DE19634714B4 - Anordnung für ein Kraftfahrzeug-Regelungssystem - Google Patents

Anordnung für ein Kraftfahrzeug-Regelungssystem Download PDF

Info

Publication number
DE19634714B4
DE19634714B4 DE1996134714 DE19634714A DE19634714B4 DE 19634714 B4 DE19634714 B4 DE 19634714B4 DE 1996134714 DE1996134714 DE 1996134714 DE 19634714 A DE19634714 A DE 19634714A DE 19634714 B4 DE19634714 B4 DE 19634714B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sensor
signals
signal
dat
transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE1996134714
Other languages
English (en)
Other versions
DE19634714A1 (de
Inventor
Heinz Loreck
Wolfgang Fey
Peter Lohberg
Michael Zydek
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Priority to DE1996134714 priority Critical patent/DE19634714B4/de
Priority to PCT/EP1997/004633 priority patent/WO1998008711A1/de
Publication of DE19634714A1 publication Critical patent/DE19634714A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE19634714B4 publication Critical patent/DE19634714B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/171—Detecting parameters used in the regulation; Measuring values used in the regulation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L25/00—Baseband systems
    • H04L25/38—Synchronous or start-stop systems, e.g. for Baudot code
    • H04L25/40—Transmitting circuits; Receiving circuits
    • H04L25/49—Transmitting circuits; Receiving circuits using code conversion at the transmitter; using predistortion; using insertion of idle bits for obtaining a desired frequency spectrum; using three or more amplitude levels ; Baseband coding techniques specific to data transmission systems
    • H04L25/4917—Transmitting circuits; Receiving circuits using code conversion at the transmitter; using predistortion; using insertion of idle bits for obtaining a desired frequency spectrum; using three or more amplitude levels ; Baseband coding techniques specific to data transmission systems using multilevel codes

Abstract

Anordnung für ein Kraftfahrzeug-Regelungssystem, mit aktiven Sensoren, deren Ausgangssignale über Sensorleitungen oder über eine andere Übertragungsstrecke einer Auswerteschaltung zugeführt werden, wobei die Übertragungsstrecke (3,3') zwischen dem Sensor (2) bzw. Sender (1,1') und der Auswerteschaltung (4, 4', 15) zur Übertragung zusätzlicher Daten (DAT, X1, X2) genutzt wird, die in Form von zusätzlichen Signalen (DAT, X1, X2) den Sensorsignalen (a, A) überlagert werden und die nach der Übertragung aus dem Summensignal (SS, SS') zurückgewonnen werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorsignale (A) und die zusätzlichen Signale (DAT, X1) in Form von eingeprägten Strömen vorliegen und auf der Sensorseite (1, 1') der Übertragungsstrecke (3, 3') in einem Summierer (6) überlagert werden.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art. Solche Anordnungen werden insbesondere für Kraftfahrzeug-Regelungssysteme, wie Blokkierschutzregelungssysteme (ABS), Antriebsschlupfregelungen (ASR), Fahrstabilitätsregelungen (FSR, ASMS) etc. benötigt. Sie dienen in solchen Systemen z.B. zum Messen von Raddrehzahlen als Eingangsgröße für das Kraftfahrzeug-Regelungssystem. Andere Anwendungsgebiete, bei denen ähnliche Anforderungen gelten, kommen ebenfalls in Frage.
  • Anordnungen und Vorrichtungen zur Erfassung der Drehzahl eines Fahrzeugrades sind bereits in vielfältigen Ausführungsformen bekannt und auf dem Markt. Die Meßsysteme, die im Prinzip aus einem Meßwertgeber in Form eines Zahnrades oder eines Encoders und aus einem Meßwertaufnehmer bestehen, lassen sich grundsätzlich als passive oder aktive Systeme bzw. Sensoren ausbilden. Bisher wurden aus technologischen und preislichen Gründen induktive Sensoren, also passive Meßsysteme, bevorzugt, doch gewinnen aktive Sensoren an Bedeutung.
  • In der WO 95/17680 ist ein aktiver Drehzahlsensor beschrieben. Nach dieser Schrift besteht die Meßvorrichtung grundsätzlich aus einem mit dem Rad rotierenden Encoder, aus einem magnetoresistiven Sensorelement mit einem als Vorspannmagnet dienenden Permanentmagneten und aus einer Signalverarbeitungsschaltung, die in einem integrierten Schaltkreis untergebracht ist. Die Ausgangssignale des Sensors werden einer zentralen Auswerteschaltung zugeleitet.
  • Aus der DE 44 34 180 A1 ist eine Schaltungsanordnung zur Auswertung des Ausgangssignals eines aktiven Sensors bekannt. Das Ausgangssignal des Sensors ist ein binäres Stromsignal, dessen Frequenz die Information über die Drehbewegung enthält. Der aktive Sensor stellt eine steuerbare Stromquelle dar, die einen eingeprägten Strom liefert. Über eine zugehörige Auswerteschaltung ist der aktive Sensor an die Fahrzeugbatterie angeschlossen und wird aus dieser mit elektrischer Energie versorgt.
  • Bei einem Kraftfahrzeugregelungssystem mit Raddrehzahlsensoren werden im allgemeinen die Ausgangssignale der einzelnen aktiven Sensoren über ein 2-adriges Kabel zu einer zentralen Auswerteschaltung geführt, die an der Fahrzeugbatterie angeschlossen ist und über dieses 2-adrige Kabel die elektrische Energie für den Betrieb der aktiven Sensoren liefert. Es wurde auch schon vorgeschlagen, ein 1-adriges Kabel zu verwenden und die zweite Ader durch Stromführung über die Fahrzeugkarosserie zu ersetzen (P 8693).
  • Druckschrift DE 39 12 439 A1 offenbart ein Signalübertragungssystem zur Verwendung in Kraftfahrzeugen, mit mindestens einem Sender und mit einem über eine Leitung verbundenen Empfänger, wobei der Sender in Abhängigkeit von einem zu übertragenden Signal seine eigene Versorgungsspannung moduliert und der Empfänger dies detektiert.
  • In Druckschrift DE 40 29 556 A1 wird ein Übertragungsverfahren zur Übertragung zweier Informationen über eine gemeinsame Übertragungsstrecke beschrieben, wobei eine Information in Form eines pulsbreitenmodulierten Spannungssignals fester Periodenlänge mit einem anderen amplitudenmodulierten Spannungssignal, welches eine weitere Information enthält, zur Übertragung überlagert wird.
  • Druckschrift EP 0 727 666 A1 schlägt eine Einrichtung zur Raddrehzahlüberwachung in Verbindung mit der Überwachung weiterer Zustandsgrößen, wie beispielsweise dem Zustand des Bremsbelags, vor. Dabei werden die Spannungssignale der beiden Zweige überlagert und über eine Leitung zu einer Auswerteschaltung übertragen, aus der die Sensoranordnung über die Signalleitung mit Spannung versorgt wird.
    •
  • Der Erfindung liegt nun die allgemeine Aufgabe zugrunde, den Stand der Technik zu verbessern und insbesondere den Gesamtaufwand für die Erfassung, Übertragung und Auswertung der sensierten Daten eines Kraftfahrzeugregelungssystems, insbesondere den Aufwand für die Verkabelung zwischen den einzelnen Meßstellen und der Auswerteschaltung, zu verringern. Dies ist besonders dann von Vorteil, wenn mehrere Sensoren oder Meßstellen, die Informationen an eine zentrale Auswerteschaltung liefern, vorhanden sind.
  • Es hat sich herausgestellt, daß diese Aufgabe durch die im Anspruch 1 beschriebene Anordnung gelöst wird, deren Besonderheit darin besteht, daß die Übertragungsstrecke bzw. die Sensorleitungen zum Transport zusätzlicher Daten genutzt werden, die in Form von zusätzlichen Signalen den Sensorsignalen überlagert werden und nach der Übertragung aus dem Summensignal zurückgewonnen werden, nämlich durch Herauslesen, Heraustrennen oder Herausfiltern, wobei die Sensorsignale und die zusätzlichen Signale in Form von eingeprägten Strömen vorliegen und auf der Sensorseite der Übertragungsstrecke in einem Summierer überlagert werden.
  • Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß eine Mehrfachnutzung der Übertragungsstrecke bzw. der Sensorleitungen, über die z.B. bei einem ABS die einzelnen Radsensoren mit einer zentralen Elektronik verbunden sind, ohne Beeinträchtigung oder "Gefährdung" der funktionswesentlichen Sensorsignale möglich ist. Diese Sensorsignale sind als Eingangsgrößen eines solchen Regelungssystems für die Funktion der Regelung, für die Zuverlässigkeit und die Sicherheit des Fahrzeugs – dies gilt insbesondere bei einem Regelungssystem mit Bremseingriff – von ausschlaggebender Bedeutung. Die Mehrfachnutzung der Übertragungsstrecke oder die Erhöhung der Datenübertragung führt zu einer erheblichen Verringerung des Gesamtaufwandes für das Regelungssystem und/oder resultiert in einer Verbesserung der Regelung infolge der Berücksichtigung zusätzlicher Daten.
  • Nach einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung werden die Sensorsignale und die zusätzlichen Signale, wenn beide in Form von eingeprägten Strömen vorliegen, in einem auf der Sensorseite angeordneten Summierer überlagert, und es wird das Summensignal übertragen. Wenn die Sensorsignale und die zusätzlichen Signale binäre Signale sind, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, die Amplituden der Signale derart vorzugeben, daß über alle Toleranzen bzw. unter Berücksichtigung aller Toleranzen keine Überlappung der Signalpegel erfolgen kann. Es muß also zwischen der minimalen Amplitude des high-Wertes und der maximalen Amplitude des low-Wertes der Sensorsignale eine ausreichende Amplitudendifferenz zur "Unterbringung" der überlagerten, zusätzlichen Stromsignale erhalten bleiben.
  • Eine besonders vorteilhafte Ausführungsart der Erfindung, bei der die Sensorsignale in Form von binären Stromsignalen vorliegen, denen die zusätzlichen Signale überlagert werden, besteht darin, daß zur Trennung der Signale oder Rückgewinnung der zusätzlichen Signale beim Auftreten einer ansteigenden Flanke des Summensignals der high-Wert des Sensorsignals und beim Auftreten einer fallenden Flanke des Summensignals der low-Wert des Sensorsignals abgezogen wird. Dies ist ein besonders einfacher und wirkungsvooler Weg zur Rückgewinnung des überlgerten Signals. Ein Filter der üblicher Art wird nicht benötigt.
  • Bei einer solchen Ausbildungsform der erfindungsgemäßen Anordnung erfolgt zweckmäßigerweise beim Zurückgewinnen der zusätzlichen Signale eine kurzzeitige Signalausblendung, sobald steigende oder fallende Flanken des Summensignals auftreten. Auf diese Weise lassen sich die ohne diese Maßnahme beim Pegelwechsel des Summensignals auftretenden Störungen eliminieren.
  • Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung werden die Signalleitungen außerdem zur Übertragung von Signalen in Gegenrichtung, d.h. von der Auswerteschaltung zur Sensorseite der Übertragungsstrecke, genutzt. Dabei ist es von Vorteil, wenn die Sensoren über die Signalleitungen mit elektrischer Energie versorgt werden, die eine auf Seite der Auswerteschaltung angeschlossene Spannungsquelle (z.B. die Fahrzeugbatterie) liefert, und wenn die Datenübertragung zur Sensorseite oder "Senderseite" hin durch Modulation der Versorgungsspannung erfolgt.
  • Die Signaltrennung in beide Übertragungsrichtungen ist dann besonders einfach, wenn die Übertragung der zusätzlichen Daten in beiden Richtungen im sog. Halbduplexbetrieb wechselnd auf jeweils eine der beiden Übertragungsrichtungen beschränkt ist.
  • Schließlich besteht ein Ausführungsbeispiel der Erfindung noch darin, daß die Sensorsignale binäre Stromsignale sind, die nach der Übertragung über die Sensorleitungen über eine Stromspiegelschaltung und einen Strom-/Spannungswandler, der die übertragenen Sensorsignalströme in entsprechende Spannungsänderungen wandelt, der Auswerteschaltung zugeführt werden. Dabei wird die modulierte Versorgungsspannung über die Stromspiegelschaltung an den Übertragungsweg bzw. an die Sensorleitungen angeschlossen und die durch Modulation der Versorgungsspannung übertragenen Zusatzinformationen auf der Sensorseite mit Hilfe eines Schmitt-Triggers oder einer anderen spannungsabhängigen Triggerschaltung zurückgewonnen.
  • Das Trennen von Sensorsignalen und Zusatzdaten wird z.B. dann einfach, wenn die Frequenz der zusätzlichen Signale höher gewählt wird als die maximale Frequenz der Sensorsignale. Auch ist es möglich, die zusätzlichen Daten in Form von digitalen Signalen, codierten Daten oder auf ähnliche Weise den Sensorsignalen zu überlagern. Die Erfindung ist allerdings, wie dem folgenden zu entnehmen ist, nicht auf diesen Sonderfall beschränkt.
  • Die erfindungsgemäße Anordnung ermöglicht beispielsweise, wenn die aktiven Sensoren zum Messen des Drehverhaltens der einzelnen Fahrzeugräder verwendet werden, die zusätzliche Übertragung weiterer Raddaten, z.B. über die Drehrichtung des Rades, über den Luftspalt zwischen dem Sensorelement und dem rotierenden Encoder, über den Einfederweg der Schwingungsdämpfer, über den Bremsbelagverschleiß und vieles andere mehr.
    •
  • Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung weiterer Details anhand der beigefügten Abbildungen hervor.
  • Es zeigen:
  • 1 in Prinzipdarstellung die wichtigsten Komponenten oder Schaltblöcke einer Anordnung nach der Erfindung,
  • 2 im Diagramm den Signalverlauf an verschiedenen Stellen der Schaltung nach 1 und
  • 3 in vereinfachter Darstellung die Komponenten einer Anordnung oder Schaltungsanordnung der erfindungsgemäßen Art fü reinen Halbduplexbetrieb.
  • In 1 ist eine Anordnung oder Schaltungsanordnung der erfindungsgemäßen Art wiedergegeben, die zur Übertragung der Ausgangsdaten eines aktiven Sensors 2 über Sensorleitungen oder, allgemein ausgedrückt, über eine Übertragungsstrecke 3 zu einem "Empfänger" 4 dient. Die Bauteile auf der Sensorseite stellen den "Sender" 1 der dargestellten Anordnung dar.
  • Die Schaltung nach 1 bezieht sich auf einen unidirektionalen Betrieb.
  • Im vorliegenden Beispiel handelt es sich um einen aktiven Sensor 2, dessen Ausgangssignale "a" mit einer Triggerschaltung 5, beispielsweise mit einem Schmitt-Trigger, aufbereitet werden. In einem Summierer 6 werden den aufbereiteten Sensorsignalen "A" zusätzliche Signale oder Daten "DAT", die im allgemeinen ebenfalls mit Hilfe einer Triggerschaltung oder eines Verstärkers 7 aufbereitet werden müssen, den Sensorsignalen A überlagert.
  • Nach der Übertragung des Summensignals SS = A + DAT werden in dem Empfänger 4 die Informationen wieder getrennt oder die zusätzlichen Daten DATR aus dem Summensignal zurückgewonnen.
  • Das Sensorsignal liegt hier in Form eines binären Signals, nämlich eines eingeprägten Stromes vor, der nur zwei Stromwerte (z.B. 7 mA und 14 mA) annehmen kann. Der Wechsel zwischen diesen beiden Stromwerten enthält die Information über das Drehverhalten eines Rades, das mit Hilfe dieses Sensors 2 gemessen wird. Eine in dieser Weise betriebene Sensorschaltung ist in der DE 19 51 055 A1 beschrieben. Diesem binären Signal wird bei der erfindungsgemäßen Anordnung, auf die sich 1 bezieht, ein zusätzliches Stromsignal DAT mit vergleichsweise geringer Amplitude (z.B. 0,5mA und 1mA) überlagert. Die Frequenz des überlagerten Signals spielt für die prinzipielle Arbeitsweise keine Rolle; es kann ein quasi statisches Signal, aber auch ein relativ hochfrequentes Signal DAT übertragen werden.
  • Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung werden nun die Amplituden beider Signale – des (aufbereiteten) Sensorsignals A und des zusätzlichen Signals DAT – derart gewählt, daß unter Berücksichtigung aller Toleranzen keine Überlappungen der Strompegel auftreten können. Das bedeutet, daß zwischen der maximalen Amplitude des auf einem low-Signalwert des Sensorsignals auf modulierten Zusatzsignals und der minimalen Amplitude des auf einem high-Signalwert aufmodulierten Zusatzsignals noch genügend "Spielraum" zur Signalerkennung bleiben muß – wohlbemerkt, unter Berücksichtigung aller Stromtoleranzen.
  • Um das Datensignal DATR zurückzugewinnen, wird nun im Empfänger nach einer fallenden Flanke des Summensignals, das aus der Überlagerung des Sensorsignals A und des Zusatzsignals DAT besteht, der low-Wert des (ensorsignals abgezogen. Nach Erkennung einer positiven Flanke wird der high-Wert des Sensorsignals abgezogen. Dadurch erhält man auf der Empfängerseite 4 ein binäres Signal DATR, dessen Frequenz und Amplitudenverlauf dem überlagerten Zusatzsignal DAT entspricht. Die Frequenz des Sensorsignals ist aus dem Flankenwechsel des Summensignals SS erkennbar.
  • Bei der vorgenannten Methode der Signalrückgewinnung entstehen im Bereich des Flankenwechsels des Summensignals kurzzeitige Störpulse, die jedoch sehr einfach, z.B. durch ein "Fenster" im Bereich des Flankenwechsels, ausgeblendet und damit eliminiert werden können. Die wiedergewonnenen, voneinander getrennten Signalkomponenten, nämlich das Sensorsignal AR und das zusätzliche Signal DATR, können nun in bekannter Weise weiterverarbeitet werden.
  • Für die beschriebene Signalverarbeitung bzw. Signaltrennung im Empfänger 4 wird eine Triggerschaltung 8, z.B. ein Schmitt-Trigger, eine Subtrahierschaltung 9, ein Verstärker 10 zur Zurückführung des Trigger-Ausgangssignals zur Subtrahierschaltung 9 und schließlich eine weitere Triggerschaltung 11 mit einem anschließenden Filter 12 zur Aufbereitung und Bildung des abgetrennten Zusatzsignals DATR benötigt.
  • Der Einfachheit halber ist in 1 lediglich ein Sender 1 dargestellt. Im vorliegenden Anwendungsbeispiel, bei dem es sich um die Auswertung von Radsensorsignalen für ein Kraftfahrzeug-Regelungssystem handelt, sind im allgemeinen vier oder mehrere Sensoren an einen einzigen Empfänger bzw. an eine Auswerteschaltung angeschlossen. Für die prinzipielle Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Anordnung ist dies ohne Bedeutung.
  • Die Kurven nach 2 zeigen oder veranschaulichen den Signalverlauf im zuvor beschriebenen Beispiel. A und DAT sind die aufbereiteten Sensorsignale bzw. die zusätzlichen Daten auf der Senderseite 1. Mit SS ist das Summensignal bezeichnet. Auf der Empfängerseite 4 werden das zurückgewonnene, weiterverarbeitbare Sensorsignal mit AR, das zurückgewonnene Zusatzsignal mit DATR bezeichnet. Die beiden anderen Kurven beziehen sich auf Zwischenergebnisse. DATR1 ist das Ausgangssignal des Schmitt-Triggers 11, das anschließend das Filter 12 passiert.
  • Das durch gestrichelte Linien begrenzte Band zwischen den oberen und unteren Werten des Summensignals SS verhindert, wie zuvor erläutert, Überlappungen der Signalpegel, wobei die möglichen und zulässigen Toleranzen der einzelnen Signalströme berücksichtigt sind. SSR ist das Signal, das aus dem Summensignal SSR durch Subtraktion des low-Werts beim Erkennen einer fallenden Flanke und Subtraktion des high-Werts nach dem Auftreten einer ansteigenden bzw. positiven Flanke gewonnen wird. Die bei diesem Vorgang, der zum Zurückgewinnen bzw. Trennen der übertragenen Signale dient, beim Flankenwechsel entstehenden Störungen werden anschließend durch entsprechende Signalfenster oder durch eine andere bekannte Methode ausgeblendet. Die Ausgangssignale AR und DATR am Ausgang des Empfängers 4, die das sensierte Raddrehverhalten und die Zusatzinformation beinhalten, lassen sich nach bekannten Methoden digital weiterverarbeiten.
  • Ist die Frequenz des zusätzlichen Signals wesentlich höher als die maximale Frequenz des Sensorsignals, läßt sich die Zurückgewinnung bzw. Trennung der Signale durch bekannte Filterschaltungen, z.B. durch einen Tiefpaß, verwirklichen. Dies ist nicht dargestellt, weil bekannte Methoden in unterschiedlicher Art in Frage kommen.
  • 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Anordnung, bei der über die Übertragungsstrecke 3', über die wie im Beispiel nach 1 die Sensorsignale von der Sensor- oder Senderseite 1' zur Empfängerseite 4' geleitet werden, die Übertragung zusätzlicher Daten im Halbduplexbetrieb in beiden Übertragungsrichtungen, also auch vom Empfänger 4' zum Sender 1' möglich ist.
  • Auf der Sensorseite sind in 3 im Vergleich zu 1 die Bausteine 2, 5, 6 zu der Sensorschaltung 2' rechnerisch zusammengefaßt. Ein zusätzliches Signal X1 wird der Sensorschaltung 2' über eine Verstärkerstufe 7' zugeführt. Die Signalüberlagerung findet in der Sensorschaltung 2' statt.
  • Das Sensorsignal, das über die Übertragungsstrecke 3' zum Empfänger 4' geleitet wird, besteht wiederum aus eingeprägten Strömen. In dem Empfänger 4' ist eine Stromspiegelschaltung 13 enthalten, über die das Summensignal SS' = A + X1einem Strom-/Spannungswandler 14 zugeleitet wird, der in bekannter Weise eine den Signalströmen entsprechende, auswertbare Signalspannung erzeugt. Für diese Signal- oder Datentrennung in das eigentliche Sensorsignal AR' und in ein zusätzliches Signal RX1, das die auf der Senderseite 1' den Sensorsignalen hinzugefügten Zusatzdaten X1 enthält, und für die Datenregeneration ist eine Schaltung 15 auf der Empfängerseite 4' zuständig.
  • Mit der Anordnung nach 3 kann außerdem von der Empfängerseite 4' zur Senderseite 1' ein zusätzliches Signal X2 übertragen werden. Dieses Signal wird im vorliegenden Beispiel durch Modulation der Versorgungsspannung oder Batteriespannung VB übertragen, die an der Empfänger- oder Auswerteseite 4' angeschlossen ist und die bei Schaltungen dieser Art die elektrische Energie zur Versorgung der aktiven Sensoren liefert. Diese Versorgungsspannung VB wird beispielsweise, wie dies durch den Anschluß IGN(VB) symbolisiert ist, über eine Verstärker- und Anpassungsschaltung 16 und über die Stromspiegelschaltung 13 angelegt, die, solange die Versorgungsspannung VB einen bestimmten Minimalwert überschreitet, einen von der Versorgungsspannung unabhängigen, dem Summensignal SS' entsprechenden, eingeprägten Strom dem Strom-/Spannungswandler 14 zuführt.
  • Der Spannungsabfall über eine Stromspiegelschaltung ist bekanntlich gering; der Spannungsabfall entspricht etwa der Dioden-Durchlaßspannung. Folglich wird eine durch das Signal X2 hervorgerufene Modulation der Versorgungsspannung zu einer entsprechenden Potentialänderung auf der Übertragungsstrecke 3' führen. Aus diesen Potentialänderungen können nun auf der Sensorseite 1' mit Hilfe einer Trigger-Schaltung 17 die auf der Sensorsignal-Empfangsseite 4' aufgenommenen zusätzlichen Daten X2 herausgelesen werden. Die regenerierten, von der eigentlichen Sensorsignal-Empfangsseite 4' zur Sensorsignal-Senderseite 1' übertragenen, aufbereiteten Signale sind in 3 mit RX2 bezeichnet.
  • Im Beispiel nach 3 ist die Übertragung der zusätzlichen Signale in zeitlich aufeinanderfolgenden Abschnitten auf jeweils eine der beiden Übertragungsrichtungen beschränkt. Es handelt sich um einen sog. Halbduplexbetrieb. Auf diese Weise läßt sich eine besonders einfache Trennung der Daten, welche die beiden Zusatzquellen (DAT) bzw. (X2) liefern, erreichen. Eine Erweiterung zu einem uneingeschränkten bidirektionalen Betrieb ist auf der beschriebenen Weise ebenfalls möglich.

Claims (12)

  1. Anordnung für ein Kraftfahrzeug-Regelungssystem, mit aktiven Sensoren, deren Ausgangssignale über Sensorleitungen oder über eine andere Übertragungsstrecke einer Auswerteschaltung zugeführt werden, wobei die Übertragungsstrecke (3,3') zwischen dem Sensor (2) bzw. Sender (1,1') und der Auswerteschaltung (4, 4', 15) zur Übertragung zusätzlicher Daten (DAT, X1, X2) genutzt wird, die in Form von zusätzlichen Signalen (DAT, X1, X2) den Sensorsignalen (a, A) überlagert werden und die nach der Übertragung aus dem Summensignal (SS, SS') zurückgewonnen werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorsignale (A) und die zusätzlichen Signale (DAT, X1) in Form von eingeprägten Strömen vorliegen und auf der Sensorseite (1, 1') der Übertragungsstrecke (3, 3') in einem Summierer (6) überlagert werden.
  2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zusätzlichen Daten (DAT, X1, X2) in Form digitaler Signale, die codierte Daten enthalten, vorliegen.
  3. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorsignale (A) und die zusätzlichen Signale (DAT, X1) eingeprägte Ströme sind und dass die Amplituden der Signale derart vorgegeben werden, dass unter Berücksichtigung der zulässigen Toleranzen Überlappungen der Signalpegel der Sensorsignale (A) und der zusätzlichen Signale (DAT, X1) vermieden werden.
  4. Anordnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorsignale (A) in Form von binären Stromsignalen vorliegen, denen die zusätzlichen Signale (DAT, X1) überlagert werden, und dass zur Trennung der Signale oder Rückgewinnung der zusätzlichen Signale (DAT, X1) beim Auftreten einer ansteigenden Flanke des Summensignals (SS, SS') der high-Wert des Sensorsignals (A) und beim Auftreten einer fallenden Flanke des Summensignals (SS, SS') der low-Wert des Sensorsignals (A) abgezogen wird.
  5. Anordnung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass Störpulse, die beim Zurückgewinnen der zusätzlichen Signale (DAT, X1) nach der Übertragung des Summensignals (SS) beim Auftreten der ansteigenden und der fallenden Flanken des Summensignals (SS, SS') durch die Signaltrennung entstehen, durch kurzzeitige Signalausblendung eliminiert werden.
  6. Anordnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungsstrecke (3') bzw. die Signalleitungen zusätzlich zur Übertragung von Daten (X2) von der Seite (4') der Auswerteschaltung zur Sensorseite (1') des Übertragungsweges (3') genutzt werden.
  7. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (2) über die Übertragungsstrecke (3, 3') bzw, über die Sensorleitungen mit elektrischer Energie versorgt werden, die eine auf der Seite der Auswerteschaltung angeschlossene Spannungsquelle (VB) liefert, und dass die Übertragung zusätzlicher Daten (X2) von der Seite der Auswerteschaltung (4') zur Sensorseite (1') durch Modulation der Versorgungsspannung (VB) erfolgt.
  8. Anordnung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragung der zusätzlichen Daten (X1, X2) über die Übertragungsstrecke (3') bzw. über die Sensorleitungen im Halbduplexbetrieb wechselnd auf jeweils eine der beiden Übertragungsrichtungen beschränkt ist.
  9. Anordnung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorsignale (A) binäre Stromsignale sind, die nach der Übertragung über die Übertragungsstrecke (3, 3') oder Sensorleitungen über eine Stromspiegelschaltung (13) und einen Strom-/Spannungswandler (14), der die übertragenen Sensorsignalströme in entsprechende Spannungsänderungen wandelt, der Auswerteschaltung (15) zugeführt werden, daß die modulierte Versorgungsspannung (VB) über die Stromspiegelschaltung (13) an den Übertragungsweg (3') bzw. an die Sensorleitungen angeschlossen ist und daß die durch Modulation der Versorgungsspannung (VB) übertragenen Zusatzinformationen (X2) oder zusätzlichen Daten auf der Sensorseite (1') mit Hilfe einer spannungsabhängigen Triggerschaltung (17) zurückgewonnen werden.
  10. Anordnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die aktiven Sensoren (2) Raddrehzahlsensoren sind, deren Ausgangssignale über die Sensorleitungen (3, 3') einer gemeinsamen Auswerteschaltung (4, 4') zuführbar sind und die über diese Auswerteschaltung an die Fahrzeugbatterie, die die Versorgungsspannung (VB) liefert, angeschlossen sind.
  11. Anordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zusätzlichen Daten (DAT), die von der Sensorseite (1,1') zur Auswerteschaltung (4, 4') übertragen werden, den Bremsbelagverschleiß, den Zustand der Bremsflüssigkeit wiedergeben.
  12. Anordnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Frequenz der zusätzlichen Daten (DAT, X1, X2), die über die Übertragungsstrecke (3, 3') oder Sensorleitungen übertragen werden, höher ist als die maximale Frequenz der Sensorsignale (A).
DE1996134714 1996-08-28 1996-08-28 Anordnung für ein Kraftfahrzeug-Regelungssystem Expired - Lifetime DE19634714B4 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1996134714 DE19634714B4 (de) 1996-08-28 1996-08-28 Anordnung für ein Kraftfahrzeug-Regelungssystem
PCT/EP1997/004633 WO1998008711A1 (de) 1996-08-28 1997-08-26 Anordnung für ein kraftfahrzeug-regelungssystem

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1996134714 DE19634714B4 (de) 1996-08-28 1996-08-28 Anordnung für ein Kraftfahrzeug-Regelungssystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE19634714A1 DE19634714A1 (de) 1998-03-05
DE19634714B4 true DE19634714B4 (de) 2007-08-16

Family

ID=7803889

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1996134714 Expired - Lifetime DE19634714B4 (de) 1996-08-28 1996-08-28 Anordnung für ein Kraftfahrzeug-Regelungssystem

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE19634714B4 (de)
WO (1) WO1998008711A1 (de)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10216559B2 (en) 2016-11-14 2019-02-26 Allegro Microsystems, Llc Diagnostic fault communication
US10436606B2 (en) 2017-07-20 2019-10-08 Allegro Microsystems, Llc Magnetic field sensor to detect speed and direction of angular rotation of a rotating magnetic structure
US10473486B2 (en) 2017-07-20 2019-11-12 Allegro Microsystems, Llc Duty cycle of an output signal of a magnetic field sensor to detect speed and direction of angular rotation of a rotating magnetic structure or a fault
US10480957B2 (en) 2017-07-20 2019-11-19 Allegro Microsystems, Llc Magnetic field sensor to detect direction of angular rotation of a rotating magnetic structure, speed of the rotating magnetic structure or fault
US10481218B2 (en) 2016-09-08 2019-11-19 Allegro Microsystems, Llc Providing information about a target object in a formatted output signal
US10495485B2 (en) 2016-05-17 2019-12-03 Allegro Microsystems, Llc Magnetic field sensors and output signal formats for a magnetic field sensor
US10495700B2 (en) 2016-01-29 2019-12-03 Allegro Microsystems, Llc Method and system for providing information about a target object in a formatted output signal
US10571301B2 (en) 2017-07-20 2020-02-25 Allegro Microsystems, Llc Frequency of an output signal of a magnetic field sensor to detect speed and direction of angular rotation of a rotating magnetic structure or a fault
US10598514B2 (en) 2017-07-20 2020-03-24 Allegro Microsystems, Llc Magnetic field sensor to detect speed of angular rotation of a rotating magnetic structure, direction of the rotating magnetic structure or fault
DE102018217626A1 (de) * 2018-10-15 2020-04-16 Continental Teves Ag & Co. Ohg Raddrehzahlsensor mit konstanter Protokollfrequenz
US10656170B2 (en) 2018-05-17 2020-05-19 Allegro Microsystems, Llc Magnetic field sensors and output signal formats for a magnetic field sensor
US10725122B2 (en) 2018-07-20 2020-07-28 Allegro Microsystems, Llc Ratiometric sensor output topology and methods
US11942831B2 (en) 2020-01-15 2024-03-26 Allegro Microsystems, Llc Three-phase BLDC motor driver/controller having diagnostic signal processing

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE59914958D1 (de) * 1998-08-20 2009-03-26 Continental Automotive Gmbh Passiver GMR-Sensor für Antiblockierbremssysteme
DE19955758A1 (de) * 1999-11-19 2001-05-31 Infineon Technologies Ag Verfahren zur Kommunikation mit einem eingebauten Sensor, insbesondere einem Drehzahlsensor
DE10021573A1 (de) * 2000-05-03 2001-11-15 Knorr Bremse Systeme Verfahren und Einrichtung zur Bereitstellung von Signalen in Fahrzeugen
US6868275B2 (en) 2000-08-02 2005-03-15 Siemens Aktiengesellschaft Method and configuration for transmitting data in a motor vehicle
DE10129945B4 (de) * 2000-08-02 2008-11-13 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Anordnung zur Datenübertragung in einem Kraftfahrzeug
US6879149B2 (en) * 2001-03-13 2005-04-12 Ntn Corporation Wheel support bearing assembly
DE10121879A1 (de) 2001-05-05 2002-11-07 Conti Temic Microelectronic Verfahren zur Übertragung eines Sensordatensignals und eines Zusatzdatensignals von einer Sensorbaugruppe zu wenigstens einem Empfänger
DE10130421B4 (de) * 2001-06-23 2019-03-21 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Verfahren zur Übertragung von Positionsinformationen
DE10356674A1 (de) * 2003-12-04 2005-07-21 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren zur Übertragung von Daten zwischen Teilfahrzeugen
US7243016B2 (en) * 2004-04-30 2007-07-10 General Motors Corporation Single wire dual speed signal system
DE102004034865A1 (de) 2004-07-19 2006-02-16 Siemens Ag Sensor zur Messung der Position eines Stellgliedes
DE102005016648A1 (de) * 2005-04-12 2006-10-19 Bayerische Motoren Werke Ag Steuerungseinrichtung in einem Kraftfahrzeug
WO2008004926A1 (en) * 2006-07-07 2008-01-10 Mecel Engine Systems Aktiebolag Control system and method for transmitting sensor signals for a combustion engine
DE202007017613U1 (de) * 2007-12-14 2008-06-26 Pex Kabeltechnik Gmbh Bremsanlage für ein Fahrzeug
EP2134014B1 (de) * 2008-06-13 2010-10-13 Alcatel Lucent Verfahren zur Übertragung von zwei übereinander gelagerten digitalen Signalen und entsprechendes Übertragungssystem
DE102011088746A1 (de) * 2011-12-15 2013-06-20 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Messen des Verschleißes und/oder der Beschädigung eines Radlagers
DE102013000276A1 (de) * 2013-01-09 2014-07-10 Wabco Gmbh Elektronisches Bremsensteuergerät, Bremssystem und Verfahren zum Betrieb desselben
FR3047318B1 (fr) * 2016-01-29 2019-05-03 Continental Automotive France Procede et dispositif de test d'un capteur de detection pour vehicule automobile
US10677615B2 (en) 2017-07-06 2020-06-09 Infineon Technologies Ag Pulse width modulation with two or more different threshold levels
US11686597B2 (en) 2019-06-07 2023-06-27 Allegro Microsystems, Llc Magnetic field sensors and output signal formats for magnetic field sensors
US11194004B2 (en) 2020-02-12 2021-12-07 Allegro Microsystems, Llc Diagnostic circuits and methods for sensor test circuits
US11029370B1 (en) 2020-05-22 2021-06-08 Allegro Microsystems, Llc Sensor output control methods and apparatus
US11368533B2 (en) 2020-11-19 2022-06-21 Allegro Microsystems, Llc Signaling between master and one or more slave components to share absolute and incremental data
US11885645B2 (en) 2021-06-17 2024-01-30 Allegro Microsystems, Llc Supply voltage configurable sensor

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3615452A1 (de) * 1986-05-07 1987-11-26 Endress Hauser Gmbh Co Anordnung zur signaluebertragung in einer messanordnung
DE3632840C2 (de) * 1986-09-26 1989-01-05 Endress U. Hauser Gmbh U. Co, 7864 Maulburg, De
DE3809886A1 (de) * 1988-03-24 1989-10-05 Teves Gmbh Alfred Sensor fuer kraftfahrzeuge
DE3826663A1 (de) * 1988-08-05 1990-02-08 Eickhoff Geb Verfahren und schaltung zum gleichzeitigen uebertragen von betriebsdaten und/oder steuerbefehlen einer untertage eingesetzten bergwerksmaschine und von sprachsignalen des maschinenbegleiters
DE3912439A1 (de) * 1989-04-15 1990-10-18 Vdo Schindling Signaluebertragungssystem
DE4029556A1 (de) * 1990-09-18 1992-03-19 Vdo Schindling Uebertragungsverfahren und schaltungsanordnung zur durchfuehrung des verfahrens
EP0525859A1 (de) * 1991-07-24 1993-02-03 Schlumberger Industries, S.A. Analoger Positions- und Drehrichtungsüberträger
DE4227577C1 (de) * 1992-08-20 1994-02-17 Dornier Gmbh Verfahren zur bidirektionalen Signalübertragung
DE4314449A1 (de) * 1993-05-03 1994-11-10 Teves Gmbh Alfred Schaltungsanordnung zur Aufbereitung und Auswertung von Radsensorsignalen
WO1995017680A1 (de) * 1993-12-22 1995-06-29 Itt Automotive Europe Gmbh Vorrichtung zur erfassung von dreh- oder winkelbewegungen
DE4434180A1 (de) * 1994-09-24 1996-03-28 Teves Gmbh Alfred Schaltungsanordnung zur Auswertung des Ausgangssignals eines aktiven Sensors
DE19504728A1 (de) * 1995-01-31 1996-08-08 Seebeck Norbert Dipl Ing Verfahren zu komprimieren und dekomprimieren von amplitudenmodulierten Signalen
EP0727666A1 (de) * 1995-02-14 1996-08-21 RICHARD HIRSCHMANN GESELLSCHAFT m.b.H. Einrichtung zum Überwachen von mindestens zwei Zustandsgrössen eines Kraftfahrzeuges

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3007747A1 (de) * 1980-02-29 1981-09-24 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Sensor fuer eine physikalische groesse
EP0593933B1 (de) * 1992-10-21 1997-08-27 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum Erfassen der Bewegung eines bewegbaren Teils
DE4327537C2 (de) * 1993-08-16 1997-11-20 Siemens Ag Sensorelement für ein serielles Bussystem

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3615452A1 (de) * 1986-05-07 1987-11-26 Endress Hauser Gmbh Co Anordnung zur signaluebertragung in einer messanordnung
DE3632840C2 (de) * 1986-09-26 1989-01-05 Endress U. Hauser Gmbh U. Co, 7864 Maulburg, De
DE3809886A1 (de) * 1988-03-24 1989-10-05 Teves Gmbh Alfred Sensor fuer kraftfahrzeuge
DE3826663A1 (de) * 1988-08-05 1990-02-08 Eickhoff Geb Verfahren und schaltung zum gleichzeitigen uebertragen von betriebsdaten und/oder steuerbefehlen einer untertage eingesetzten bergwerksmaschine und von sprachsignalen des maschinenbegleiters
DE3912439A1 (de) * 1989-04-15 1990-10-18 Vdo Schindling Signaluebertragungssystem
DE4029556A1 (de) * 1990-09-18 1992-03-19 Vdo Schindling Uebertragungsverfahren und schaltungsanordnung zur durchfuehrung des verfahrens
EP0525859A1 (de) * 1991-07-24 1993-02-03 Schlumberger Industries, S.A. Analoger Positions- und Drehrichtungsüberträger
DE4227577C1 (de) * 1992-08-20 1994-02-17 Dornier Gmbh Verfahren zur bidirektionalen Signalübertragung
DE4314449A1 (de) * 1993-05-03 1994-11-10 Teves Gmbh Alfred Schaltungsanordnung zur Aufbereitung und Auswertung von Radsensorsignalen
WO1995017680A1 (de) * 1993-12-22 1995-06-29 Itt Automotive Europe Gmbh Vorrichtung zur erfassung von dreh- oder winkelbewegungen
DE4434180A1 (de) * 1994-09-24 1996-03-28 Teves Gmbh Alfred Schaltungsanordnung zur Auswertung des Ausgangssignals eines aktiven Sensors
DE19504728A1 (de) * 1995-01-31 1996-08-08 Seebeck Norbert Dipl Ing Verfahren zu komprimieren und dekomprimieren von amplitudenmodulierten Signalen
EP0727666A1 (de) * 1995-02-14 1996-08-21 RICHARD HIRSCHMANN GESELLSCHAFT m.b.H. Einrichtung zum Überwachen von mindestens zwei Zustandsgrössen eines Kraftfahrzeuges

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10495700B2 (en) 2016-01-29 2019-12-03 Allegro Microsystems, Llc Method and system for providing information about a target object in a formatted output signal
US10495485B2 (en) 2016-05-17 2019-12-03 Allegro Microsystems, Llc Magnetic field sensors and output signal formats for a magnetic field sensor
US10481218B2 (en) 2016-09-08 2019-11-19 Allegro Microsystems, Llc Providing information about a target object in a formatted output signal
US10216559B2 (en) 2016-11-14 2019-02-26 Allegro Microsystems, Llc Diagnostic fault communication
US10480957B2 (en) 2017-07-20 2019-11-19 Allegro Microsystems, Llc Magnetic field sensor to detect direction of angular rotation of a rotating magnetic structure, speed of the rotating magnetic structure or fault
US10473486B2 (en) 2017-07-20 2019-11-12 Allegro Microsystems, Llc Duty cycle of an output signal of a magnetic field sensor to detect speed and direction of angular rotation of a rotating magnetic structure or a fault
US10436606B2 (en) 2017-07-20 2019-10-08 Allegro Microsystems, Llc Magnetic field sensor to detect speed and direction of angular rotation of a rotating magnetic structure
US10571301B2 (en) 2017-07-20 2020-02-25 Allegro Microsystems, Llc Frequency of an output signal of a magnetic field sensor to detect speed and direction of angular rotation of a rotating magnetic structure or a fault
US10598514B2 (en) 2017-07-20 2020-03-24 Allegro Microsystems, Llc Magnetic field sensor to detect speed of angular rotation of a rotating magnetic structure, direction of the rotating magnetic structure or fault
US10656170B2 (en) 2018-05-17 2020-05-19 Allegro Microsystems, Llc Magnetic field sensors and output signal formats for a magnetic field sensor
US10725122B2 (en) 2018-07-20 2020-07-28 Allegro Microsystems, Llc Ratiometric sensor output topology and methods
US10908230B2 (en) 2018-07-20 2021-02-02 Allegro Microsystems, Llc Ratiometric sensor output topology and methods
DE102018217626A1 (de) * 2018-10-15 2020-04-16 Continental Teves Ag & Co. Ohg Raddrehzahlsensor mit konstanter Protokollfrequenz
US11942831B2 (en) 2020-01-15 2024-03-26 Allegro Microsystems, Llc Three-phase BLDC motor driver/controller having diagnostic signal processing

Also Published As

Publication number Publication date
WO1998008711A1 (de) 1998-03-05
DE19634714A1 (de) 1998-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19634714B4 (de) Anordnung für ein Kraftfahrzeug-Regelungssystem
EP0922230B1 (de) Anordnung zur erfassung des drehverhaltens eines rades
EP1074843B1 (de) System zur Erzeugung eines Signals zur Übertragung von Informationen
EP0944888B1 (de) Verfahren und schaltungsanordnung zur übertragung von drehzahlinformationen und zusatzdaten
EP1107894B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur erkennung einer pendelbewegung eines fahrzeugs
EP1339578B1 (de) Aktiver magnetsensor für elektronische bremssysteme
DE10146949A1 (de) Aktiver Magnetsensor für elektronische Bremssysteme
EP1393082B1 (de) Raddrehzahlsensoranordnung mit übertragung von zusatzinformationen
DE4322440C1 (de) Einrichtung zur ABS-integrierten Bremsbelagverschleißanzeige bei einem Kraftfahrzeug
EP0727666B1 (de) Einrichtung zum Überwachen von mindestens zwei Zustandsgrössen eines Kraftfahrzeuges
DE3015660A1 (de) Fahrzeuggeschwindigkeitserfassungsvorrichtung mit interferenzdetektor elektromagnetischer wellen
DE19651968B4 (de) Regelsystem für ein Fahrzeug mit gummibereiften Rädern
EP0943920A2 (de) Sensoreinrichtung und Verfahren zur Datenübertragung mit einer solchen Sensoreinrichtung
EP0404780B1 (de) Antiblockierregelsystem
EP1238877A1 (de) Fahrzeugbremsanlage mit einer Elektronik zur Bestimmung einer Fahrzeugreferenzgeschwindigkeit
DE19611503C1 (de) Einrichtung in einem Kraftfahrzeug zur Übertragung von mit Hilfe eines Sensors erzeugten Signalen
EP1468891B1 (de) Verfahren zur Erhöhung des Störabstands bei Zählpunkten eines Achszählsystems
DE3302883A1 (de) Schaltungsanordnung zum erzeugen von achszaehlimpulsen fuer achszaehlanlagen
EP3224579B1 (de) Elektronische anordnung in einem kraftfahrzeug
EP1437163B9 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Informationsübertragung zwischen Gleis und Fahrzeug einer Modelleisenbahn
EP3042209B1 (de) Fehlerübermittlung im zweipegel-drehzahlsensor
DE10130226B4 (de) Einpolige Bremsbelagverschleiß-Erfassung durch einen mit einem radnahen weiteren Sensor kombinierten Verschleißsensor
EP0013329B1 (de) Verfahren und Schaltungsanordnung zur frequenzmodulierten Übertragung eines Binärsignals
DE102014217834A1 (de) Fehlermeldung mit Pulslevel unterhalb Energieversorgungslevel
DE10211173B4 (de) Einrichtung für Schienenfahrzeuge, die mit einer Gleitschutz-Elektronik versehen sind

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG, 60488 FRANKFURT, D

8110 Request for examination paragraph 44
8364 No opposition during term of opposition
R071 Expiry of right