DE2453530C2 - Device for the continuous transfer of successive objects from a first to a second hard disk - Google Patents
Device for the continuous transfer of successive objects from a first to a second hard diskInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zumThe invention relates to a device for
ίο kontinuierlichen Übertragen von aufeinanderfolgenden
Gegenständen von einer an ihrem hinteren Ende gabelförmig geschlitzten ersten Festplatte auf eine an ihrem
vorderen Ende in entsprechender Weise gabelförmig geschlitzte zweite Festplatte mit Förderelementen, die
gleichmäßig beabstandet an einem endlosen Förderer befestigt sind und beim Umlauf des Förderers durch die
Schlitze beider Festplatten hindurchtreten, um die zu übertragenden Gegenstände beim Durchtreten durch
die Schlitze der ersten Festplatte aufzunehmen und beim Durchtreten durch die Schlitze der zweiten Festplatte
auf dieser abzulegen und mit einem die Gegenstände am hinteren Ende der ersten Festplatte ausrichtenden
Anschlagmittel.
Damit geht die Erfindung von einer Vorrichtung aus.ίο continuous transfer of successive objects from a first hard disk with a fork-shaped slot at its rear end to a second hard drive with a fork-shaped slot correspondingly at its front end with conveyor elements that are evenly spaced apart on an endless conveyor and when the conveyor circulates through the slots of both Hard drives pass through in order to receive the objects to be transferred as they pass through the slots of the first hard drive and to deposit them on the latter when they pass through the slots of the second hard drive and with a stop means that aligns the objects at the rear end of the first hard drive.
The invention is thus based on a device.
wie sie durch die DE-OS 22 50 583 bekanntgeworden ist. Bei dieser Vorrichtung sind auf dera Umfang eines Rades gleichmäßig beabstandet mehrere Mitnehmer verteilt, die beim Drehen des Rades nacheinander nach oben durch den Schlitz des gabelförmigen hinteren Endes der ersten Festplatte hindurchtreten, dabei die jeweils vorderste Gruppe einer Reihe von Gruppen von Gegenständen aufnehmen und diese Gruppe von Gegenständen auf dem vorderen, gabelförmig geschlitzten Ende der zweiten Festplatte absetzen, wenn der jeweilige Mitnehmer nach unten durch den Schlitz dieser Festplatte hindurchtritt. Am hinteren Ende der ersten Festplatte ist ein Anschlagmittel vorgesehen, das die Aufreihung der Gegenstandsgruppen ermöglicht, die Gegenstände innerhalb der jeweils ersten Cruppe ausrichtet und ein Abstürzen der Gegenstände über die Stirnseite des hinteren Endes der ersten Festplatte verhindert. Diese Lösung läßt nur einen begrenzten Abstand zwischen den beiden Festplatten zu, weil der Abstand zwischen den beiden Festplatten den notwendigen Durchmesser des Rades bestimmt und einer Vergrößerung des Rades aus mancherlei Gründen Grenzen gesetzt sind. Dieses Problem liegt auch bei einer anderen bekannten Lösung vor. bei der ein am Umfang sägezahnförmiges Rad zwischen einer ersten und einer zweiten Festplatte drehbar angeordnet is; (CH-PS 5 32 522). Die Gegenstände werden dabei der ersten Festplatte mit eirem Endlosförderer zugeführt und von dieser Festplatte aus in die von den Sägezähnen des Rades begrenzten Fächer eingegeben, um nach einer entsprechenden Drehung des Rades auf der zweiten Festplatte abgelegt und von dort mittels eines zweiten Endlosförderers der weiteren Verarbeitung zugeführt zu werden. Bei dieser Lösung kommt zu dem Problem des möglichen begrenzten Abstandes zwischen den beiden Fcstplatten noch das weitere Problem hinzu, daß die förderung der Gegenstände auf de.i Endlosbändcrn zu der Drehzahl des Rades sehr genau abgestimmt sein muß. um Betriebsstörungen zu vermeiden.as it has become known from DE-OS 22 50 583. In this device are on the circumference of a Evenly spaced a plurality of drivers distributed one after the other when turning the wheel pass up through the slot of the fork-shaped rear end of the first hard drive, doing the respective Pick up the foremost group of a series of groups of objects and this group of objects on the front, fork-shaped, slotted end of the second hard drive, if the respective The driver passes down through the slot of this hard disk. At the far end of the first hard drive a sling is provided that enables the lined-up of the groups of objects, the objects aligns within the first group and a crash of the objects over the face the rear end of the first hard drive prevented. This solution leaves only a limited space between the two hard drives too because the distance between the two hard drives has the necessary diameter of the wheel and there are limits to an increase in the size of the wheel for various reasons are. This problem is also present with another known solution. in which a sawtooth-shaped on the circumference Wheel is rotatably disposed between first and second hard drives; (CH-PS 5 32 522). the Objects are fed to the first hard disk with an endless conveyor and from this hard disk entered into the compartments delimited by the saw teeth of the wheel in order to search for a corresponding Rotation of the wheel is stored on the second hard disk and from there by means of a second endless conveyor to be fed to further processing. With this solution comes the problem of the possible limited distance between the two Fcstplatten still adds the further problem that the promotion the objects on the endless belts to the The speed of the wheel must be very precisely matched. to avoid breakdowns.
Während bei den beiden genannten vorbcVannten Vorrichtungen ein kontinuierlicher Betrieb vorliegt, also die Gegenstände von der ersten an die zweite Festplatte mittels eines stetig umlaufenden Übergabcmatels kontinuierlich übergeben werden, liegt bei einer ande-While the two aforementioned devices are operated continuously, that is to say the objects from the first to the second hard disk by means of a continuously rotating transfer table are continuously transferred, is due to a different
ren bekannten Vorrichtung insofern eine andere Situation vor. als dort eine Übergabevorrichtung in horizontaler Richtung intermittierend, d. h. hin- und hergehend, verstellt wird, um Gegenstände, die auf Trägern einer vertikal umlaufenden endlosen Kette in den Bereich der Obergabevorrichtung gebracht werden, den Trägern zu entnehmen und an einen bandförmigen Endlosförderer zu übergeben (DE-PS 8 44 576). Zwischen den beiden Förderern wird die Obergabevorrichtung zu hin- und hergehenden Bewegungen veranlaßt Abgesehen davon, daß hier ein anderes Arbeitsprinzip zur Anwendung kommt, sind auch bei dieser Lösung dem Abstand zwischen den beiden Endlcsförderern in der Form einmal der Kette und zum anderenmal des Bandes Grenzen gesetzt, indem nicht auf einer beliebig langen Strekke hin- und hergehende Bewegungen der Obergabevorrichtung bewirkt werden können.Ren known device insofar a different situation. than there a transfer device in the horizontal Direction intermittent, d. H. reciprocating, is adjusted to objects that are on a carrier vertically revolving endless chain in the area of the transfer device are brought to the carriers remove and transfer to a belt-shaped endless conveyor (DE-PS 8 44 576). Between the two Conveyors, the transfer device is caused to move back and forth. The fact that a different working principle is used here is also the distance in this solution between the two end conveyors in the form of the chain on the one hand and the belt on the other set by not making back and forth movements of the transfer device on an arbitrarily long distance can be effected.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung so auszugestalten, daß ohne Beeinträchtigung der Betriebssicherheit mit hoher Arbeitsgeschwindigkeit Gegenstände auch dann zwischen den beiden Festplatten übergeben werden können, wenn die beiden Festplatten einen relativ großen Abstand voneinander haben.The invention is based on the object of a generic Design the device so that without impairing the operational safety with a high working speed Objects can then also be passed between the two hard drives, when the two hard drives are a relatively large distance apart.
Zur Lösung der Aufgabe wird vorgeschlagen, daß der endlose Förderer von zwei parallel zueinander verlaufenden Endlosketten gebildet wird, zwischen denen in vorbestimmten Abständen in Kettenlängsrichtung Mitnehmer befestigt sind, von denen jeder seinerseits aus einem im wesentlichen in horizontaler Lage ausgerichteten Tragel^ment und einem im wesentlichen senkrecht dazu stehenden Anschlagelement besteht, an das der von der ersten Festplatte übernommene Gegenstand anläuft und daß die Tragelemente im Laufe der Übergabe d£r Gegenstände an die auf ihre gesamte Länge geschlitzte zweite Festplatte zwangsweise derart aus der Ebene der zweiten Festplatte herausbewegbar sind, daß die abgelegten Gegenstände von den Anschlagelementen der jeweils nachfolgenden Mitnehmer ergriffen u".d auf der zweiten Festplatte gleichmäßig voneinander beabstandet weitergeschoben werden.To solve the problem, it is proposed that the endless conveyor of two parallel to each other Endless chains are formed, between which drivers at predetermined intervals in the longitudinal direction of the chain are attached, each of which in turn consists of a substantially horizontal position Support element and a stop element which is essentially perpendicular to it, to which the object taken over from the first hard drive starts up and that the support elements in the course of Handing over the items to the on their entire The length of the slotted second hard disk is forcibly movable out of the plane of the second hard disk in this way are that the deposited objects from the stop elements of the respective following driver seized u ".d on the second hard drive evenly be pushed further apart from each other.
Es besteht also jeder der den beiden Endlosketten zugeordnete Mitnehmer aus einem im wesentlichen horizontalen Tragelement und einem im wesentlichen senkrecht dazustehenden Anschlagelement. Der jeweilige Gegenstand wird auf dem Trajelcment eines Mitnehmers zunächst, d. h. während der Übernahme von der ersten Festplatte und bis zur Ablage auf der zweiten Festplatte von dem Anschlagelement dieses Mitnehmers gestützt, wahrend die Verstellung dieses Gegenstandes entlang der zweiten Festplatte durch den Mitnehmer öf.s jeweils nächstfolgenden Mitnehmers erfolgt. Mit dieser Vorrichtung können relativ große Entfernungen überbrückt werden und die mit zunehmenden Entfernungen notwendigerweise größer werdenden Ungcnauigkeiten beim Zusammenwirken zwischen den einzelnen Komponenten der Vorrichtung bleiben ohne Einfluß, da sie beim Wechseln jedes Gegenstandes von dem Anschlagelement eines Tragelementes zum Anschlagelcment des jeweils nächstfolgenden Tragelenicnies ausgeglichen werden, so daß sie aueh bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten ohne Einfluß bleiben.Each of the drivers assigned to the two endless chains therefore consists of an essentially horizontal support element and an essentially perpendicular stop element. The respective object is initially supported on the trajelcment of a driver, ie during the takeover from the first hard disk and until it is stored on the second hard disk by the stop element of this driver, while the displacement of this object along the second hard disk by the driver Öf.s in each case next driver takes place. With this device, relatively large distances can be bridged and the inaccuracies that necessarily increase with increasing distances in the interaction between the individual components of the device remain without influence, since they are compensated for when changing each object from the stop element of a support element to the stop element of the next following support element, so that they remain without influence even at high working speeds.
Die Unteransprüchc zeigen Merkmale auf, die den Gegenstand der Erfindung in zweckmäßiger Weise ausgcMülten. The subclaims show features that expediently expound the subject matter of the invention.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung schematise)' dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert; in der Zeichnung zeigtThe invention is described below with reference to the in Drawing schematise) 'illustrated embodiments explained in more detail; shows in the drawing
F i g. 1 die erfindungsgemäße Vorrichtung in der Seitenansicht, F i g. 1 the device according to the invention in side view,
Fig.2 eine vergrößerte Darstellung des Teils d:r
Vorrichtung, der in F i g. 1 im Bereich A liegt,
F i g. 3 eine Draufsicht auf den in F i g. 2 dargestellten: Teil der Vorrichtung,2 is an enlarged view of the portion d: r device, the g i in F. 1 is in area A ,
F i g. 3 is a top view of the FIG. 2: part of the device,
Fig.4 eine vergrößerte Darstellung des Teils der Vorrichtung, der in F i g. 1 im Bereich B liegt undFIG. 4 shows an enlarged illustration of the part of the device which is shown in FIG. 1 is in area B and
F i g. 5 und 6 perspektivische; Darstellungen von Vorrichtungsteilen. F i g. 5 and 6 perspective; Representations of device parts.
Gemäß F i g. 1 werden die ίχχ verpackenden Gegenstände IO aufeinanderfolgend von einem kontinuierlich arbeitenden Endlosbandförderer 11 einer ersten Festplatte 12 zugeführt die im wesentlichen horizontal angeordnet ist. im Bereich A werden die Gegenstände 10 aufeinanderfolgend von der Festplatte 12 auf eine ansteigende zweite Festplatte 13 überführt, wie weiter unten im einzelnen beschrieben wird, und zwar mit Mitnehmern 14, die zwischen kontinuierlich arbeitenden, parallel zusinander verlaufendem Endlosketten ί5Λ, 155' angeordnet sind. Die Mitnehmer 1 ./■- itoßen die Gegenstände 10 nacheinander auf die zweite Fsstplatte 13, bis sie den Bereich B erreicht habein, wo die Mitnehmer 14 zurückgezogen werden und die Gegenstände von Mitnehmern 16 an einem sich kontinuierlich bewegenden Endlosförderer ergriffen wenden, der die Gegenstände nacheinander in den nicht dargestellten Schlauchformer einer Verpackungsmaschine fördert.According to FIG. 1, the ίχχ packed objects IO are successively fed from a continuously operating endless belt conveyor 11 to a first hard disk 12 which is arranged essentially horizontally. In area A , the objects 10 are successively transferred from the hard disk 12 to an ascending second hard disk 13, as will be described in detail below, with drivers 14 arranged between continuously working, parallel endless chains ί5Λ, 155 '. The drivers 1 ./■ it push the objects 10 one after the other onto the second clamping plate 13 until they have reached the area B , where the drivers 14 are withdrawn and the objects are gripped by drivers 16 turn on a continuously moving endless conveyor which the objects promotes successively in the tube former, not shown, of a packaging machine.
Gemäß Fig.2 bis 6 weist jeder Mitnehmer 14 ein Grundelement 18 auf, das mit Stiften 19A, 195 an den Ketten 15/4 bzw. 155 befestigt ist und ein sich nachrückwärts erstreckendes, gegabeltes Tragelement 20 trägt. Jeder Mitnehmer 14 weist darüber hinaus ein gegabeltes Anschlagelement 21 auf, das an einem um den Stift 19/4 schwenkbar angeordneten Block 2\A befestigt ist und eine Rolle 22 trägt wobei das Anschlagelement 21 normalerweise von einer Feder 23 zwischen dem Anschlagelement und dem Gmndelement 18 in senkrechter Stellung gehalten wird.According to FIGS. 2 to 6, each driver 14 has a base element 18 which is fastened to the chains 15/4 and 155 with pins 19A, 195 and carries a forked support element 20 extending backwards. Each driver 14 also has a forked stop element 21, which is attached to a block 2 \ A pivoted about the pin 19/4 and carries a roller 22, the stop element 21 normally being supported by a spring 23 between the stop element and the base element 18 is held in a vertical position.
Die Endkettenräder 24/4, 245 und 25Λ, 255 der Ketten 15,4 und 155 sowie die Stifte 19/4 und 195 sind, wie dargestellt, gegeneinander versetzt angeordnet, so daß die Trageiemente 20 der Mitnehmer 14 parallel zur Festplatte 12 bleiben. Wenn jeder Mitnehr-»er 14 sich dem Bereich A nähert, bewegt sich jedes Tragelement 20 durch einen Schlitz in der Festplatte 12 nach oben hindurch und hebt von dieser einen von dem Förderer 31 auf die Festplatte beförderten Gegenstand ab; F i g. 1 zeigt bei 10/4 einen in dieser Weise angehobenen Gegenstand. Anschließend an dieses Anheben eines Gegenstands wird der nachfolgende Gegenstand von dem Förderer 11 auf die Festplatte 12 bewegt, bis er dis Anschlagelement 21 des nächsten Mitnehmers 14 beijhri, und der Gegenstand wird unmittelbar anschließend von der Festplatte mittels des Tragelementes 20 dieses nächsten Mitnehmers angehoben.The end sprockets 24/4, 245 and 25Λ, 255 of the chains 15, 4 and 155 and the pins 19/4 and 195 are offset from one another, as shown, so that the support elements 20 of the drivers 14 remain parallel to the hard disk 12. As each carrier 14 approaches the area A , each support element 20 moves up through a slot in the hard disk 12 and lifts from the latter an object conveyed by the conveyor 31 onto the hard disk; F i g. Figure 1 shows at 10/4 an object raised in this way. Subsequent to this lifting of an object, the following object is moved by the conveyor 11 onto the hard disk 12 until it is at the stop element 21 of the next driver 14, and the object is then immediately lifted from the hard disk by means of the support element 20 of this next driver.
Das Tragelement 20 und das Anschlagelement 21 der Mitnehmer 14 bewegen sich durch einen Schlitz in der zweiten Festplatte 13, und jeder Gegenstand wird von dem Tragelement, das ihn angehoben hat. auf dieser Festplatte abgelegt. Das Tragelement 20 bewegt sich anschließend unter die Festplatte 13, wie in Fig. 1 gezeigt, und der abgelegte Gegenstand wird von dem Anschlagelement 21 des nächsten Mitnehmers ergriffen und von diesem Amchlagelcment entlang der Festplatte 13 befördert, bis er den Bereich B erreicht.The support element 20 and the stop element 21 of the catches 14 move through a slot in the second hard disk 13, and each object is supported by the support element that raised it. stored on this hard drive. The support member 20 then moves under the disk 13 as shown in Fig. 1, and the stored object is grasped by the stop element 21 of the next carrier and transported from this Amchlagelcment along the disk 13, until it reaches the area B.
Wie in F i g. 4 dargestellt ist. stößt immer dann, wenn ein Mitnehmer 14 den Bereich B erreicht, seine Rolle 22As in Fig. 4 is shown. Whenever a driver 14 reaches area B , it hits its roller 22
auf eine feststehende Kurvenscheibe 26, und während die Rolle 22 an der Kurvenfläche 27 der Kurvenscheibe 26 entlang wandert, wird das Anschlagelement 21 im Gegenuhrzeigersinn und gegen die Wirkung der Feder 23 um den Stift 19/t verschwenkt, und zwar in die in strichpunktierten Linien gezeigte Stellung, wodurch das Anschlagelement 21 von dem Gegenstand 10 plötzlich nach unten weggezogen wird, so daß der Mitnehmer 16 die Weiterbeförderung des Gegenstandes übernehmen kann, ι οon a fixed cam 26, and while the roller 22 on the cam surface 27 of the cam 26 moves along, the stop element 21 is counterclockwise and against the action of the spring 23 pivoted about the pin 19 / t, namely into the in Position shown in dash-dotted lines, whereby the stop element 21 from the object 10 suddenly is pulled down so that the driver 16 take over the further transport of the object can, ι ο
Der sich kontinuierlich bewegende Bandförderer 11 wandert pro Zuführungszyklus etwa 50% weiter als es der Länge eines Gegenstandes 10 entspricht, und am Obergabepunkt bewegen sich die Ketten 15,4 und 15ß schneller als der Förderer 11, wodurch ein Abstand zwi- ii sehen dem gerade überführten Gegenstand und dem nachfolgenden Gegenstand geschaffen wird und jeder Druck auf den überführten Gegenstand vermieden wird.The continuously moving belt conveyor 11 migrates per feed cycle about 50% further than it corresponds to the length of an object 10, and on Upper transfer point, the chains move 15.4 and 15ß faster than the conveyor 11, whereby a distance between ii see the object just convicted and the subsequent object being created and each Pressure on the transferred object is avoided.
Man kann gegebenenfalls durch die Verwendung von Mitnehmern 14 mit einem größeren Abstand zwischen den Teilen der Tragelemente 20 und dem Anschlagelement 21 diese Mitnehmer 14 so anordnen, daß sie zwei Kolonnen von mittels geeigneter Trennglieder voneinander getrennten Gegenständen überführen und for- 2=> dem.One can optionally by the use of flights 14 with a larger distance between the parts of the supporting elements 20 and the stop element 21, this tappet 14 arranged so as to convert two columns by means of suitable separating members separate objects and for- 2 => the.
Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings
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Claims (4)
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| DE19742453530 DE2453530C2 (en) | 1974-11-12 | 1974-11-12 | Device for the continuous transfer of successive objects from a first to a second hard disk |
Publications (2)
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| DE2453530A1 DE2453530A1 (en) | 1976-05-13 |
| DE2453530C2 true DE2453530C2 (en) | 1985-07-25 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19742453530 Expired DE2453530C2 (en) | 1974-11-12 | 1974-11-12 | Device for the continuous transfer of successive objects from a first to a second hard disk |
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- 1974-11-12 DE DE19742453530 patent/DE2453530C2/en not_active Expired
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