DE2364690C3 - DEVICE FOR REMOVING AND TRANSFERRING LABELS TO CONTAINERS - Google Patents
DEVICE FOR REMOVING AND TRANSFERRING LABELS TO CONTAINERSInfo
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Description
A2 -R2 A 2 -R 2
A cos A cos
+ R+ R
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Punkt (t) der Mantellinie der Klebeflächen (15) mil einem Punkt (cjdes ersten Etiketts zusammentrifft, wobei dieser Punkt (c) — als Momentanzentrum für das Entnahmesegment (13) — den Schnittpunkt eines Kreisbogens um den Punkt ft) bildet, der vor ihm auf der Mantellinie liegt, mit dem Radius (s), der dem Abstand zwischen den Momentanzentren von zwei Punkten (t) entspricht, mit einem Kreisbogen um den Mittelpunkt (a) des kleinsten Krümmungsradius (ro) der KJebefläche (15) mit einem Radius, der gleich dem Abstand zwischen der Drehachse (a) und dem Momentanzentrum (c) ist, wobei dieser Schnittpunkt der Lage des Entnahmesegmentes (13) gegenüber dem vordersten Etikett (5) encspricht4. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that each point (t) of the surface line of the adhesive surfaces (15) meets with a point (cjdes first label, this point (c) - as the instantaneous center for the removal segment (13) - forms the intersection of an arc around the point ft), which lies in front of it on the surface line, with the radius (s), which corresponds to the distance between the instantaneous centers of two points (t) , with an arc around the center (a) of the smallest radius of curvature (ro) of the KJebefläche (15) with a radius which is equal to the distance between the axis of rotation (a) and the instantaneous center (c) , this intersection of the position of the removal segment (13) opposite to the foremost label (5)
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin (4) in demselben Drehsinn wie der drehbare Träger (2) diesem gegenüber verschwenkt angeordnet ist (Fig.l).5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the magazine (4) in the same direction of rotation as the rotatable carrier (2) is arranged pivoted relative to this (Fig.l).
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Entnahmesegment (13) auf einer senkrechten Welle (14) verkeilt ist, die frei drehbar in dem drehbaren Träger (2) gelagert und drehfest mit iincm Ritzel (17) verbunden ist, das mit zwei Planetenrädern in Eingriff steht, die ihrerseits mit der Innenverzahnung (19) eines mit einer Außenverzahnung (22) versehenen Zahnkranzes (20) kämmen, daß die Außenverzahnung (22) mit einer festen, koaxial zur Drehachse (b) des Trägers (2) angeordneten Verzahnung (23) in Eingriff steht und daß die beiden Planetenräder (18) frei drehbar auf einem Planetenträger (27) gelagert sind, der mit einer Einrichtung (28, 29) ausgestattet ist, die mit einer Nockensteuerung (30) zusammenwirkt.6. The device according to claim 1, characterized in that each removal segment (13) is wedged on a vertical shaft (14) which is freely rotatably mounted in the rotatable carrier (2) and rotatably connected to iincm pinion (17) which is connected to two planet gears are in engagement, which in turn mesh with the internal toothing (19) of a ring gear (20) provided with external toothing (22) so that the external toothing (22) is arranged with a fixed, coaxial to the axis of rotation (b) of the carrier (2) Toothing (23) is in engagement and that the two planet gears (18) are freely rotatably mounted on a planet carrier (27) which is equipped with a device (28, 29) which cooperates with a cam control (30).
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Planetenträger (27) frei drehbar auf der Welle (14) gelagert ist, die das Entnahmesegmsnt (13) trägt, und einen Steg (28) aufweist, an dessen Ende eine Rolle (29) frei drehbar gelagert ist, die mit einer endlosen Nockenkurve (30) zusammenwirkt. 7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the planet carrier (27) is freely rotatable is mounted on the shaft (14) which carries the removal segment (13) and has a web (28) the end of which a roller (29) is freely rotatably mounted, which cooperates with an endless cam curve (30).
wobei A der kürzeste Abstand zwischen der Drehachse (b) des Trägers (2) und dem vordersten Etikett (5) und R der Radius der Kreisbahn der Drehachsen (a)azr Segmente (13) ist.where A is the shortest distance between the axis of rotation (b) of the carrier (2) and the foremost label (5) and R is the radius of the circular path of the axes of rotation (a) azr segments (13).
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.
Eine solche, durch die DT-OS 15 86371 odei 86 364 oder die DT-AS 20 10 652 bekannte Vorrich tung weist Entnahmesegmente auf, die oszillierenc verschwenkt werden während des Umlaufes de; drehbaren Trägers und deren Klebeflächen eine gleichmäßige Krümmung über die ganze Läng« besitzen. Durch die Richtungsumkehr bei der Schwenk bewegung der Entnahmesegmente wird aber dei Antrieb, insbesondere bei hoher Leistung der Vorrich tung, einem starken Verschleiß unterworfen; die Längi der Segmente, in Umfangsrichtung des Trägers geseher ist fast ebenso groß wie die Etikettenlänge und daher is der gegenseitige Minimalabstand der Drehachsen de Segmente auf dem Träger ziemlich groß, wodurch de Trägerradius und damit auch die Umfangsgeschwindig keit des Trägers verschleißfördernd hoch wird.Such, through the DT-OS 15 86371 odei 86 364 or the DT-AS 20 10 652 known Vorrich device has removal segments that are oscillating swiveled during the revolution de; rotatable carrier and its adhesive surfaces a uniform curvature over the entire length « own. However, the reversal of direction during the pivoting movement of the removal segments is dei Drive, especially at high performance of the Vorrich device, subject to heavy wear; the Längi of the segments, seen in the circumferential direction of the carrier, is almost as large as the length of the label and is therefore the mutual minimum distance between the axes of rotation de segments on the carrier is quite large, whereby de The carrier radius and thus the circumferential speed of the carrier is high, which promotes wear.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, dl bekannten Vorrichtungen dahingehend zu verbesserr daß der drehbare Träger mit den EntnahmesegmenteiThe invention is based on the object of improving the known devices in this regard that the rotatable carrier with the removal segments
auch bei steifen Etiketten eine hohe Leistung betriebssicher und bei geringer Umlaufgeschwindigkeit erreichen läßtAchieve high performance reliably and at low speed even with stiff labels leaves
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale im Kennzeichen des Anspruches 1. Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.This object is achieved according to the invention by the features in the characterizing part of claim 1. Advantageous developments of the invention are characterized in the subclaims.
Die Erfindung bringt erhebliche Vorteile mit sich. Die Drehbewegung der Entnahmesegmente nur in einer einzigen Drehrichtung beansprucht den Antriebsmechanismus, zumal bei hohen Anstoßzahlen, weit geringer als ein Oszillieren der Entnahmesegmente mit Drehrichtungsumkehr, was sich in geringerem Verschleiß der Antriebsteile auswirkt Die unsymmetrische Lagerung der ungleichmäßig gekrümmten Klebeflächen der Entnahmesegmente bringt den Teil der Klebeflächen mit dem größten Krümmungsradius zum ersten Kontakt mit dem Etikett im Magazin, so daß auch steife Etiketten von der Klebefläche mitgenommen werden. Durch die zunehmende Verkleinerung des Krümmungsradius zur Drehachse hin wird das Segment merklich kürzer als bei den bekannten Vorrichtungen, so daß zum anderen der gegenseitige Abstand der Segment-Drehachsen verringert werden kann bzw. die Drehachsen in einem kleineren Abstand zur Träger-Drehachse angeordnet werden können bei entsprechend kleinerer Umfangsgeschwindigkeit des Trägers, was wiederum der Verschleißminderung zugute kommt. Bei der Entnahme sehr steifer Etiketten aus dem Magazin genügt es, daß die Klebeflächenteile mit relativ großen Krümmungsradien mit dem Etikett in Kontakt bleiben und sie aus dem Magazin abziehen, weil ja bei der Übergabe des Etiketts auf den Etikettierzylinder die gesamte Klebefläche des Entnahmesegmentes auf der Etikettenfläche abrollt und dadurch den Klebstoff auf die gesamte Etikettenfläche überträgt.The invention has considerable advantages. The rotary movement of the removal segments only in one single direction of rotation puts a lot of strain on the drive mechanism, especially when there are high numbers of impulses less than an oscillation of the removal segments with reversal of the direction of rotation, which results in less wear of the drive parts affects the asymmetrical mounting of the unevenly curved adhesive surfaces the removal segment brings the part of the adhesive surface with the largest radius of curvature to the first Contact with the label in the magazine so that even stiff labels are picked up from the adhesive surface. The segment becomes noticeable due to the increasing reduction in the radius of curvature towards the axis of rotation shorter than in the known devices, so that, on the other hand, the mutual spacing of the segment axes of rotation can be reduced or the axes of rotation are arranged at a smaller distance from the carrier axis of rotation can be at a correspondingly lower peripheral speed of the carrier, which in turn the reduction in wear benefits. When removing very stiff labels from the magazine it is sufficient that the parts of the adhesive surface remain in contact with the label with relatively large radii of curvature and pull them out of the magazine, because when the label is transferred to the labeling cylinder, the entire adhesive surface of the removal segment rolls off the label surface and thereby the adhesive on transfers the entire label surface.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows
F i g. 1 eine Draufsicht auf die Vorrichtung, die zum Teil weggeschnitten ist,F i g. 1 is a plan view of the device, which is partially cut away,
F i g. 2 einen Teillängsschnitt eines der Entnahmesegmente und ein Ausführungsbeispiel für das Getriebe,F i g. 2 shows a partial longitudinal section of one of the removal segments and an exemplary embodiment for the transmission,
F i g. 3 einen Teilschnitt entlang der Linie 3-3 nach F i g. 2,F i g. 3 shows a partial section along the line 3-3 according to FIG. 2,
F i g. 4 bis 8 schematische Darstellungen, in welchen verschiedene Stellungen eines Entnahmesegmentes dargestellt sind, die dieses einnimmt, wenn es mit Leim versehen wird,F i g. 4 to 8 are schematic representations in which different positions of a removal segment are shown, which this occupies when it is provided with glue,
Fig.9 bis 13 mit den Fig.4 bis 8 vergleichbare Darstellungen, in denen verschiedene Stellungen eines Entnahmesegmentes dargestellt sind, in welchen es ein Etikett aufnimmt,FIGS. 9 to 13 are comparable to FIGS. 4 to 8 Representations in which different positions of a removal segment are shown in which there is a Label takes up,
Fig. 14 bis 17 mit den Fig.4 bis 13 vergleichbare Darstellungen, in denen verschiedene Stellungen eines Entnahmesegmentes dargestellt sind, in welchen es das 5S Etikett F.uf einen Aufnahmezylinder überträgt und14 to 17 representations comparable to FIGS. 4 to 13, in which various positions of a removal segment are shown in which it transfers the 5S label F. to a receiving cylinder and
Fig. 18 und 19 Schemazeichnungen, in denen dargestellt ist, wie die Mantellinie der Klebefläche konstruiert wird.18 and 19 are schematic drawings in which it is shown how the surface line of the adhesive surface is constructed.
In der Fig. 1 ist zu erkennen, daß die Vorrichtung fi0 einen drehbaren Träger 2 aufweist, auf dessen Umfang verteilt an der Außenseite eine Beleimrolle 3, ein Magazin 4 mit Etiketten 5 und ein Etikettierzylinder 6 zum Etikettieren angeordnet sind, der Etiketten 5 auf Behälter 7 aufbringt.In Fig. 1 it can be seen that the device fi0 has a rotatable carrier 2, on the circumference of which a glue roll 3, a magazine 4 with labels 5 and a labeling cylinder 6 are arranged for labeling, the labels 5 on containers 7 applies.
Der drehbare Träger 2 wird von einer senkrechten Welle 8 getragen, auf welcher Platten 9 und 10 ancrenrdnet sind, und ist mit einem Getriebe 17 bis 30 verbunden, das für eine konstante Drehgeschwindigkeit in Richtung des Pfeils 12 um die Rotationsachse b sorgt, wie dies in der F i g. 1 dargestellt ist Dieser drehbare Träger 2 trägt mehrere Entnahmesegmente 13, die jeweils auf einer Welle 14 verkeilt sind, welche frei drehbar in den Platten 9 und 10 des vorgenannten Trägers 2 gelagert sind, wie dies in der Fig.2 dargestellt istThe rotatable support 2 is carried by a vertical shaft 8, on which plates 9 and 10 are attached, and is connected to a gear 17 to 30 which ensures a constant speed of rotation in the direction of the arrow 12 about the axis of rotation b , as shown in FIG the F i g. 1 is shown. This rotatable carrier 2 carries several removal segments 13, each wedged on a shaft 14, which are freely rotatably mounted in the plates 9 and 10 of the aforementioned carrier 2, as shown in FIG
Gemäß der Erfindung weist jedes Entnahmesegment 13 eine gekrümmte Klebefläche 15 auf, deren Krümmungsradius sich ändert und deren kleinster Krümmungsradius ro vom Drehpunkt a des Entnahmesegmentes 13 ausgeht, welcher einen Abstand R von der Rotationsachse b aufweistAccording to the invention, each removal segment 13 has a curved adhesive surface 15, the radius of curvature of which changes and the smallest radius of curvature ro starts from the pivot point a of the removal segment 13, which is at a distance R from the axis of rotation b
Wie am besten in der F i g. 13 dargestellt ist, erstreckt sich die Klebefläche 15 von ihrem Radius ro mehr zur rechten Seite hin. Es ist jedoch selbstverständlich, daß sie sich entsprechend der Länge des zu ergreifenden Etiketts 5 und entsprechend der Lage des Magazins 4 gegenüber dem drehbaren Träger 2 auch um einen mehr oder weniger großen Betrag nach links erstrecken kann. Die Längsachse x'x des Magazins 4 ist seitlich entgegen der Drehrichtung gegenüber einer Verlängerung P einer zum ersten Etikett 5 senkrechten Geraden, die durch die Rotationsachse b des drehbaren Trägers 2 geht, mehr oder weniger versetzt Die Versetzung hängt von der Größe der Radien R und ro und der Länge der Etiketten 5 ab.As best shown in FIG. 13, the adhesive surface 15 extends from its radius ro more towards the right side. It goes without saying, however, that it can also extend to the left by a more or less large amount, depending on the length of the label 5 to be gripped and depending on the position of the magazine 4 relative to the rotatable carrier 2. The longitudinal axis x'x of the magazine 4 is the side opposite to the rotating direction with respect to an extension P a direction perpendicular to the first label 5 straight line b is of the rotary tray 2 by the rotation axis, more or less offset The offset depends on the size of the radii R and ro and the length of the labels 5.
Die Größe des Radius ro entspricht dem kürzesten Abstand zwischen dem Kreis mit dem Radius R, der die Bahnkurve der Drehpunkte a der Entnahmesegmente 13 bildet, und dem ersten Etikett 5 des Magazins 4.The size of the radius ro corresponds to the shortest distance between the circle with the radius R, which forms the trajectory of the pivot points a of the removal segments 13, and the first label 5 of the magazine 4.
Jedes Entnahmesegment 13 steht mit einem Getriebe 17 bis 30 in Verbindung, das in den Fig.2 und 3 dargestellt ist. Dieses Getriebe weist einen Ritzel 17 auf, das mit dem unteren Ende der Welle 14 verkeilt ist und mit zwei Planetenrädern 18 im Eingriff steht, die ihrerseits mit der Innenverzahnung 19 eines Zahnkranzes 20 kämmen. Dieser Zahnkranz 20 weist ferner eine Auße"nverzahnung 22 auf, die mit einer Verzahnung 23 im Eingriff steht, welche koaxial zur Rotationsachse b des drehbaren Trägers 2 am Umfang eines Lagers 24 angeordnet ist. Der Zahnkranz 20 ist an der Außenseite eines glockenartig ausgebildeten Teiles befestigt, das am unteren Ende der Welle 14 frei drehbar gelagert ist. Die beiden Planetenräder 18 sind frei drehbar auf Achsen 26 gelagert, welche mit einem Planetenträger 27 fest verbunden sind, der seinerseits am unteren Ende der Welle 14 frei drehbar gelagert ist. Dieser Planetenträger 27 ist mit einem Steg 28 verbunden, an dessen freiem Ende eine Rolle 29 frei drehbar gelagert ist.Each removal segment 13 is connected to a gear 17 to 30, which is shown in FIGS. This gear has a pinion 17 which is keyed to the lower end of the shaft 14 and which meshes with two planet gears 18, which in turn mesh with the internal toothing 19 of a ring gear 20. This toothed ring 20 also has an external toothing 22 which engages with a toothing 23 which is arranged coaxially to the axis of rotation b of the rotatable carrier 2 on the circumference of a bearing 24. The toothed ring 20 is attached to the outside of a bell-shaped part , which is freely rotatably mounted at the lower end of the shaft 14. The two planet gears 18 are freely rotatably mounted on axles 26 which are firmly connected to a planet carrier 27, which in turn is freely rotatably mounted at the lower end of the shaft 14. This planet carrier 27 is connected to a web 28, at the free end of which a roller 29 is freely rotatably mounted.
Diese Rolle 29 liegt ununterbrochen gegen die eine oder andere Fläche einer endlosen Nut an, die eine Kurvenbahn 30 bildet. Wenn also der drehbare Träger 2 in Drehung versetzt wird, dann wird jede Welle 14 gleichfalls in Richtung der Pfeile 32 der F i g. 1 gedreht, d. h. in der entgegengesetzten Richtung der Drehrichtung des drehbaren Trägers 2, der Beleimrolle 3 und des Ejkettierzylinders 6, deren Drehrichtung durch die Pfeile 12, 33 und 34 angegeben ist. Im Gegensatz dazu ändert sich die Rotationsgeschwindigkeit einer jeden Welle 14 in Abhängigkeit von der Stellung, die der Planetenträger 27 infolge der Kurvenbahn 30 einnimmt, und insbesondere in Abhängigkeit von der Winkelstellung der Drehachse a des Entnahmesegments 13 gegenüber dem Bauteil, mit dem es gerade zusammenwirkt, wobei dies entweder die Beleimrolle 3, das Magazin 4 oder der Etikettierzylinder 6 sein kann. WenrThis roller 29 rests continuously against one or the other surface of an endless groove which forms a curved path 30. So when the rotatable carrier 2 is set in rotation, then each shaft 14 is also in the direction of the arrows 32 of FIG. 1 rotated, ie in the opposite direction of the direction of rotation of the rotatable carrier 2, the glue roller 3 and the Ejkettierzylinders 6, the direction of rotation is indicated by the arrows 12, 33 and 34. In contrast to this, the speed of rotation of each shaft 14 changes as a function of the position that the planet carrier 27 assumes as a result of the cam track 30, and in particular as a function of the angular position of the axis of rotation a of the removal segment 13 with respect to the component with which it is currently cooperating, this can either be the glue roll 3, the magazine 4 or the labeling cylinder 6. Wenr
das Entnahmesegment 13 also in die Nähe der Beleimrolle 3 kommt, nimmt es die in der Fig.4 dargestellte Stellung ein, in welcher ein vorderer Rand 13a, der den Teil der Klebefläche 15 mit dem größten Krümmungsradius bildet, zuerst mit der Beleimrolle 3 in Berührung kommt.the removal segment 13 comes close to the glue roll 3, it takes the in Fig.4 position shown, in which a front edge 13a, the part of the adhesive surface 15 with the largest Forms radius of curvature, first comes into contact with the glue roll 3.
Wie in den Fig. 5 bis 8 dargestellt ist, die die verschiedenen Stellungen des Entnahmesegments 13 bei jeder Drehung des drehbaren Trägers 2 um einen konstanten Winkel f zeigen, dreht sich das Entnahmesegment 13 laufend mit einem zunehmenden Winkel h um seinen Drehpunkt a. Diese F i g. 5 bis 8 zeigen deutlich, daß der Planetenträger 27 unter dem Einfluß der Kurvenbahn 30 die Lage der Planetenräder 18 verändert und damit die Rotationsgeschwindigkeit der das Entnahmesegment 13 tragenden Welle 14, obwohl die Rotationsgeschwindigkeit des drehbaren Trägers 2 konstant bleibt. Dadurch wird erreicht, daß die vorgenannte Klebefläche 15 fehlerfrei mit Klebstoff versehen wird.As shown in FIGS. 5 to 8, which show the various positions of the removal segment 13 with each rotation of the rotatable carrier 2 by a constant angle f, the removal segment 13 rotates continuously with an increasing angle h about its pivot point a. This F i g. 5 to 8 clearly show that the planet carrier 27 changes the position of the planet gears 18 under the influence of the cam track 30 and thus the rotational speed of the shaft 14 carrying the removal segment 13, although the rotational speed of the rotatable carrier 2 remains constant. This ensures that the aforementioned adhesive surface 15 is provided with adhesive without any defects.
Während der hintere Rand 136 des Entnahmesegmentes 13 den Kontakt zur Beleimrolle 3 verliert, bleibt die Drehrichtung des Entnahmesegmentes 13 unverändert. Es folgt daraus, daß das Entnahmesegment 13 mit seinem vorderen Rand 13a, den vorderen Rand des ersten Etiketts 5 des Etikettenstapels im Magazin 4 berührt, wie dies in der F i g. 9 dargestellt ist.While the rear edge 136 of the removal segment 13 loses contact with the glue roll 3, remains the direction of rotation of the removal segment 13 remains unchanged. It follows that the removal segment 13 with its front edge 13a, the front edge of the first label 5 of the label stack in the magazine 4 touched, as shown in FIG. 9 is shown.
In dem Augenblick, in welchem das Entnahmesegment 13 den Kontakt mit der Beleimrolle 3 verliert und in welchem es das erste Etikett 5 berührt, verändert die Kurvenbahn 30 die Lage des Planetenträgers 27, so daß die Drehgeschwindigkeit der Welle 14 verringert wird oder genauer gesagt, um der Welle 14 wieder ihre normale Geschwindigkeit zu verleihen.At the moment in which the removal segment 13 loses contact with the glue roll 3 and in which it touches the first label 5, the cam 30 changes the position of the planet carrier 27 so that the speed of rotation of the shaft 14 is reduced or, more precisely, to the shaft 14 again to give normal speed.
Sobald die Entnahmesegmente 13 das erste Etikett 5 berühren, wird die Drehgeschwindigkeit der Welle 14 erneut vergrößert, was sich klar aus den F i g. 10 bis 13 ergibt, in denen die Vergrößerung des Drehwinkels k des Entnahmesegmentes 13 zu erkennen ist, wenn sich der drehbare Träger 3 um einen konstanten Winkel m dreht Während dieser Phase rollt die Klebefläche 15 des Entnahmesegmentes 13 dank ihrer besonderen Form ohne zu gleiten auf dem ersten Etikett 5 ab und nimmt dieses sehr leicht auf.As soon as the removal segments 13 touch the first label 5, the speed of rotation of the shaft 14 is increased again, which is clear from FIGS. 10 gives to 13, in which the magnification of the rotation angle k of the removal segment 13 is to sense when the rotatable support 3 rotates m a constant angle During this phase, the adhesive surface 15 rolls of the removal segment 13 thanks to their particular shape without sliding on the first label 5 and takes this on very easily.
Es sei darauf hingewiesen, daß das Entnahmesegment 13 mit dem vorderen Rand des ersten Etiketts 5 mit seinem Teil 13a in Berührung kommt, der den größten Krümmungsradius aufweist, so daß das Aufnehmen dieses Etikettes 5 erleichtert wird.It should be noted that the removal segment 13 with the front edge of the first label 5 with its part 13a comes into contact, which has the largest radius of curvature, so that the receiving this label 5 is facilitated.
Dagegen hat die Tatsache, daß das Entnahmesegment 13 den hinteren Rand des Etiketts 5 mit einem Teil ergreift, der einen sehr kleinen Krümmungsradius besitzt, keinen Einfluß, da das Etikett 5 zu diesem Augenblick von dem anderen Teil der KJebefläche 15 des Enrnahmesegmentes 13 mit dem größeren Krümmungsradius praktisch vollständig abgenommen istIn contrast, the fact that the removal segment 13 has the rear edge of the label 5 with a part takes, which has a very small radius of curvature, no influence, since the label 5 to this Moment from the other part of the joint surface 15 of the removal segment 13 with the larger radius of curvature is practically completely removed
Es sei ferner darauf hingewiesen, daß das Entnahmesegment 13 zu dem Zeitpunkt in welchem es mit dem vorderen Rand des Etiketts 5 in Berührung kommt auf dieses eine senkrecht auf dem Etikett 5 stehende Kraft ausübt wodurch außerdem das Aufnehmen dieses Etiketts 5 erleichtert wird.It should also be noted that the removal segment 13 at the time in which it comes into contact with the front edge of the label 5 this exerts a force perpendicular to the label 5, which also causes it to be picked up Labels 5 is facilitated.
Wenn das Entnahmesegment 13 mit dem Etikett 5 das Magazin 4 verläßt dann dreht es sich wieder mit seiner Anfängsgeschwindigkeit und wird anschließend von neuem beschleunigt wenn es in die Nähe des Etikettierzylinders 6 kommt wie dies in den F i g. 14 bis 17 dargestellt ist In diesen Fi g. 14 bis 17 ist mit η der Schwenkwinkel des Entnahmesegmentes 13 bezeichnet, der jedesmal dann auftritt, wenn sich der drehbare Träger 2 um einen Winkel ο dreht. Auf Grund dieser Drehbeschleunigung des Entnahmesegmentes 13 befindet sich die Zone der Klebefläche 15, die den Etikettierzylinder 6 tangiert, in einer Drehgeschwindigkeit, die derjenigen des drehbaren Trägers 2 entspricht. Es folgt daraus, daß die Aufnahme des Etiketts 5 unter den günstigsten Bedingungen geschieht.When the removal segment 13 with the label 5 leaves the magazine 4, it rotates again at its initial speed and is then accelerated again when it comes into the vicinity of the labeling cylinder 6, as shown in FIGS. 14 to 17 is shown in this Fi g. 14 to 17 is denoted by η the pivoting angle of the removal segment 13, which occurs every time the rotatable carrier 2 rotates through an angle ο. Due to this rotational acceleration of the removal segment 13, the zone of the adhesive surface 15 which is tangent to the labeling cylinder 6 is at a rotational speed which corresponds to that of the rotatable carrier 2. It follows that the inclusion of the label 5 takes place under the most favorable conditions.
Wenn das Entnahmesegment 13 von dem Etikett 5 befreit ist, dann führt eine Steuereinrichtung seine Drehgeschwindigkeit wieder auf den normalen Wert zurück. Auf diese Weise führt dieses Entnahmesegment 13 unter dem Einfluß des drehbaren Trägers 2 eineinhalb Drehungen um sich selbst aus, um in die Lage zu gelangen, die in der Fig.4 dargestellt ist und in welcher es an die Beleimrolle 3 angrenzt.When the removal segment 13 is freed from the label 5, then a control device performs its Turning speed back to the normal value. This removal segment leads in this way 13 under the influence of the rotatable carrier 2 one and a half rotations around itself to get into the position to get, which is shown in Fig.4 and in which it adjoins the glue roll 3.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist der drehbare Träger 2 nur vier Entnahmesegmente 13 auf, aber selbstverständlich können auch mehr Entnahmesegmente 13 vorgesehen sein, und das umsomehr, als die verschiedenen Entnahmesegmente 13 zu jedem Zeitpunkt um den gleichen Betrag gegenüber der die Rotationsachse b mit ihrem Drehpunkt a verbindenden Geraden verdreht sind.In the illustrated embodiment, the rotatable carrier 2 has only four removal segments 13, but of course more removal segments 13 can be provided, all the more so as the various removal segments 13 at any point in time by the same amount compared to the axis of rotation b with its pivot point a connecting straight lines are twisted.
Die Fig. 18 zeigt einige Stellungen, die der Drehpunkt a eines Entnahmesegmentes 13 während seiner an dem Magazin 4 vorbeiführenden Bahn einnimmt, wobei die verschiedenen entsprechenden Berührungspunkte c in konstanten Abständen s zueinander angeordnet sind.18 shows some positions which the pivot point a of a removal segment 13 assumes during its path past the magazine 4, the various corresponding contact points c being arranged at constant distances s from one another.
Der Berührungspunkt c der gekrümmten Klebefläche 15, welche ohne zu gleiten über das erste Etikett 5 abrollt, ist das Momentanzentrum für das sich drehende Entnahmesegment 13. In bekannter Weise befindet sich das Momentanzentrum auf der Normalen von allen Bahnpunkten, die auf der Gleitkurve der Klebefläche 15 liegen und insbesondere liegt es auf der Geraden ba. Aus diesem Grunde fluchten die Punkte a, b, c zu jedem Augenblick, in welchem die Klebefläche des Entnahmesegmentes 13 mit dem Etikett 5 in Berührung kommt. Es ist daher möglich, die Gleichung der Berührungskurve in Polarkoordinaten auszudrücken:The point of contact c of the curved adhesive surface 15, which rolls over the first label 5 without sliding, is the instantaneous center for the rotating removal segment 13 and in particular it lies on the straight line ba. For this reason, the points a, b, c are aligned at every instant in which the adhesive surface of the removal segment 13 comes into contact with the label 5. It is therefore possible to express the equation of the contact curve in polar coordinates:
A2-R2 A 2 -R 2
— j—J+ r - j -J + r
wobei bedeutetwhere means
A der Kleinstabstand zwischen der Rotationsachse b des drehbaren Trägers 2 und dem ersten Etikett 5; A is the small distance between the axis of rotation b of the rotatable carrier 2 and the first label 5;
R der Radius der Kreisbahn der Drehpunkte a der Entnahmesegmente 13; R is the radius of the circular path of the pivot points a of the removal segments 13;
θ der Winkel zwischen der augenblicklich betrachteten Polarkoordinate und der Anfangskoordinate undθ is the angle between the currently considered polar coordinate and the initial coordinate and
r die Länge der augenblicklich betrachteten Polarkoordinate. r is the length of the currently considered polar coordinate.
Um also die genaue Lage eines Punktes ö auf der Klebefläche 15 zu bestimmen, genügt es, die Größe der in der Fig. 18 eingezeichneten entsprechenden Polarkoordinaten zu entnehmen, nämlich den Wert rs, dann berechnet man den Wert den entsprechenden Winkel: Θ5, überträgt diesen Winkel auf die Darstellung dei Fig. 19, wobei ein Schenkel des Winkels der Anfangs. To that is the exact location of a point E on the adhesive surface 15 to be determined, it is sufficient to refer to the size of the in Figure 18 plotted corresponding polar coordinates, namely rs value, then calculates to the value of the corresponding angle: Θ5, transmits this Angle on the representation of Fig. 19, with one leg of the angle being the beginning
polarkoordinate ro entspricht, deren Länge dem kürzesten Abstand zwischen der Bahnkurve der Drehpunkte a und dem ersten Etikett 5 entspricht, und dann trägt man auf dem erhaltenen Polarsegment den Wert η ab. i>corresponds to the polar coordinate ro , the length of which corresponds to the shortest distance between the trajectory of the pivot points a and the first label 5, and then the value η is plotted on the polar segment obtained. i>
Es ist gleichfalls möglich, geometrisch eine Kurve Punkt für Punkt zu konstruieren, die der durch die vorgenannte Berechnung erzielten Kurve entspricht.It is also possible to geometrically construct a curve point by point that corresponds to that of the the aforementioned calculation corresponds to the curve obtained.
Nachdem man gemäß der Fig. 19 eine Strecke eingezeichnet hat, deren Länge dem Wert /υ entspricht und die die beiden Punkte a'und to verbindet, genügt es, um den Punkt to einen ersten Kreisbogen mit dem Radius s zu ziehen, wobei s dem konstanten Abstand zwischen den augenblicklichen Berührungspunkten c entspricht, die willkürlich aus der Fig. 18 ausgewählt is werden können. Dann wird um den Mittelpunkt a'der dem Drehpunkt des Entnahmesegmentes 13 entspricht sowie dem Mittelpunkt des kleinsten Krümmungsradius mit dem Radius η ein zweiter Kreisbogen gezogen, wobei der Radius η aus der Fig. 18 entnommen werden kann. Der Schnittpunkt der beiden Kreisbögen ergibt den Punkt ti. Durch die Wiederholung dieser Konstruktion erhält man alle Punkte der Berührungskurve, die den augenblicklichen Drehpunkten c der Fig. 18 entsprechen. Es versteht sich, daß man, je kleiner der Wert 5 gewählt wird, umso mehr Punkte der Kurve erhält, wodurch die geometrische Kurve umso besser an die errechnete Kurve angeglichen wird.After a line has been drawn in according to FIG. 19, the length of which corresponds to the value / υ and which connects the two points a 'and to, it is sufficient to draw a first circular arc with the radius s at point to, where s is the corresponds to a constant distance between the instantaneous contact points c , which can be arbitrarily selected from FIG. A second circular arc is then drawn around the center point a 'which corresponds to the pivot point of the removal segment 13 and the center point of the smallest radius of curvature with the radius η, the radius η being taken from FIG. The point of intersection of the two arcs is the point ti. By repeating this construction, all points on the contact curve which correspond to the instantaneous pivot points c in FIG. 18 are obtained. It goes without saying that the smaller the value 5 is chosen, the more points are obtained on the curve, as a result of which the geometric curve is more closely matched to the calculated curve.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann selbstverständlich auch zum Kleben, zum Abheben und Übertragen von allen anderen blattförmigen Elementen verwendet werden.The device according to the invention can of course also be used for gluing, lifting and Transferred from all other sheet-like elements can be used.
Hierzu 5 Blau ZeiehiHiimen 609 650/337For this 5 blue ZeiehiHiimen 609 650/337
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