CH676955A5

CH676955A5 -

Info

Publication number: CH676955A5
Application number: CH3138/88A
Authority: CH
Inventors: Herbert Augst
Original assignee: Benz & Hilgers Gmbh
Priority date: 1987-10-30
Filing date: 1988-08-24
Publication date: 1991-03-28
Also published as: IT8822204A0; IT1227292B; DE3736868A1; DE3736868C2

Description

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Beschreibung description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Stapelvorrichtung an Verpackungsmaschinen für Beutel, bestehend aus einem wenigstens einem Abtransport-band zugeordneten Stapelschacht mit einem auf die Beutel abgestimmten, in das Innere des Stapelschachtes einfahrbaren Ablageelement und einer nachgeschalteten, die Beutel an das oder die Ab-transportbänder abgebenden Übergabevorrichtung. The invention relates to a stacking device on packaging machines for bags, consisting of a stacking shaft assigned to at least one removal belt, with a storage element which is matched to the bags and can be moved into the interior of the stacking shaft and a downstream one which delivers the bags to or from the removal belts Transfer device.

Stapelvorrichtungen der eingangs genannten Art sind in der Praxis bekanntgeworden. Bei diesen bekannten Stapelvorrichtungen ist das Ablageelement relativ tief im Stapelinneren angeordnet, um nicht nur einen sicheren Eintritt der Beutel od. dgl. von einem vorgeschalteten Zuführband sicherzustellen, sondern auch um die Beutel nacheinander auf dem Ablageelement stapeln zu können, bis eine bestimmte Anzahl von Beuteln gruppenweise zusammenge-fasst ist. Dann wird das Ablagelement aus dem Innenraum des Stapelschachtes zurückgezogen, so dass das gesamte Paket an Beuteln od. dgl. auf die darunter befindliche Übergabevorrichtung fällt, in der das gesamte Paket von kontinuierlich umlaufenden Aufnahmeelementen aufgefangen wird. Diese Art der Stapelung bringt eine Reihe von Nachteilen mit sich. So besteht beim Einlaufen der Beutel od. dgl. von dem Zuführband in bzw. auf das Ablageelement die Gefahr, dass wegen der vergleichsweise grossen Fallhöhe von dem Einführband auf das Ablageelement und von diesem auf die Aufnahmeelemente der Übergabevorrichtung, im ersteren Fall die Beutel senkrecht stehen bleiben und im letzteren Fall verrutschen, seitlich verkanten und somit zu Störungen des Stapelvorgangs Anlass geben können. Ausserdem muss unterhalb der Übergabevorrichtung noch eine weitere Zwischenablage vorgesehen sein, damit sichergestellt ist, dass eine einwandfreie Abgabe an das darunter befindliche Abtransportband, welches getacktet vorgeschoben wird, sichergestellt wird. Stacking devices of the type mentioned at the outset have become known in practice. In these known stacking devices, the storage element is arranged relatively deep inside the stack, in order not only to ensure safe entry of the bags or the like from an upstream feed belt, but also to be able to stack the bags one after the other on the storage element until a certain number of bags is grouped together. Then the storage element is withdrawn from the interior of the stacking shaft, so that the entire package of bags or the like falls onto the transfer device located underneath, in which the entire package is received by continuously rotating receiving elements. This type of stacking has a number of disadvantages. Thus, when the bags or the like run in from the feed belt into or onto the storage element, there is a risk that, due to the comparatively large drop height from the insertion belt onto the storage element and from this onto the receiving elements of the transfer device, the bags are vertical in the former case remain and, in the latter case, slip, tilt to the side and thus give rise to faults in the stacking process. In addition, a further clipboard must be provided below the transfer device so that it is ensured that a perfect delivery to the conveyor belt located underneath, which is pushed forward, is ensured.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Stapelvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die sich durch eine störungsfreie und schonende Behandlung der Beutel vom Zuführband bis zum Abtransportband auszeichnet. The invention has for its object to provide a stacking device of the type mentioned, which is characterized by a trouble-free and gentle handling of the bags from the feed belt to the discharge belt.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass das Ablageelement als jeweils einen Beutel aufnehmende, gesteuerte Auflage und die Übergabevorrichtung als getakteter, mit Haltefingern versehener Paternoster ausgebildet ist. Mit den Mitteln nach der Erfindung wird ermöglicht, dass die gesteuerte Auflage relativ nahe bis an die Abgabeseite des Zuführbandes herangebracht werden kann, so dass nur noch eine vergleichsweise geringe Fallhöhe vorhanden ist. Somit besteht nicht mehr die Gefahr, dass sich die Beutel in einer unerwünschten, z. B. vertikalen Lage verbleiben und dadurch eine einwandfreie Abstapelung verhindern. Auch der Abstand der gesteuerten Auflage zu den Haltefingern des Paternosters kann vergleichsweise gering gehalten werden, da die Haltefinger über den Paternoster im Schritt abgesenkt werden, so dass jeweils ein Beutel nachfolgend auf den bereits auf den Haltefingern liegenden Beutel abgegeben werden kann. Erst wenn das gesamte Beuteipaket zusammen ist, wird durch den weiter im Takt umlaufenden Paternoster das gesamte Beutelpaket an das darunter befindliche Abtransportband übergeben, über das dann die paketweise zusammengehaltenen Beutel mittels Mitnehmer in bekannter Weise abtransportiert werden können. According to the invention, this object is achieved in that the storage element is designed as a controlled support receiving a bag and the transfer device is designed as a clocked paternoster provided with holding fingers. The means according to the invention make it possible for the controlled support to be brought relatively close to the delivery side of the feed belt, so that there is only a comparatively small drop height. Thus, there is no longer a risk that the bags in an undesirable, z. B. vertical position remain and prevent proper stacking. The distance between the controlled support and the holding fingers of the paternoster can also be kept comparatively small, since the holding fingers are lowered over the paternoster in the crotch, so that one bag can subsequently be dispensed onto the bag already on the holding fingers. Only when the entire bag of loot is together is the entire bag packet transferred to the conveyor belt underneath, through which the paternoster continues to circulate, via which the bags held together in packs can then be removed in a known manner by means of carriers.

Um die zwischen dem Abtransportband und den sich nach unten bewegenden Haltefingern bestehenden Abstand noch weiter zu verringern und somit den gesamten Beutelstapel bis zu dem Abtransportband zu führen und zugleich auch eine Speicherstation zu schaffen, durch die eine sonst etwa erforderliche Überlaufvorrichtung im Bereich des oberen Endes des Stapelschachtes unmittelbar hinter dem Zuführband entfällt, kann gemäss einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung dem ersten Paternoster unmittelbar ein weiterer Paternoster nachgeschaltet sein, der gleichfalls mit Haltefingern versehen ist. Dieser zweite Paternoster dient, wie bereits gesagt, als Speicher und hält die gesammelten Beutel so lange in Position, bis das darunterliegende Abtransportband seine Ruhestellung erreicht hat. Durch diese Massnahme kann beim Sammelvorgang keine Störung mehr auftreten. In order to further reduce the distance between the conveyor belt and the downwardly moving holding fingers and thus to guide the entire stack of bags up to the conveyor belt and at the same time also to create a storage station by means of which an overflow device which is otherwise required in the region of the upper end of the Stacking shaft directly behind the feed belt is omitted, according to a further embodiment of the invention, the first paternoster can be followed directly by another paternoster, which is also provided with holding fingers. As already mentioned, this second paternoster serves as a store and holds the collected bags in position until the conveyor belt underneath has reached its rest position. As a result of this measure, no more faults can occur during the collecting process.

Die jeweils für einen Beutel vorgesehene Auflage kann von durch auf gegenüberliegenden Seiten des Stapelschachtes liegende Schlitze hindurchgeführten, schwenkbaren Klappen gebildet sein. Um den Antrieb für diese seitlich einführbaren Klappen zu vereinfachen, kann ein für beide Klappen gemeinsamer Schwenkantrieb vorgesehen sein. The respective support provided for a bag can be formed by pivotable flaps which are guided through slots lying on opposite sides of the stacking shaft. In order to simplify the drive for these flaps which can be inserted laterally, a swivel drive common to both flaps can be provided.

Um die Beutel sicher zu ergreifen, zu halten und zu führen, sind zweckmässigerweise der oder die Paternoster aus jeweils auf einer Seite des Stapelschachtes paarweise angeordneten, um Umlenkscheiben geführten Endlosbändern hergestellt, an denen die Haltefinger befestigt sind. In order to securely grip, hold and guide the bags, the paternoster (s) are expediently made from endless belts arranged on one side of the stacking shaft and guided around deflection disks, to which the holding fingers are attached.

Dabei hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Endlosbänder des zweiten Paternosters enger zueinander angeordnet sind als die Endlosbänder des ersten Paternosters. Dadurch wird erreicht, dass die Fallhöhe vom ersten auf den zweiten Paternoster nur ca. 15 mm beträgt und dass die Beutel mehr zu ihrem mittleren Bereich hin unterstützt werden, wodurch eine sichere Übergabe an das Abtansportband gewährleistet ist. It has proven to be advantageous if the endless belts of the second paternoster are arranged closer to one another than the endless belts of the first paternoster. This ensures that the drop height from the first to the second paternoster is only approx. 15 mm and that the bags are supported more towards their central area, which ensures safe transfer to the removal conveyor.

Zum Antrieb des oder der Paternoster sind Schrittschaltmotore vorgesehen, die einen genau definierten Vorschub und eine Steuerung entsprechend der jeweils gewünschten Anzahl der Beutel zu einem Paket ermöglichen. To drive the paternoster or stepping motors are provided, which allow a precisely defined feed and control according to the desired number of bags in a package.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher erläutert. Es zeigen: Preferred embodiments of the invention are shown in the drawing and are explained in more detail below. Show it:

Fig.1 Eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform der Stapelvorrichtung mit einem Paternoster in der Vorderansicht, die Fig.1 A schematic representation of a first embodiment of the stacking device with a paternoster in front view, the

Fig. 2, 3, 4, 5, und 6 jeweils unterschiedliche Stellungen der Stapelvorrichtung in der Seitenansicht, 2, 3, 4, 5, and 6 each have different positions of the stacking device in a side view,

Fig. 7 eine abgewandelte Ausführungsform der Stapelvorrichtung mit zwei hintereinander geschalteten Paternostern, 7 shows a modified embodiment of the stacking device with two paternosters connected in series,

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Fig. 8 die zu Fig. 7 zugehörige Vorderansicht und Fig. 8 is the front view associated with Fig. 7 and

Fig. 9 eine Einzelheit der Stapelvorrichtung in vergrössertem Massstab. Fig. 9 shows a detail of the stacking device on an enlarged scale.

Eine in Fig. 1 schematisch angedeutete Stapelvorrichtung besitzt einen Stapelschacht 1, der oberhalb eines Abtransportbandes 2 einer im einzelnen nicht dargestellten Verpackungsmaschine angeordnet ist. Das über Umlenkräder 3 geführte Abtransportbandes 2 besitzt Mitnehmer 4, mit dem in weiter unten näher beschriebener Weise paketartig zusam-mengefasste Beutel 5 in Richtung des Pfeils 6 abtransportiert werden können. A stacking device indicated schematically in FIG. 1 has a stacking shaft 1, which is arranged above a conveyor belt 2 of a packaging machine, not shown in detail. The conveyor belt 2, which is guided over deflection wheels 3, has drivers 4, with which bags 5, which are combined in a packet-like manner in the manner described in more detail below, can be transported in the direction of arrow 6.

Am oberen Ende des Stapelschachtes 1 befindet sich ein Zuführband 7, das gleichfalls über Umlenkrollen 8 geführt ist und umlaufend angetrieben ist. Innerhalb des Stapelschachtes ist eine Auflage 9 angeordnet, von der jeweils ein Beutel 5, der von dem Zuführband 7 in den Stapelschacht eingeschossen wird, aufgenommen werden kann. Oberhalb der Auflage 9 ist eine Überlaufvorrichtung 11 angeordnet, die aus schwenkbar gelagerten Führungsstangen 12 besteht, die aus der mit ausgezogenen Linien dargestellten Ausserbetriebsstellung in eine flachere, mit strichpunktierten Linien dargestellte Arbeitsstellung verschwenkt werden können. Mit Hilfe dieser Überlaufvorrichtung können in weiter unten beschriebenen Weise Beutel od. dgl. nach hinten ausgeschleust und in einem nicht dargestellten Auffangbehälter aufgefangen werden. At the upper end of the stacking shaft 1 there is a feed belt 7 which is also guided over deflection rollers 8 and is driven in rotation. A support 9 is arranged inside the stacking shaft, from which a bag 5, which is shot into the stacking shaft by the feed belt 7, can be received. Above the support 9 there is an overflow device 11 which consists of pivotably mounted guide rods 12 which can be pivoted from the out-of-service position shown with solid lines into a flatter working position shown with dash-dotted lines. With the aid of this overflow device, bags or the like can be discharged to the rear in a manner described below and collected in a collecting container (not shown).

Im wesentlichen unmittelbar unterhalb der Auflage 9 ist ein Paternoster 13 angeordnet, der als Ubergabevorrichtung zwischen der Auflage 9 und dem Abtransportband dient, d.h. mit Hiife des taktgesteuerten Paternosters 13 kann eine Gruppe von Beuteln od. dgl. als Paket an das Abtransportband 2 abgegeben werden. A paternoster 13 is arranged essentially immediately below the support 9 and serves as a transfer device between the support 9 and the conveyor belt, i.e. With the help of the clock-controlled paternoster 13, a group of bags or the like can be delivered to the removal belt 2 as a package.

Wie aus den Fig. 2 bis 6 hervorgeht, besteht die Auflage aus auf gegenüberliegenden Seiten des Stapelschachtes 1 angeordneten Klappen 14,15, die an den freien Enden von Schwenkhebeln 16, 17 (Fig. 9) angelenkt sind, die ihrerseits mit ihrem anderen Ende mit einem Schwenkantrieb 18 verbunden sind, so dass durch Betätigen dieses Schwenkantriebs die Klappen 14, 15 durch Schlitze gleichzeitig in den Innenraum des Stapeischachtes 1 eingefahren oder aber aus diesem herausgefahren werden können. As can be seen from FIGS. 2 to 6, the support consists of flaps 14, 15 arranged on opposite sides of the stacking shaft 1, which flaps are articulated on the free ends of pivot levers 16, 17 (FIG. 9), which in turn have their other end are connected to a swivel drive 18 so that, by actuating this swivel drive, the flaps 14, 15 can be simultaneously slotted into the interior of the stacking shaft 1 or can be moved out of it.

Der Paternoster 13 kann aus wenigstens einem auf jeder Seite des Stapelschachtes 1 angeordneten Endlosband 19, 20 bestehen, an dem Haltefinger 21, 22 angeordnet sind. In Fig. 1 sind anstelle eines Endlosbandes zwei mit Abstand nebeneinanderliegende Endlosbänder, z.B. 19, vorgesehen. Im Bereich oberhalb der Auflage ist noch ein Sensor 23 vorgesehen, dessen Bedeutung weiter unten näher erläutert wird. The paternoster 13 can consist of at least one endless belt 19, 20 arranged on each side of the stacking shaft 1, on which holding fingers 21, 22 are arranged. In Fig. 1, instead of an endless belt, two endless belts lying next to one another at a distance, e.g. 19, provided. In the area above the support, a sensor 23 is also provided, the meaning of which is explained in more detail below.

Die Funktion der Stapelvorrichtung ist wie folgt: The function of the stacking device is as follows:

Die Beutel od. dgl. werden mittels des beispielsweise als Rundschnur ausgebildeten Zuführbandes 7 bei* nach oben stehenden Führungsstangen 12 auf die Auflage 9 bzw. die Klappen 14, 15 geschossen. Die Ankunft des Beutels od. dgl. wird durch den Sensor 23 an die Klappensteuerung gemeldet. Die Klappen 14, 15 öffnen und schliessen nach einer kurzen Verzögerungszeit wieder. Der einzelne Beutel fällt auf die im Stapelschacht liegenden Haltefinger 21 des Paternosters 13, wobei die auf gegenüberliegenden Seiten des Stapelschachtes 1 angeordneten Endlosbänder 19, 20, wie aus Fig. 4 hervorgeht, über Schrittmotore 24, 25 und zwischengeschaltete Übertragungselemente 26, 27 angetrieben sind. Die Ansteuerung der Schrittmotoren erfolgt von dem Sensor 23 über ein Zeitglied. Der Schaltweg der Haltefinger des Paternosters 13 beträgt z.B. 10 mm. Die Steuerung der Schrittmotore wird z. B. für das Sammeln von zwei, drei vier oder fünf Beuteln eingestellt. Die Haltefinger 21 fahren somit von der dargestellten Lage in Fig. 2 nach einer der angegebenen Positionen I, II, III oder IV. Ist die vorgewählte Position erreicht, fährt der Haltefinger 21 von der eingenommenen Position l, II, III oder IV bis in die Stellung des Haltefingers 22 und letzterer in die beispielsweise in Fig. 2 dargestellte Position des Haltefingers 21, also in die Null-Stellung. Bei diesem Fahrvorgang werden die gesammelten Beutel von dem Paternoster 13 bzw. den Haltefingern 21 freigegeben, so dass die vorbestimmbare Gruppe an Beuteln, im dargestellten Beispiel fünf Beutel, an das Abtransportband 2 abgegeben werden kann, wo die Beutel durch die Mitnehmer 4 abtransportiert werden. Der vorgeschriebene Sammelvorgang im Paternoster ist in den Fig. 2 bis 6 nacheinander dargestellt. The bags or the like are shot by means of the feed belt 7, for example in the form of a round cord, with guide rods 12 standing upwards on the support 9 or the flaps 14, 15. The arrival of the bag or the like is reported by the sensor 23 to the flap control. The flaps 14, 15 open and close again after a short delay. The individual bag falls on the holding fingers 21 of the paternoster 13 lying in the stacking shaft, the endless belts 19, 20 arranged on opposite sides of the stacking shaft 1 being driven by stepping motors 24, 25 and intermediate transmission elements 26, 27, as can be seen in FIG. 4. The stepper motors are controlled by the sensor 23 via a timer. The switching path of the holding fingers of the paternoster 13 is e.g. 10 mm. The control of the stepper motors is e.g. B. set for collecting two, three, four or five bags. The holding fingers 21 thus move from the position shown in FIG. 2 to one of the specified positions I, II, III or IV. When the preselected position is reached, the holding fingers 21 move from the assumed position I, II, III or IV to Position of the holding finger 22 and the latter in the position of the holding finger 21, for example shown in FIG. 2, that is to say in the zero position. During this driving process, the collected bags are released by the paternoster 13 or the holding fingers 21, so that the predeterminable group of bags, in the example shown five bags, can be delivered to the removal belt 2, where the bags are removed by the carriers 4. The prescribed collecting process in the paternoster is shown in succession in FIGS. 2 to 6.

Bei dem in Fig. 7 dargestellten Ausführungsbeispiel ist dem Paternoster 13 ein weiterer Paternoster 28 nachgeschaltet. Im Prinzip ist dieser Paternoster wie der Paternoster 13 ausgebildet. Bei der freigebenden Bewegung des Paternosters 13 werden die Beutel od. dgl. an den zweiten Paternoster abgegeben, indem die gesammelten Beutel etwa 15 mm von dem Paternoster 13 bis auf die innenliegenden Haltefinger 21 des zweiten Paternosters fallen. In Fig. 7 ist schon die Endstellung, also die Stellung gemäss Fig. 6 des ersten Ausführungsbeispiels dargestellt. In the embodiment shown in FIG. 7, another paternoster 28 is connected downstream of the paternoster 13. In principle, this paternoster is designed like the paternoster 13. During the releasing movement of the paternoster 13, the bags or the like are released to the second paternoster by the collected bags falling about 15 mm from the paternoster 13 to the inner holding fingers 21 of the second paternoster. 7 already shows the end position, that is to say the position according to FIG. 6 of the first exemplary embodiment.

Der zweite Paternoster dient als Speicher und hält die gesammelten Beutel so lange in Position, bis dass das darunterliegende Abtransportband 2 seine Ruhestellung erreicht hat. Die Ruhestellung wird über einen Sensorimpuls an die Steuerung eines nicht dargestellten Schrittmotors für den Antrieb des Paternosters 28 gegeben. Der Paternoster 28 wird nun von dem Schrittmotor angetrieben und die Haltefinger 21' des zweiten Paternosters 28 fahren von der Position A nach der Position B und legen die gesammelten Beutel auf dem Abtransportband 2 ab. Die Haltefinger 22' fahren gleichzeitig in die Ausgangsposition A, so dass durch die Haltefinger 22' wieder neue Beutel von dem ersten Paternoster 13 übernommen werden können. The second paternoster serves as a store and holds the collected bags in position until the conveyor belt 2 underneath has reached its rest position. The rest position is given via a sensor pulse to the control of a stepping motor, not shown, for driving the paternoster 28. The paternoster 28 is now driven by the stepper motor and the holding fingers 21 'of the second paternoster 28 move from position A to position B and place the collected bags on the conveyor belt 2. The holding fingers 22 'simultaneously move into the starting position A, so that the holding fingers 22' can be used to take over new bags from the first paternoster 13 again.

Der zweite Paternoster hat den Vorteil, dass durch die Speicherung eine Überwurfstation entfallen kann. Ausserdem gelangen die Beutel bei Anordnung eines zweiten Paternosters nicht im freien Fall (ca. 50 mm) bis auf das Abtransportband, sondern sie werden von den Haltefingern 21', 22' des zweiten Paternosters 28 bis auf das Abtransportband 2 getragen. The second paternoster has the advantage that a throw-over station can be omitted due to the storage. In addition, when a second paternoster is arranged, the bags do not reach the removal belt in free fall (approx. 50 mm), but are carried by the holding fingers 21 ', 22' of the second paternoster 28 up to the removal belt 2.

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Claims

1. Stacking device on packaging machines for bags, comprising a stacking shaft assigned to at least one removal belt with a storage element that is matched to the bags and can be moved into the interior of the stacking shaft, and a downstream transfer device that delivers the bags to or to the removal belts, characterized in that the storage element are each designed as a controlled support (9) receiving a bag (5) and the transfer device as a clocked paternoster (13) provided with holding fingers (21, 22).

2. Stacking device according to claim 1, characterized by a further paternoster (28) with holding fingers (21, 22) connected directly downstream of the paternoster (13).

3. Stacking device according to claim 1 or 2, characterized in that the support (9) is formed by pivotable flaps (14, 15) which are guided through slots on opposite sides of the stacking shaft (1).

4. Stacking device according to one of claims 1 to 3, characterized by a for the flaps (14, 15) common pivot drive (18).

5. Stacking device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the or the paternoster (13, 28) from each on one side of the stacking shaft (1) arranged in pairs, around deflection disks (10) guided endless belts (19, 20, 19th ', 20'), on which the holding fingers (21, 22) are attached.

6. Stacking device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the endless belts (19 ', 20') of the second paternoster (28) are arranged closer to each other than the endless belts (19, 20) of the first paternoster (13).

7. Stacking device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the or the paternoster (13, 28), by stepping motors (24, 25) and the conveyor belt (2) are driven by the main drive via a stepping gear.

8. Stacking device according to one of claims 1 to 7, characterized by a sensor (23) arranged in the region of the support (9).

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