und zum Ausgeben der gebildeten Stapel.Arrangement for sections of a production line and for output of formed stacks.

STAND DER TECHNIK Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung nach dem Oberbegriff des Hauptanspruches.PRIOR ART The invention relates to an arrangement according to the preamble of the main claim.

Bei den bekannten Anordnungen dieser Art, die zum Stapeln von Beuteln dienen, besteht der Beutelträger aus einem Transportband, das zwischen den an ihm vorbeigehenden Valciiumarmen des Zubringers hindurchgeht. Diese Bauweise ist mit erheblichen baulichen sowohl als auch betrieblichen Nachteilen verbunden; das umlaufende Förderband mit den daran befestigten Stapelträgern bedingt große Baumaße mit hohem technischem Aufwand bewegter Teile, wie Ketten, Zahnrädern und Antriebsmotoren. Die gebildeten Stapel müssen ständig von Hand von einer Bedienungsperson abgenommen werden, weil die Stapel sonst durch das umlaufende Band in die Maschine gezogen werden und Störungen hervorrufen. Bei dem bisher bekannten Bördeznbandsystem sind die Antriebs- und Schrittschaltgetriebe mit ihren Achsen und Lagern entweder links- oder rechtsseitig am Förderband angebracht. Infolgedessen hat eine Bedienungsperson nur die Möglichkeit, die Beutel von einer offenen Seite des Bandes abzunehmen sowie das Steuerpult mit Zählwerk und Meßinstrumenten zu bedienen. Selbst bei neueren Konstruktionen, bei denen das Band beidseitig bedient werden kann, ergeben sich Probleme durch den am Ende des Bandes notwendigerweise vorhandenen &ntriebs- und Steuermechanismus.In the known arrangements of this type for stacking bags serve, the bag carrier consists of a conveyor belt that is attached to it Passing Valciiumarm of the feeder goes through. This construction is with associated with considerable structural as well as operational disadvantages; the circulating Conveyor belt with the attached stacking girders requires large dimensions with high technical complexity of moving parts such as chains, gears and drive motors. The stacks formed must constantly be removed by hand by an operator otherwise the stacks will be drawn into the machine by the rotating belt and cause disturbances. In the previously known Bördeznbandsystem are the drive and indexing gears with their axes and To store Mounted either on the left or on the right side of the conveyor belt. As a result, one has Operator only has the option to open the bag from one side of the belt and to operate the control panel with counter and measuring instruments. Self in newer constructions where the belt can be operated from both sides problems caused by the driving forces that are necessarily present at the end of the belt and control mechanism.

Das Transportband als Werkstückträger in der zum Stapeln der Beutel dienenden Teilstrecke hat ferner den Nachteil, daß sich die Abgabe der gewöhnlich über zwei Haltestifte gestapelten Beutel nur mit sehr großem technischen Aufwand automatisieren ließe. Die aus vielen Gründen erwünschte automatische Stapelabgabe wurde wegen dieser Schwierigkeiten bisher auch nicht praktiziert, vielmehr werden die Beutelstapel mit Hilfe von Drahtbügeln gefaßt und entnommen, welche manuell von der Stapelunterstite in aussparungen der Haltestifte eingeschoben werden. Diese Tätigkeit muß sehr schnell und geschickt ausgeführt werden, weil bei dem schrittweisen Weiterrücken der Stapelträger die Gefahr von Verletzungen durch die rasche Seitenbewegung der aufrecht stehenden Stifte gegeben ist.The conveyor belt as a workpiece carrier in the for stacking the bags Serving section also has the disadvantage that the delivery of the usually Bags stacked over two retaining pins only require a great deal of technical effort can be automated. The automatic batch delivery desired for many reasons has not been practiced so far because of these difficulties, rather it has become the stacks of bags taken and removed with the help of wire brackets, which are manually from the bottom of the stack into recesses in the Retaining pins inserted will. This activity must be carried out very quickly and skillfully, because at the step-by-step advancement of the stacking carriers there is a risk of injuries the rapid lateral movement of the upright pins is given.

AUF GABE Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung für Teilstrecken einer Fertigungsstraße zu schaffen, welche auch bei großer helstung und Geschwindigkeit eine übersichtliche und störungsfreie Werkstückabgabe gewährleistet und sich insbesondere bei einfacher und gedrungener Bauweise zur automatischen Bildung und Abgabe von Beutelstapeln eignet.OBJECT The invention is based on the object of an arrangement to create for sections of a production line, which even with great relief and speed ensures clear and trouble-free workpiece delivery and especially with a simple and compact design for automatic formation and dispensing of stacks of bags.

IOSUNG DER AUFGABE Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst worden, daß der Werkstückträger der Teilstrecke aus einer Gruppe von Werkstückhaltern besteht, die drehtischartig auf einem Kreis oder Ring umlaufen. Auf diese Weise ist eine raumtechnisch übersichtliche und einfache Anordnung mit geringem Platzbedarf bzw. guter Raumausnutzung geschaffen.SOLUTION OF THE OBJECT This object is achieved according to the invention been that the workpiece carrier of the section from a group of workpiece holders consists of a turntable on a Go around a circle or ring. In this way, a clear and simple arrangement in terms of space is included low space requirement or good use of space created.

Die neue Anordnung eignet sich auch zur Verteilung der Stapel auf mehrere Abnahme stationen automatisch oder manuell in Gruppenarbeit - mit kommunikationsgünstiger Bedienung von mehreren Seiten. Unfallgefahr und Betriebsstörungen werden wirksam unterbunden. Um die Stapelabgabe zu automatisieren, können die Werkstückträger um horizontale Achsen kippbar angeordnet werden. Die gebildeten Stapel können alsdann von einem oder mehreren Transportbändern übernommen werden.The new arrangement is also suitable for distributing the stacks several acceptance stations automatically or manually in group work - with more efficient communication Operation from several sides. The risk of accidents and operational disruptions take effect prevented. In order to automate the stack delivery, the workpiece carriers can be converted horizontal axes can be arranged tiltable. The stacks formed can then be taken over by one or more conveyor belts.

ßESOtI1EIBUNG EINES AUSE:ERUNGS3SISPIELS In der Zeichnung ist die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht einer Anordnung nach der Erfindung, Fig. 2 eine Draufsicht zu Fig. 1, und Fig. 3 Draufsicht auf einen Beutelhalter.SPECIFICATION OF AN EXAMPLE OF EXAMPLES In the drawing is the Invention illustrated using an exemplary embodiment. 1 shows a side view an arrangement according to the invention, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, and FIG. 3 plan view of a bag holder.

Die in der Zeichnung dargestellte Einrichtung dient zum Stapeln von Beuteln a, insbesondere von Beuteln zur Aufnahm-j von Brot oder sonstigen Verkaufsgegenständen. An der Beutelöffnungsseite sind im dargestellten Beispiel Löcher b,b vorgesehen, welche, wie weiter unten beschrieben, Hilfsmittel zum ordnungsgemäßen Stapeln und Halten der gebildeten Stapel darstellen. Diese Beutel werden der Einrichtung durch ein ainlaulendes Transportband 1 zugebracht. Zum Abnehmen der einzelnen Beutel vom Transportband 1 ist ein Zubringer 2 vorgesehen. Dieser ist mit zwei in axialem Abstand voneinande angeordneten Kränzen von Vakuumrohren 3a,3b versehen, welche kontinuierlich um eine horizontale Achse 4 umlaufen, die einzelnen Beutel vom Transportband 1 abnehmen und an Werkstückträger 5 abgeben.The device shown in the drawing is used for stacking Bags a, in particular bags for holding bread or other sales items. In the example shown, holes b, b are provided on the bag opening side, which, as described below, aids for proper stacking and Holding the formed pile pose. These bags are set up through brought a running conveyor belt 1. To remove the individual bags from the Conveyor belt 1, a feeder 2 is provided. This is with two at an axial distance spaced wreaths of vacuum tubes 3a, 3b provided, which continuously rotate around a horizontal axis 4, remove the individual bags from the conveyor belt 1 and deliver to workpiece carrier 5.

Mehrere, im Beispiel vier Werkstückträger 5 bilden eine drehtischartige Anordnung mit Trägerarmen 6 und vertikaler Achse 7 mit Schrittschaltantrieb.Several, in the example four, workpiece carriers 5 form a turntable-like one Arrangement with support arms 6 and vertical Axis 7 with stepping drive.

Die Geschwindigkeit des Zubringers 2 und die Umlaufgeschwindigkeit der Werkstückträger 5 ist so aufeinander abgestimmt, da2 die zu beiden Seiten am Transportband 1 hochkommenden Vakuumarme sa,9D jeweils einen Beutel fassen und nach etwa 1800 Drehung auf den Werkstückträger 5 legen, der in einer Schrittpause in Übernahmestellung zwischen den Armkränzen 3a und 3b verharrt, bis er die gewünschte Zahl von Beuteln übernommen hat.The speed of the feeder 2 and the speed of rotation the workpiece carrier 5 is coordinated so that the on both sides of the Conveyor belt 1 coming up vacuum arms sa, 9D each grasp a bag and after Place about 1800 rotation on the workpiece carrier 5, which in a step pause in Takeover position between the arm rims 3a and 3b remains until he has the desired Number of bags has taken over.

Während bei den bekannten Maschinen das die Beutel von den Vakuumarmen übernehmende rDransportband, um eine horizontale Achse drehbar, im freien Raum zwischen den Armkränzen 3a und 3b hindurchläuft und dabei Schrittschaltbewegungen macht, passiert der Stapelträger 5 der vorliegenden Einrichtung die Kränze der Vakuumrohre.While in the known machines that the bags from the vacuum arms take-over conveyor belt, rotatable around a horizontal axis, in the free space between runs through the arm rims 3a and 3b and makes stepping movements, the stack carrier 5 of the present device passes the wreaths of the vacuum tubes.

er Werkstückträger 5 besteht aus einer Gruppe von Beutel haltern 8 in kleinen Tischchen 9 mit Stiften 10,10 für die Beutellöcher b,b. Diese Beutelhalter 8 sind um horizontale Achsen 11 drehbar, um die Stapel c auf ein auslaufendes Transportband 12 abzukippen. Die Beutel hängen über den Tischrand, der den Stiften abgewandt ist, herunter und werden von dem in geeigneter Höhe angeordneten Band 12, gegebenenfalls auch mit einstellbarem Abstand, schleifend mitgenommen, dabei, vorzugsweise mit Hilfe einstellbarer Randführungen, ausgerichtet und nach etwa 18O0-Drehung der Achsen 11 in gut geordneten Stapeln c vom Band 12 übernommen.he workpiece carrier 5 consists of a group of bag holders 8 in small table 9 with pins 10,10 for the Bag holes b, b. This bag holder 8 can be rotated about horizontal axes 11 to put the stack c on Tipping off a running out conveyor belt 12. The bags hang over the edge of the table facing away from the pins, and are placed at a suitable height from the one Belt 12, possibly also with an adjustable distance, dragged along, while doing this, preferably with the help of adjustable edge guides, aligned and after Approximately 180 ° rotation of the axes 11 is taken over by the belt 12 in well-ordered stacks c.

Die Drehbewegungen der Achsen 4 und 7 sind so aufeinander abgestimmt, daß die Tischchen 9 mit ihren Stiften 10 jeweils durch eine Lücke zwischen zwei Staplerarmen 3a (in Fig. 2 rechts) eintreten und nach dem Stapelvorgang wiederum durch eine Lücke der kontinuierlich umlaufenden Staplerarme 3b (in Fig. 2 links) austreten. Beim Weiterlauf können die Beutelhalter 8 verschiedene tbernahmestationen A und B passieren, beispielsweise eine tbernahmestation A mit manuell oder automatisch arbeitenden Ubernahmebügeln 13 und die automatisch arbeitende Ubernahmestation B mit dem Transportband 12. Die Stifte 10 können hierzu, wie Fig. 3 veranschaulicht, hohl ausgebildet und durch Schlitze 14 im Tisch 9 verbunden sein, so daß der Bügel 13 mit seinen Nadeln 15,15 von unten in die Hohlstifte eingeführt werden und die Beutel bzw. den Stapel c entnehmen kann.The rotary movements of axes 4 and 7 are coordinated in such a way that that the table 9 with their pins 10 each through a gap between two Enter stacker arms 3a (on the right in FIG. 2) and again after the stacking process through a gap in the continuously rotating stacker arms 3b (left in Fig. 2) step out. The bag holders can have 8 different transfer stations as they continue to run A and B pass, for example, a transfer station A manually or automatically working takeover bracket 13 and the automatically working takeover station B with the conveyor belt 12. The pins 10 can for this purpose, as FIG. 3 illustrates, be hollow and connected by slots 14 in the table 9, so that the bracket 13 are inserted with its needles 15, 15 from below into the hollow pins and the Bag or the stack c can be removed.

Im Rahmen der Erfindung sind noch mancherlei Abänderungen und andere Ausführungen möglich. Die neue Anordnung ist auch für ein Umrichten vorhandener Maschinen geeignet.Various modifications and others are within the scope of the invention Executions possible. The new arrangement is also available for converting Machines suitable.

Sie kann ferner auch ohne rotierendes Vakuumrad direkt an eine Beutelschweißmaschine angeschlossen werden und ist leicht auf verschiedene Beutelformate einstellbar einzurichten.It can also be connected directly to a bag sealing machine without a rotating vacuum wheel can be connected and is easy to set up for different bag formats.

Die Abnahme ist auch an drei Seiten möglich. Bei Automatisierung kann eine Person mehrere Maschinen bedienen bzw. überwachen und die Endverpackung der von mehreren Ausgängen kommenden Beutelstapel übernehmen.The acceptance is also possible on three sides. With automation, it can one person operate or monitor several machines and the final packaging of the Take over the stack of bags coming from several exits.

BEZ UGSZEICHENLISTE a Werkstück, Beutel b Löcher in a c Stapel A,B... Stationen am Werkstückträger 1 einlaufendes Transportband 2 Zubringer 3a, b Vakuumarme 4 Achse von 2 5, 5... Werkstückträger 6»6... Trägerarme 7 Achse von 5 8, 8... Werkstückhalter, Beutelhalter 9 Tischchen von 8 10, 10 Stifte an 9 11 Achsen von 8 12 Transportband, Auslauf 13 Übernahmebügel 14 Schlitze in 9 15,15 Nadeln von 13 Leerseite REFERENCE SIGN LIST a workpiece, bag b holes in a c stack A, B ... Stations on the workpiece carrier 1 incoming conveyor belt 2 feeders 3a, b vacuum arms 4 axis of 2 5, 5 ... workpiece carrier 6 »6 ... carrier arms 7 axis of 5 8, 8 ... workpiece holder, Bag holder 9 small tables of 8 10, 10 pens on 9 11 axes of 8 12 conveyor belt, Outlet 13 transfer bracket 14 slots in 9 15.15 needles of 13 Blank page

Claims (6)

PATENTANSPRÜCHE: unordnung für Teilstrecken einer Fertigungsstraße, bestehend aus einem endlosen umlaufenden Werkstückträger, von detn die Werkstücke, die zuvor von einem Zubringer übernommen wurden, an einen Ausgang abge geben werden, insbesondere zum Stapeln von Beuteln oder dergleichen Werkstücken, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkstückträger (f;) der Teilstrecke aus einer Gruppe von Werkstückhaltern (8,8...) besteht, die drehti-Sthartig auf einem Kreis oder Hing umlaufen. PATENT CLAIMS: disorder for sections of a production line, consisting of an endless rotating workpiece carrier, from which the workpieces, that were previously taken over by a feeder are delivered to an output, in particular for stacking bags or similar workpieces, characterized in that that the workpiece carrier (f;) of the section from a group of workpiece holders (8,8 ...), which rotate about a circle or a hing. 2. Anordnung nach anspruch 1, gekennzeichnet durch Eombination mit einem Zubringer (2) mit Umlauf um eine zur Achse (4) des Werksturträgers (5) der Teilstrecke gekreuzte Achse (7).2. Arrangement according to claim 1, characterized by Eombination with a feeder (2) with circulation to one for Axis (4) of the Werksturträgers (5) of the section crossed axis (7). 3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch Verwendung für Beutel (a) mit einem oder mehreren Löchern (b) zum Eingriff von Nadeln oder Stiften (10,10) oder sonstigen Haltevorsprüngen der Werkstückträger (5).3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized by use for bags (a) with one or more holes (b) for the engagement of needles or Pins (10,10) or other retaining projections of the workpiece carrier (5). 4. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch einen Mechanismus (9,10,11) zur automatischen Abgabe der Werkstücke (a).4. Arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized by a mechanism (9,10,11) for the automatic delivery of the workpieces (a). 5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückhalter ( 8 ) zur Abgabe kippbar ausgebildet sind.5. Arrangement according to claim 4, characterized in that the workpiece holder (8) are designed to be tiltable for delivery. 6. Anordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekezzzeichnet, daß bei Anordnung von zwei Haltenadeln (10) zwischen diese eine schlitzartige Offmlng (14) vorgesehen ist, die das Einlegen von die Werkstücke (a) von der Unterseite aufnehmenden Bügeln ¢3 ) ermöglicht.6. Arrangement according to one of claims 3 to 5, characterized marked, that with the arrangement of two holding needles (10) a slot-like opening between them (14) is provided for the insertion of the workpieces (a) from the underside absorbing brackets ¢ 3).
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