DE19632240A1

DE19632240A1 - Local glass sheet coating removal appts.

Info

Publication number: DE19632240A1
Application number: DE19632240A
Authority: DE
Inventors: Siegfried Glaser
Original assignee: Hegla Fahrzeug und Maschinenbau GmbH and Co KG
Current assignee: Hegla Fahrzeug und Maschinenbau GmbH and Co KG
Priority date: 1996-05-09
Filing date: 1996-08-09
Publication date: 1997-11-13
Anticipated expiration: 2016-08-10
Also published as: DE19632240C2

Abstract

An appts. for local coating removal from glass sheets has a device for coating removal over different widths. Pref. the device consists of a twin grinding head with two grinding tools (5), pref. grinding discs, of different widths, the head opt. being coupled to a cutting head for carrying out coating removal and cutting into panes in one operation.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 und eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des An spruches 12 für das bereichsweise Entfernen von Beschichtungen auf Flachglasrohplatten.The invention relates to a method according to the preamble of Claim 1 and a device according to the preamble of the Proposition 12 for the removal of coatings in certain areas on flat glass raw plates.

Um Flachglas mit Filter-, Spiegel- oder sonstigen Funktionen zu versehen, werden die unterschiedlichsten, ein- oder mehrlagigen Beschichtungen auf Flachglas aufgebracht. Die Funktionen können dabei z. B. Wärmeschutz, Sonnenschutz o.a.- sein.To flat glass with filter, mirror or other functions too provided, the most varied, single or multi-layer Coatings applied to flat glass. The functions can doing z. B. Thermal protection, sun protection or the like.

Die Aufbringung dieser Schichten erfolgt vorzugsweise auf Flach glasrohtafeln maximaler handelsüblicher Größe (6100×3250 mm). Aus diesen großflächig beschichteten Flachglasrohtafeln werden anschließend nach Bedarf Einzelscheiben geschnitten, die dann zu Funktionseinheiten weiterverarbeitet werden. Diese Funktionsein heiten können z. B. Isolierglaseinheiten sein, wobei die Schei benränder der Einzelscheiben mit z. B. Abstandhaltereinrichtung verklebt werden. Für diesen Randverbund werden Randverbundkleber verwendet, wobei die Randverbundkleber ausschließlich für den Verbund mit Glas und nicht mit den Glasbeschichtungen ausgelegt sind. Die Glasscheiben müssen deshalb im Bereich der Verklebung entschichtet werden, wobei die Entschichtungsbreite z. B. etwa 10 mm beträgt. Ohne Entschichtung im Bereich der Scheibenränder ist eine zuverlässige Haftung des Randverbundklebers nicht gewähr leistet.These layers are preferably applied on a flat surface raw glass panels of maximum commercial size (6100 × 3250 mm). From these large-surface coated flat glass raw sheets then cut individual slices as required, which are then closed Functional units are processed further. This function units can z. B. insulating glass units, the Schei ben edges of the individual panes with z. B. Spacer device be glued. For this edge seal, edge sealants are used used, the edge adhesive only for the Composite with glass and not designed with the glass coatings are. The glass panes must therefore be in the area of the bond be stripped, the stripping width z. B. about 10 mm. Without stripping in the area of the pane edges reliable adhesion of the edge sealant does not guarantee accomplishes.

Die Entschichtung wird bei den auf Endmaß geschnittenen Scheiben entlang der Kanten in einfacher Entschichtungsbreite und den Glasrohtafeln in doppelter Entschichtungsbreite beidseitig neben der Schneidlinie durchgeführt. Bei der Entschichtung der Kanten von auf Endmaß geschnittenen Scheiben ist von Nachteil, daß durch das Überfahren der scharfen Kanten mit Entschichtungswerk zeugen letztere stark und unsymmetrisch abgenutzt werden können.The stripping is done on the slices cut to their final dimensions along the edges in a simple stripping width and Raw glass sheets in double stripping width on both sides the cutting line. When stripping the edges of slices cut to size is disadvantageous in that by running over the sharp edges with the decoating unit witness the latter can be worn heavily and asymmetrically.

Aus der DE 41 18 241 C2 ist es bekannt, Schleifvorrichtungen für die Entschichtung zu verwenden. Hierbei wird entlang der Schneidlinien T (siehe Fig. 4) die Beschichtung von der Glasroh tafel abgeschliffen. Die Schnittführung erfolgt danach in der Längsmitte der so erhaltenen Entschichtungsspur. Die durch die Schneidlinien gebildete Schneidkontur wird von Rand- und Null schnitten R (sieh Fig. 4) begrenzt, wobei diese Rand- und Null schnitte von den Außenkanten A der Flachglasrohtafeln beabstan det sind.From DE 41 18 241 C2 it is known to use grinding devices for decoating. Here, the coating is ground off the raw glass panel along the cutting lines T (see FIG. 4). The cut is then made in the longitudinal center of the decoating track thus obtained. The cutting contour formed by the cutting lines is limited by edge and zero cuts R (see FIG. 4), these edge and zero cuts being removed from the outer edges A of the flat glass raw sheets.

Durch den Abstand der Rand- und Nullschnitte von den Außenkanten der Glasrohplatte fällt das Material, welches sich zwischen den Rand- und Nullschnitten und den Außenkanten befindet, nachteili gerweise als Verschnitt an.By the distance of the edge and zero cuts from the outer edges the material that falls between the Edge and zero cuts and the outer edges located, disadvantageously sometimes as a waste.

Aus der EP 0 165 232 A2 ist eine Vorrichtung zum Bearbeiten tafelförmiger Elemente, insbesondere Glasscheiben, bekannt. Mit dieser Vorrichtung werden Glasscheiben in den Randbereichen vorzugsweise mit Schleif- oder Polierscheiben bearbeitet, die an einem Schlitten in vertikaler Richtung verfahrbar angeordnet sind. Hierdurch können die vertikal stehenden Kanten der Glas scheibe entschichtet werden. Die Schleif- und Polierscheiben sind um 90° verschwenkbar, so daß durch Verfahren der Scheibe in der Vorrichtung auch die horizontal stehende Kanten der Scheibe entschichtet werden können.EP 0 165 232 A2 describes a device for processing tabular elements, in particular glass panes, are known. With This device uses glass panes in the edge areas preferably processed with grinding or polishing discs on a carriage arranged in the vertical direction are. This allows the vertical edges of the glass be decoated. The grinding and polishing discs are pivotable by 90 °, so that by moving the disc in the device also the horizontal edges of the disc can be stripped.

Aus der DE 34 03 682 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung bekannt, bei denen Entschichtungs- und Schneidvorgang zusammen gefaßt sind, wobei die Entschichtung mit Gasbrennern erfolgt.DE 34 03 682 describes a method and a device known in which stripping and cutting process together are taken, the stripping is carried out with gas burners.

Die thermische Entschichtung erfolgt durch zwei, am Schneidkopf angebrachte Gasbrenner, deren Flammen in Bewegungsrichtung des Schneidkopfes hinter das Schneidrädchen gerichtet sind und somit nach dem Schneiden flammen, wobei der Schneidkopf beweglich an einer Verfahrbrücke angebunden ist.The thermal stripping is carried out by two, on the cutting head attached gas burner, the flames in the direction of movement of the Cutting head are directed behind the cutting wheel and thus flame after cutting, with the cutting head moving a travel bridge is connected.

Durch Verfahren der Brücke und Verdrehen des Schneidkopfes an der Brücke sind Schnitte parallel zu den Seiten- und Stirnkanten der Glasrohplatte möglich.By moving the bridge and turning the cutting head the bridge are cuts parallel to the side and front edges the glass raw plate possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine bereichsweise Entschichtung sowohl der Außenkanten als auch entlang der Schneidlinien von Flachglasrohtafeln, Verbundglasscheiben oder dgl. bei optimierter Materialausnutzung, Zeit-, Kosten- und Materialeinsparung bei hoher Präzision durchzuführen.The invention is based on the object, in some areas Stripping both the outer edges and along the Cutting lines of flat glass raw sheets, laminated glass panes or Like. With optimized material utilization, time, cost and To save material with high precision.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruches 1 und einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspru ches 12 gelöst.This task is accomplished by a process with the characteristics of Claim 1 and a device with the features of the Anspru ches 12 solved.

Vorteilhafte Ausbildungen sind in Unteransprüchen gekennzeich net.Advantageous training courses are characterized in the subclaims net.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und mit der erfindungsgemä ßen Vorrichtung werden erstmals Glasrohtafeln oder Verbundglas-Rohplatten an zumindest einer Außenkante und entlang der Schneidlinien bereichsweise in unterschiedlicher Breite ent schichtet. Hierdurch kann das Schnittmuster an die bereichsweise entschichtete Außenkante gelegt werden, so daß sie eine Kante des auszuschneidenden Glasteils bildet. Somit wird eine ideale Ausnutzung der Glasrohrtafel erzielt.With the inventive method and with the inventive The first fixture will be glass raw panels or laminated glass raw panels on at least one outer edge and along the Cutting lines in different widths layers. As a result, the pattern can be applied to the areas stripped outer edge to be placed so that it has an edge of the glass part to be cut out. Thus, an ideal Utilization of the glass tube sheet achieved.

Im folgenden wird die Erfindung beispielhaft anhand einer Zeich nung näher erläutert. Es zeigtIn the following the invention is exemplified with reference to a drawing tion explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine Schnittzeichnung eines erfindungsgemäßen Zwil lingsschleifkopfes von oben, Fig. 1 is a sectional drawing of a Zwil invention ling grinding head from above,

Fig. 2 eine Schnittzeichnung eines erfindungsgemäßen Zwil lingsschleifkopfes von der Seite, Fig. 2 is a sectional drawing of a Zwil invention ling grinding head from the side,

Fig. 3 eine schematische Ansicht eines erfindungsgemäßen Zwillingsschleifkopfes ohne Antrieb, Fig. 3 is a schematic view of a twin wheel head according to the invention without the drive,

Fig. 4 einen Ausschnitt einer Roh- oder Verbundglasplatte mit Rand- und Nullschnitten, Fig. 4 shows a detail of a raw or laminated glass plate with edge and zero-sections,

Fig. 5 einen Ausschnitt einer nach dem erfindungsgemäßen Verfahren und mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung bearbeiteten Roh- oder Verbundglasplatte mit Ent schichtungsspuren, Figure 5 is a coating felt. A section according to the inventive method and with an inventive apparatus machined raw or laminated glass plate with Ent,

Fig. 6 schematisch eine Entschichtung- und Schneidstation mit einer Verfahrbrücke mit angebundenem Zwillingsschleif kopf und einer Verfahrbrücke mit angebundenem Schneid kopf sowie eine Glasrohrplatte mit Entschichtungsspu ren, 6 is a schematic head. Entschichtung- and a cutting station with a Verfahrbrücke-appended Twin grinding head and a Verfahrbrücke-appended cutting and ren a glass tube plate with Entschichtungsspu,

Fig. 7 eine Schnittzeichnung einer weiteren Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Zwillingsschleifkopfes von oben, Fig. 7 is a sectional drawing of a further embodiment of a twin grinding head according to the invention from above,

Fig. 8 eine Schnittzeichnung einer Ausführungsform gemäß Fig. 7 eines Zwillingsschleifkopfes ohne Antrieb und ohne Differential von oben, Fig. 8 is a sectional view of an embodiment according to FIG. 7 of a twin wheel head without a drive and without differential from above,

Fig. 9 eine Schnittzeichnung einer Ausführungsform eines Zwillingsschleifkopfes gemäß Fig. 7 und 8 von der Seite. Fig. 9 is a sectional view of an embodiment of a twin wheel head in accordance with Fig. 7 and 8 from the side.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist als Einrichtung zum Ent fernen einer Beschichtung einen Schleifkopf 1 auf, der vorzugs weise als Zwillingsschleifkopf 1 ausgebildet ist.The device according to the invention has, as means for remote Ent a coating a grinding head 1 which is preferential designed as twin grinding head. 1

In Fig. 1 ist ein Zwillingsschleifkopf 1 dargestellt, welcher im wesentlichen aus einer Antriebseinheit 2 und einem Differential 3, zwei Schleifwerkzeugträgern 4 und zwei Schleifwerkzeugen 5a, 5b besteht.In Fig. 1, a twin grinding head 1 is shown, which consists essentially of a drive unit 2 and a differential 3 , two grinding tool carriers 4 and two grinding tools 5 a, 5 b.

Das Differential 3 ist T-förmig ausgebildet und mit der An triebseinheit 2 verbunden, welche um eine Antriebsachse 6 sym metrisch angeordnet ist. Senkrecht zur Antriebsachse 6 der An triebseinheit 2 ist beidseitig je eine, sich über die Antriebs einheit 2 hinaus erstreckende Differentialwellenbuchse 7 ange ordnet.The differential 3 is T-shaped and connected to the drive unit 2 , which is arranged symmetrically about a drive axis 6 . Drive unit perpendicular to the drive shaft 6 of the An 2 is on each side a, located on the drive unit 2 also extending differential shaft sleeve 7 disposed.

Durch die Differentialwellenbuchsen 7 und das Differential 3 erstreckt sich längs einer Differentialwellenachse 8 eine Diffe rentialwelle 9, wobei sich die Differentialwelle 9 mit ihren freien Enden 10 über die Differentialwellenbuchsen 7, in denen die Differentialwelle 9 drehbar gelagert ist, hinaus erstreckt. An den freien Enden 10 der Differentialwelle 9 ist je ein Zahn rad 11, eine Keilriemenscheibe oder dgl. befestigt.By the differential shaft bushings 7 and the differential 3 along a differential axle shaft 8 extends a Diffe rentialwelle 9, wherein the differential shaft 9 extending with their free ends 10 via the differential shaft bushings 7, in which the differential shaft is rotatably supported 9 out. At the free ends 10 of the differential shaft 9 , a toothed wheel 11 , a V-belt pulley or the like is attached.

Die Schleifwerkzeugträger 4 sind im wesentlichen langgestreckte, quaderförmige Körper, die eine Buchsenbohrung 12 zur Aufnahme einer Differentialwellenbuchse 7 und eine Lagerbohrung 14, in der die Schleifwerkzeugwelle 15 um die Schleifwerkzeugwellen achse 16 drehbar gelagert ist, aufweisen.The grinding tool carrier 4 are essentially elongated, cuboid bodies which have a bushing bore 12 for receiving a differential shaft bushing 7 and a bearing bore 14 in which the grinding tool shaft 15 is rotatably mounted about the grinding tool shaft axis 16 .

Die Bohrungen 12, 14 mit den entsprechenden Achsen 8, 16 sind parallel zueinander angeordnet, wobei die Bohrungen jeweils in gegenüberliegenden Endbereichen der Schleifwerkzeugträger 4 an geordnet sind.The bores 12 , 14 with the corresponding axes 8 , 16 are arranged parallel to one another, the bores each being arranged in opposite end regions of the grinding tool carrier 4 .

Die Schleifwerkzeugträger 4 sitzen mit ihren Buchsenbohrungen 12 um die Differentialwellenachse 8 drehbar auf den Differential wellenbuchsen 7.The grinding tool carrier 4 are seated with their bushing bores 12 rotatable about the differential shaft axis 8 on the differential shaft bushings 7 .

In den Bohrungen 14 ist je eine Schleifwerkzeugwelle 15 drehbar um eine Schleifwerkzeugachse 16 gelagert, wobei die Schleifwerk zeugwellen 15 beiderseits über die Schleifwerkzeugträger 4 mit freien Enden 17a, 14b vorstehen.In the holes 14 , a grinding tool shaft 15 is rotatably mounted about a grinding tool axis 16 , the grinding tool shafts 15 protruding on both sides over the grinding tool carrier 4 with free ends 17 a, 14 b.

Je ein freies Ende 17a ragt auf einer dem Antrieb zugewandten Seite 18 über die Schleifwerkzeugträger 4 hinaus und je ein freies Ende 17b ragt auf einer dem Antrieb abgewandten Seite 18b über die Schleifwerkzeugträger 4 hinaus.One free end 17 a projects beyond the grinding tool carrier 4 on a side 18 facing the drive, and one free end 17 b projects beyond the grinding tool carrier 4 on a side 18 b facing away from the drive.

Die Differentialachse 8 und die Schleifwerkzeugachse 16 sind parallel zueinander und senkrecht zur Antriebsachse 6 angeord net.The differential axis 8 and the grinding tool axis 16 are parallel to each other and perpendicular to the drive axis 6 angeord net.

Die freien Enden 17b weisen je ein Zahnrad, Keilriemenscheibe 19 oder dgl. auf, so daß mittels eines die Zahnräder, Keilriemen scheiben oder dgl. 11 und 19 verbindenden Zahnriemens oder Keil riemens 20 Kräfte von der Differentialwelle 9 auf die Schleif werkzeugwellen 15 übertragen werden können. Für die Zahnriemen bzw. Keilriemen 20 ist je eine Spanneinrichtung, vorzugsweise je eine Spannscheibe 20b, vorgesehen. Die Spanneinrichtungen 20b sind von den Zahnrädern bzw. Keilriemenscheiben 11 und 19 in etwa gleich beabstandet, beweglich gelagert und an den Außen seiten 18a der Schleifwerkzeugträger 4 angeordnet.The free ends 17 b each have a gear, V-belt pulley 19 or the like. So that by means of a pulley, V-belt pulley or the like. 11 and 19 connecting toothed belt or V-belt 20 forces are transmitted from the differential shaft 9 to the grinding tool shafts 15 can. For the toothed belt or V-belt 20 is each a tensioning device, preferably a respective clamping plate 20 b is provided. The clamping devices 20 b are approximately equally spaced from the gear wheels or V-belt pulleys 11 and 19 , movably mounted and arranged on the outer sides 18 a of the grinding tool carrier 4 .

An den freien Enden 17a ist je ein Schleifwerkzeug 5a, 5b ange ordnet, wobei ein Schleifwerkzeug 5b vorzugsweise eine Dicke b einer einfachen Entschichtungsbreite aufweist und ein Schleif werkzeug 5a vorzugsweise eine Dicke a einer doppelten Entschich tungsbreite aufweist, d. h., das Schleifwerkzeug 5b etwa halb so breit ist wie das Schleifwerkzeug 5a.At the free ends 17 a, a grinding tool 5 a, 5 b is arranged, wherein a grinding tool 5 b preferably has a thickness b of a simple stripping width and a grinding tool 5 a preferably has a thickness a of a double stripping width, ie, that Grinding tool 5 b is about half as wide as the grinding tool 5 a.

Um die gesamte, aus den Zahnrädern, Zahnriemen und Spannrädern bestehende Übertragungseinrichtung und die Schleifwerkzeuge gegen Zugriff von außen zu schützen, sind Schutzbleche 4b an die Schleifwerkzeugträger 4 angeordnet.In order to protect the entire transmission device consisting of the gear wheels, toothed belts and tensioning wheels and the grinding tools against access from the outside, protective plates 4 b are arranged on the grinding tool carriers 4 .

In Fig. 2 wird ein Zwillingsschleifkopf 1 in einer seitlichen Ansicht gezeigt. An der dem Werkstück abgewandten Oberseite des Differentials 3 ist ein Schleifkopfträger 21 einer Schleifkopf trägerplatte 22 angebunden, wobei sich die Schleifkopfträger platte 22 oberhalb des Schleifkopfes 1 über dessen gesamte Brei te, vorzugsweise parallel zur Werkstückoberfläche W erstreckt. Der Schleifkopfträger 21 ist an die Schleifkopfträgerplatte 22 angebunden. Die Schleifkopfträgerplatte 22 weist eine vordere Stirnkante 22a, zwei Seitenkanten 22b, 22c und eine hintere Stirnkante 22d auf. Im Bereich der Seitenkanten 22b, 22c sind je eine Hebeeinrichtung 23, 24 für die Schleifwerkzeugträger 4 angeordnet, wobei vordere Hebearme 23a, 24a an die vorderen Flachseiten der Schleifwerkzeugträger 4 angebunden sind und über Gelenke 23b, 24b mit Hydraulikzylindern 23c, 24c beweglich ver bunden sind. Die Hydraulikzylinder 23c, 24c sind mit ihren den Gelenken 23b, 24b gegenüberliegenden Enden an die Schleifkopf trägerplatte 22 angeordnet.In Fig. 2, a twin grinding head 1 is shown in a side view. At the top of the differential 3 facing away from the workpiece, a grinding head carrier 21 of a grinding head carrier plate 22 is connected, the grinding head carrier plate 22 extending above the grinding head 1 over its entire width, preferably parallel to the workpiece surface W. The grinding head carrier 21 is connected to the grinding head carrier plate 22 . The grinding head carrier plate 22 has a front end edge 22 a, two side edges 22 b, 22 c and a rear end edge 22 d. In the area of the side edges 22 b, 22 c, a lifting device 23 , 24 for the grinding tool carrier 4 is arranged, front lifting arms 23 a, 24 a being connected to the front flat sides of the grinding tool carrier 4 and via joints 23 b, 24 b with hydraulic cylinders 23 c, 24 c are movably connected. The hydraulic cylinders 23 c, 24 c are arranged with their joints 23 b, 24 b opposite ends on the grinding head carrier plate 22 .

Anstelle der Hydraulikzylinder 23c, 24c können auch pneumatische oder mechanische Stelleinrichtungen verwendet werden. Durch die Stelleinrichtung können beide Schleifscheiben separat auf die zu bearbeitende Oberfläche abgesenkt oder von ihr abgehoben werden.Instead of the hydraulic cylinders 23 c, 24 c, pneumatic or mechanical actuators can also be used. The adjusting device allows both grinding wheels to be separately lowered onto or lifted from the surface to be machined.

An die Schleifkopfträgerplatte 22 sind unterseitig zwei recht eckrohrförmige Splitterschutzeinrichtungen 30 angeordnet, wobei die Splitterschutzeinrichtungen 30 als Winkel mit zwei senkrecht zueinander orientierten Schenkeln 31a, 31b und einer Versteifung 32 ausgeführt sind. Die Splitterschutzeinrichtungen 30 sind mit den Schenkeln 31a an die Schleifkopfträgerplatte angeordnet. Die Splitterschutzeinrichtungen 30 sind parallel zur Antriebsachse orientiert und so voneinander beabstandet, daß die Schenkel 31b, welche sich von hinteren freien Enden 33 der Schenkel 31a in Richtung der Werkstückoberfläche W erstrecken, sich hinter und auf Höhe der Schleifwerkzeuge 5 befinden. Die Schenkel 31b wei sen einen von unten in den Rohrkörper einschiebbaren Splitter schutz 34 auf, welcher in dem Rohrkörper des Schenkels 31b so fixiert werden kann, daß sein freies Ende von der Werkstückober fläche W beabstandet ist. Splitter, die durch die Schleifwerk zeuge 5a, 5b von der Werkstückoberfläche W abgetragen werden, prallen an den Splitterschutz 34 der Splitterschutzeinrichtung.On the underside of the grinding head carrier plate 22 , two quite corner tube-shaped splinter protection devices 30 are arranged, the splinter protection devices 30 being designed as an angle with two mutually perpendicular legs 31 a, 31 b and a stiffening 32 . The splinter protection devices 30 are arranged with the legs 31 a on the grinding head support plate. The splinter protection devices 30 are oriented parallel to the drive axis and spaced apart such that the legs 31 b, which extend from the rear free ends 33 of the legs 31 a in the direction of the workpiece surface W, are located behind and at the level of the grinding tools 5 . The legs 31 b white sen from below into the tubular body insertable splinter protection 34 , which can be fixed in the tubular body of the leg 31 b so that its free end is spaced from the workpiece surface W. Splinters, which are removed by the grinding tools 5 a, 5 b from the workpiece surface W, collide with the splinter protector 34 of the splinter protector.

Der Schleifkopf 1 ist über den Schleifkopfträgerausleger 21, die Schleifkopfträgerplatte 22 und eine Dreheinrichtung 26 an eine Verfahrbrücke V₁ angebunden, wobei der Schleifkopf 1 und die Schleifkopfträgerplatte 22 mit einer Drehwelle 25 drehbar mit der Drehreinrichtung 26 verbunden sind. Der Schleifkopf 1 ist dabei so zur Dreheinrichtung 26 angeordnet, daß die Drehachse 27 der Drehwelle 25, die senkrecht zur Werkstückoberfläche W (Fig. 2) und der Schleifwerkzeugachse 16 orientiert ist, die Schleif werkzeugachse 16 im Mittelpunkt des breiteren Schleifwerkzeuges 5a schneidet.The grinding head 1 is connected via the grinding head support arm 21 , the grinding head support plate 22 and a rotating device 26 to a travel bridge V 1 , the grinding head 1 and the grinding head support plate 22 being rotatably connected to the rotating device 26 by means of a rotary shaft 25 . The grinding head 1 is so arranged to the rotation device 26, that the axis of rotation 27 of the rotary shaft 25 perpendicular to the surface of the workpiece W (Fig. 2) and the grinding tool axis is oriented 16, the grinding tool axis 16 at the center of the wider grinding tool 5 a cut.

Das Schleifwerkzeug 5b ist von der Drehachse 27 mit einem Dreh radius r beabstandet. Die Drehwelle 25 und damit auch der Zwil lingsschleifkopf 1 werden mittels eines Drehantriebes 28 über Zahnriemen oder Getriebe stufenlos verdreht. Durch das stufenlo se Verdrehen des Entschichtungskopfes, insbesondere des Zwil lingsschleifkopfes 1 ist es möglich, beliebige Schneidkonturen zu entschichten.The grinding tool 5 b is spaced from the axis of rotation 27 with a radius of rotation r. The rotary shaft 25 and thus also the twin grinding head 1 are continuously rotated by means of a rotary drive 28 via toothed belts or gears. By the stepless rotation of the stripping head, in particular the twin grinding head 1 , it is possible to de-coat any cutting contours.

Eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Zwillings schleifkopfes 1 ist in den Fig. 7 bis 9 dargestellt.Another embodiment of a twin grinding head 1 according to the invention is shown in FIGS . 7 to 9.

Diese Ausführungsform unterscheidet sich von obiger dadurch, daß sich die Schleifwerkzeugträger 4 und die Schleifwerkzeuge 5a, 5b auf einer Seite des Differentials 3 bzw. des Antriebes 2 befin den. Im übrigen stimmen beide Ausführungsformen im wesentlichen überein, so daß gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen ver sehen sind. Ein erster und ein zweiter Schleifwerkzeugträger 4 und Schleifwerkzeuge 5a, 5b sind auf einer Seite des Differenti als 3, bzw. des Antriebes 2 auf der Differentialwellenachse 8 nebeneinander angeordnet, wobei der erste Schleifwerkzeugträger 4 benachbart zum Differential 3 angeordnet ist.This embodiment differs from the above in that the grinding tool carrier 4 and the grinding tools 5 a, 5 b on one side of the differential 3 and the drive 2 are the. Otherwise, both embodiments are essentially the same, so that the same parts are seen with the same reference numerals. A first and a second grinding tool carrier 4 and grinding tools 5 a, 5 b are arranged on one side of the differential as 3 , or the drive 2 on the differential shaft axis 8 , the first grinding tool carrier 4 being arranged adjacent to the differential 3 .

Die räumliche Orientierung und die Lagerung des ersten Schleif werkzeugträgers 4, an der Differentialwellenbuchse 7 entspricht dabei im wesentlichen der Ausführungsform mit beidseitig am Differential 3 angeordneten Schleifwerkzeugen.The spatial orientation and the mounting of the first grinding tool carrier 4 on the differential shaft bushing 7 essentially corresponds to the embodiment with grinding tools arranged on both sides of the differential 3 .

Die Differentialwellenbuchse 7 ist gegenüber der ersten Ausfüh rungsform verlängert, so daß sie sich über das Zahnriemenrad 11, des ersten Schleifwerkzeugträgers hinaus erstreckt. Im Bereich des Zahnriemenrades 11 ist in der Wellenbuchse 7 eine rechtecki ge Öffnung 35 eingebracht, wobei der das Zahnriemenrad 11 um greifende Zahnriemen 20 nach außen durch die Öffnung 35 geführt wird.The differential shaft bushing 7 is extended in relation to the first embodiment, so that it extends beyond the toothed belt wheel 11 , the first grinding tool carrier. In the area of the toothed belt wheel 11 , a rectangular opening 35 is introduced in the shaft bushing 7 , the toothed belt wheel 11 being guided around the toothed belt 20 to the outside through the opening 35 .

Auf das dem Differential 3 abgewandten Ende der Differential wellenbuchse 7 ist eine Differentialwellenbuchsenverlängerung 7a aufgesteckt. Um diese Differentialwellenbuchsenverlängerung 7a ist der zweite Schleifwerkzeugträger 4 angeordnet, wobei die Anordnung derjenigen des Schleifwerkzeugträgers 4 um eine Diffe rentialwellenbuchse 7 der ersten Ausführungsform entspricht. Der zweite Schleifwerkzeugträger 4 weist dabei eine Orientierung auf, die im wesentlichen der Orientierung des ersten Schleif werkzeugträgers 4 entspricht, d. h. die Seite an der das Schleifwerkzeug angeordnet ist weist zum Antrieb 2 bzw. zum ersten Schleifwerkzeugträger 4.To the differential 3 facing away from the end of the differential shaft sleeve 7 is a differential shaft socket extension 7 a plugged. To this differential shaft bushing extension 7 a, the second grinding tool carrier 4 is arranged, the arrangement of which corresponds to that of the grinding tool carrier 4 by a differential shaft bushing 7 of the first embodiment. The second grinding tool carrier 4 has an orientation which essentially corresponds to the orientation of the first grinding tool carrier 4 , ie the side on which the grinding tool is arranged points to the drive 2 or to the first grinding tool carrier 4 .

Die Differentialwelle 9 erstreckt sich vom Differential 3 durch die Differentialwellenbuchse 7, das Zahnrad 11 des ersten Schleifwerkzeugträgers, durch die Differentialbuchsenverlänge rung 7a und steht mit ihrem freien Ende über die Differential wellenbuchsenverlängerung 7a hinaus. An diesem freien Ende ist das Zahnrad 11 des Zahnriemens 20 des zweiten Schleifwerkzeug trägers 4 angeordnet.The differential shaft 9 extends from the differential 3 through the differential shaft sleeve 7, the gear 11 of the first abrasive tool carrier, tion by the differential female length 7 a and is with its free end on the differential shaft socket extension 7 also a. At this free end, the gear 11 of the toothed belt 20 of the second grinding tool carrier 4 is arranged.

Die Differentialwelle 9 kann zwischen dem Differential 3, dem ersten Zahnrad 11 und dem zweiten Zahnrad 11 durch je ein Kupp lungselement 9a unterbrochen sein um beispielsweise auftretende Schwingungen zu dämpfen.The differential shaft 9 9 can be interrupted a in order to dampen vibrations occurring, for example, by a respective development Kupp element between the differential 3, the first gear 11 and the second gear. 11

Das erste Schleifwerkzeug 5a ist bei einer solchen Anordnung vorzugsweise das breitere der beiden Schleifwerkzeuge 5a, 5b.In such an arrangement, the first grinding tool 5 a is preferably the wider of the two grinding tools 5 a, 5 b.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Zwillings schleifkopfes 1 ist an der Differentialwelle 9 kein Differential 3 angeordnet (Fig. 8), so daß ein beliebiger Antrieb ohne Diffe rential 3 auf die Differentialwelle 9 wirken kann. Dabei kann ein Antrieb beispielsweise mit seiner Antriebsachse axial zur Differentialwellenachse 8 angeordnet sein. Ein solcher Antrieb kann aber auch indirekt beispielsweise mittels flexibler Welle oder eines zwischengeschalteten Getriebes auf die Differential welle 9 wirken.In a further advantageous embodiment of the twin grinding head 1 , no differential 3 is arranged on the differential shaft 9 ( FIG. 8), so that any drive without differential 3 can act on the differential shaft 9 . Here, a drive can be arranged, for example, with its drive axis axially to the differential shaft axis 8 . Such a drive can also act indirectly, for example by means of a flexible shaft or an intermediate gear on the differential shaft 9 .

Die Schleifkopfträgerplatte 22 erstreckt sich bei auf einer Antriebsseite angeordneten Schleifwerkzeugen 5a, 5b über das zweite, weiter außen liegende Schleifwerkzeug 5a hinaus und schließt außenseitig mit diesem ab. Der Schleifkopfträger 21 und die Dreheinrichtung 26 sind so angeordnet, daß die Drehachse 27 bezüglich des breiteren Schleifwerkzeuges 5a gleich angeordnet ist, wie bei der Ausführungsform mit beiderseits des Antriebs 2 angeordneten Schleifwerkzeugen 5a, 5b. Das heißt, die Drehachse 27 schneidet die Werkstückoberfläche w senkrecht mittig in der Auflagefläche des breiteren Schleifwerkzeuges 5a auf der Werk stückoberfläche. The grinding head carrier plate 22 extends with grinding tools 5 a, 5 b arranged on a drive side beyond the second grinding tool 5 a located further out and closes with the outside thereof. The grinding head carrier 21 and the rotating device 26 are arranged such that the axis of rotation 27 is arranged identically with respect to the wider grinding tool 5 a, as in the embodiment with grinding tools 5 a, 5 b arranged on both sides of the drive 2 . That is, the axis of rotation 27 cuts the workpiece surface w vertically centered in the support surface of the wider grinding tool 5 a on the workpiece surface.

Die Hebeeinrichtungen sind bei einer solchen Ausführungsform vertikal oberhalb der von ihnen anzusteuernden Schleifkopfträger 4 an der Schleifkopfträgerplatte angeordnet.In such an embodiment, the lifting devices are arranged vertically above the grinding head carrier 4 to be controlled by them on the grinding head carrier plate.

Im folgenden wird die Funktionsweise eines erfindungsgemäßen Zwillingsschleifkopfes 1 erläutert.The functioning of a twin grinding head 1 according to the invention is explained below.

Die Schleifwerkzeuge 5a, 5b werden von der Antriebseinrichtung 2 über das Differential 3, der Differentialwelle 9, des Zahn riemens 20 und der Schleifwerkzeugwelle 19 in Drehung versetzt. Die Hydraulikzylinder 23c, 24c sind ausgefahren, wodurch sich beide Schleifwerkzeugträgerplatten 22 auf den Differentialwel lenbuchsen 7 um die Differentialwellenachse 8 drehen und eine Ausgangsposition einnehmen. In dieser Ausgangsposition haben die Schleifwerkzeuge 5a, 5b keinen Kontakt zur Werkstückoberfläche w. Mit Hilfe einer Verfahrbrücke V1 (Fig. 6), die eine Bewegung des Schleifkopfes 1 in x-, y-Richtung ermöglicht, wird der Schleifkopf 1 zu einer Ausgangsposition verfahren. Soll in einem ersten Schritt die Entschichtung der Außenkanten A einer Glas rohplatte erfolgen, wird die Position so gewählt, daß das schma lere Schleifwerkzeug 5b über die gewünschte Randentschichtungs spur RE gefahren wird. Nun wird der Hydraulikzylinder 24c, der auf die Schleifwerkzeugträgerplatte 22 des schmaleren Schleif werkzeuges 5b wirkt, eingefahren, wodurch das rotierende Schleifwerkzeug 5b die Werkstückoberfläche w berührt. Mit der Verfahrbrücke V1 werden nun die gewünschten parallelen Außen kanten abgefahren, so daß diese in einfacher Entschich tungsbreite entschichtet werden. Anschließend wird der Schleif kopf um 90° gedreht und mit der Verfahrbrücke V1 so positio niert, daß das zweite Kantenpaar nacheinander entschichtet wer den kann. Dabei wird das schmale Schleifwerkzeug 5b, auch wegen des Abstandes zur Drehachse 27, vorzugsweise nur um 90° ver dreht, da es nur senkrecht zueinander orientierte Kanten bear beiten soll.The grinding tools 5 a, 5 b are rotated by the drive device 2 via the differential 3 , the differential shaft 9 , the toothed belt 20 and the grinding tool shaft 19 . The hydraulic cylinders 23 c, 24 c are extended, whereby both grinding tool carrier plates 22 rotate on the differential shaft lenbuchsen 7 about the differential shaft axis 8 and assume an initial position. In this starting position, the grinding tools 5 a, 5 b have no contact with the workpiece surface w. Using a Verfahrbrücke V1 (Fig. 6) which allows movement of the wheelhead 1 in x-, y-direction, the grinding head 1 is moved to an initial position. If in a first step the stripping of the outer edges A of a raw glass plate is done, the position is chosen so that the narrow grinding tool 5 b is moved over the desired edge removal path RE. Now the hydraulic cylinder 24 c, which acts on the grinding tool carrier plate 22 of the narrower grinding tool 5 b, is retracted, whereby the rotating grinding tool 5 b touches the workpiece surface w. With the moving bridge V1, the desired parallel outer edges are now traversed so that they can be decoated in a simple decoating width. Then the grinding head is rotated 90 ° and positioned with the travel bridge V1 so that the second pair of edges is decoated one after the other. Here, the narrow grinding tool 5 b, also because of the distance to the axis of rotation 27 , preferably only rotates ver by 90 °, since it is only intended to process edges oriented perpendicular to one another.

Um nun die Entschichtung der Trennungslinien T der Einzelschei ben vorzunehmen, wird der Schleifwerkzeugträger 4b des schmalen Schleifwerkzeuges 5b angehoben und der andere Schleifwerkzeug träger 4a gesenkt, so daß das breite Schleifwerkzeug 5a die Werkstückoberfläche W berührt.In order to now the stripping of the dividing lines T ben single ticket to make the abrasive tool carrier 4 is b of the narrow grinding tool 5 is lifted b and the other grinding tool support 4 a lowered so that the wide grinding tool 5 a surface of the workpiece W contacts.

Da die Drehachse 27 durch den Berührungspunkt zwischen Schleif werkzeug 5a und Werkstückoberfläche W geht, können mittels stu fenloser Verdrehung des Schleifkopfes 1 präzise beliebige Ent schichtungsmuster in doppelter Entschichtungsbreite entschichtet werden.Since the axis of rotation 27 passes through the point of contact between the grinding tool 5 a and the workpiece surface W, any desired de-coating pattern can be decoated in double the stripping width by means of stepless rotation of the grinding head 1 .

Mittels einer zweiten Verfahrbrücke V2, eines daran angebundenen Schneidkopfes SK und des gleichen Steuerprogramms kann anschlie ßend eine Trennung in Einzelscheiben in der Längsmitte der Ent schichtungsspuren erfolgen.By means of a second travel bridge V2, one connected to it Cutting head SK and the same control program can then ß a separation into individual slices in the middle of the Ent traces of stratification occur.

Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Ent schichtungsvorrichtung ermöglichen es, Glasrohtafeln und Ver bundglasrohtafeln an ihren Außenkanten und entlang der Schneid linien in einem Arbeitsgang, wahlweise in unterschiedlicher Breite, zu entschichten. Darüberhinaus wird eine ideale Ausnut zung der Glasrohtafeln erzielt, da die Außenkanten der Glasrohr tafeln einfach entschichtet in das Schnittmuster einbezogen werden können (Fig. 5). Hierdurch werden Material und Kosten gespart. Die erfindungsgemäße Entschichtungsvorrichtung kann durch ihre stufenlose Drehbarkeit in Verbindung mit der Verfahr brücke alle gewünschten Schneidkonturen entschichten.The method according to the invention and the coating device according to the invention make it possible to de-coat glass raw sheets and glass bundle raw sheets on their outer edges and along the cutting lines in one operation, optionally in different widths. In addition, an ideal utilization of the glass raw panels is achieved, since the outer edges of the glass tube panels can be easily decoated and included in the pattern ( Fig. 5). This saves material and costs. The stripping device according to the invention can remove all desired cutting contours due to its stepless rotatability in connection with the travel bridge.

Dabei kann eine erfindungsgemäße Entschichtungseinrichtung auch an bereits bestehende Verfahrbrücken angeordnet werden.A stripping device according to the invention can also can be arranged on existing travel bridges.

Vorteilhaft ist auch, daß die Entschichtung der Außenkanten und entlang der Schneidlinien präzisionsfördernd und zeitsparend in einer Bearbeitungsstation durchgeführt werden können, wobei dieser Vorteil dadurch noch verstärkt werden kann, daß der Schneid- bzw. Ritzvorgang in der gleichen Bearbeitungsstation erfolgt.It is also advantageous that the stripping of the outer edges and along the cutting lines to promote precision and save time in a processing station can be carried out, wherein this advantage can be reinforced by the fact that Cutting or scoring in the same processing station he follows.

Hierbei können Entschichtungsvorgang und Schneid- bzw. Ritzvor gang im wesentlichen mit Hilfe eines Steuerprogrammes ablaufen. Die Präzision kann hierdurch gefördert werden, wobei höhere Arbeitsgeschwindigkeiten und Kosteneinsparungen erreicht werden.Here, the stripping process and cutting or scoring run essentially with the help of a control program. The precision can thereby be promoted, being higher Working speeds and cost savings can be achieved.

Wird die Entschichtung mit einem erfindungsgemäßen Zwillings schleifkopf durchgeführt, ist vorteilhaft, daß durch zwei unter schiedlich breite Schleifscheiben entlang der Schneidlinien zeit- und kostensparend in doppelter Entschichtungsbreite und an den Außenkanten mit einer Schleifscheibe, welche einfache Ent schichtungsbreite aufweist, entschichtet wird. Die einfach brei te Schleifscheibe wird hierbei nicht ungleichmäßig abgenutzt, was Rüstzeiten und Kosten einspart.If the stripping with a twin according to the invention grinding head performed, it is advantageous that by two under grinding wheels of different widths along the cutting lines saves time and money in double the stripping width and on the outer edges with a grinding wheel, which simple Ent layer width, is stripped. The simply porridge The grinding wheel is not worn unevenly, which saves setup times and costs.

Die Erfindung schafft somit ein Verfahren, mit dem Glasrohplat ten, Verbundglasscheiben oder dgl. in material-, zeit- und ko stensparender Weise entschichtet und geschnitten werden können.The invention thus creates a method using the raw glass plate ten, laminated glass panes or the like in material, time and ko the most cost-effective way to decoat and cut.

Claims

1. A method for removing layers of coatings on glass raw plates and laminated glass raw plates, characterized in that the glass raw plate or laminated glass raw plate is stripped along the outer edges with a narrower de-coating track than inside the plate surface and the outer edge is used as part of the pattern.

2. The method according to claim 1, characterized, that the stripping on the outer edges in half Width of the stripping inside the plate surface follows.

3. The method according to claim 1 and / or 2, characterized, that the glass raw or laminated glass raw vertical or fixed horizontally in a processing station and the stripping of the outer edges and along the Cutting lines one after the other in any order be performed.

4. The method according to one or more of the preceding An sayings 1 to 3, characterized, that after the stripping in the processing station fixed glass raw sheets or laminated glass raw sheets with a cutting or scoring tool along the cutting lines separated or scratched in the broad stripping marks will.

5. The method according to one or more of the preceding An sayings 1 to 4, characterized, that the cutting or scoring through before stripping to be led.

6. The method according to one or more of the preceding An sayings 1 to 5, characterized, that the stripping and the separation after one connected decoating and separating device in done in one operation.

7. The method according to one or more of the preceding An sayings 1 to 6, characterized, that the stripping by grinding the coating he follows.

8. The method according to one or more of the preceding An sayings 1 to 6, characterized, that the stripping is done by sandblasting.

9. The method according to one or more of the preceding An sayings 1 to 6, characterized, that the stripping thermally, in particular done by oxy-fuel burners.

10. The method according to claim 7, characterized, that for grinding belt grinders, grinding wheels, Polishing discs or the like can be used.

11. The method according to one or more of the preceding An sayings 1 to 10, characterized, that the control of stripping and separation by means of Computer is done.

12. Device in particular for performing the method according to one or more of claims 1 to 11, characterized, that the stripping device at least one stripping tion device, the stripping device tion is designed so that the stripping in under different widths is feasible.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the stripping device has two grinding tools ( 5 ) with different widths.

14. The apparatus according to claim 12 and / or 13, characterized in that the stripping device consists of a twin grinding head ( 1 ) which has two grinding tools ( 5 ) with different widths.

15. The apparatus according to claim 12 to 14, characterized in that the twin grinding head ( 1 ) with a rotary shaft ( 25 ) can be rotated continuously about an axis of rotation ( 27 ) with a rotating device ( 26 ), the axis of rotation ( 27 ) perpendicular to right a grinding tool axis ( 16 ) is oriented and this cuts in the middle of a grinding tool ( 5 ).

16. The device according to one or more of the preceding claims 12 to 15, characterized in that the grinding tools ( 5 ) are arranged parallel to one another, a grinding tool ( 5 ) being spaced apart from the axis of rotation ( 27 ) by a radius (r).

17. The device according to one or more of claims 12 to 16, characterized in that the grinding tools ( 5 ) can be lowered or lifted independently of one another onto a surface to be machined.

18. Device according to one or more of the preceding Claims 12 to 17, characterized, that lifting or hydraulic, pneumatic or mecha niche.

19. The device according to one or more of the preceding claims 12 to 18, characterized in that one of the grinding tools ( 5 ) has a width (b) of a required predetermined stripping width of an outer edge and the other of the grinding tools ( 5 ) has a width (a) has about twice the width (b).

20. The device according to one or more of the preceding claims 12 to 19, characterized in that the rotation of the twin grinding head ( 1 ) with its rotary shaft ( 25 ) about its axis of rotation ( 27 ) takes place electrically, hydraulically, pneumatically or mechanically.

21. The device according to one or more of the preceding claims 12 to 20, characterized in that the grinding tools ( 5 ) are ausgebil det as grinding wheels.

22. The device according to one or more of claims 14 to 21, characterized in that the twin grinding head ( 1 ) has a drive unit ( 2 ) which is arranged transversely to the drive axis ( 6 ) a differential ( 3 ) with laterally connected differential shaft bushings ( 7 ) wherein along a differential shaft axis (8), a differential shaft (9) extending through the differential (3) and the differential shaft bushings (7), to portions of the free ends of the differential shafts sockets (7), a grinding tool support (4) each with a bore is rotatably arranged and the Schleifwerkzeugträ ger ( 4 ) are arranged parallel to the drive axis ( 6 ) and extend with their free ends in the direction of the drive and at their free ends a grinding tool ( 5 ) is arranged, each in a bore its grinding tool axis ( 16 ) is rotatably mounted.

23. The device according to claim 22, characterized in that one grinding tool carrier ( 4 ) is arranged on each side of the differential ( 3 ).

24. The device according to claim 22, characterized in that the grinding tool carrier ( 4 ) on one side of the dif ferentials ( 3 ) are arranged.

25. The apparatus according to claim 24, characterized in that a differential shaft sleeve (7) is connected to the differential (3) on one side transversely to the driving axle (6) disposed at a first grinding tool support (4) on whose free end a differential shaft socket length tion (7 a) is attached to which the second grinding tool carrier ( 4 ) is arranged so that it has the substantially same orientation as the first grinding tool carrier ( 4 ), which is arranged closer to the drive.

26. The apparatus according to claim 25, characterized in that the differential shaft bushing ( 7 ) extends over the toothed belt menrad ( 11 ) of the first grinding tool carrier ( 4 ), wherein in the differential shaft bushing ( 7 ) an opening ( 35 ) for the toothed belt ( 20th ) is arranged.

27. The apparatus according to claim 26, characterized in that the differential shaft ( 9 ) through the differential shaft bushing ( 7 ), the first gear ( 11 ) of the toothed belt ( 20 ) of the first grinding tool carrier ( 4 ), and the differential shaft bushing extension ( 7 a ) extends beyond this, wherein at the free end of the differential shaft ( 9 ) the second gear ( 11 ) for the transmission of the drive bes on the second grinding tool ( 5 b) is arranged.

28. The device according to one or more of claims 22 to 27, characterized in that the drive unit ( 2 ) without differential ( 3 ) acts on the differential shaft ( 9 ).

29. The device according to claim 28, characterized in that the drive unit ( 2 ) and the drive axis ( 6 ) are arranged axially to the differential shaft axis ( 8 ) and the differential shaft ( 9 ).

30. The device according to one or more of claims 12 to 27, characterized in that the grinding tools ( 5 ) from the drive unit ( 2 ) via the differential ( 3 ), the differential shaft ( 9 ) and a grinding tool shaft ( 15 ) are driven, the Power from the differential shaft ( 9 ) on the grinding tool shafts ( 15 ) with gear wheels ( 11, 19 ) and toothed belt ( 20 ), gear wheels and chain, V-belt pulleys and V-belt or is transmitted via a cardan shaft.

31. The device according to claim 28 and / or 29, characterized in that the grinding tools ( 5 ) from the drive unit ( 2 ), the differential shaft ( 9 ) and a grinding tool shaft ( 15 ) are driven, the force from the differential shaft ( 9 ) is transmitted to the grinding tool shafts ( 15 ) with toothed wheels ( 11 , 19 ) and toothed belts ( 20 ) or toothed wheels and chains or V-belt pulleys and V-belts or via a cardan shaft.

32. Device according to one or more of the preceding claims 12 to 31, characterized in that the stripping device, in particular the twin grinding head ( 1 ) is arranged on a moving bridge (V1), which in a stripping device via a working surface (AF) of a processing station ( BS) can move in the x, y direction.

33. Device according to one or more of the preceding Claims 12 to 32, characterized, that a cutting head (SK), which is connected to a travel bridge (V2) is arranged after the stripping in the machining tation station (BS) along the cutting lines T the glass tube plate or laminated glass raw plate cut into slices.

34. Device according to one or more of the preceding Claims 12 to 33, characterized, that the travel bridges (V1, V2) are coupled to each other, so that stripping and cutting in one operation respectively.