PT92693A

PT92693A - APPARATUS FOR THE SUCTION REMOVAL AND RELEASE OF A BLANK

Info

Publication number: PT92693A
Application number: PT92693A
Authority: PT
Inventors: Jean-Pierre Corlier
Original assignee: Unilever Nv
Priority date: 1988-12-23
Filing date: 1989-12-22
Publication date: 1990-06-29
Also published as: EP0374556A2; EP0374556B1; DE58908533D1; DK661189D0; EP0374556A3; DE3843419C2; DK661189A; DE3843419A1

Description

Descrição referente à patente de invenção de UNILEVER N.V., holandesa, industrial e comercial, com sede em Burgemeester s'Jacobplein 1, NL-3000 DK Rotterdam, Países Baixos, (inventor: Jean-Pierre Corlier, residente na França), para "APARELHO PARA A REMOÇÃO POR SUCÇÃO E LIBERTAÇÃO DE UM MOLDE".Description relating to the patent of invention of UNILEVER NV, Dutch, industrial and commercial, with headquarters in Burgemeester s'Jacobplein 1, NL-3000 DK Rotterdam, The Netherlands, (inventor: Jean-Pierre Corlier, resident in France), for " APPARATUS FOR THE REMOVAL BY SUCTION AND RELEASE OF A MOLD ".

DESCRIÇÃO A presente invenção refere-se a um aparelho para a remoção por sucção e a libertação de um molde feito de cartão ou de um material análogo, com um certo número de ventosas e uma unidade para rodar e transportar as ventosas e os moldes.The present invention relates to an apparatus for suction removal and release of a mold made from carton or an analogous material having a number of suction cups and a unit for rotating and conveying the suction cups and molds.

Nos aparelhos deste tipo revelados no passado, as ventosas são fixadas em braços de alavanca rotativos, descrevem com esta rotação apenas um movimento entre 60s e 90s e deslocam um molde de uma pilha para uma estação situada di-rectamente por baixo desta pilha. As ventosas aplicam-se ao molde a partir de baixo, mantendo-se por baixo dos moldes e exigindo espaço para poder libertar o molde na estação apropriada . 0 objecto da presente invenção consiste em proporcionar um aparelho do tipo atrás referido, com o qual 1 τIn apparatus of this type disclosed in the past, the suction cups are fixed in rotatable lever arms, they describe with this rotation only a movement between 60s and 90s and move a mold from a stack to a station situated directly beneath this stack. The suction cups are applied to the mold from below, remaining under the molds and requiring space to be able to release the mold at the appropriate station. The object of the present invention is to provide an apparatus of the above type, with which 1 τ

podem manipular-se moldes mesmo de grandes dimensões sem ter de criar um espaço na estação de libertação para as ventosas e os seus suportes.even large molds can be handled without having to create a space in the release station for the suction cups and their holders.

Na solução proposta pela presente invenção para este problema, as ventosas são fixadas num veio em U, cujas extremidades estão apoiadas rotativamente, num caso, num dispositivo de accionamento excêntrico e, no outro caso, num apoio excêntrico apropriado, ambos montados rotativamente em dois braços de alavanca, estando os dois braços do par de braços de alavanca fixados num veio apoiado rotativamente e accio-nado, no qual está também fixada uma roda de accionamento que está ligada ao dispositivo de accionamento excêntrico por meio de uma transmissão de rodas dentadas.In the solution proposed by the present invention for this problem, the suction cups are fixed to a U-shaft, the ends of which are rotatably supported in one case in an eccentric drive device and in the other case in a suitable eccentric support, both rotatably mounted in two arms the two arms of the pair of lever arms being fixed to a rotatably driven and driven shaft, in which is also fixed a drive wheel which is connected to the eccentric drive device by means of a transmission of toothed wheels.

Um aparelho concebido deste modo pode retirar moldes por sucção de qualquer ponto de uma trajectória circular e pode também libertar o molde do interior em qualquer ponto de uma trajectória circular com um raio diferente.An apparatus so designed may withdraw suction molds from any point on a circular path and may also release the mold from the interior at any point on a circular path with a different radius.

Numa forma de realização vantajosa da pre sente invenção, proporcionam-se dois pares de braços de alavanca situados diametralmente opostos entre si, cada um dos quais suporta um veio em forma de U com as ventosas.In an advantageous embodiment of the present invention, there are provided two pairs of lever arms located diametrically opposite each other, each of which supports a U-shaped shaft with the suction cups.

Cria-se deste modo um aparelho extremamen te eficiente, capaz de retirar moldes de cartão mesmo relativamente grandes, numa sucessão rápida, e libertá-los num local diferente. É também muito vantajoso se, segundo a presente invenção, se fixarem três pares de braços de alavanca ao veio apoiado rotativamente e accionado, que suportam dispositivos de suporte excêntricos e apoios excêntricos.This creates an extremely efficient apparatus capable of withdrawing even relatively large carton molds in rapid succession and releasing them in a different location. It is also very advantageous if, according to the present invention, three pairs of lever arms are fixed to the rotatably driven and driven shaft, which support eccentric support devices and eccentric supports.

Isso torna desnecessário transportar as • ventosas para trás; depois de terem sido libertados os moldes 2 Jè.This makes it unnecessary to carry • the suction cups backwards; after the molds have been released.

^¾¾. . ^easitsaBae. t ir-S1 elas podem continuar a deslocar-se, visto que as ventosas do par seguinte de braços de alavancas estão disponíveis para retirar o molde seguinte.^ ¾¾. . ^ easitsaBae. they can continue to move, since the suction cups of the next pair of lever arms are available to withdraw the next mold.

Nos desenhos anexos estão ilustradas várias formas de realização da presente invenção, representando as suas figuras: A fig. 1, uma vista lateral esquemática de um dispositivo para sucção e a libertação de moldes de cartão com três pares de braços de alavancas; A fig. 2, uma vista lateral esquemática de um aparelho semelhante com dois pares de braços de alavanca; A fig. 3, um corte longitudinal de um aparelho como o ilustrado na fig. 2 com dois pares de braços de alavanca; e A fig. 4, um esquema que mostra como se transportam os moldes dentro do aparelho.In the accompanying drawings there are shown various embodiments of the present invention, showing their figures: Fig. 1 shows a schematic side view of a suction device and the release of carton molds with three pairs of lever arms; FIG. 2 shows a schematic side view of a similar apparatus with two pairs of lever arms; FIG. 3 shows a longitudinal section of an apparatus as shown in Fig. 2 with two pairs of lever arms; and Fig. 4, a diagram showing how the molds are carried inside the apparatus.

Na fig. 1 (1) é um aparelho com três pares de braços de alavanca (2), estando representados apenas três braços de alavanca (4), (5) e (6), cujo suporte (3) pode também ver-se. Cada um dos braços de alavanca (4) e (5) tem um acciona-mento excêntrico (7) que está ligado a várias ventosas (9) através de um veio (8). 0 suporte (3) está fixado num outro veio apoiado rotativamente, que por sua vez é accionado.In Fig. 1 is an apparatus with three pairs of lever arms 2, only three lever arms 4, 5 and 6, the support 3 of which can also be seen. Each of the lever arms 4 and 5 has an eccentric drive 7 which is connected to several suction cups 9 through a shaft 8. The carrier (3) is fixed to a further rotatably supported shaft, which in turn is driven.

Na forma de realização representada na fig. 2, apenas dois braços de alavanca (4) e (5) estão situados num suporte comum (13); este aparelho (11) não difere, no restante, da forma de realização anterior. A fig. 3 é um corte longitudinal do aparelho (11) ilustrado na fig.2, mostrando como as ventosas (9) são fi- 3 iIn the embodiment shown in Fig. 2, only two lever arms (4) and (5) are located on a common support (13); this apparatus (11) does not differ, in the remainder, from the previous embodiment. FIG. 3 is a longitudinal section of the apparatus 11 shown in FIG. 2, showing how the suction cups 9 are fi

xadas no veio (8), que tem a forma de um U. Uma extremidade dobrada em ângulo do veio (8) está apoiada rotativamente num ac-cionamento excêntrico (7), enquanto que a outra extremidade, também dobrada em ângulo, está fixada num suporte excêntrico (17), estando estes suportes excêntricos (17) por sua ves apoiados rotativamente nos braços de alavanca (14) e (15) de um suporte (23). 0 accionamento excêntrico (7) está ligado através de uma cavilha (18) a uma roda dentada (19) que, por sua vez, está ligada através de uma correia dentada (20) a uma outra roda dentada (21) que está fixada no veio (10) e roda com ele.(8) is rotatably supported in an eccentric drive (7), while the other end, also angled at an angle, is attached to the shaft (8), which is in the form of a U in an eccentric support (17), these eccentric supports (17) being rotatably supported on the lever arms (14) and (15) of a support (23). The eccentric drive (7) is connected via a pin (18) to a toothed wheel (19) which, in turn, is connected via a toothed belt (20) to a further toothed wheel (21) which is fixed in the (10) and rotates with it.

Uma outra roda dentada (24)! que não está ligada à cavilha mas que está fixada no braço de alavanca (5,5) é proporcionada em torno da cavilha (18). Esta roda dentada (24) está ligada através de uma correia dentada (25) a uma roda dentada (26) que está situada no apoio rotativo (27) numa extremidade do veio em U (8). Proporcionam-se cavilhas (28) e apoios de rotação (37) correspondentes nos braços de alavanca (14) e (15). As ventosas (9) estão ligadas a uma bomba de vácuo (não representada) por tubos (29) e (30) que lhes fornece o vácuo necessáriopara remover os moldes (31) por sucção. 0 conjunto do aparelho é rodado pelo veio (10) para a posição necessária em cada instante, para retirar e para libertar um molde. Simultaneamente com este movimento de rotação, as ventosas efectuam um movimento de elevação que se estende entre as duas posições finais (A) e (B). 0 movimento do molde (31) ajudado pelas ventosas durante o movimento de rota ção executado pelo aparelho (indicado pela seta (P) ) está representado nas duas formas de realização das fig. 1 e 2. 0 molde mantém-se sempre no interior dos limites do aparelho como um todo e as ventosas (9) estão sempre voltadas para fora.Another toothed wheel (24)! which is not attached to the pin but which is attached to the lever arm (5,5) is provided around the pin (18). This toothed wheel 24 is connected through a toothed belt 25 to a toothed wheel 26 which is located in the rotary support 27 at one end of the U-shaped shaft 8. Corresponding pins (28) and rotation bearings (37) are provided in the lever arms (14) and (15). The suction cups 9 are attached to a vacuum pump (not shown) by tubes 29 and 30 which provides them with the vacuum necessary to remove the molds 31 by suction. The assembly of the apparatus is rotated by the shaft (10) to the required position at each instant to withdraw and release a mold. Simultaneously with this rotational movement, the suction cups perform a lifting movement which extends between the two end positions (A) and (B). The movement of the mold 31 assisted by the suction cups during the rotational movement performed by the apparatus (indicated by the arrow P) is shown in the two embodiments of FIGS. 1 and 2. The mold is always within the limits of the apparatus as a whole and the suction cups (9) always face outwards.

Na forma de realização representada de ma- 4In the embodiment shown in FIG.

Claims

schematic diagram in Fig. 4 the molds also always remain within the limits of the apparatus, but the suction cups are rotated inwardly during the rotating movement, so that the molds are located even further into the apparatus. The dimensions of the individual sprockets and hence the gear ratio are adapted to meet the requirements of each individual case. An apparatus for suction removal and release of a mold made of cardboard or an analogous material with a number of suction cups and a unit for rotating and conveying the suction cups and molds, characterized in that the suction cups (9 ) are fixed to a U-shaped shaft (8) the ends of which are rotatably mounted in one case in an eccentric drive (7) and in the other case in an eccentric support (17), two of which are rotatably mounted on a pair of lever arms the two arms of the pair of levers being fixed to a rotating and driven shaft 10, a drive wheel 21 which is connected to the eccentric drive 7 by a transmission gear is also attached to the shaft.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that two pairs of lever arms are arranged diametrically opposite one another, each of which supports a U-shaped shaft (8) with suction cups (9). An apparatus according to claim 1, characterized in that three pairs of lever arms are fixed to the rotatable and driven shaft (10) which support eccentric drives (7) and eccentric supports (17). The applicant claims the priority of the German application filed on 23 December 1988, P 38 43 419.9. Lisbon, r. Λ 22 December 1989 © ΗΉϋΙι BA aJi & SESk.

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