DE3843419C2

DE3843419C2 -

Info

Publication number: DE3843419C2
Application number: DE3843419A
Authority: DE
Inventors: Jean-Pierre Herchies Fr Corlier
Original assignee: Unilever NV
Current assignee: Unilever NV
Priority date: 1988-12-23
Filing date: 1988-12-23
Publication date: 1992-02-20
Also published as: EP0374556A2; EP0374556B1; DE58908533D1; DK661189D0; EP0374556A3; DK661189A; DE3843419A1; PT92693A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln eines Zuschnittes aus Karton od. dgl. von einem Stapel und Ablegen in einer Ablage, mit einem durch eine Antriebswelle verbundenen Trägerpaar, mit mindestens zwei an Armen des Trägerpaares um die Antriebswelle versetzt zueinander angeordneten Saugerreihen, die jede für sich auf einer drehbaren Welle angeordnet sind.The invention relates to a device for separating a blank of cardboard or the like from a stack and Store in a shelf, with one by one Drive shaft connected carrier pair, with at least two offset on the arms of the carrier pair around the drive shaft suction cups arranged in relation to each other, each individually are arranged on a rotatable shaft.

Bei den bekannten Einrichtungen dieser Art sind die Sauger an schwenkbar gelagerten Hebelarmen befestigt, machen ausschließlich deren zwischen 60° und 90° betragende Schwenkbewegung mit und vermögen einen Karton-Zuschnitt von einem Stapel auf eine unmittelbar darunterliegende Station abzulegen. Dabei greifen die Sauger von unten an den Zuschnitten an, bleiben auf deren Unterseite und benötigen an der Ablagestation Raum, um den Zuschnitt ablegen zu können.In the known devices of this type Suction cup attached to pivoted lever arms, make only those between 60 ° and 90 ° amount pivoting movement and are able to Cardboard cut from a stack to one immediately place below the station. The grab Suction cups from below on the blanks remain on them Bottom and need space at the filing station to be able to store the blank.

Aus der US-PS 29 15 308 ist darüber hinaus eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bekannt, bei der ein Planetengetriebe vorgesehen ist, das die Drehbewegung der Einrichtung auf eine mit Saugern ausgerüstete Welle überträgt. Diese Welle ist dabei direkt an einem Zahnrad befestigt, das mit dem Planetenrad unmittelbar im Eingriff steht und besitzt damit die gleiche Drehachse wie das Zahnrad.From US-PS 29 15 308 is also one Device of the type mentioned is known in which a planetary gear is provided, which the rotary movement the device on a shaft equipped with suction cups transmits. This shaft is directly on a gear attached that directly with the planet gear Intervention stands and thus has the same axis of rotation like the gear.

Darüber hinaus ist aus der DE-OS 25 47 132 eine Rotations-Transporteinrichtung bekannt, welche die Drehbewegung der Vorrichtung ebenfalls mit einem Planetengetriebe auf die mit Saugern versehene Welle überträgt. Dabei ist ein zusätzliches Zwischenzahnrad eingefügt und auf der Welle sind zwei Sauger diametral angeordnet. Aufgrund der vorgesehenen Übersetzung wird dabei nur ein langsamer Transportablauf erzielt.In addition, from DE-OS 25 47 132 Rotary transport device known which the Rotary movement of the device also with a Planetary gear on the suction-provided shaft transmits. There is an additional intermediate gear inserted and on the shaft are two suction cups diametrically arranged. Due to the proposed translation achieved only a slow transport process.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der genannten Art zu schaffen, mit der auch verhältnismäßig große Zuschnitte manipuliert werden können, ohne daß deswegen Platz in der Ablagestation für die Sauger und deren Träger geschaffen werden müßte und die schnell und zuverlässig arbeitet.The invention has for its object a To create device of the type mentioned, with the relatively large blanks are manipulated can without space in the storage station for the suction cups and their carriers should be created and that works quickly and reliably.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch folgende Merkmale:This object is achieved according to the invention by the following Characteristics:

a) the shaft is U-shaped and
b) rotatable on both sides in bearing arms by means of trunnions stored,
c) of which the one bearing arm with one in the carrier mounted shaft is firmly connected
d) which has a drive wheel,
e) that with one standing still on the drive shaft mounted drive wheel in gear connection stands,
f) one around the shaft, fixed with the arm connected drive wheel is
g) with another drive wheel in gear Connection, which is fixed with the bearing journal connected is,
h) the suckers show during the singling and Laying process always outwards.

Die so ausgebildete Vorrichtung kann an jeder beliebigen Stelle einer Kreisbahn Zuschnitte absaugen und ebenfalls an beliebiger Stelle einer Kreisbahn mit unterschiedlichem Radius den Zuschnitt von innen her ablegen, wobei eine äußerst rationell arbeitende Vorrichtung geschaffen ist, die in sehr schneller Folge Zuschnitte aus Karton auch in verhältnismäßig großem Format absaugen und an anderer Stelle ablegen kann. Außerdem ist erreicht, daß die Sauger nach dem Ablegen der Zuschnitte nicht zurücktransportiert werden müssen, sondern weiterlaufen können, da die Sauger des nachfolgenden Hebelarm-Paares zum Absaugen des nächsten Zuschnittes zur Verfügung stehen.The device thus constructed can be used on any Vacuum blanks from a circular path and likewise at any point on a circular path different radius from the inside store, being an extremely efficient Device is created in a very quick succession Cardboard blanks even in a relatively large size Aspirate format and can store elsewhere. It is also achieved that the vacuum cleaner after dropping the blanks do not have to be transported back, but can continue to run because the suction cups of the subsequent pair of lever arms for suctioning the next one Blanks are available.

In der Zeichnung ist die Erfindung anhand mehrerer Ausführungsbeispiele veranschaulicht. Dabei zeigen:In the drawing, the invention is based on several Exemplary embodiments illustrated. Show:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung zum Absaugen und Anlegen von Zuschnitten aus Karton mit drei Hebelarm-Paaren, Fig. 1 is a schematic side view of an apparatus for extracting and applying blanks made of cardboard with three lever arm pairs,

Fig. 2 eine schematisierte Seitenansicht einer ähnlichen Einrichtung mit zwei Hebelarm-Paaren und Fig. 2 is a schematic side view of a similar device with two pairs of lever arms and

Fig. 3 einen Längsschnitt durch eine Einrichtung gemäß Fig. 2 mit zwei Hebelarm-Paaren. Fig. 3 shows a longitudinal section through a device according to FIG. 2 with two pairs of lever arms.

Mit 1 ist in Fig. 1 eine Vorrichtung bezeichnet, die drei Hebelarm-Paare 2 aufweist, von denen nur drei an einem gemeinsamen Träger 3 vereinigte Hebelarme 4, 5, 6 zu sehen sind. Jeder Hebelarm 4, 5 bzw. 6 trägt einen Exzenterantrieb 7, der über eine Welle 8 mit mehreren Saugern 9 verbunden ist. Der Träger 3 sitzt fest auf einer weiteren drehbar gelagerten Welle 10, die ihrerseits angetrieben ist. 1 in FIG. 1 denotes a device which has three pairs of lever arms 2 , of which only three lever arms 4 , 5 , 6 combined on a common carrier 3 can be seen. Each lever arm 4 , 5 and 6 carries an eccentric drive 7 which is connected to a plurality of suction cups 9 via a shaft 8 . The carrier 3 sits firmly on a further rotatably mounted shaft 10 , which in turn is driven.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 sind an einem gemeinsamen Träger 13 lediglich zwei Hebelarme 4 und 5 angeordnet; im übrigen unterscheidet sich diese Einrichtung 11 nicht vom vorhergehenden Beispiel. . In the embodiment of Figure 2, only two lever arms 4 and 5 are arranged on a common carrier 13; otherwise this device 11 does not differ from the previous example.

In Fig. 3 ist die Einrichtung 11 gemäß Fig. 2 im Längsschnitt dargestellt, wobei die Befestigung der Sauger 9 an der Welle 8 sichtbar ist, die einen U-förmigen Verlauf hat. Das eine abgewinkelte Ende der Welle 8 ist am Exzenterantrieb 7 gelagert, während das andere ebenfalls abgewinkelte Ende an einem Exzenterlager 17 befestigt ist. Diese Exzenterlager 17 sind ihrerseits drehbar an Hebelarmen 14 bzw. 15 eines Trägers 23 befestigt.In Fig. 3 the device 11 is shown in FIG. 2 in longitudinal section, the attachment of the suction cups 9 to the shaft 8 is visible, which has a U-shaped course. One angled end of the shaft 8 is mounted on the eccentric drive 7 , while the other angled end is also attached to an eccentric bearing 17 . These eccentric bearings 17 are in turn rotatably attached to lever arms 14 and 15 of a carrier 23 .

Das Exzenterlager 7 ist über einen Zapfen 18 mit einem Zahnrad 19 verbunden, das seinerseits über einen Zahnriemen 20 mit einem weiteren Zahnrad 21 in Verbindung steht, das fest auf der Welle 10 sitzt und sich mit dieser dreht.The eccentric bearing 7 is connected via a pin 18 to a gear 19 , which in turn is connected via a toothed belt 20 to a further gear 21 , which is fixed on the shaft 10 and rotates with it.

Um den Zapfen 18 herum ist ein weiteres Zahnrad 24 angeordnet, das mit dem Zapfen keine Verbindung hat, sondern mit dem Hebelarm 4 bzw. 5 starr verbunden ist. Dieses Zahnrad 24 ist über einen Zahnriemen 25 mit einem Zahnrad 26 verbunden, das auf dem Lagerzapfen 27 des einen Endes der U-förmig verlaufenden Welle 8 sitzt. In den Hebelarmen 14 bzw. 15 sind entsprechende Zapfen 28 bzw. Lagerzapfen 37 vorgesehen. Die Sauger 9 sind über Leitungen 29 und 30 an eine nicht dargestellte Unterdruckpumpe angeschlossen und werden von dieser mit dem zum Absaugen von Zuschnitten 31 erforderlichen Unterdruck versorgt.A further gear wheel 24 is arranged around the pin 18 and has no connection with the pin, but is rigidly connected to the lever arm 4 or 5 . This gearwheel 24 is connected via a toothed belt 25 to a gearwheel 26 which is seated on the bearing journal 27 of the one end of the U-shaped shaft 8 . Corresponding pins 28 and bearing pins 37 are provided in the lever arms 14 and 15 , respectively. The suction devices 9 are connected via lines 29 and 30 to a vacuum pump, not shown, and are supplied by this with the vacuum required for suctioning blanks 31 .

Über die Welle 10 wird die gesamte Einrichtung in die jeweils benötigte Position gedreht, in der entweder ein Zuschnitt abgesaugt oder angelegt werden soll. Gleichzeitig mit dieser Drehbewegung vollziehen die Sauger 9 eine Hubbewegung, die sich zwischen den beiden Endpositionen A und B erstreckt. Die Bewegung des von den Saugern 9 gehaltenen Zuschnittes 31 während der durch den Pfeil P angezeigten Drehbewegung der Einrichtung ist in den beiden Ausführungsbeispielen nach Fig. 1 und 2 dargestellt. Der Zuschnitt befindet sich dabei stets innerhalb der Begrenzungslinien der gesamten Einrichtung, wobei die Sauger 9 immer nach außen zeigen.The entire device is rotated via the shaft 10 into the respectively required position, in which either a blank is to be suctioned off or put on. Simultaneously with this rotary movement, the suction cups 9 perform a lifting movement which extends between the two end positions A and B. The movement of the blank 31 held by the suckers 9 during the rotational movement of the device indicated by the arrow P is shown in the two exemplary embodiments according to FIGS. 1 and 2. The blank is always within the boundary lines of the entire device, the suction cups 9 always pointing outwards.

Die Größe der einzelnen Zahnräder und damit die vorliegende Getriebeübersetzung ist an die jeweils gegebenen Erfordernisse angepaßt.The size of the individual gears and thus the This gear ratio is to the respective adapted to given requirements.

Claims

Device for separating a blank from cardboard or the like from a stack and placing it in a tray, with a pair of supports ( 3 , 23 ) connected by a drive shaft ( 10 ), with at least two arms ( 4 , 5 ; 14 , 15 ) of the pair of carriers ( 3 , 23 ) around the drive shaft ( 10 ) offset from each other rows of suction cups ( 9 ), each arranged individually on a rotatable shaft, characterized by the following features:

a) the shaft ( 8 ) is U-shaped and
b) rotatably supported on both sides in bearing arms ( 7 , 17 ) by means of trunnions ( 27 , 37 ),
c) of which one bearing arm ( 7 ) is fixedly connected to a shaft ( 18 ) mounted in the carrier ( 3 ),
d) which has a drive wheel ( 19 ),
e) which is in a geared connection with a drive wheel ( 21 ) which is stationary on the drive shaft ( 10 );
f) a drive wheel ( 24 ) which is arranged around the shaft ( 18 ) and is fixedly connected to the arm ( 4 )
g) with a further drive wheel ( 26 ) in gear connection, which is fixedly connected to the bearing journal ( 27 );
h) the suction cups always point outwards during the separating and depositing process.