DE19858559A1

DE19858559A1 - Device for collecting and possibly blocking plastic bags provided with stacking openings

Info

Publication number: DE19858559A1
Application number: DE19858559A
Authority: DE
Inventors: Jakob Schneider
Original assignee: Lemo Maschinenbau GmbH
Current assignee: Lemo Maschinenbau GmbH
Priority date: 1998-12-18
Filing date: 1998-12-18
Publication date: 2000-06-29
Also published as: DE59905920D1; EP1010517A1; EP1010517B1

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Sammeln und gegebenenfalls Verblocken von mit Stapelöffnungen versehenen Kunststoffbeuteln (1) mit einer Flügelrad-Übergabevorrichtung (4) sowie einer nachgeschalteten Sammeleinrichtung (13), wobei eine sichere Übergabe der Kunststoffbeutel (1) auf engstem Raum dadurch erreicht wird, dass die Umlauf- bzw. Drehachse (7, 23) der Flügelrad-Übergabevorrichtung (4) und der Sammeleinrichtung (13) im wesentlichen quer zueinander angeordnet sind und auf diese Weise relativ nah beieinander angeordnet werden können.The invention relates to a device for collecting and, if necessary, blocking plastic bags (1) provided with stacking openings, with an impeller transfer device (4) and a downstream collecting device (13), the plastic bags (1) thereby being securely transferred in a confined space will that the axis of rotation or rotation (7, 23) of the impeller transfer device (4) and the collecting device (13) are arranged substantially transversely to each other and can be arranged relatively close to each other in this way.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Sammeln und gegebenenfalls Verblocken von mit Stapelöffnungen versehenen Kunststoffbeuteln mit einer Flügelrad- Übergabevorrichtung mit in bezug auf eine Umlaufachse radial abstehenden Flügelar men sowie einer um eine eigene Drehachse taktweise umlaufend angetriebenen Sammeleinrichtung mit Stapelleisten, an denen jeweils entsprechend den Stapelöffnun gen in den Kunststoffbeuteln paarweise angeordnete Stapelstifte befestigt sind und ferner einem Abführgreifer für gestapelte Beutelpakete.The invention relates to a device for collecting and optionally Blocking plastic bags provided with stacking openings with an impeller Transfer device with wing arm protruding radially with respect to an axis of rotation men as well as one driven in cycles around its own axis of rotation Collecting device with stacking strips, at each of which the stacking opening gene in the plastic bags arranged in pairs stacking pins are attached and also a removal gripper for stacked bag packages.

Aus der DE 38 23 009 C2 geht eine Stapelvorrichtung für Kunststoffbeutel hervor, bei der eine der Flügelrad-Übergabevorrichtung nachgeordnete Aufnadeleinrichtung einen Aufnadelkorb mit parallel zur Flügelradachse verlaufender Korbachse und eine Mehrzahl von parallel zur Korbachse äquidistant angeordneten Aufnadelleisten aufweist. Aufgrund der im wesentlichen parallel zueinander verlaufenden Drehachsen der Übergabevorrich tung und der Aufnadeleinrichtung sind besondere Maßnahmen erforderlich, um gestapelte Beutelpakete einwandfrei abzuführen. Dazu ist neben einem am freien Stapelende angeordneten Abführgreifer eine Abnadeleinrichtung sowie eine Beutelsta pel-Glätteinrichtung erforderlich, die endlos geführte taktweise arbeitende Antriebsketten mit diese querverbindenden Auflegerstangen und einen hin- und herbewegbaren Glättbalken mit einer Glättbürste aufweist. Schließlich sind an Aufnadelleisten über Steuerkurven klemmend und öffnend bewegbare Klemmeinrichtungen erforderlich.DE 38 23 009 C2 shows a stacking device for plastic bags one of the impeller transfer device downstream of the needle device Needle basket with a basket axis running parallel to the impeller axis and a plurality of needle bars arranged equidistantly parallel to the basket axis. Because of the substantially parallel axes of rotation of the transfer device device and the needle device, special measures are required to to stack stacked bags properly. In addition to one is outdoors Removal grippers arranged in a stacked end include a needle device and a bag holder pel smoothing device required, the endless, cyclically operating drive chains with these cross-connecting support bars and a reciprocating Has smoothing bar with a smoothing brush. Finally, on pin boards are over Clamping and opening control cams require movable clamping devices.

Andererseits sind Stapelvorrichtungen in Gestalt von sogenannten Stiftstaplern bekannt, wie diese beispielsweise aus der DE 31 53 675 C2 hervorgeht. Solche Stiftstapelför dereinrichtungen herkömmlicher Art weisen eine vergleichsweise, mitunter wenigstens 3 m lange Stiftstapelstrecke auf, in deren Bereich die notwendigen Handhabungen, wie z. B. Verblocken der Beutel usw. durchgeführt werden können.On the other hand, stacking devices in the form of so-called pin stackers are known, as can be seen, for example, from DE 31 53 675 C2. Such peg stacks The devices of conventional type have a comparatively, sometimes at least 3 m long pen stacking section, in the area of the necessary handling, such as e.g. B. blocking of the bags, etc. can be performed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sammelvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die sich bei geringsten Kosten durch einen vergleichsweise geringen Platzbedarf auszeichnet und bei einwandfreien Beutelpaketen geringe Formatumstellzeiten benötigt.The invention has for its object a collection device of the beginning to create the type mentioned, which is at the lowest cost by a comparative characterized by a small footprint and, in the case of perfect bag packages, a small amount Format changeover times required.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Umlaufachse der Flügelrad-Übergabevorrichtung und die Drehachse der Sammeleinrichtung im wesentli chen quer zueinander angeordnet sind. Eine derartige Anordnung bzw. Ausbildung der Flügelrad-Übergabevorrichtung und Sammeleinrichtung machen es möglich, die Beutel von der Übergabevorrichtung auf engstem Raum an die Sammeleinrichtung zu übergeben und das auch bei vergleichsweise hohen Taktzahlen. In zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung ist die Drehachse der Sammeleinrichtung ebenso wie die Umlaufachse der Flügelrad-Übergabevorrichtung im wesentlichen horizontal angeordnet und vorzugsweise im wesentlichen auf gleicher Höhe wie diese.This object is achieved in that the orbital axis of the Impeller transfer device and the axis of rotation of the collecting device in essence Chen are arranged transversely to each other. Such an arrangement or training of Impeller transfer device and collecting device make it possible to put the bags from the transfer device in a confined space to the collecting device handed over and that even with comparatively high cycle numbers. In a more appropriate way Embodiment of the invention is the axis of rotation of the collecting device as well as the Orbital axis of the impeller transfer device arranged substantially horizontally and preferably substantially at the same level as this.

Durch die horizontale Drehlagerung der beiden Vorrichtungen ist es möglich, dass die an einem gemeinsamen Tragarm gelagerten Stapelleisten mit ihren freien Enden bis nahezu an eine Lagerwelle der Flügelrad-Übergabevorrichtung reichen. Hierdurch wird einerseits eine großflächige Abstützung der einzelnen Beutel auf den Flügelarmen der Flügelrad-Übergabevorrichtung und andererseits eine einwandfreie Aufnahme der gelochten Kunststoffbeutel auf den Stapelstiften der Stapelleisten gewährleistet.Due to the horizontal pivoting of the two devices, it is possible that the a common support arm mounted stacking strips with their free ends up almost reach a bearing shaft of the impeller transfer device. This will on the one hand a large support of the individual bags on the wing arms of the Impeller transfer device and on the other hand a perfect reception of the perforated plastic bag on the stacking pins of the stacking strips guaranteed.

Die erfindungsgemäß ausgebildete Vorrichtung eignet sich insbesondere dann, wenn die Stapelleisten nach Art eines Paternosters taktweise umlaufend angetrieben werden und ferner die beiden Vorrichtungen auf jeweils einem eigenen, vorzugsweise verfahrbaren Traggestell angeordnet sind und schließlich die gestapelten Beutelpakete in der Abnahmeposition der Sammeleinrichtung durch ein robotergesteuertes Handlingsystem entnommen werden.The device designed according to the invention is particularly suitable when the Stacking strips are driven in cycles in the manner of a paternoster and furthermore, the two devices each on its own, preferably movable Support frame are arranged and finally the stacked bag packages in the Acceptance position of the collection device by a robot-controlled handling system be removed.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigen:A preferred embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail below. Show it:

Fig. 1 einen Teil einer Beutelherstellmaschine mit nachgeordneter Flügelrad- Übergabevorrichtung und Sammeleinrichtung, Fig. 1 shows a part of a bag-making machine with a downstream vane transfer device and collecting means,

Fig. 2 eine vereinfachte Darstellung in Richtung X der Fig. 3 und Fig. 2 is a simplified representation in the direction X of Fig. 3 and

Fig. 3 die zugehörige Aufsicht auf die Vorrichtung. Fig. 3 shows the associated supervision of the device.

Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung dient zum Sammeln bzw. Stapeln und gegebenenfalls Verblocken von Kunststoffbeuteln 1, die in einem im einzelnen nicht dargestellten Beutelherstellautomaten erzeugt werden. Von diesem sind lediglich ein Vorzugswalzenpaar 2 sowie eine Trennschweißeinrichtung 3 schematisch angedeutet. Hinter dem Beutelherstellautomaten ist eine Flügelrad-Übergabevorrichtung 4 angeord net, die ein Flügelrad 5 mit mehreren Flügelarmen 6 aufweist. Das Flügelrad 5 ist um eine im wesentlichen horizontale Umlaufachse 7 entgegen dem Uhrzeigersinn umlaufend angetrieben, so wie das mit dem Pfeil 8 dargestellt ist. Konzentrisch zur Umlaufachse 7 befindet sich eine Lagerwelle 9, an der die einzelnen Flügelarme 6 befestigt sind. Die Flügelrad-Übergabevorrichtung 4 weist ein Traggestell 11 auf, das zumindest in der Bewegungsrichtung der Kunststoffbeutel 1 über Rollen 12 verfahrbar ist. Gegebenenfalls kann das Traggestell auch quer zur Längsrichtung verstellbar ausgebildet sein, um eine leichte Anpassung an unterschiedliche zu verarbeitende Kunststoffbeutel zu ermöglichen.The device shown in the figures is used for collecting or stacking and possibly blocking plastic bags 1 , which are produced in a bag making machine, not shown in detail. Of these, only a pair of preferred rollers 2 and a separation welding device 3 are indicated schematically. Behind the automatic bag maker, an impeller transfer device 4 is arranged which has an impeller 5 with a plurality of impeller arms 6 . The impeller 5 is driven in a counterclockwise direction about an essentially horizontal rotation axis 7 , as is shown by the arrow 8 . A bearing shaft 9 , to which the individual wing arms 6 are attached, is concentric with the axis of rotation 7 . The impeller transfer device 4 has a support frame 11 which can be moved via rollers 12 at least in the direction of movement of the plastic bag 1 . If necessary, the support frame can also be designed to be adjustable transversely to the longitudinal direction in order to enable easy adaptation to different plastic bags to be processed.

Hinter der Flügelrad-Übergabevorrichtung 4 ist eine Sammeleinrichtung 13 angeordnet, die gleichfalls ein Traggestell 14 mit eigenen Laufrollen 15 aufweist, so dass das Traggestell 14 unabhängig vom Traggestell der Flügelrad-Übergabevorrichtung zumindest in Längsrichtung verfahrbar, gegebenenfalls aber auch quer dazu verschieb bar ist. An dem Traggestell 14 ist ein Tragarm 16 zur fliegenden Lagerung von Stapelleisten 17 angeordnet, die paarweise angeordnete Stapelstifte 18 aufweisen. Deren gegenseitiger Abstand entspricht nicht dargestellten Stapelöffnungen in den Kunststoffbeuteln 1. Über einen im einzelnen nicht dargestellten Antrieb, der beispiels weise einen Zahnriemen oder Zahnräder 19 aufweist, lassen sich die Stapelleisten 17 mit den darauf befindlichen Stapelstiften 18 nach Art eines Paternosters umlaufend antreiben. Für den Antrieb ist ein als Servomotor ausgebildeter Antriebsmotor 21 vorgesehen. Aus Fig. 2 ist ersichtlich, dass ein um eine Drehachse 23 in Richtung des Pfeils 24 taktweise umlaufend antreibbares Trägerkreuz 22 in vier Positionen bewegbar ist. Auf diese Weise können die Stapelleisten 17 mit den darauf befindlichen Stapelstif ten 18 jeweils in eine Übergabeposition I, eine gegebenenfalls zum Verblocken geeignete Zwischenstellung II und in eine Entnahmeposition III bewegt werden. Eine oben liegende Position 4 ist eine Leerposition. In der Entnahmeposition III können die Beutelpakete, beispielsweise durch ein robotergesteuertes Handlingsystem, das in der Zeichnung nicht dargestellt ist, entnommen werden.Behind the impeller transfer device 4 , a collecting device 13 is arranged, which likewise has a support frame 14 with its own rollers 15 , so that the support frame 14 can be moved independently of the support frame of the impeller transfer device at least in the longitudinal direction, but possibly also can be moved transversely thereto. On the support frame 14 , a support arm 16 is arranged for the flying storage of stacking strips 17 , which have stacking pins 18 arranged in pairs. Their mutual spacing corresponds to stack openings (not shown) in the plastic bags 1 . Via a drive, not shown in detail, which has, for example, a toothed belt or gear wheels 19 , the stacking strips 17 with the stacking pins 18 located thereon can be driven all around in the manner of a paternoster. A drive motor 21 designed as a servo motor is provided for the drive. It can be seen from FIG. 2 that a carrier cross 22 which can be driven in cycles around an axis of rotation 23 in the direction of arrow 24 can be moved in four positions. In this way, the stacking strips 17 with the stacking pins 18 located thereon can each be moved into a transfer position I, an intermediate position II which may be suitable for blocking, and into a removal position III. An overhead position 4 is an empty position. In the removal position III, the bag packages can be removed, for example by a robot-controlled handling system, which is not shown in the drawing.

Claims

1.Device for collecting and possibly blocking plastic bags provided with stacking openings with an impeller transfer device with wing arms protruding radially with respect to a circumferential axis and a collecting device with stacking strips driven in cycles around its own axis of rotation, with pairs of which correspond to the stacking openings in the plastic bags arranged stacking pins are attached and also a discharge gripper for stacked bag packages, characterized in that the circumferential axis ( 7 ) of the impeller transfer device ( 4 ) and the axis of rotation ( 23 ) of the collecting device ( 13 ) are arranged substantially transversely to one another.

2. Device according to claim 1, characterized in that the axis of rotation ( 23 ) of the collecting device ( 13 ) as well as the axis of rotation ( 7 ) of the impeller transfer device ( 4 ) is arranged substantially horizontally.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the axis of rotation ( 23 ) of the collecting device ( 13 ) is arranged approximately at the same height as the axis of rotation ( 7 ) of the impeller transfer device ( 4 ).

4. The device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the stacking strips ( 17 ) of the collecting device ( 13 ) are overhung on a common support arm ( 16 ).

5. The device according to claim 4, characterized in that the free ends of the stacking strips ( 17 ) extend almost to a bearing shaft ( 9 ) arranged in the circumferential axis ( 7 ) of the impeller transfer device ( 4 ).

6. The device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the stacking strips ( 17 ) supported on a support cross ( 22 ) with the stacking pins ( 18 ) attached thereon are driven in cycles in the manner of a paternoster.

7. The device according to claim 6, characterized in that a servo motor ( 21 ) is provided for driving the stacking strips ( 7 ).

8. The device according to claim 6 or 7, characterized in that the impeller transfer device ( 4 ) and / or the collecting device ( 13 ) are each arranged on a separate support frame ( 11 , 14 ).

9. The device according to claim 8, characterized in that at least one of the support frames ( 11 or 14 ) is designed to be movable at least in the longitudinal direction of the movement path of the plastic bag ( 1 ) or an incoming plastic film web.

10. The device according to one or more of claims 6 to 9, characterized in that the bag packages located in a removal position (III) on one of the stacking strips ( 17 ) can be removed by a robot-controlled handling system.