DE3843419A1 - DEVICE FOR SUCTION AND APPLICATION OF A CUT - Google Patents
DEVICE FOR SUCTION AND APPLICATION OF A CUTInfo
- Publication number
- DE3843419A1 DE3843419A1 DE3843419A DE3843419A DE3843419A1 DE 3843419 A1 DE3843419 A1 DE 3843419A1 DE 3843419 A DE3843419 A DE 3843419A DE 3843419 A DE3843419 A DE 3843419A DE 3843419 A1 DE3843419 A1 DE 3843419A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- suction cups
- eccentric
- lever arms
- attached
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
- B65H5/12—Revolving grippers, e.g. mounted on arms, frames or cylinders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/42—Separating articles from piles by two or more separators mounted for movement with, or relative to, rotary or oscillating bodies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2403/00—Power transmission; Driving means
- B65H2403/50—Driving mechanisms
- B65H2403/54—Driving mechanisms other
- B65H2403/543—Driving mechanisms other producing cycloids
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Absaugen und Anlegen eines Zuschnittes aus Karton od.dgl. mit mehreren Saugern und einer Dreh- und Transporteinrichtung für die Sauger und die Zuschnitte.The invention relates to a device for suction and Creation of a blank from cardboard or the like. with several Suction cups and a rotating and transport device for the Sucker and the blanks.
Bei den bekannten Einrichtungen dieser Art sind die Sauger an schwenkbar gelagerten Hebelarmen befestigt, machen ausschließlich deren zwischen 60° und 90° betragende Schwenkbewegung mit und vermögen einen Karton-Zuschnitt von einem Stapel auf eine unmittelbar darunterliegende Station abzulegen. Dabei greifen die Sauger von unten an den Zuschnitten an, bleiben auf deren Unterseite und benötigen an der Ablagestation Raum, um den Zuschnitt ablegen zu können.In the known devices of this type Suction cup attached to pivoted lever arms, make only those between 60 ° and 90 ° amount pivoting movement and are able to Cardboard cut from a stack to one immediately place below the station. The grab Suction cups from below on the blanks remain on them Bottom and need space at the filing station to be able to store the blank.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der genannten Art zu schaffen, mit der auch verhältnismäßig große Zuschnitte manipuliert werden können, ohne daß deswegen Platz in der Ablagestation für die Sauger und deren Träger geschaffen werden müßte.The invention has for its object a Establishment of the type mentioned, with which too relatively large blanks are manipulated can without space in the storage station for the suction cups and their carriers would have to be created.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Sauger auf einer U-förmig verlaufenden Welle befestigt sind, die ihrerseits mit ihren beiden Endabschnitten drehbar auf einem Exzenterantrieb bzw. einem entsprechenden Exzenterlager gelagert ist, die beide drehbar an einem Hebelarm-Paar sitzen, wobei beide Arme des Hebelarm-Paares fest auf einer ebenfalls drehbaren und angetriebenen Welle gelagert sind, auf der außerdem ein Antriebsrad befestigt ist, das über eine Getriebeübersetzung mit dem Exzenterantrieb verbunden ist.This object is achieved in that the suction cups on a U-shaped shaft are attached, which in turn with their two End sections rotatable on an eccentric drive or a corresponding eccentric bearing is stored both are rotatable on a pair of lever arms, both being Arms of the lever arm pair firmly on one as well rotatable and driven shaft are mounted on the also a drive wheel is attached, which has a Gear ratio connected to the eccentric drive is.
Die so ausgebildete Einrichtung kann an jeder beliebigen Stelle einer Kreisbahn Zuschnitte absaugen und ebenfalls an beliebiger Stelle einer Kreisbahn mit unterschiedlichem Radius den Zuschnitt von innen her ablegen.The facility so designed can be at any Vacuum blanks from a circular path and likewise at any point on a circular path different radius from the inside lay down.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß zwei einander diametral gegenüberliegende Hebelarm-Paare vorgesehen sind, die, jeweils eine U-förmig verlaufende Welle mit Saugern tragen.In an advantageous embodiment of the invention provided that two diametrically opposite each other Lever arm pairs are provided, each one Carry a U-shaped shaft with suction cups.
Damit ist eine äußerst rationell arbeitende Einrichtung geschaffen, die in sehr schneller Folge Zuschnitte aus Karton auch in verhältnismäßig großem Format absaugen und an anderer Stelle ablegen kann.This makes it an extremely efficient facility created the cuts in very quick succession Vacuum and also in a relatively large format can store elsewhere.
Sehr vorteilhaft ist es auch, wenn erfindungsgemäß drei Hebelarm-Paare auf der drehbar gelagerten und angetriebenen Welle befestigt sind, die Exzenterantriebe bzw. Exzenterlager tragen.It is also very advantageous if three according to the invention Lever arm pairs on the swivel and driven shaft are attached, the eccentric drives or eccentric bearing.
Damit ist ermöglicht, daß die Sauger nach dem Ablegen der Zuschnitte nicht zurücktransportiert werden müssen, sondern weiterlaufen können, da die Sauger des nachfolgenden Hebelarm-Paares zum Absaugen des nächsten Zuschnittes zur Verfügung stehen.This makes it possible for the suction cups to be deposited after the Blanks do not have to be transported back, but can continue to run because the suction cups of the subsequent pair of lever arms for suctioning the next one Blanks are available.
In der Zeichnung ist die Erfindung anhand mehrerer Ausführungsbeispiele veranschaulicht. Dabei zeigen: In the drawing, the invention is based on several Exemplary embodiments illustrated. Show:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Einrichtung zum Absaugen und Anlegen von Zuschnitten aus Karton mit drei Hebelarm-Paaren, Fig. 1 is a schematic side view of a device for suctioning and applying blanks made of cardboard with three lever arm pairs,
Fig. 2 eine schematisierte Seitenansicht einer ähnlichen Einrichtung mit zwei Hebelarm-Paaren, Fig. 2 is a schematic side view of a similar device with two arm-pairs,
Fig. 3 einen Längsschnitt durch eine Einrichtung gemäß Fig. 2 mit zwei Hebelarm-Paaren und Fig. 3 shows a longitudinal section through a device according to FIG. 2 with two pairs of lever arms and
Fig. 4 eine Schemazeichnung des Transportes von Zuschnitten innerhalb der Einrichtung. Fig. 4 is a schematic drawing of the transport of blanks within the facility.
Mit 1 ist in Fig. 1 eine Einrichtung bezeichnet, die drei Hebelarm-Paare 2 aufweist, von denen nur drei an einem gemeinsamen Träger 3 vereinigte Hebelarme 4, 5, 6 zu sehen sind. Jeder Hebelarm 4, 5 bzw. 6 trägt einen Exzenterantrieb 7, der über eine Welle 8 mit mehreren Saugern 9 verbunden ist. Der Träger 3 sitzt fest auf einer weiteren drehbar gelagerten Welle 10, die ihrerseits angetrieben ist. 1 in FIG. 1 denotes a device which has three pairs of lever arms 2 , of which only three lever arms 4 , 5 , 6 combined on a common carrier 3 can be seen. Each lever arm 4 , 5 and 6 carries an eccentric drive 7 which is connected to a plurality of suction cups 9 via a shaft 8 . The carrier 3 sits firmly on a further rotatably mounted shaft 10 , which in turn is driven.
Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 sind an einem gemeinsamen Träger 13 lediglich zwei Hebelarme 4 und 5 angeordnet; im übrigen unterscheidet sich diese Einrichtung 11 nicht vom vorhergehenden Beispiel. . In the embodiment of Figure 2, only two lever arms 4 and 5 are arranged on a common carrier 13; otherwise this device 11 does not differ from the previous example.
In Fig. 3 ist die Einrichtung 11 gemäß Fig. 2 im Längsschnitt dargestellt, wobei die Befestigung der Sauger 9 an der Welle 8 sichtbar ist, die einen Ü-förmigen Verlauf hat. Das eine abgewinkelte Ende der Welle 8 ist am Exzenterantrieb 7 gelagert, während das andere ebenfalls abgewinkelte Ende an einem Exzenterlager 17 befestigt ist. Diese Exzenterlager 17 sind ihrerseits drehbar an Hebelarmen 14 bzw. 15 eines Trägers 23 befestigt.In Fig. 3 the device 11 is shown in FIG. 2 in longitudinal section, the attachment of the suction cups 9 to the shaft 8 is visible, which has a U-shaped course. One angled end of the shaft 8 is mounted on the eccentric drive 7 , while the other angled end is also attached to an eccentric bearing 17 . These eccentric bearings 17 are in turn rotatably attached to lever arms 14 and 15 of a carrier 23 .
Das Exzenterlager 7 ist über einen Zapfen 18 mit einem Zahnrad 19 verbunden, das seinerseits über einen Zahnriemen 20 mit einem weiteren Zahnrad 21 in Verbindung steht das fest auf der Welle 10 sitzt und sich mit dieser dreht.The eccentric bearing 7 is connected via a pin 18 to a gear 19 , which in turn is connected to a further gear 21 via a toothed belt 20 , which sits firmly on the shaft 10 and rotates with it.
Um den Zapfen 18 herum ist ein weiteres Zahnrad 24 angeordnet, das mit dem Zapfen keine Verbindung hat, sondern mit dem Hebelarm 4 bzw. 5 starr verbunden ist. Dieses Zahnrad 24 ist über einen Zahnriemen 25 mit einem Zahnrad 26 verbunden, das auf dem Lagerzapfen 27 des einen Endes der Ü-förmig verlaufenden Welle 8 sitzt. In den Hebelarmen 14 bzw. 15 sind entsprechende Zapfen 28 bzw. Lagerzapfen 37 vorgesehen. Die Sauger 9 sind über Leitungen 29 und 30 an eine nicht dargestellte Unterdruckpumpe angeschlossen und werden von dieser mit dem zum Absaugen von Zuschnitten 31 erforderlichen Unterdruck versorgt.A further gear wheel 24 is arranged around the pin 18 and has no connection with the pin, but is rigidly connected to the lever arm 4 or 5 . This gear wheel 24 is connected via a toothed belt 25 to a gear wheel 26 which is seated on the bearing journal 27 of one end of the U-shaped shaft 8 . Corresponding pins 28 and bearing pins 37 are provided in the lever arms 14 and 15 , respectively. The suction devices 9 are connected via lines 29 and 30 to a vacuum pump (not shown) and are supplied by this with the vacuum required for suctioning blanks 31 .
Über die Welle 10 wird die gesamte Einrichtung in die jeweils benötigte Position gedreht, in der entweder ein Zuschnitt abgesaugt oder angelegt werden soll. Gleichzeitig mit dieser Drehbewegung vollziehen die Sauger 9 eine Hubbewegung, die sich zwischen den beiden Endpositionen A und B erstreckt. Die Bewegung des von den Saugern 9 gehaltenen Zuschnittes 31 während der durch den Pfeil P angezeigten Drehbewegung der Einrichtung ist in den beiden Ausführungsbeispielen nach Fig. 1 und 2 dargestellt. Der Zuschnitt befindet sich dabei stets innerhalb der Begrenzungslinien der gesamten Einrichtung, wobei die Sauger 9 immer nach außen zeigen.The entire device is rotated via the shaft 10 into the respectively required position, in which either a blank is to be suctioned off or put on. Simultaneously with this rotary movement, the suction cups 9 perform a lifting movement which extends between the two end positions A and B. The movement of the blank 31 held by the suckers 9 during the rotational movement of the device indicated by the arrow P is shown in the two exemplary embodiments according to FIGS. 1 and 2. The blank is always within the boundary lines of the entire device, the suction cups 9 always pointing outwards.
Bei dem in Fig. 4 schematisch dargestellten Ausführungsbeispiel befinden sich die Zuschnitte zwar ebenfalls stets innerhalb der Begrenzungen der Einrichtung, doch werden während der Drehbewegung die Sauger nach innen gedreht, so daß sich die Zuschnitte noch weiter innerhalb der Einrichtung befinden.In the embodiment shown schematically in FIG. 4, the blanks are also always within the limits of the device, but during the rotational movement the suction cups are turned inwards, so that the blanks are still further inside the device.
Die Größe der einzelnen Zahnräder und damit die vorliegende Getriebeübersetzung ist an die jeweils gegebenen Erfordernisse angepaßt.The size of the individual gears and thus the This gear ratio is to the respective adapted to given requirements.
Claims (3)
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3843419A DE3843419A1 (en) | 1988-12-23 | 1988-12-23 | DEVICE FOR SUCTION AND APPLICATION OF A CUT |
DE58908533T DE58908533D1 (en) | 1988-12-23 | 1989-12-02 | Device for vacuuming and applying a blank. |
EP89122278A EP0374556B1 (en) | 1988-12-23 | 1989-12-02 | Mechanism for sucking up and depositing a sheet |
PT92693A PT92693A (en) | 1988-12-23 | 1989-12-22 | APPARATUS FOR THE SUCTION REMOVAL AND RELEASE OF A BLANK |
DK661189A DK661189A (en) | 1988-12-23 | 1989-12-22 | APPLICATION FOR REMOVAL BY SEARCH, AND FOR APPLICATION OF A SUBJECT OF EX. CARTON |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3843419A DE3843419A1 (en) | 1988-12-23 | 1988-12-23 | DEVICE FOR SUCTION AND APPLICATION OF A CUT |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3843419A1 true DE3843419A1 (en) | 1990-06-28 |
DE3843419C2 DE3843419C2 (en) | 1992-02-20 |
Family
ID=6369961
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3843419A Granted DE3843419A1 (en) | 1988-12-23 | 1988-12-23 | DEVICE FOR SUCTION AND APPLICATION OF A CUT |
DE58908533T Expired - Fee Related DE58908533D1 (en) | 1988-12-23 | 1989-12-02 | Device for vacuuming and applying a blank. |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE58908533T Expired - Fee Related DE58908533D1 (en) | 1988-12-23 | 1989-12-02 | Device for vacuuming and applying a blank. |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0374556B1 (en) |
DE (2) | DE3843419A1 (en) |
DK (1) | DK661189A (en) |
PT (1) | PT92693A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0709164A1 (en) * | 1994-10-28 | 1996-05-01 | Bystronic Maschinen AG | Installation for machining plates |
DE4439723A1 (en) * | 1994-11-09 | 1996-05-15 | Assidomaen Packmaster Gmbh | Separating system for cardboard sections in packing machine |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2664883B1 (en) * | 1990-07-20 | 1993-03-19 | Esatec | ROTARY MARGIN FOR PRECISE PLACEMENT OF SHEET ELEMENTS ON FLAT SUPPORTS. |
IT1401817B1 (en) * | 2010-09-20 | 2013-08-28 | Baumer Srl | ROTARY SYSTEM FOR TAKING, CARRYING AND FEEDING DIE CUTS |
EP4023578A1 (en) * | 2020-12-29 | 2022-07-06 | IAI Industrial systems B.V. | Handling device for a flat piece |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2915308A (en) * | 1957-12-26 | 1959-12-01 | Julius C Matzen | Automatic feeding machines |
DE2547132A1 (en) * | 1975-10-21 | 1977-05-05 | Langen H J & Sons Ltd | Pneumatic rotary conveyor for e.g. boxes - has rotating carriage and stationary toothed gear to rotate arms and attached suction heads |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3028494C2 (en) * | 1980-07-26 | 1984-04-19 | Chr. Weiersmüller VerpackungsSysteme GmbH & Co Vertriebs-KG, 8500 Nürnberg | Device for the continuous removal of foils from a stack and for placing them on a processing base |
-
1988
- 1988-12-23 DE DE3843419A patent/DE3843419A1/en active Granted
-
1989
- 1989-12-02 DE DE58908533T patent/DE58908533D1/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-12-02 EP EP89122278A patent/EP0374556B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-12-22 DK DK661189A patent/DK661189A/en not_active Application Discontinuation
- 1989-12-22 PT PT92693A patent/PT92693A/en unknown
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2915308A (en) * | 1957-12-26 | 1959-12-01 | Julius C Matzen | Automatic feeding machines |
DE2547132A1 (en) * | 1975-10-21 | 1977-05-05 | Langen H J & Sons Ltd | Pneumatic rotary conveyor for e.g. boxes - has rotating carriage and stationary toothed gear to rotate arms and attached suction heads |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0709164A1 (en) * | 1994-10-28 | 1996-05-01 | Bystronic Maschinen AG | Installation for machining plates |
DE4439723A1 (en) * | 1994-11-09 | 1996-05-15 | Assidomaen Packmaster Gmbh | Separating system for cardboard sections in packing machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0374556A2 (en) | 1990-06-27 |
DE3843419C2 (en) | 1992-02-20 |
DK661189D0 (en) | 1989-12-22 |
PT92693A (en) | 1990-06-29 |
DE58908533D1 (en) | 1994-11-24 |
EP0374556B1 (en) | 1994-10-19 |
DK661189A (en) | 1990-06-24 |
EP0374556A3 (en) | 1991-03-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2732591C2 (en) | Device for dismantling a stack of flexible sheet-like structures | |
DE2325244B2 (en) | DEVICE FOR CUTTING AND TRANSPORTING SHEET-SHAPED CUTS, IN PARTICULAR LABELS | |
DE2633538A1 (en) | DEVICE FOR TRANSFERRING ARTICLES, IN PARTICULAR CHOCOLATE BARS OR BARS, FROM A MANUFACTURING MACHINE TO THE TABLE OF A PACKAGING MACHINE OR A GROUPING PLATE | |
DE3445003A1 (en) | HANDLING ROBOT | |
DE2364690C3 (en) | DEVICE FOR REMOVING AND TRANSFERRING LABELS TO CONTAINERS | |
DE2647326A1 (en) | LABELING MACHINE | |
DE2436003C3 (en) | Labeling machine | |
DE3734560C2 (en) | ||
DE2547132C2 (en) | Device for removing flat objects from a delivery station | |
DE1611613B1 (en) | Device for folding blanks for boxes, cardboard boxes and the like. | |
DE3843419A1 (en) | DEVICE FOR SUCTION AND APPLICATION OF A CUT | |
DE3637182A1 (en) | ROTATING FEEDER FOR CUTTINGS | |
DE2718912A1 (en) | CONVEYOR UNIT | |
DE2609303C2 (en) | Transfer device for transferring objects to be transported | |
DE4439723A1 (en) | Separating system for cardboard sections in packing machine | |
DE2843602C2 (en) | Labeling station of a labeling machine for objects, in particular bottles | |
DE2723180C2 (en) | Industrial robots | |
DE3046598C2 (en) | Device for folding textile parts | |
DE4306110A1 (en) | Apparatus for bringing together a plurality of strings of lids to form one string of lids and/or for dividing one string of lids into a plurality of strings of lids | |
DE2606391A1 (en) | TRANSPORT TRAIN, IN PARTICULAR ON MACHINERY FOR THE MANUFACTURING OF PAPER BAGS | |
DE3712387C2 (en) | ||
DE2646943C3 (en) | Labeling station | |
DE2432433C3 (en) | Feeder for labeling machines | |
DE488851C (en) | Device on roller envelope and bag machines for aligning the workpieces | |
DE1586379B2 (en) | Safety device in a labeling machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |