WO2024126584A2 - Device and method for removing coatings from panes made of coated single- or multi-layer glass, in particular composite glass or composite safety glass - Google Patents

Device and method for removing coatings from panes made of coated single- or multi-layer glass, in particular composite glass or composite safety glass Download PDF

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WO2024126584A2
WO2024126584A2 PCT/EP2023/085608 EP2023085608W WO2024126584A2 WO 2024126584 A2 WO2024126584 A2 WO 2024126584A2 EP 2023085608 W EP2023085608 W EP 2023085608W WO 2024126584 A2 WO2024126584 A2 WO 2024126584A2
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decoating
grinding wheel
plate
glass
main surface
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PCT/EP2023/085608
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Daniel SCHOERGHUBER
Jakob GANGL
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Lisec Austria Gmbh
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    • C03C2218/32After-treatment
    • C03C2218/328Partly or completely removing a coating

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for removing coatings from panels made of coated single or multiple panes of glass, in particular laminated or laminated safety glass.
  • Panes or plates made of multi-pane glass in particular laminated glass or laminated safety glass (VSG), which is shown schematically in Figure 1b, usually consist of two glass panes, preferably made of float glass 12, 13, which are connected to one another flatly by an intermediate film 14, preferably made of plastic, in particular a film made of polyvinyl butyral (PVB).
  • VSG laminated glass or laminated safety glass
  • the glass pane of the laminated glass or laminated safety glass that lies inside when installed is often provided with a so-called low-e coating (low emissivity), which is applied as a pyrolytic coating (hard coating) during the manufacturing process as a very thin metal oxide layer to the float glass pane or is subsequently applied in several metal oxide layers after the manufacturing process using a cathode ray process (sputtering/soft coating).
  • a so-called low-e coating low emissivity
  • a pyrolytic coating hard coating
  • sputtering/soft coating Such a panel made of coated multi-pane glass, in particular laminated or laminated safety glass, is shown schematically in Fig. 1b, where 5 designates the low-e coating and 10 the panel made of coated multi-pane glass.
  • insulating glass panes in which a cut of coated laminated glass or laminated safety glass (Fig. 1b) is bonded to another such cut (without coating) or to an uncoated single-pane glass.
  • Glass panes (“single-pane glass”), for example made of float glass, can be connected to form a unit via a spacer running around the edge. Such an insulating glass pane is shown schematically in Figure 2a.
  • the laminated glass or laminated safety glass cut 15 in Figure 2a is connected to a single glass pane 16 and the spacer 17 to form the insulating glass unit 19, forming a space 18 between the panes, which is preferably filled or evacuated with a protective gas.
  • Figure 2b shows schematically an insulating glass pane made of two single glass panes, one of which is coated, which are connected to a spacer 17.
  • edge stripping In order to reliably and durably bond the spacer 17 to the inner surface of the single-pane and multi-pane glass or laminated glass or laminated safety glass cut 15 coated in this way, the coating 5 in the edge region 11 of the two panes to be connected via the spacer 17 must be removed. This process is referred to as "edge stripping".
  • edge stripping of single-pane or multi-pane glass panels, in particular laminated glass or laminated safety glass panels, and the cutting into cut pieces is now carried out in successive processing steps using separate devices or a combined device.
  • a device for removing a functional coating from glass panes is disclosed, for example, in DE 196 32 240 A1.
  • This decoating device has a so-called "twin grinding head” with a pair of grinding tools in the form of grinding wheels of different widths that can be driven to rotate.
  • the grinding head is mounted on a travel bridge, can be pivoted about a vertical axis of rotation and can be lowered and raised onto the glass surface.
  • edge bonding adhesives that bond the spacer units to the glass pane are designed exclusively for direct bonding to glass surfaces and not to the functional layers (see WO 2021/044015 Al).
  • improper use of an edge bonding adhesive can lead to premature escape of a protective gas filling or the loss of a vacuum, which in turn leads to considerable effort and costs if such products are already installed in a building. If such defects are discovered after the laminated glass or laminated safety glass has been completed but before installation, they can no longer be remedied and the product is scrap.
  • DE 10 2016 104 273 A1 discloses a method and a device for treating flat glass units in a glass processing plant, wherein the flat glass units have at least one glass surface provided with a coating, and wherein the coating has at least one stripping contour along a boundary between the coated and stripped glass surface.
  • the at least one stripping contour is detected by means of a sensor system for a qualitative and/or quantitative test.
  • the sensor system preferably has an optical sensor means, for which in particular a contrast, reflection and/or image sensor is used, wherein the sensor means is in particular designed as a camera.
  • US Pat. No. 7,369,240 B1 discloses devices and methods for testing defects during the stripping of edge strips from transparent glass panes in real time by means of optical inspection by a camera and image processing in order to display the detection result on a display.
  • an edge stripping device and a method for removing coatings from glass panels, preferably laminated glass panels, which have a protective coating in the form of a removable protective film or a non-removable polymer protective layer on at least one of their two main surfaces.
  • a protective coating in the form of a removable protective film or a non-removable polymer protective layer on at least one of their two main surfaces.
  • the object of the invention is to provide a device and a method for decoating panels made of coated single or multiple panes of glass, in particular laminated or laminated safety glass, in which the decoating quality is improved in order to reduce the risk of the defects described above when using the blanks produced with the device in insulating glass panes.
  • the invention proposes a device for removing the coating from plates made of coated single or multiple panes of glass, in particular laminated or laminated safety glass, with the features of patent claim 1 or 10, as well as a method for removing the coating from plates made of coated single or multiple panes of glass, in particular laminated or laminated safety glass, with the features of patent claim 15 or 16.
  • Preferred embodiments are specified in the dependent claims.
  • the invention therefore relates in particular to a device for decoating plates made of coated single or multi-pane glass, in particular laminated or laminated safety glass, comprising at least one decoating tool for removing a coating on at least one of the two opposite main surfaces of a plate made of coated single or multi-pane glass to form a decoating zone, wherein the at least one decoating tool and the main surface of the plate can be positioned relative to one another and can be moved relative to one another in a direction of advance of the grinding process, and wherein the at least one decoating tool preferably has a grinding wheel that can be driven to rotate, and a sensor for detecting the decoating zone, preferably after processing by the at least one decoating tool, wherein the device for decoating plates is configured to, on the basis of the detection result of the sensor, to position at least one decoating tool, preferably the grinding wheel which can be driven for rotation, and the main surface of the plate relative to one another and to move them relative to one another in order to repeatedly process at least one
  • the device for stripping plates is configured to determine the presence of coating residues in the stripping zone on the basis of the detection result of the sensor.
  • the senor comprises an image sensor, preferably a CCD or a laser scanner.
  • the at least one decoating tool has the grinding disk which can be driven for rotation and has a width which corresponds to the width of the decoating zone to be formed.
  • the device has a support table with a transport device for moving the plate made of coated single or multi-pane glass relative to the at least one decoating tool, preferably a grinding wheel that can be driven for rotation, in a plane of the main surface of the plate or in a plane parallel thereto and/or the at least one decoating tool, preferably the grinding wheel that can be driven for rotation, is movable in a plane of the main surface of the plate or in a plane parallel thereto.
  • a transport device for moving the plate made of coated single or multi-pane glass relative to the at least one decoating tool, preferably a grinding wheel that can be driven for rotation, in a plane of the main surface of the plate or in a plane parallel thereto and/or the at least one decoating tool, preferably the grinding wheel that can be driven for rotation, is movable in a plane of the main surface of the plate or in a plane parallel thereto.
  • the device for stripping panels is configured to reduce the contact pressure when the temperature detected by the temperature sensor is above a preset value and to increase the contact pressure when the temperature detected is below a preset value.
  • the contact pressure is adjusted by adjusting/feeding the support table and/or the grinding wheel which can be driven for rotation, in the direction perpendicular to the plane of the main surface of the plate.
  • the invention then also relates to a device for stripping panels made of coated single or multi-pane glass, in particular laminated or laminated safety glass, comprising at least one stripping tool for removing a coating on at least one of the two opposite main surfaces of a panel made of coated single or multi-pane glass to form a stripping zone, wherein the at least one stripping tool has a grinding wheel that can be driven to rotate, and wherein the grinding wheel and the main surface of the panel can be positioned relative to one another and moved relative to one another in a direction of progress of the grinding process, and a temperature sensor for detecting a temperature of the grinding wheel, wherein the device for stripping panels is configured to set a contact pressure of the grinding wheel on the main surface of the panel on the basis of the detection result of the temperature sensor.
  • the device for decoating plates is configured to reduce the contact pressure during a processing operation when the temperature detected by the temperature sensor exceeds a preset value and to a detected temperature is below a specified value to increase the contact pressure during the machining process.
  • the support table and/or the grinding wheel are adjustable/adjustable in a direction perpendicular to the plane of the main surface of the plate.
  • the contact pressure is adjusted by adjusting/feeding the support table and/or the grinding wheel in the direction perpendicular to the plane of the main surface of the plate.
  • the invention then also relates to a method for stripping panels made of coated single or multi-pane glass, in particular laminated or laminated safety glass, comprising removing a coating on at least one of the two opposite main surfaces of a panel made of coated single or multi-pane glass to form a stripping zone by positioning a stripping tool, preferably a grinding wheel driven to rotate, and the main surface of the panel relative to one another and moving them relative to one another in a direction of progress of the grinding process, and detecting the stripping zone with a sensor, preferably immediately after processing by the stripping tool, in order to determine the presence of coating residues in the stripping zone, and positioning and moving the stripping tool, preferably the grinding wheel driven to rotate, and the panel relative to one another in order to repeatedly process at least one area of the stripping zone when the presence of coating residues in the stripping zone is determined.
  • a stripping tool preferably a grinding wheel driven to rotate
  • the invention then also relates to a method for decoating panels made of coated single or multi-pane glass, in particular laminated or laminated safety glass, comprising removing a coating on at least one of the two opposite main surfaces of a panel made of coated single or multi-pane glass by means of a grinding wheel driven to rotate in order to form a decoating zone, wherein the grinding wheel and the main surface of the panel are positioned relative to one another and moved relative to one another in a direction of progress of the grinding process, detecting a temperature of the grinding wheel, and adjusting a contact pressure of the grinding wheel on the main surface of the panel on the basis of the detected temperature, wherein if the detected temperature is above a predetermined value, the contact pressure is reduced during a processing operation and if the detected temperature is below a predetermined value, the contact pressure is increased during the processing operation.
  • the device and the method can therefore be used to produce panels made of coated single or multi-pane glass, in particular laminated or laminated safety glass, with high decoating quality for use in the manufacture of insulating glass panes in a particularly efficient manner and using well-known, reliable and relatively inexpensive mechanical decoating tools (grinding wheels).
  • grinding wheels mechanical decoating tools
  • redundant processing of areas of the panels that are already defect-free after the first decoating run is avoided and the grinding quality is improved during the processing by dynamically adjusting important processing parameters, thus achieving a defect-free product with one loading process.
  • Figure la is a schematic representation of a pane or sheet of coated toughened glass in cross-section
  • Figure 1b is a schematic representation of a pane or plate made of coated multi-pane glass, in particular laminated or laminated safety glass (VSG) in cross section;
  • VSG laminated or laminated safety glass
  • Figure 2a is a schematic representation of an insulating glass unit with a cut of a pane or plate made of coated multi-pane glass or laminated or laminated safety glass (VSG) and a single-pane glass in cross section;
  • VSG coated multi-pane glass or laminated or laminated safety glass
  • Figure 2b is a schematic representation of an insulating glass unit with two cut pieces of a pane or sheet of coated single-pane glass in cross section;
  • Figure 3 is a schematic representation of a device for removing coatings from plates made of coated single or multiple panes of glass according to a first embodiment in a side view (in the figure, both types of glass panes are shown alternatively);
  • Figure 4 is a schematic representation of a device for decoating plates made of coated single or multiple pane glass according to a second embodiment in a front view (in the figure, both types of glass pane are shown alternatively).
  • the device according to the invention according to the various embodiments shown in Figs. 3 and 4 for stripping plates made of coated single or multi-pane glass, in particular laminated or laminated safety glass (VSG) (the three terms are used synonymously in the context of the present description, whereby for the purpose of simplification, reference is made hereafter only to "laminated glass”), comprises a stripping tool 2 known per se in the prior art for partially removing a coating 5, for example a low-e coating, on at least one of the two opposite main surfaces of the coated plate 3. made of laminated glass for forming a decoating zone Z in a working area of the decoating tool 2 .
  • VSG laminated or laminated safety glass
  • the decoating tool 2 preferably has a grinding disk or roller 2a which can be driven to rotate about an axis parallel to the plane of the surface of the plate to be processed, which preferably has a width which corresponds to the width of the decoating zone Z to be formed and which mechanically abrasively removes the coating.
  • the material of the grinding disk or roller, its composition, grain size, hardness as well as the processing conditions and parameters such as speed, feed force and relative speed or feed are selected as in the prior art depending on the coating to be removed.
  • decoating tools which have a plurality of grinding wheels which interact and possibly partially overlap in the processing area and are therefore arranged offset next to and behind one another, or those which have one or more grinding wheels which are adjustable in terms of their processing width (see, for example, the device disclosed in DE 19632240 A1), as well as tools which may be based on a different mechanical operating principle in order to remove the coating.
  • the decoating tool 2 here the grinding disk or roller 2a, is further preferably pivotable about an axis vertical to the plane of the surface of the plate to be machined, preferably by 360°, so that grinding operations can also be carried out in another direction, for example in an opposite direction, without changing the direction of rotation of the grinding disk.
  • the sensor 4 for detecting the decoating zone which will be described later, is coupled to the grinding wheel on a functional carrier, it can be swiveled together with the grinding wheel around this vertical axis so that it is always in the correct positional relationship to the Detection of the processing zone behind the grinding wheel.
  • the at least one decoating tool 2 and the main surface of the plate 3 can be positioned relative to one another and can be moved relative to one another in a direction of progress S of the grinding process.
  • the device has a support table with a transport device for moving the plate 3 made of coated single or multi-pane glass relative to the at least one decoating tool 2 in a plane of the main surface of the plate 3 or in a plane parallel thereto (for example in the form of a roller conveyor or a conveyor belt) and/or that the at least one decoating tool 2 is movable in a/the plane of the main surface of the plate 3 or in a plane parallel thereto (for example in the form of a portal or a bridge above the support table).
  • a transport device for moving the plate 3 made of coated single or multi-pane glass relative to the at least one decoating tool 2 in a plane of the main surface of the plate 3 or in a plane parallel thereto (for example in the form of a roller conveyor or a conveyor belt) and/or that the at least one decoating tool 2 is movable in a/the plane of the main surface of the plate 3 or in a plane parallel thereto (for example in the form of a portal or a
  • the support table and/or the at least one decoating tool 2 (here the grinding wheel 2a) is/are adjustable/adjustable in the direction perpendicular to the plane of the main surface of the plate 3 in order to lift the tool from the surface of the plate for positioning at a desired processing position on the plate and to adjust it to suit different plate thicknesses and to bring the grinding wheel into engagement with the surface to be processed with a desired contact force.
  • the device according to the invention according to the first and second embodiments shown in Figs. 3 and 4 further comprises a sensor 4 for detecting the Decoating zone Z, preferably immediately after the processing or behind the decoating tool 2 in the processing direction S.
  • the sensor 4 (this term is to be understood here generally as any device which enables the optical detection of residues of a coating present in the processing zone and delivers a detection signal which can be evaluated by a computer device 8) can have an optical image sensor, preferably a CCD or a laser scanner, in a manner known per se (see, for example, the devices described in DE 10 2016 104 273 A1 and US 7 369 240 B1).
  • a PC or a dedicated computer 8 is provided here, for example, so that the device 1 is configured to first determine the presence of coating residues in the decoating zone Z on the basis of the detection result of the sensor 4 in a manner known per se (see, for example, the above-mentioned prior art publications) and then, on this basis, to position the at least one decoating tool 2 (here the grinding wheel 2a) and the main surface of the plate 3 relative to one another and to move them relative to one another for processing (by controlling the support table and/or the portal or the bridge above the support table which carries the decoating tool 2) in order to repeatedly process at least one area of the decoating zone Z.
  • the at least one decoating tool 2 here the grinding wheel 2a
  • the main surface of the plate 3 relative to one another and to move them relative to one another for processing
  • the repeated processing of the decoating zone Z can be carried out in such a way that the entire plate is first processed in a first processing process for decoating and the errors detected by the sensor 4 and determined by the evaluation in the computer 8 are continuously stored as coordinates of the machine coordinate system.
  • the decoating tool 2 can then be positioned as described at the detected error positions in order to to carry out the decoating process again.
  • the processing can be limited to the identified defect areas plus a certain entry and exit zone. Alternatively, the entire processing length of a linear section or a grinding path segment can be processed again.
  • the decoating tool 2 can also be raised before the processing of the plate has been completed, for example immediately after a defect is detected or at the end of a linear section or grinding path segment, reset to the defect position or the beginning of the linear section or grinding path segment for further processing and then placed back on the surface of the plate.
  • the rotation of the grinding wheel can be interrupted or maintained during this reset process.
  • a device for removing coatings from plates made of coated single or multiple panes of glass is shown in a front view according to a second exemplary embodiment.
  • the side view corresponds to the illustration in Fig. 3.
  • a temperature sensor 7 is additionally provided for detecting a temperature of the grinding wheel 2a in the vicinity of the processing zone.
  • the temperature sensor can be designed as an infrared sensor in order to detect the temperature without contact.
  • the temperature of the processing zone has a decisive influence on the quality and efficiency of the decoating and the behavior of the glass material, whose properties (ductility, brittleness) are strongly dependent on temperature.
  • the grinding process for processing glass is typically a dry grinding process.
  • the grinding wheels used often have a synthetic resin bond of the abrasive material, which begins to soften or can dissolve at a certain temperature. This may reduce the grinding effect, which increases the risk of incomplete removal of the coating.
  • the temperature of the Grinding wheel friction can be increased by increasing the contact pressure of the grinding wheel against the surface as friction increases or conversely can be decreased by reducing the contact pressure.
  • the temperature sensor 7 is connected to the PC or the dedicated computer 8 in order to supply the detection signal thereto.
  • the contact pressure of the grinding wheel 2a on the main surface of the plate 3 is then controlled by means of a stored function, wherein when the temperature detected by the temperature sensor 7 is above a preset value or preset value range, a corresponding actuator of the grinding wheel positioning is controlled in order to reduce the contact pressure, and when the temperature detected is below a preset value or preset value range, it is controlled in order to increase the contact pressure.
  • these parameters of the machining process can also be controlled within the framework of the stored function on the basis of the detection result of the temperature sensor 7.
  • the parameters can be set in real time or with a predetermined delay. Compliance with a desired temperature can be ensured by feedback or control.
  • the course of the recorded temperature over time with known other processing parameters can also be evaluated to monitor the wear and tear of the grinding wheel.
  • the temperature sensor 7 (or another temperature sensor) can detect the machining zone of the grinding wheel 2a on the main surface of the plate 3 and supply the detection signal to the PC or the dedicated computer 8.
  • the detection of the temperature of the grinding wheel can be provided as an independent functionality in the device because it represents a measure for improving the decoating quality, or it can be used together with the optical detection of coating residues and repeated processing of defects described with reference to the first embodiment.
  • Fig. 3 shows a schematic representation of a suction device 9 for sucking away the grinding dust that is produced.
  • the temperature sensor 7 for detecting the processing zone of the grinding wheel could, for example, be provided on the suction device 9.
  • the decoating tool can be arranged on a portal above a support table for the plate to be processed and can be moved over the entire surface.
  • several decoating zones can be formed on the plate in the form of line segments, which can be processed, for example, by pivoting the grinding wheel around the vertical axis on the portal.
  • This device can be equipped with a cutting tool, also known in the prior art, for cutting the main surface of the laminated glass panel in the region of the decoating zones.
  • the cutting tool can also be carried on a separate portal above the support table and can have a tool for applying scoring lines which define cutting lines on the main surface of the laminated glass panel, for example in the form of a cutting wheel which can be rotated - actively or passively - about a horizontal axis which is parallel to the plane of the surface of the panel to be machined.
  • the rotation axis(es) of the grinding wheel(s) and the rotation axes of the cutting wheel(s) may be parallel to each other or inclined to each other in parallel planes.
  • the cutting tool (for example the cutting wheel) can be arranged in such a way that it can apply the scoring lines acting as cutting lines in a plan view of the main surfaces of the panel symmetrically to the decoating zone formed by the decoating tool on the main surface of the laminated glass panel.
  • the cutting or scoring lines are therefore located exactly in the middle between the outer edges of the band-like decoating zone.
  • the tools are or can be connected to one another in a mechanically rigid manner, for example via a portal or other suitable structural elements such as holders of the device, so that the required symmetry is always guaranteed at every point along the direction of progression S of the grinding or cutting process (first grinding and then cutting or scoring).
  • This does not, of course, exclude the possibility that the relative position of the Tools can be set to one another in various fixed positional relationships, for example to change the machining conditions, before machining.
  • the invention also encompasses the fact that the grinding tool and/or the cutting tool itself can be elastically mounted, or that the tools can be moved individually or jointly between working and rest positions within the device.
  • the plate is moved relative to the tools arranged at a fixed position in order to carry out the cutting process.
  • the decoating zone formed with the decoating tool is described as a decoating strip with a predetermined or adjustable width.
  • the decoating zone to be produced with the decoating tool can, however, be designed in any suitable decoating contour.
  • the invention therefore also includes devices which have a curved or polygonal decoating zone and, if necessary, corresponding separating cuts can be made in the laminated glass panel.
  • At least one additional or further decoating tool can be provided, for example in the form of a grinding device, which decoats another edge strip of the plate 3, for example on the outer circumference.
  • a grinding disk that is half as wide as the other decoating tool can be used, since only the width for a single spacer on the edge needs to be removed.
  • This additional or further decoating tool can be assigned its own sensor 4 and, if necessary, its own temperature sensor 7 with the functionality described above.
  • finished sections of the desired dimensions can be produced for use in the manufacture of insulating glass panes, which have a continuous decoating zone of constant width around the respective outer circumference in which the spacers are to be arranged.

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Abstract

The invention relates to a device (1) for removing coatings from panes (3) made of coated single- or multi-layer glass, in particular composite glass or composite safety glass, comprising at least one coating-removing tool (2) for removing a coating (5) on at least one of two opposing main surfaces of a pane (3) made of a coated single- or multi-layer glass in order to form a coating-removal zone (Z), wherein the at least one coating-removing tool (2) and the main surface of the pane (3) can be positioned relative to each other and can be moved relative to each other in a progression direction (S) of the grinding process, and the at least one coating-removing tool (2) preferably has a grinding disc (2a) which can be rotated; and a sensor (4) for detecting the coating-removal zone (Z), preferably after the machining process using the at least one coating-removing tool (2). The device (1) for removing coatings from panes (3) is configured so as to position the at least one coating-removing tool (2), preferably the grinding disc (2a) which can be rotated, and the main surface of the pane (3) relative to each other and move same relative to each other on the basis of the detection result of the sensor (4) in order to repeatedly machine at least one region of the coating-removal zone (Z).

Description

VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ENTSCHICHTEN VON PLATTEN AUS BESCHICHTETEM EIN- ODER MEHRSCHEIBENGLAS , INSBESONDERE AUS VERBUND- ODER VERBUNDS ICHERHEITSGLAS DEVICE AND METHOD FOR DECOATING PANELS MADE OF COATED SINGLE-PANEL OR MULTIPLE-PANEL GLASS, ESPECIALLY LAMINATED OR LAMINATED SAFETY GLASS
Die Erfindung betri f ft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Entschichten von Platten aus beschichtetem Einoder Mehrscheibenglas , insbesondere aus Verbund- oder Verbundsicherheitsglas . The invention relates to a device and a method for removing coatings from panels made of coated single or multiple panes of glass, in particular laminated or laminated safety glass.
Scheiben oder Platten aus Mehrscheibenglas , insbesondere Verbundglas bzw . Verbundsicherheitsglas (VSG) , das in Figur 1b schematisch dargestellt ist , bestehen üblicherweise aus zwei Glasscheiben, vorzugsweise aus Floatglas 12 , 13 , die miteinander flächig durch eine Zwischenfolie 14 , vorzugsweise aus Kunststof f , insbesondere eine Folie aus Polyvinylbutyral ( PVB ) verbunden sind . Panes or plates made of multi-pane glass, in particular laminated glass or laminated safety glass (VSG), which is shown schematically in Figure 1b, usually consist of two glass panes, preferably made of float glass 12, 13, which are connected to one another flatly by an intermediate film 14, preferably made of plastic, in particular a film made of polyvinyl butyral (PVB).
Zur Verbesserung des Wärmeschutzes und/oder des Sonnenschutzes wird häufig die im Einbauzustand innenliegende Glasscheibe des Verbundglas- bzw . Verbundsicherheitsglases mit einer sog . Low-e-Beschichtung (niedrige Emissivität ) versehen, die als pyrolytische Beschichtung (Hard-coating) während des Herstellungsprozesses als sehr dünne metalloxidische Schicht auf die Floatglasscheibe aufgebracht oder im Kathodenstrahlverf ahren ( Sputtering/Sof t-coating) nachträglich nach dem Herstellungsprozess in mehreren metalloxidischen Schichten aufgetragen wird . Eine solche Platte aus beschichtetem Mehrscheibenglas , insbesondere aus Verbund- oder Verbundsicherheitsglas ist schematisch in Fig . 1b dargestellt , wobei mit 5 die Low-e-Beschichtung und mit 10 die Platte aus beschichtetem Mehrscheibenglas bezeichnet ist . To improve heat protection and/or sun protection, the glass pane of the laminated glass or laminated safety glass that lies inside when installed is often provided with a so-called low-e coating (low emissivity), which is applied as a pyrolytic coating (hard coating) during the manufacturing process as a very thin metal oxide layer to the float glass pane or is subsequently applied in several metal oxide layers after the manufacturing process using a cathode ray process (sputtering/soft coating). Such a panel made of coated multi-pane glass, in particular laminated or laminated safety glass, is shown schematically in Fig. 1b, where 5 designates the low-e coating and 10 the panel made of coated multi-pane glass.
Zunehmend werden Zuschnitte von beschichtetem Mehrscheibenglas , insbesondere Verbundglas bzw . Verbundsicherheitsglas auch zur Herstellung von I solierglasscheiben verwendet , bei denen ein Zuschnitt aus beschichtetem Verbundglas- bzw . Verbundsicherheitsglas ( Fig . 1b ) mit einem weiteren derartigen Zuschnitt ( ohne Beschichtung) oder mit einer unbeschichteten Einfach- Glasscheibe ( „Einscheibenglas" ) , beispielsweise aus Floatglas , über einen randseitig umlaufenden Abstandhalter zu einer Einheit verbunden werden . Eine solche I solierglasscheibe ist schematisch in Figur 2a gezeigt . Der Verbundglas- bzw . Verbundsicherheitsglas-Zuschnitt 15 ist in Fig . 2a mit einer Einfach-Glasscheibe 16 und dem Abstandhalter 17 unter Bildung eines vorzugsweise mit einem Schutzgas gefüllten oder evakuierten Scheibenzwischenraums 18 zu der I solierglaseinheit 19 verbunden . Die Fig . 2b zeigt schematisch eine I solierglasscheibe aus zwei Einfach- Glasscheiben, von denen eine beschichtet ist , die mit einem Abstandhalter 17 verbunden sind . Increasingly, cuts of coated multi-pane glass, in particular laminated glass or laminated safety glass, are also used to manufacture insulating glass panes, in which a cut of coated laminated glass or laminated safety glass (Fig. 1b) is bonded to another such cut (without coating) or to an uncoated single-pane glass. Glass panes (“single-pane glass”), for example made of float glass, can be connected to form a unit via a spacer running around the edge. Such an insulating glass pane is shown schematically in Figure 2a. The laminated glass or laminated safety glass cut 15 in Figure 2a is connected to a single glass pane 16 and the spacer 17 to form the insulating glass unit 19, forming a space 18 between the panes, which is preferably filled or evacuated with a protective gas. Figure 2b shows schematically an insulating glass pane made of two single glass panes, one of which is coated, which are connected to a spacer 17.
Um den Abstandhalter 17 auf der Innenfläche des so beschichteten Ein- und Mehrscheibenglas- bzw . Verbundglas- bzw . Verbundsicherheitsglas-Zuschnitts 15 zuverlässig und haltbar anzukleben, muss die Beschichtung 5 im Randbereich 11 der beiden über den Abstandhalter 17 zu verbindenden Scheiben entfernt werden . Dieser Vorgang wird als „Randentschichten" bezeichnet . Das Randentschichten von Ein- oder Mehrscheibenglasplatten, insbesondere Verbundglas- bzw . Verbundsicherheitsglas-Platten und das Zerteilen in Zuschnitte wird heute in Bearbeitungsschritten nacheinander mit getrennten Vorrichtungen oder einer kombinierten Vorrichtung ausgeführt . In order to reliably and durably bond the spacer 17 to the inner surface of the single-pane and multi-pane glass or laminated glass or laminated safety glass cut 15 coated in this way, the coating 5 in the edge region 11 of the two panes to be connected via the spacer 17 must be removed. This process is referred to as "edge stripping". The edge stripping of single-pane or multi-pane glass panels, in particular laminated glass or laminated safety glass panels, and the cutting into cut pieces is now carried out in successive processing steps using separate devices or a combined device.
Eine Vorrichtung zum Entfernen einer funktionalen Beschichtung von Glasscheiben ist beispielsweise in der DE 196 32 240 Al of fenbart . Diese Entschichtungsvorrichtung besitzt einen sog . „Zwillingsschlei fkopf" mit einem Paar von zur Rotation antreibbaren Schlei fwerkzeugen in Form von Schlei fscheiben unterschiedlicher Breite . Um die einzelnen Entschichtungsstrei f en herzustellen, ist der Schlei fkopf an einer Verfahrbrücke montiert , um eine vertikale Drehachse schwenkbar und auf die Glasoberfläche absenkbar und abhebbar . A device for removing a functional coating from glass panes is disclosed, for example, in DE 196 32 240 A1. This decoating device has a so-called "twin grinding head" with a pair of grinding tools in the form of grinding wheels of different widths that can be driven to rotate. In order to produce the individual decoating strips, the grinding head is mounted on a travel bridge, can be pivoted about a vertical axis of rotation and can be lowered and raised onto the glass surface.
Wird die funktionale Beschichtung in den zur späteren Herstellung einer I solierverglasung bestimmten Randbereichen nicht vollständig bzw . nicht rückstands frei ausgeführt , kann das zu Qualitätsmängeln bei dem fertigen I solierglaselement kommen, da die Randverbundkleber, die die Abstandhaltereinheiten auf der Glasscheibe verkleben, ausschließlich für den direkten Verbund mit Glasoberflächen und nicht mit den Funktionsschichten ausgelegt sind ( siehe WO 2021 / 044015 Al ) . Beispielsweise kann es bei einer nicht sachgemäßen Anwendung eines Randverbundklebers zu einem vorzeitigen Entweichen einer Schutzgas füllung oder dem Verlust eines Vakuums führen, was wiederum zu erheblichem Aufwand und Kosten führt , wenn derartige Produkte bereits in einem Gebäude eingebaut sind . Werden derartige Mängel nach der Fertigstellung des Verbund- oder Verbundsicherheitsglases aber noch vor dem Einbau festgestellt , ist eine Behebung nicht mehr möglich und das Produkt ist Ausschuss . If the functional coating is not applied completely or without residue in the edge areas intended for the subsequent production of insulating glazing, this can lead to quality defects in the finished insulating glass element. This can happen because the edge bonding adhesives that bond the spacer units to the glass pane are designed exclusively for direct bonding to glass surfaces and not to the functional layers (see WO 2021/044015 Al). For example, improper use of an edge bonding adhesive can lead to premature escape of a protective gas filling or the loss of a vacuum, which in turn leads to considerable effort and costs if such products are already installed in a building. If such defects are discovered after the laminated glass or laminated safety glass has been completed but before installation, they can no longer be remedied and the product is scrap.
Um derartige Defekte bei der Entfernung einer Randbeschichtung in der Produktion fest zustellen, ist aus der DE 10 2016 104 273 Al ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Behandlung von Flachglaseinheiten an einer glasverarbeitenden Anlage bekannt , wobei die Flachglaseinheiten mindestens eine mit einer Beschichtung versehene Glas fläche aufweisen, und wobei die Beschichtung mindestens eine Entschichtungskontur entlang einer Grenze zwischen beschichteter und entschichteter Glas fläche aufweist . Insbesondere wird zur Vorbereitung von Schneidvorgängen in einer Schneidevorrichtung die mindestens eine Entschichtungskontur mittels einer Sensorik für eine qualitative und/oder quantitative Prüfung erfasst . Die Sensorik weist vorzugsweise ein optisches Sensormittel auf , wofür insbesondere ein Kontrast- , Reflexions- und/oder Bildsensor verwendet wird, wobei das Sensormittel insbesondere als Kamera ausgebildet ist . Das Erfassungsergebnis wird hier verwendet , um beispielsweise eine optimale Schnittlinie im Bereich der Entschichtungskontur zu bestimmen und einen nachfolgenden Schneidvorgang entsprechend zu steuern, um quantitative Aussagen über die Qualität des Entschichtungsprozesses für statistische Auswertungen zu machen, oder um die Anlage zwecks Wartung derselben anzuhalten . Aus der US 7 369 240 Bl sind Vorrichtungen und Verfahren zur Prüfung von Defekten bei der Entschichtung von Randstrei fen von transparenten Glasscheiben in Echtzeit mittels optischer Inspektion durch eine Kamera und Bildverarbeitung bekannt , um das Erfassungsergebnis auf einem Display darzustellen . In order to detect such defects when removing an edge coating during production, DE 10 2016 104 273 A1 discloses a method and a device for treating flat glass units in a glass processing plant, wherein the flat glass units have at least one glass surface provided with a coating, and wherein the coating has at least one stripping contour along a boundary between the coated and stripped glass surface. In particular, in preparation for cutting processes in a cutting device, the at least one stripping contour is detected by means of a sensor system for a qualitative and/or quantitative test. The sensor system preferably has an optical sensor means, for which in particular a contrast, reflection and/or image sensor is used, wherein the sensor means is in particular designed as a camera. The detection result is used here, for example, to determine an optimal cutting line in the area of the decoating contour and to control a subsequent cutting process accordingly, to make quantitative statements about the quality of the decoating process for statistical evaluations, or to stop the system for maintenance purposes. US Pat. No. 7,369,240 B1 discloses devices and methods for testing defects during the stripping of edge strips from transparent glass panes in real time by means of optical inspection by a camera and image processing in order to display the detection result on a display.
Bei dem Stand der Technik nach der DE 10 2016 104 273 Al und der US 7 369 240 Bl wird zwar das Vorhandensein von Entschichtungsdef ekten oder -rückständen über Bilderfassung festgestellt , dieses Ergebnis aber nicht im Bearbeitungsprozess selbst verwendet . In the state of the art according to DE 10 2016 104 273 Al and US 7 369 240 Bl, the presence of decoating defects or residues is determined via image capture, but this result is not used in the machining process itself.
Aus der DE 10 2019 213 603 Al sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Randentschichten einer Funktionsbeschichtung und ggf . einer zusätzlich vorhandenen Schutzschicht von Glasscheiben, beispielsweise Verbundglasscheiben bekannt , wobei in einer ersten Bearbeitungsstation eine mechanische Randentschichtung durch Abschlei fen erfolgt und unmittelbar anschließend in einer zweiten Bearbeitungsstation Bearbeitungsrückstände mittels einer Laserablation verdampft bzw . verbrannt werden . From DE 10 2019 213 603 A1, a device and a method for edge stripping of a functional coating and, if applicable, an additional protective layer of glass panes, for example laminated glass panes, are known, wherein in a first processing station a mechanical edge stripping is carried out by grinding and immediately thereafter in a second processing station processing residues are evaporated or burned by means of laser ablation.
Aus der DE 10 2018 107 697 Al sind eine Randentschichtungseinrichtung und ein -verfahren von Glastafeln, vorzugsweise Verbundglastaf ein bekannt , die zumindest an einer ihrer beiden Hauptoberflächen eine Schutzbeschichtung in Form einer abziehbaren Schutz folie oder einer nicht abziehbaren Polymerschutzschicht aufweisen . Dabei wird vor dem mechanischen Abtragen des Folienstrei fens dieser mittels Laserspuren in Folienstrei fenteilstücke segmentiert oder die Polymerschutzschicht mittels Laserstrahlung abgetragen . From DE 10 2018 107 697 A1, an edge stripping device and a method for removing coatings from glass panels, preferably laminated glass panels, are known which have a protective coating in the form of a removable protective film or a non-removable polymer protective layer on at least one of their two main surfaces. Before the film strip is mechanically removed, it is segmented into film strip sections using laser tracks or the polymer protective layer is removed using laser radiation.
Bei dem Stand der Technik nach der DE 10 2019 213 603 Al und der DE 10 2018 107 697 Al erfolgt keine Überprüfung der Entschichtungsqualität , sondern eine generelle Bearbeitung der Entschichtungsstrei f en durch eine technisch relativ aufwändige Laserbestrahlung . Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung einer Vorrichtung und eines Verfahrens zum Entschichten von Platten aus beschichtetem Ein- oder Mehrscheibenglas , insbesondere aus Verbund- oder Verbundsicherheitsglas , bei denen die Entschichtungsqualität verbessert ist , um das Risiko der oben geschilderten Defekte bei Verwendung der mit der Vorrichtung produzierten Zuschnitte in I solierglasscheiben zu verringern . In the state of the art according to DE 10 2019 213 603 Al and DE 10 2018 107 697 Al, there is no checking of the decoating quality, but rather a general processing of the decoating strips by means of a technically relatively complex laser irradiation. The object of the invention is to provide a device and a method for decoating panels made of coated single or multiple panes of glass, in particular laminated or laminated safety glass, in which the decoating quality is improved in order to reduce the risk of the defects described above when using the blanks produced with the device in insulating glass panes.
Zur Lösung bringt die Erfindung eine Vorrichtung zum Entschichten von Platten aus beschichtetem Ein- oder Mehrscheibenglas , insbesondere Verbund- oder Verbundsicherheitsglas , mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 oder 10 sowie ein Verfahren zum Entschichten von Platten aus beschichtetem Ein- oder Mehrscheibenglas , insbesondere Verbund- oder Verbundsicherheitsglas , mit den Merkmalen des Patentanspruches 15 oder 16 in Vorschlag . Bevorzugte Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben . To solve this problem, the invention proposes a device for removing the coating from plates made of coated single or multiple panes of glass, in particular laminated or laminated safety glass, with the features of patent claim 1 or 10, as well as a method for removing the coating from plates made of coated single or multiple panes of glass, in particular laminated or laminated safety glass, with the features of patent claim 15 or 16. Preferred embodiments are specified in the dependent claims.
Die Erfindung betri f ft demnach insbesondere eine Vorrichtung zum Entschichten von Platten aus beschichtetem Ein- oder Mehrscheibenglas , insbesondere Verbund- oder Verbundsicherheitsglas , umfassend mindestens ein Entschichtungswerkzeug zum Abtragen einer Beschichtung auf mindestens einer von beiden gegenüberliegenden Hauptflächen einer Platte aus beschichtetem Ein- oder Mehrscheibenglas zur Bildung einer Entschichtungs zone , wobei das mindestens eine Entschichtungswerkzeug und die Hauptfläche der Platte relativ zueinander positionierbar und relativ zueinander in einer Fortschrittsrichtung des Schlei fvorgangs bewegbar sind, und wobei das mindestens eine Entschichtungswerkzeug vorzugsweise eine zur Rotation antreibbare Schlei fscheibe aufweist , und einen Sensor zum Erfassen der Entschichtungs zone , vorzugsweise nach der Bearbeitung durch das mindestens eine Entschichtungswerkzeug, wobei die Vorrichtung zum Entschichten von Platten konfiguriert ist , um auf der Grundlage des Erfassungsergebnisses des Sensors das mindestens eine Entschichtungswerkzeug, vorzugsweise die zur Rotation antreibbare Schlei fscheibe , und die Hauptfläche der Platte relativ zueinander zu positionieren und relativ zueinander zu bewegen, um zumindest einen Bereich der Entschichtungs zone wiederholt zu bearbeiten . The invention therefore relates in particular to a device for decoating plates made of coated single or multi-pane glass, in particular laminated or laminated safety glass, comprising at least one decoating tool for removing a coating on at least one of the two opposite main surfaces of a plate made of coated single or multi-pane glass to form a decoating zone, wherein the at least one decoating tool and the main surface of the plate can be positioned relative to one another and can be moved relative to one another in a direction of advance of the grinding process, and wherein the at least one decoating tool preferably has a grinding wheel that can be driven to rotate, and a sensor for detecting the decoating zone, preferably after processing by the at least one decoating tool, wherein the device for decoating plates is configured to, on the basis of the detection result of the sensor, to position at least one decoating tool, preferably the grinding wheel which can be driven for rotation, and the main surface of the plate relative to one another and to move them relative to one another in order to repeatedly process at least one region of the decoating zone.
Vorzugsweise ist die Vorrichtung zum Entschichten von Platten konfiguriert , um auf der Grundlage des Erfassungsergebnisses des Sensors das Vorhandensein von Beschichtungsresten in der Entschichtungs zone fest zustellen . Preferably, the device for stripping plates is configured to determine the presence of coating residues in the stripping zone on the basis of the detection result of the sensor.
Vorzugsweise weist der Sensor einen Bildaufnehmer, vorzugsweise ein CCD oder ein Laserscanner, auf . Preferably, the sensor comprises an image sensor, preferably a CCD or a laser scanner.
Vorzugsweise weist das mindestens eine Entschichtungswerkzeug die zur Rotation antreibbare Schlei fscheibe mit einer Breite , die der Breite der zu bildenden Entschichtungs zone entspricht , auf . Preferably, the at least one decoating tool has the grinding disk which can be driven for rotation and has a width which corresponds to the width of the decoating zone to be formed.
Vorzugsweise weist die Vorrichtung einen Auflagetisch mit einer Transporteinrichtung zum Bewegen der Platte aus beschichtetem Ein- oder Mehrscheibenglas relativ zu dem mindestens einen Entschichtungswerkzeug, vorzugsweise einer/der zur Rotation antreibbaren Schlei fscheibe , in einer Ebene der Hauptfläche der Platte oder in einer dazu parallelen Ebene auf und/oder das mindestens eine Entschichtungswerkzeug, vorzugsweise die zur Rotation antreibbare Schlei fscheibe , ist in einer/der Ebene der Hauptfläche der Platte oder in einer dazu parallelen Ebene bewegbar . Preferably, the device has a support table with a transport device for moving the plate made of coated single or multi-pane glass relative to the at least one decoating tool, preferably a grinding wheel that can be driven for rotation, in a plane of the main surface of the plate or in a plane parallel thereto and/or the at least one decoating tool, preferably the grinding wheel that can be driven for rotation, is movable in a plane of the main surface of the plate or in a plane parallel thereto.
Vorzugsweise ist der Auflagetisch und/oder das mindestens eine Entschichtungswerkzeug, vorzugsweise die zur Rotation antreibbare Schlei fscheibe , in einer Richtung senkrecht zu der Ebene der Hauptfläche der Platte verstellbar/ zustellbar . Preferably, the support table and/or the at least one decoating tool, preferably the grinding wheel that can be driven for rotation, is adjustable/adjustable in a direction perpendicular to the plane of the main surface of the plate.
Vorzugsweise weist das mindestens eine Entschichtungswerkzeug eine/die zur Rotation antreibbare Schlei fscheibe auf , die Vorrichtung zum Entschichten von Platten weist einen Temperatursensor zum Erfassen einer Temperatur der Schlei fscheibe und/oder einer Bearbeitungs zone der Schlei fscheibe an der Hauptfläche der Platte in Bearbeitung auf , und die Vorrichtung zum Entschichten von Platten ist konfiguriert , um auf der Grundlage des Erfassungsergebnisses des Temperatursensors einen Anpressdruck der Schlei fscheibe an der Hauptfläche der Platte einzustellen . Preferably, the at least one decoating tool has a grinding wheel that can be driven for rotation, the device for decoating plates has a temperature sensor for detecting a temperature of the grinding wheel and/or a processing zone of the grinding wheel on the main surface of the plate in processing , and the device for decoating plates is configured to adjust a contact pressure of the grinding wheel on the main surface of the plate based on the detection result of the temperature sensor .
Vorzugsweise ist die Vorrichtung zum Entschichten von Platten konfiguriert , um bei einer durch den Temperatursensor erfassten Temperatur über einem Vorgabewert den Anpressdruck zu verringern und bei einer erfassten Temperatur unter einem Vorgabewert den Anpressdruck zu erhöhen . Preferably, the device for stripping panels is configured to reduce the contact pressure when the temperature detected by the temperature sensor is above a preset value and to increase the contact pressure when the temperature detected is below a preset value.
Vorzugsweise erfolgt die Einstellung des Anpressdrucks durch die Verstellung/ Zustellung des Auflagetisches und/oder der zur Rotation antreibbaren Schlei fscheibe , in der Richtung senkrecht zu der Ebene der Hauptfläche der Platte . Preferably, the contact pressure is adjusted by adjusting/feeding the support table and/or the grinding wheel which can be driven for rotation, in the direction perpendicular to the plane of the main surface of the plate.
Die Erfindung betri f ft sodann auch eine Vorrichtung zum Entschichten von Platten aus beschichtetem Ein- oder Mehrscheibenglas , insbesondere Verbund- oder Verbundsicherheitsglas , umfassend mindestens ein Entschichtungswerkzeug zum Abtragen einer Beschichtung auf mindestens einer von beiden gegenüberliegenden Hauptflächen einer Platte aus beschichtetem Ein- oder Mehrscheibenglas zur Bildung einer Entschichtungs zone , wobei das mindestens eine Entschichtungswerkzeug eine zur Rotation antreibbare Schlei fscheibe aufweist , und wobei die Schlei fscheibe und die Hauptfläche der Platte relativ zueinander positionierbar und relativ zueinander in einer Fortschrittsrichtung des Schlei fvorgangs bewegbar sind, und einen Temperatursensor zum Erfassen einer Temperatur der Schlei fscheibe , wobei die Vorrichtung zum Entschichten von Platten konfiguriert ist , um auf der Grundlage des Erfassungsergebnisses des Temperatursensors einen Anpressdruck der Schlei fscheibe an der Hauptfläche der Platte einzustellen . The invention then also relates to a device for stripping panels made of coated single or multi-pane glass, in particular laminated or laminated safety glass, comprising at least one stripping tool for removing a coating on at least one of the two opposite main surfaces of a panel made of coated single or multi-pane glass to form a stripping zone, wherein the at least one stripping tool has a grinding wheel that can be driven to rotate, and wherein the grinding wheel and the main surface of the panel can be positioned relative to one another and moved relative to one another in a direction of progress of the grinding process, and a temperature sensor for detecting a temperature of the grinding wheel, wherein the device for stripping panels is configured to set a contact pressure of the grinding wheel on the main surface of the panel on the basis of the detection result of the temperature sensor.
Vorzugsweise ist die Vorrichtung zum Entschichten von Platten konfiguriert , um bei einer durch den Temperatursensor erfassten Temperatur über einem Vorgabewert den Anpressdruck während eines Bearbeitungsvorgangs zu verringern und bei einer erfassten Temperatur unter einem Vorgabewert den Anpressdruck während des Bearbeitungsvorgangs zu erhöhen . Preferably, the device for decoating plates is configured to reduce the contact pressure during a processing operation when the temperature detected by the temperature sensor exceeds a preset value and to a detected temperature is below a specified value to increase the contact pressure during the machining process.
Vorzugsweise weist die Vorrichtung einen Auflagetisch mit einer Transporteinrichtung zum Bewegen der Platte aus beschichtetem Ein- oder Mehrscheibenglas relativ zu der Schlei fscheibe in einer Ebene der Hauptfläche der Platte oder in einer dazu parallelen Ebene auf und/oder die Schlei fscheibe ist in einer/der Ebene der Hauptfläche der Platte oder in einer dazu parallelen Ebene bewegbar . Preferably, the device comprises a support table with a transport device for moving the plate of coated single or multi-pane glass relative to the grinding wheel in a plane of the main surface of the plate or in a plane parallel thereto and/or the grinding wheel is movable in a/the plane of the main surface of the plate or in a plane parallel thereto.
Vorzugsweise ist der Auflagetisch und/oder die Schlei fscheibe in einer Richtung senkrecht zu der Ebene der Hauptfläche der Platte verstellbar/ zustellbar . Preferably, the support table and/or the grinding wheel are adjustable/adjustable in a direction perpendicular to the plane of the main surface of the plate.
Vorzugsweise erfolgt die Einstellung des Anpressdrucks durch die Verstellung/ Zustellung des Auflagetisches und/oder der Schlei fscheibe in der Richtung senkrecht zu der Ebene der Hauptfläche der Platte . Preferably, the contact pressure is adjusted by adjusting/feeding the support table and/or the grinding wheel in the direction perpendicular to the plane of the main surface of the plate.
Die Erfindung betri f ft sodann auch ein Verfahren zum Entschichten von Platten aus beschichtetem Ein- oder Mehrscheibenglas , insbesondere Verbund- oder Verbundsicherheitsglas , umfassend Abtragen einer Beschichtung auf mindestens einer von beiden gegenüberliegenden Hauptflächen einer Platte aus beschichtetem Ein- oder Mehrscheibenglas zur Bildung einer Entschichtungs zone durch Positionieren eines Entschichtungswerkzeugs , vorzugsweise einer zur Rotation angetriebenen Schlei fscheibe , und der Hauptfläche der Platte relativ zueinander und Verfahren relativ zueinander in einer Fortschrittsrichtung des Schlei fvorgangs , und Erfassen der Entschichtungs zone mit einem Sensor, vorzugsweise unmittelbar nach der Bearbeitung durch das Entschichtungswerkzeug, um das Vorhandensein von Beschichtungsresten in der Entschichtungs zone fest zustellen, und Positionieren und Verfahren des Entschichtungswerkzeugs , vorzugsweise der zur Rotation antreibbaren Schlei fscheibe , und der Platte relativ zueinander, um zumindest einen Bereich der Entschichtungs zone wiederholt zu bearbeiten, wenn das Vorhandensein von Beschichtungsresten in der Entschichtungs zone festgestellt wird . Die Erfindung betri f ft sodann auch noch ein Verfahren zum Entschichten von Platten aus beschichtetem Ein- oder Mehrscheibenglas , insbesondere Verbund- oder Verbundsicherheitsglas , umfassend Abtragen einer Beschichtung auf mindestens einer von beiden gegenüberliegenden Hauptflächen einer Platte aus beschichtetem Ein- oder Mehrscheibenglas mittels einer zur Rotation angetriebenen Schlei fscheibe zur Bildung einer Entschichtungs zone , wobei die Schlei fscheibe und die Hauptfläche der Platte relativ zueinander positioniert und relativ zueinander in einer Fortschrittsrichtung des Schlei fvorgangs bewegt erden, Erfassen einer Temperatur der Schlei fscheibe , und Einstellen eines Anpressdrucks der Schlei fscheibe an der Hauptfläche der Platte auf der Grundlage der erfassten Temperatur, wobei bei einer erfassten Temperatur über einem Vorgabewert der Anpressdruck während eines Bearbeitungsvorgangs verringert wird und bei einer erfassten Temperatur unter einem Vorgabewert der Anpressdruck während des Bearbeitungsvorgangs erhöht wird . The invention then also relates to a method for stripping panels made of coated single or multi-pane glass, in particular laminated or laminated safety glass, comprising removing a coating on at least one of the two opposite main surfaces of a panel made of coated single or multi-pane glass to form a stripping zone by positioning a stripping tool, preferably a grinding wheel driven to rotate, and the main surface of the panel relative to one another and moving them relative to one another in a direction of progress of the grinding process, and detecting the stripping zone with a sensor, preferably immediately after processing by the stripping tool, in order to determine the presence of coating residues in the stripping zone, and positioning and moving the stripping tool, preferably the grinding wheel driven to rotate, and the panel relative to one another in order to repeatedly process at least one area of the stripping zone when the presence of coating residues in the stripping zone is determined. The invention then also relates to a method for decoating panels made of coated single or multi-pane glass, in particular laminated or laminated safety glass, comprising removing a coating on at least one of the two opposite main surfaces of a panel made of coated single or multi-pane glass by means of a grinding wheel driven to rotate in order to form a decoating zone, wherein the grinding wheel and the main surface of the panel are positioned relative to one another and moved relative to one another in a direction of progress of the grinding process, detecting a temperature of the grinding wheel, and adjusting a contact pressure of the grinding wheel on the main surface of the panel on the basis of the detected temperature, wherein if the detected temperature is above a predetermined value, the contact pressure is reduced during a processing operation and if the detected temperature is below a predetermined value, the contact pressure is increased during the processing operation.
Mit der Vorrichtung und dem Verfahren können demnach in besonders ef fi zienter Weise und unter Verwendung gut bekannter, funktionssicherer und relativ kostengünstiger mechanischer Entschichtungswerkzeuge ( Schlei fscheiben) Platten aus beschichtetem Ein- oder Mehrscheibenglas , insbesondere Verbund- oder Verbundsicherheitsglas , mit hoher Entschichtungsqualität zur Verwendung für die Herstellung von I solierglasscheiben hergestellt werden . Insbesondere wird eine redundante Bearbeitung von bereits nach dem ersten Entschichtungsdurchlauf fehlerfreien Bereichen der Platten vermieden bzw . die Schlei f qualität schon während des Bearbeitungsprozesses durch dynamische Anpassung wichtiger Bearbeitungsparameter verbessert und somit mit einem Beschickungsvorgang ein fehlerfreies Produkt erreicht . The device and the method can therefore be used to produce panels made of coated single or multi-pane glass, in particular laminated or laminated safety glass, with high decoating quality for use in the manufacture of insulating glass panes in a particularly efficient manner and using well-known, reliable and relatively inexpensive mechanical decoating tools (grinding wheels). In particular, redundant processing of areas of the panels that are already defect-free after the first decoating run is avoided and the grinding quality is improved during the processing by dynamically adjusting important processing parameters, thus achieving a defect-free product with one loading process.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand beispielhafter Aus führungs formen mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben . Es zeigen : Figur la eine schematische Darstellung einer Scheibe oder Platte aus beschichtetem Einscheibenglas im Querschnitt ; The invention is described below using exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings. They show: Figure la is a schematic representation of a pane or sheet of coated toughened glass in cross-section;
Figur 1b eine schematische Darstellung einer Scheibe oder Platte aus beschichtetem Mehrscheibenglas , insbesondere Verbund- oder Verbundsicherheitsglas (VSG) im Querschnitt ; Figure 1b is a schematic representation of a pane or plate made of coated multi-pane glass, in particular laminated or laminated safety glass (VSG) in cross section;
Figur 2a eine schematische Darstellung einer I solierglaseinheit mit einem Zuschnitt einer Scheibe oder Platte aus beschichtetem Mehrscheibenglas bzw . Verbund- oder Verbundsicherheitsglas (VSG) und einem Einscheibenglas im Querschnitt ; Figure 2a is a schematic representation of an insulating glass unit with a cut of a pane or plate made of coated multi-pane glass or laminated or laminated safety glass (VSG) and a single-pane glass in cross section;
Figur 2b eine schematische Darstellung einer I solierglaseinheit mit zwei Zuschnitten einer Scheibe oder Platte aus beschichtetem Einscheibenglas im Querschnitt ; Figure 2b is a schematic representation of an insulating glass unit with two cut pieces of a pane or sheet of coated single-pane glass in cross section;
Figur 3 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Entschichten von Platten aus beschichtetem Ein- oder Mehrscheibenglas gemäß einem ersten Aus führungsbeispiel in einer Seitenansicht ( in der Figur sind beide Arten von Glasscheiben alternativ dargestellt ) ; undFigure 3 is a schematic representation of a device for removing coatings from plates made of coated single or multiple panes of glass according to a first embodiment in a side view (in the figure, both types of glass panes are shown alternatively); and
Figur 4 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Entschichten von Platten aus beschichtetem Ein- oder Mehrscheibenglas gemäß einem zweiten Aus führungsbeispiel in einer Vorderansicht ( in der Figur sind beide Arten von Glasscheibe alternativ dargestellt ) . Figure 4 is a schematic representation of a device for decoating plates made of coated single or multiple pane glass according to a second embodiment in a front view (in the figure, both types of glass pane are shown alternatively).
Die erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß den verschiedener Aus führungsbeispielen, die in den Fig . 3 und 4 gezeigt sind, zum Entschichten von Platten aus beschichtetem Ein- oder Mehrscheibenglas , insbesondere Verbund- oder Verbundsicherheitsglas (VSG) ( die drei Begri f fe werden im Rahmen der vorliegenden Beschreibung synonym verwendet , wobei zum Zwecke der Vereinfachung im Folgenden nur noch auf „Verbundglas" Bezug genommen wird) , umfasst ein im Stand der Technik an sich bekanntes Entschichtungswerkzeug 2 zum partiellen Abtragen einer Beschichtung 5 , beispielsweise einer Low-e-Beschichtung, auf mindestens einer von beiden gegenüberliegenden Hauptflächen der beschichteten Platte 3 aus Verbundglas zur Bildung einer Entschichtungs zone Z in einem Arbeitsbereich des Entschichtungswerkzeugs 2 . The device according to the invention according to the various embodiments shown in Figs. 3 and 4 for stripping plates made of coated single or multi-pane glass, in particular laminated or laminated safety glass (VSG) (the three terms are used synonymously in the context of the present description, whereby for the purpose of simplification, reference is made hereafter only to "laminated glass"), comprises a stripping tool 2 known per se in the prior art for partially removing a coating 5, for example a low-e coating, on at least one of the two opposite main surfaces of the coated plate 3. made of laminated glass for forming a decoating zone Z in a working area of the decoating tool 2 .
Das Entschichtungswerkzeug 2 weist dabei vorzugsweise eine zur Rotation um eine zur Ebene der zu bearbeitenden Oberfläche der Platte parallele Achse antreibbare Schlei fscheibe oder -wal ze 2a auf , die vorzugsweise eine Breite hat , die der Breite der zu bildenden Entschichtungs zone Z entspricht und die die Beschichtung mechanisch abrasiv abträgt . Das Material der Schlei fscheibe oder -wal ze , deren Zusammensetzung, Körnung, Härte sowie die Bearbeitungsbedingungen und -parameter wie Drehzahl , Zustellkraft und Relativgeschwindigkeit bzw . Vorschub werden wie im Stand der Technik in Abhängigkeit von der zu entfernenden Beschichtung gewählt . The decoating tool 2 preferably has a grinding disk or roller 2a which can be driven to rotate about an axis parallel to the plane of the surface of the plate to be processed, which preferably has a width which corresponds to the width of the decoating zone Z to be formed and which mechanically abrasively removes the coating. The material of the grinding disk or roller, its composition, grain size, hardness as well as the processing conditions and parameters such as speed, feed force and relative speed or feed are selected as in the prior art depending on the coating to be removed.
Im Rahmen der Erfindung umfasst sind auch Entschichtungswerkzeuge , die mehrere zusammenwirkende und ggf . teilweise im Bearbeitungsbereich überlappende und daher versetzt neben- und hintereinander angeordnete Schlei fscheiben aufweisen, oder solche , die eine oder mehrere Schlei fscheiben aufweisen, die hinsichtlich ihrer Bearbeitungsbreite verstellbar sind ( siehe z . B . die in der DE 19632240 Al of fenbarte Vorrichtung) , sowie Werkzeuge , die ggf . auf einem anderen mechanischen Wirkprinzip basieren, um die Beschichtung zu entfernen . Also included within the scope of the invention are decoating tools which have a plurality of grinding wheels which interact and possibly partially overlap in the processing area and are therefore arranged offset next to and behind one another, or those which have one or more grinding wheels which are adjustable in terms of their processing width (see, for example, the device disclosed in DE 19632240 A1), as well as tools which may be based on a different mechanical operating principle in order to remove the coating.
Das Entschichtungswerkzeug 2 , hier die Schlei fscheibe oder -wal ze 2a, ist ferner vorzugsweise um eine zur Ebene der zu bearbeitenden Oberfläche der Platte vertikale Achse schwenkbar, vorzugsweise um 360°, so dass Schlei fbearbeitungen auch in anderer Richtung, beispielsweise in einer entgegengesetzten Richtung, ohne Änderung der Rotationsrichtung der Schlei fscheibe vorgenommen werden können . The decoating tool 2, here the grinding disk or roller 2a, is further preferably pivotable about an axis vertical to the plane of the surface of the plate to be machined, preferably by 360°, so that grinding operations can also be carried out in another direction, for example in an opposite direction, without changing the direction of rotation of the grinding disk.
Wenn der später noch zu beschreibende Sensor 4 zum Erfassen der Entschichtungs zone mit dem Schlei frad an einem Funktionsträger gekoppelt ist , kann dieser zusammen mit dem Schlei frad um diese vertikale Achse geschwenkt werden, so dass er sich stets in der korrekten Lagebeziehung zur Erfassung der Bearbeitungs zone hinter dem Schlei frad befindet . Entsprechendes gilt für den ebenfalls später noch beschriebenen Temperatursensor 7 zum Erfassen einer Temperatur der Schlei fscheibe 2a und/oder der Bearbeitungs zone der Schlei fscheibe 2a an der Oberfläche der Platte . If the sensor 4 for detecting the decoating zone, which will be described later, is coupled to the grinding wheel on a functional carrier, it can be swiveled together with the grinding wheel around this vertical axis so that it is always in the correct positional relationship to the Detection of the processing zone behind the grinding wheel. The same applies to the temperature sensor 7, also described later, for detecting a temperature of the grinding wheel 2a and/or the processing zone of the grinding wheel 2a on the surface of the plate.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß dem ersten und zweiten Aus führungsbeispiel , die in den Fig . 3 und 4 gezeigt sind, sind das mindestens eine Entschichtungswerkzeug 2 und die Hauptfläche der Platte 3 relativ zueinander positionierbar und relativ zueinander in einer Fortschrittsrichtung S des Schlei fvorgangs bewegbar . Das kann in an sich bekannter Weise beispielsweise dadurch realisiert sein, dass die Vorrichtung einen Auflagetisch mit einer Transporteinrichtung zum Bewegen der Platte 3 aus beschichtetem Ein- oder Mehrscheibenglas relativ zu dem mindestens einen Entschichtungswerkzeug 2 in einer Ebene der Hauptfläche der Platte 3 oder in einer dazu parallelen Ebene aufweist (beispielsweise in Form eines Rollenförderers oder eines Transportbandes ) und/oder dass das mindestens eine Entschichtungswerkzeug 2 in einer/der Ebene der Hauptfläche der Platte 3 oder in einer dazu parallelen Ebene bewegbar ist (beispielsweise in Form eines Portals oder einer Brücke über dem Auflagetisch) . In the device according to the invention according to the first and second embodiments shown in Fig. 3 and 4, the at least one decoating tool 2 and the main surface of the plate 3 can be positioned relative to one another and can be moved relative to one another in a direction of progress S of the grinding process. This can be realized in a manner known per se, for example in that the device has a support table with a transport device for moving the plate 3 made of coated single or multi-pane glass relative to the at least one decoating tool 2 in a plane of the main surface of the plate 3 or in a plane parallel thereto (for example in the form of a roller conveyor or a conveyor belt) and/or that the at least one decoating tool 2 is movable in a/the plane of the main surface of the plate 3 or in a plane parallel thereto (for example in the form of a portal or a bridge above the support table).
Der Auflagetisch und/oder das mindestens eine Entschichtungswerkzeug 2 (hier die Schlei fscheibe 2a, ist/ sind in der Richtung senkrecht zu der Ebene der Hauptfläche der Platte 3 verstellbar/ zustellbar , um das Werkzeug zur Positionierung an eine gewünschte Bearbeitungsposition an der Platte von der Oberfläche der Platte abzuheben und in Anpassung an unterschiedliche Plattenstärken zu verstellen und um die Schlei fscheibe mit einer gewünschten Anpresskraft mit der zu bearbeitenden Oberfläche in Eingri f f zu bringen . The support table and/or the at least one decoating tool 2 (here the grinding wheel 2a) is/are adjustable/adjustable in the direction perpendicular to the plane of the main surface of the plate 3 in order to lift the tool from the surface of the plate for positioning at a desired processing position on the plate and to adjust it to suit different plate thicknesses and to bring the grinding wheel into engagement with the surface to be processed with a desired contact force.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß dem ersten und zweiten Aus führungsbeispiel , die in den Fig . 3 und 4 gezeigt sind, umfasst ferner einen Sensor 4 zum Erfassen der Entschichtungs zone Z , vorzugsweise unmittelbar nach der Bearbeitung bzw . hinter dem Entschichtungswerkzeug 2 in der Bearbeitungsrichtung S . The device according to the invention according to the first and second embodiments shown in Figs. 3 and 4 further comprises a sensor 4 for detecting the Decoating zone Z, preferably immediately after the processing or behind the decoating tool 2 in the processing direction S.
Der Sensor 4 ( dieser Begri f f ist hier allgemein als j ede Vorrichtung zu verstehen, die die optische Erfassung von in der Bearbeitungs zone vorhandenen Resten einer Beschichtung ermöglicht und ein durch eine Rechnervorrichtung 8 auswertbares Erfassungssignal liefert ) kann in an sich bekannter Weise ( siehe beispielsweise wie die in der DE 10 2016 104 273 Al und der US 7 369 240 Bl beschriebenen Vorrichtungen) einen optischen Bildaufnehmer, vorzugsweise ein CCD oder einen Laserscanner aufweisen . The sensor 4 (this term is to be understood here generally as any device which enables the optical detection of residues of a coating present in the processing zone and delivers a detection signal which can be evaluated by a computer device 8) can have an optical image sensor, preferably a CCD or a laser scanner, in a manner known per se (see, for example, the devices described in DE 10 2016 104 273 A1 and US 7 369 240 B1).
Zur Auswertung des durch den optischen Sensor 4 generierten Erfassungssignals ist hier beispielsweise ein PC oder ein dedi zierter Rechner 8 vorgesehen, so dass die Vorrichtung 1 konfiguriert ist , um auf der Grundlage des Erfassungsergebnisses des Sensors 4 zunächst in ebenfalls an sich bekannter Weise ( siehe beispielsweise wieder die o . g . Druckschri ften aus dem Stand der Technik) das Vorhandensein von Beschichtungsresten in der Entschichtungs zone Z fest zustellen und um auf dieser Grundlage dann das mindestens eine Entschichtungswerkzeug 2 (hier die Schlei fscheibe 2a ) und die Hauptfläche der Platte 3 relativ zueinander zu positionieren und zur Bearbeitung relativ zueinander zu bewegen ( indem der Auflagetisch und/oder das Portal bzw . die Brücke über dem Auflagetisch, die das Entschichtungswerkzeug 2 trägt , angesteuert werden) , um zumindest einen Bereich der Entschichtungs zone Z wiederholt zu bearbeiten . To evaluate the detection signal generated by the optical sensor 4, a PC or a dedicated computer 8 is provided here, for example, so that the device 1 is configured to first determine the presence of coating residues in the decoating zone Z on the basis of the detection result of the sensor 4 in a manner known per se (see, for example, the above-mentioned prior art publications) and then, on this basis, to position the at least one decoating tool 2 (here the grinding wheel 2a) and the main surface of the plate 3 relative to one another and to move them relative to one another for processing (by controlling the support table and/or the portal or the bridge above the support table which carries the decoating tool 2) in order to repeatedly process at least one area of the decoating zone Z.
Die wiederholte Bearbeitung der Entschichtungs zone Z kann dabei so erfolgen, dass zunächst die gesamte Platte in einem ersten Bearbeitungsvorgang zur Entschichtung bearbeitet wird und dabei fortlaufend die durch den Sensor 4 erfassten und die Auswertung im Rechner 8 ermittelten Fehler als Koordinaten des Maschinenkoordinatensystems gespeichert werden . In einem zweiten Schritt kann dann das Entschichtungswerkzeug 2 wie beschrieben an den festgestellten Fehlerpositionen positioniert werden, um dort die Entschichtungsbearbeitung nochmals durchzuführen . Die Bearbeitung kann dabei auf die festgestellten Fehlerbereiche zuzüglich einer gewissen Ein— und Auslauf zone beschränkt werden . Alternativ kann eine gesamte Bearbeitungslänge eines linearen Abschnitts bzw . eines Schlei fbahnsegments nochmals bearbeitet werden . The repeated processing of the decoating zone Z can be carried out in such a way that the entire plate is first processed in a first processing process for decoating and the errors detected by the sensor 4 and determined by the evaluation in the computer 8 are continuously stored as coordinates of the machine coordinate system. In a second step, the decoating tool 2 can then be positioned as described at the detected error positions in order to to carry out the decoating process again. The processing can be limited to the identified defect areas plus a certain entry and exit zone. Alternatively, the entire processing length of a linear section or a grinding path segment can be processed again.
Alternativ kann das Entschichtungswerkzeug 2 auch vor Abschluss der Bearbeitung der Platte , beispielsweise sofort nach dem Feststellen eines Fehlers oder j eweils am Ende eines linearen Abschnitts bzw . Schlei fbahnsegments angehoben, für die erneute Bearbeitung an die Fehlerposition oder den Anfang des linearen Abschnitts bzw . Schlei fbahnsegments zurückgesetzt und dann erneut auf der Oberfläche der Platte aufgesetzt werden . Die Rotation der Schlei fscheibe kann bei diesem Rücksetzvorgang unterbrochen oder beibehalten werden . Alternatively, the decoating tool 2 can also be raised before the processing of the plate has been completed, for example immediately after a defect is detected or at the end of a linear section or grinding path segment, reset to the defect position or the beginning of the linear section or grinding path segment for further processing and then placed back on the surface of the plate. The rotation of the grinding wheel can be interrupted or maintained during this reset process.
In Fig . 4 ist eine Vorrichtung zum Entschichten von Platten aus beschichtetem Ein- oder Mehrscheibenglas gemäß einem zweiten Aus führungsbeispiel in einer Vorderansicht dargestellt . Die Seitenansicht entspricht dabei der Darstellung in Fig . 3 . Bei diesem Aus führungsbeispiel ist zusätzlich ein Temperatursensor 7 zum Erfassen einer Temperatur der Schlei fscheibe 2a in der Nähe der Bearbeitungs zone vorgesehen . Der Temperatursensor kann als Infrarotsensor ausgebildet sein, um die Temperatur kontaktlos zu erfassen . In Fig. 4, a device for removing coatings from plates made of coated single or multiple panes of glass is shown in a front view according to a second exemplary embodiment. The side view corresponds to the illustration in Fig. 3. In this exemplary embodiment, a temperature sensor 7 is additionally provided for detecting a temperature of the grinding wheel 2a in the vicinity of the processing zone. The temperature sensor can be designed as an infrared sensor in order to detect the temperature without contact.
Die Temperatur der Bearbeitungs zone hat einen entscheidenden Einfluss auf die Qualität und Ef fi zienz der Entschichtung und das Verhalten des Glasmaterials , dessen Eigenschaften ( Duktilität , Sprödigkeit ) stark temperaturabhängig sind . Der Schlei fvorgang ist bei der Bearbeitung von Glas typischerweise ein Trocken- Schlei fprozess . Die verwendeten Schlei fscheiben haben häufig eine Kunstharzbindung des abrasiven Materials , die ab einer bestimmten Temperatur zu erweichen beginnt oder sich auflösen kann . Dadurch wird unter Umständen die Schlei fwirkung herabgesetzt , was das Risiko einer unvollständigen Entfernung der Beschichtung vergrößert . Die Temperatur der Schlei fscheibe kann durch Erhöhen des Anpressdrucks der Schlei fscheibe gegen die Oberfläche erhöht werden, da die Reibung zunimmt , oder kann umgekehrt durch Reduzieren des Anpressdrucks vermindert werden . The temperature of the processing zone has a decisive influence on the quality and efficiency of the decoating and the behavior of the glass material, whose properties (ductility, brittleness) are strongly dependent on temperature. The grinding process for processing glass is typically a dry grinding process. The grinding wheels used often have a synthetic resin bond of the abrasive material, which begins to soften or can dissolve at a certain temperature. This may reduce the grinding effect, which increases the risk of incomplete removal of the coating. The temperature of the Grinding wheel friction can be increased by increasing the contact pressure of the grinding wheel against the surface as friction increases or conversely can be decreased by reducing the contact pressure.
Entsprechend ist der Temperatursensor 7 mit dem PC oder dem dedi zierten Rechner 8 verbunden, um diesem das Erfassungssignal zuzuführen . Auf der Grundlage des Erfassungsergebnisses des Temperatursensors 7 erfolgt sodann mittels einer gespeicherten Funktion eine Steuerung des Anpressdrucks der Schlei fscheibe 2a an der Hauptfläche der Platte 3 , wobei bei einer durch den Temperatursensor 7 erfassten Temperatur über einem Vorgabewert oder Vorgabewertebereich ein entsprechender Aktuator der Schlei fscheibenpositionierung angesteuert wird, um den Anpressdruck zu verringern, und er bei einer erfassten Temperatur unter einem Vorgabewert oder Vorgabewertebereich angesteuert wird, um den Anpressdruck zu erhöhen . Accordingly, the temperature sensor 7 is connected to the PC or the dedicated computer 8 in order to supply the detection signal thereto. On the basis of the detection result of the temperature sensor 7, the contact pressure of the grinding wheel 2a on the main surface of the plate 3 is then controlled by means of a stored function, wherein when the temperature detected by the temperature sensor 7 is above a preset value or preset value range, a corresponding actuator of the grinding wheel positioning is controlled in order to reduce the contact pressure, and when the temperature detected is below a preset value or preset value range, it is controlled in order to increase the contact pressure.
Da auch die Rotationsgeschwindigkeit der Schlei fscheibe sowie die Vorschubgeschwindigkeit Einfluss auf die Temperatur in der Bearbeitungs zone haben, können auch diese Parameter des Bearbeitungsprozesses im Rahmen der gespeicherten Funktion auf Grundlage des Erfassungsergebnisses des Temperatursensors 7 gesteuert werden . Die Einstellung der Parameter kann in Echtzeit oder mit einer vorgegebenen Verzögerung erfolgen . Die Einhaltung einer gewünschten Temperatur kann durch eine Rückkoppelung bzw . Regelung sichergestellt werden . Since the rotation speed of the grinding wheel and the feed rate also influence the temperature in the machining zone, these parameters of the machining process can also be controlled within the framework of the stored function on the basis of the detection result of the temperature sensor 7. The parameters can be set in real time or with a predetermined delay. Compliance with a desired temperature can be ensured by feedback or control.
Der Verlauf der erfassten Temperatur über der Zeit bei bekannten weiteren Bearbeitungsparametern kann auch zur Überwachung des Verschleißes und der Abnutzung der Schlei fscheibe ausgewertet werden . The course of the recorded temperature over time with known other processing parameters can also be evaluated to monitor the wear and tear of the grinding wheel.
Zusätzlich oder alternativ kann der Temperatursensor 7 ( oder ein weiterer Temperatursensor ) die Bearbeitungs zone der Schlei fscheibe 2a an der Hauptfläche der Platte 3 erfassen und das Erfassungssignal an den PC oder den dedi zierten Rechner 8 zuführen . Die Erfassung der Temperatur der Schlei fscheibe kann als eigenständige Funktionalität bei der Vorrichtung vorgesehen sein, weil sie eine Maßnahme zur Verbesserung der Entschichtungsqualität darstellt , oder sie kann zusammen mit der anhand des ersten Aus führungsbeispiels beschriebenen optischen Erfassung von Beschichtungsresten und wiederholten Bearbeitung von Fehlstellen eingesetzt werden . Additionally or alternatively, the temperature sensor 7 (or another temperature sensor) can detect the machining zone of the grinding wheel 2a on the main surface of the plate 3 and supply the detection signal to the PC or the dedicated computer 8. The detection of the temperature of the grinding wheel can be provided as an independent functionality in the device because it represents a measure for improving the decoating quality, or it can be used together with the optical detection of coating residues and repeated processing of defects described with reference to the first embodiment.
In der Fig . 3 ist schematisch eine Absaugvorrichtung 9 dargestellt , um den anfallenden Schlei fstaub abzusaugen . Der Temperatursensor 7 zur Erfassung der Bearbeitungs zone der Schlei fscheibe könnte beispielsweise an der Absaugvorrichtung 9 vorgesehen sein . Fig. 3 shows a schematic representation of a suction device 9 for sucking away the grinding dust that is produced. The temperature sensor 7 for detecting the processing zone of the grinding wheel could, for example, be provided on the suction device 9.
In einem nicht gezeigten weiteren Aus führungsbeispiel einer Entschichtungsvorrichtung kann das Entschichtungswerkzeug an einem Portal über einem Auflagetisch für die zu bearbeitende Platte angeordnet und über dieses über der gesamten Oberfläche bewegbar sein . Bei der Platte können dabei mehrere Entschichtungs zonen in der Form von Liniensegmenten, die beispielsweise durch Verschwenken der Schlei fscheibe um die vertikale Achse an dem Portal bearbeitet werden können, gebildet werden . In a further embodiment of a decoating device (not shown), the decoating tool can be arranged on a portal above a support table for the plate to be processed and can be moved over the entire surface. In this case, several decoating zones can be formed on the plate in the form of line segments, which can be processed, for example, by pivoting the grinding wheel around the vertical axis on the portal.
Diese Vorrichtung kann mit einem ebenfalls im Stand der Technik bekannten Schneidwerkzeug zum Schneiden der Hauptfläche der Platte aus Verbundglas im Bereich der Entschichtungs zonen ausgerüstet sein . Das Schneidwerkzeug kann hier ebenfalls an einem eigenen Portal über dem Auflagetisch getragen sein und kann ein Werkzeug zum Aufbringen von Ritzlinien aufweisen, welche Schnittlinien definieren, auf der Hauptfläche der Platte aus Verbundglas , beispielsweise in Form eines Schneidrads , das um eine hori zontale Achse - aktiv oder passiv - drehbar ist , die zu der Ebene der zu bearbeitenden Oberfläche der Platte parallel ist . This device can be equipped with a cutting tool, also known in the prior art, for cutting the main surface of the laminated glass panel in the region of the decoating zones. The cutting tool can also be carried on a separate portal above the support table and can have a tool for applying scoring lines which define cutting lines on the main surface of the laminated glass panel, for example in the form of a cutting wheel which can be rotated - actively or passively - about a horizontal axis which is parallel to the plane of the surface of the panel to be machined.
An den Ritzlinien werden die Glasplatten der Scheiben oder Platten aus Verbundglas in an sich bekannter Weise in einem dem Anritzen nachfolgenden Arbeitsschritt getrennt , indem die Glasplatten an den Ritzlinien durch Wölben, Knicken, Ziehen oder Biegen oder durch Einwirkung von Hitze oder Kälte oder Druck oder Kombinationen davon gebrochen und getrennt werden . The glass plates of the panes or plates made of laminated glass are separated at the scoring lines in a conventional manner in a work step following the scoring, in which the glass plates are separated at the scoring lines by arching, kinked, pulled or bent or broken and separated by the application of heat or cold or pressure or any combination thereof.
Die Drehachse (n) der Schlei fscheibe (n) und die Drehachsen des oder der Schneidräder können zueinander parallel oder aber auch in parallelen Ebenen zueinander geneigt sein . The rotation axis(es) of the grinding wheel(s) and the rotation axes of the cutting wheel(s) may be parallel to each other or inclined to each other in parallel planes.
Das Schneidwerkzeug (beispielsweise das Schneidrad) kann dabei so angeordnet sein, dass es die als Schnittlinie wirkenden Ritzlinien in einer Draufsicht auf die Hauptflächen der Platte symmetrisch zu der durch das Entschichtungswerkzeug gebildeten Entschichtungs zone auf der Hauptfläche der Platte aus Verbundglas aufbringen kann . Die Schnitt- bzw . Ritzlinien liegen demnach genau mittig zwischen den Außenrändern der bandartigen Entschichtungs zone . The cutting tool (for example the cutting wheel) can be arranged in such a way that it can apply the scoring lines acting as cutting lines in a plan view of the main surfaces of the panel symmetrically to the decoating zone formed by the decoating tool on the main surface of the laminated glass panel. The cutting or scoring lines are therefore located exactly in the middle between the outer edges of the band-like decoating zone.
Das Entschichtungswerkzeug und das Schneidwerkzeug können - unabhängig von deren j eweiliger konkreter Ausgestaltung - an der Vorrichtung so ausgestaltet sein, dass sie in einer festen Positionsbeziehung relativ zueinander und in einer Fortschrittsrichtung des Schlei f- bzw . Schneidevorgangs hintereinander so angeordnet werden können, dass die Schnittlinie des Schneidwerkzeugs symmetrisch in dem Arbeitsbereich des Entschichtungswerkzeugs (bzw . symmetrisch in der durch dieses gebildeten Entschichtungs zone ) liegt , während die Werkzeuge an einer Führung in der Fortschrittsrichtung S des Schlei f- bzw . Schneidevorgangs entlang der zu bearbeitenden und üblicherweise mit entsprechenden Vorrichtungen wie Saugern etc . fixierten Platte bewegt werden . Die Werkzeuge sind dazu beispielsweise über ein Portal oder andere geeignete Strukturelemente wie Halterungen der Vorrichtung miteinander mechanisch starr verbunden oder verbindbar, so dass die erforderliche Symmetrie während des zweistufigen Bearbeitungsvorgangs j eder Stelle entlang der Fortschrittsrichtung S des Schlei f- bzw . Schneidevorgangs ( zunächst Schlei fen und dann Schneiden bzw . Ritzen) stets gewährleistet ist . Das schließt selbstverständlich nicht aus , dass die relative Position der Werkzeuge zueinander in verschiedenen festen Positionsbeziehungen, beispielsweise zur Änderung der Bearbeitungsbedingungen, vor der Bearbeitung fest einstellt werden kann . Im Sinne der Erfindung ist auch umfasst , dass das Schlei fwerkzeug und/oder das Schneidwerkzeug selbst elastisch gelagert sein können, oder dass die Werkzeuge innerhalb der Vorrichtung einzeln oder gemeinsam zwischen Arbeits- und Ruhepositionen bewegt werden können . The decoating tool and the cutting tool can - regardless of their respective specific design - be designed on the device in such a way that they can be arranged one behind the other in a fixed positional relationship relative to one another and in a direction of progression of the grinding or cutting process so that the cutting line of the cutting tool lies symmetrically in the working area of the decoating tool (or symmetrically in the decoating zone formed by it), while the tools are moved on a guide in the direction of progression S of the grinding or cutting process along the plate to be processed and usually fixed with corresponding devices such as suction cups etc. For this purpose, the tools are or can be connected to one another in a mechanically rigid manner, for example via a portal or other suitable structural elements such as holders of the device, so that the required symmetry is always guaranteed at every point along the direction of progression S of the grinding or cutting process (first grinding and then cutting or scoring). This does not, of course, exclude the possibility that the relative position of the Tools can be set to one another in various fixed positional relationships, for example to change the machining conditions, before machining. The invention also encompasses the fact that the grinding tool and/or the cutting tool itself can be elastically mounted, or that the tools can be moved individually or jointly between working and rest positions within the device.
Alternativ ist es auch denkbar und von der Erfindung umfasst , dass die Platte relativ zu den an fester Position angeordneten Werkzeugen bewegt wird, um den Schneidevorgang aus zuführen . Alternatively, it is also conceivable and encompassed by the invention that the plate is moved relative to the tools arranged at a fixed position in order to carry out the cutting process.
Um die zu bearbeitende Platte in die Vorrichtung zu den Werkzeugen zu transportieren und zwischen verschiedenen Schnitten relativ zu den Werkzeugen der Vorrichtung zu bewegen, kann die Vorrichtung einen Auflagetisch mit einer Transporteinrichtung, beispielsweise einem Rollen- oder Wal zen- oder Bandförderer und/oder einer Drehvorrichtung, beispielsweise einen Drehtisch, zum aktiven Bewegen der Platte und ggf . zum Fixieren derselben in einer Bearbeitungsposition aufweisen . Alternativ kann die Vorrichtung einen weiteren Auflagetisch oder eine weitere Drehvorrichtung, beispielsweise einen Drehtisch, für die Platte aus Verbundglas aufweisen, auf den bzw . von dem die Platte vor bzw . nach dem Bearbeitungsvorgang transportiert wird, um die Platte außerhalb des Bearbeitungsbereichs zu drehen . Auch eine Kombination beider Prinzipien ist denkbar, um die Taktzeit des Schlei f- oder Schneidvorgangs weiter zu verkürzen . In order to transport the plate to be processed into the device to the tools and to move it between different cuts relative to the tools of the device, the device can have a support table with a transport device, for example a roller or drum or belt conveyor and/or a rotating device, for example a turntable, for actively moving the plate and if necessary for fixing it in a processing position. Alternatively, the device can have a further support table or a further rotating device, for example a turntable, for the laminated glass plate, to or from which the plate is transported before or after the processing process in order to rotate the plate outside the processing area. A combination of both principles is also conceivable in order to further shorten the cycle time of the grinding or cutting process.
Im Rahmen der Of fenbarung ist die mit dem Entschichtungswerkzeug gebildete Entschichtungs zone als Entschichtungsstrei f en mit einer vorgegebenen oder einstellbaren Breite beschrieben . Die mit dem Entschichtungswerkzeug herzustellende Entschichtungs zone kann aber in j eder geeigneten Entschichtungskontur ausgebildet sein . Die Erfindung umfasst demnach auch Vorrichtungen, die eine gekrümmte oder polygonale Entschichtungs zone und ggf . korrespondierende Trennschnitte in der Verbundglasplatte aus führen können . In the context of the disclosure, the decoating zone formed with the decoating tool is described as a decoating strip with a predetermined or adjustable width. The decoating zone to be produced with the decoating tool can, however, be designed in any suitable decoating contour. The invention therefore also includes devices which have a curved or polygonal decoating zone and, if necessary, corresponding separating cuts can be made in the laminated glass panel.
In einer weiteren, nicht dargestellten Variante der Vorrichtung kann mindestens ein zusätzliches bzw . weiteres Entschichtungswerkzeug, beispielsweise in der Form einer Schlei fvorrichtung vorgesehen sein, das einen weiteren Randstrei fen der Platte 3 , beispielsweise am Außenumfang entschichtet . Für das zusätzliche Entschichtungswerkzeug kann eine halb so breite Schlei fscheibe wie bei dem anderen Entschichtungswerkzeug eingesetzt werden, da nur die Breite für einen einzelnen Abstandhalter am Rand abgetragen werden muss . Diesem zusätzlichen bzw . weiteren Entschichtungswerkzeug kann ein eigener Sensor 4 und ggf . ein eigener Temperatursensor 7 mit der zuvor beschriebenen Funktionalität zugeordnet sein . In a further variant of the device (not shown), at least one additional or further decoating tool can be provided, for example in the form of a grinding device, which decoats another edge strip of the plate 3, for example on the outer circumference. For the additional decoating tool, a grinding disk that is half as wide as the other decoating tool can be used, since only the width for a single spacer on the edge needs to be removed. This additional or further decoating tool can be assigned its own sensor 4 and, if necessary, its own temperature sensor 7 with the functionality described above.
Durch wiederholtes Versetzen der Platte und ggf . Drehen der Platte bzw . der Zuschnitte können für die Verwendung zur Herstellung der I solierglasscheiben fertige Abschnitte gewünschter Abmessungen erzeugt werden, die eine am j eweiligen Außenumfang umlaufende durchgehende Entschichtungs zone gleichbleibender Breite besitzen, in der der die Abstandhalter anzuordnen sind . By repeatedly moving the plate and, if necessary, rotating the plate or the cut pieces, finished sections of the desired dimensions can be produced for use in the manufacture of insulating glass panes, which have a continuous decoating zone of constant width around the respective outer circumference in which the spacers are to be arranged.

Claims

Patentansprüche Patent claims
1. Eine Vorrichtung (1) zum Entschichten von Platten (3) aus beschichtetem Ein- oder Mehrscheibenglas, insbesondere Verbund- oder Verbundsicherheitsglas, umfassend mindestens ein Entschichtungswerkzeug (2) zum Abtragen einer Beschichtung (5) auf mindestens einer von beiden gegenüberliegenden Hauptflächen einer Platte (3) aus beschichtetem Ein- oder Mehrscheibenglas zur Bildung einer Entschichtungszone (Z) , wobei das mindestens eine Entschichtungswerkzeug (2) und die Hauptfläche der Platte (3) relativ zueinander positionierbar und relativ zueinander in einer Fortschrittsrichtung (S) des Schleifvorgangs bewegbar sind, und wobei das mindestens eine Entschichtungswerkzeug1. A device (1) for decoating plates (3) made of coated single or multi-pane glass, in particular laminated or laminated safety glass, comprising at least one decoating tool (2) for removing a coating (5) on at least one of the two opposite main surfaces of a plate (3) made of coated single or multi-pane glass to form a decoating zone (Z), wherein the at least one decoating tool (2) and the main surface of the plate (3) can be positioned relative to one another and moved relative to one another in a direction of advance (S) of the grinding process, and wherein the at least one decoating tool
(2) vorzugsweise eine zur Rotation antreibbare Schleifscheibe (2a) aufweist, und einen Sensor (4) zum Erfassen der Entschichtungszone (Z) , vorzugsweise nach der Bearbeitung durch das mindestens eine Entschichtungswerkzeug (2) , wobei die Vorrichtung (1) zum Entschichten von Platten(2) preferably has a grinding wheel (2a) which can be driven for rotation, and a sensor (4) for detecting the decoating zone (Z), preferably after processing by the at least one decoating tool (2), wherein the device (1) for decoating plates
(3) konfiguriert ist, um auf der Grundlage des Erfassungsergebnisses des Sensors (4) das mindestens eine Entschichtungswerkzeug (2) , vorzugsweise die zur Rotation antreibbare Schleifscheibe (2a) , und die Hauptfläche der Platte (3) relativ zueinander zu positionieren und relativ zueinander zu bewegen, um zumindest einen Bereich der Entschichtungszone (Z) wiederholt zu bearbeiten. (3) is configured to position the at least one decoating tool (2), preferably the grinding wheel (2a) that can be driven for rotation, and the main surface of the plate (3) relative to one another and to move them relative to one another on the basis of the detection result of the sensor (4) in order to repeatedly process at least one region of the decoating zone (Z).
2. Die Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 1, wobei die Vorrichtung (1) zum Entschichten von Platten (3) konfiguriert ist, um auf der Grundlage des Erfassungsergebnisses des Sensors (4) das Vorhandensein von Beschichtungsresten in der Entschichtungszone (Z) fest zustellen . 2. The device (1) according to claim 1, wherein the device (1) for decoating plates (3) is configured to determine the presence of coating residues in the decoating zone (Z) on the basis of the detection result of the sensor (4).
3. Die Vorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 2, wobei der Sensor (4) einen Bildaufnehmer, vorzugsweise ein CCD oder ein Laserscanner, aufweist. 3. The device (1) according to one of claims 1 to 2, wherein the sensor (4) comprises an image sensor, preferably a CCD or a laser scanner.
4. Die Vorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das mindestens eine Entschichtungswerkzeug (2) die zur Rotation antreibbare Schleifscheibe (2a) mit einer Breite, die der Breite der zu bildenden Entschichtungszone (Z) entspricht, aufweist. 4. The device (1) according to one of claims 1 to 3, wherein the at least one decoating tool (2) has the grinding wheel (2a) drivable for rotation with a width corresponding to the width of the decoating zone (Z) to be formed.
5. Die Vorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Vorrichtung (1) einen Auflagetisch mit einer Transporteinrichtung zum Bewegen der Platte (3) aus beschichtetem Ein- oder Mehrscheibenglas relativ zu dem mindestens einen Entschichtungswerkzeug (2) , vorzugsweise einer/der zur Rotation antreibbaren Schleifscheibe (2a) , in einer Ebene der Hauptfläche der Platte (3) oder in einer dazu parallelen Ebene aufweist und/oder wobei das mindestens eine Entschichtungswerkzeug (2) , vorzugsweise die zur Rotation antreibbare Schleifscheibe (2a) , in einer/der Ebene der Hauptfläche der Platte (3) oder in einer dazu parallelen Ebene bewegbar ist. 5. The device (1) according to one of claims 1 to 4, wherein the device (1) has a support table with a transport device for moving the plate (3) made of coated single or multi-pane glass relative to the at least one decoating tool (2), preferably a grinding wheel (2a) that can be driven for rotation, in a plane of the main surface of the plate (3) or in a plane parallel thereto and/or wherein the at least one decoating tool (2), preferably the grinding wheel (2a) that can be driven for rotation, is movable in a plane of the main surface of the plate (3) or in a plane parallel thereto.
6. Die Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 5, wobei der Auflagetisch und/oder das mindestens eine Entschichtungswerkzeug (2) , vorzugsweise die zur Rotation antreibbare Schleifscheibe (2a) , in einer Richtung senkrecht zu der Ebene der Hauptfläche der Platte (3) verstellbar/ zustellbar ist. 6. The device (1) according to claim 5, wherein the support table and/or the at least one decoating tool (2), preferably the grinding wheel (2a) that can be driven for rotation, is adjustable/adjustable in a direction perpendicular to the plane of the main surface of the plate (3).
7. Die Vorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das mindestens eine Entschichtungswerkzeug (2) eine/die zur Rotation antreibbare Schleifscheibe (2a) aufweist, wobei die Vorrichtung (1) zum Entschichten von Platten (3) einen Temperatursensor (7) zum Erfassen einer Temperatur der Schleifscheibe (2a) und/oder einer Bearbeitungszone der Schleifscheibe (2a) an der Hauptfläche der Platte (3) in Bearbeitung aufweist, und wobei die Vorrichtung (1) zum Entschichten von Platten (3) konfiguriert ist, um auf der Grundlage des Erfassungsergebnisses des Temperatursensors (7) einen Anpressdruck der Schleifscheibe (2a) an der Hauptfläche der Platte (3) einzustellen. 7. The device (1) according to one of claims 1 to 6, wherein the at least one decoating tool (2) has a grinding wheel (2a) that can be driven for rotation, wherein the device (1) for decoating plates (3) has a temperature sensor (7) for detecting a temperature of the grinding wheel (2a) and/or a processing zone of the grinding wheel (2a) on the main surface of the plate (3) being processed, and wherein the device (1) for decoating plates (3) is configured to adjust a contact pressure of the grinding wheel (2a) on the main surface of the plate (3) based on the detection result of the temperature sensor (7).
8. Die Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 7, wobei die Vorrichtung (1) zum Entschichten von Platten (3) konfiguriert ist, um bei einer durch den Temperatursensor (7) erfassten Temperatur über einem Vorgabewert den Anpressdruck zu verringern und bei einer erfassten Temperatur unter einem Vorgabewert den Anpressdruck zu erhöhen. 8. The device (1) according to claim 7, wherein the device (1) for stripping plates (3) is configured to reduce the contact pressure when the temperature detected by the temperature sensor (7) is above a preset value and to increase the contact pressure when the temperature detected is below a preset value.
9. Die Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 7 oder 8, jeweils in Verbindung mit Anspruch 6, wobei die Einstellung des Anpressdrucks durch die Verstellung/Zustellung des Auflagetisches und/oder der zur Rotation antreibbaren Schleifscheibe (2a) , in der Richtung senkrecht zu der Ebene der Hauptfläche der Platte (3) erfolgt . 9. The device (1) according to claim 7 or 8, each in conjunction with claim 6, wherein the adjustment of the contact pressure is carried out by the adjustment/feed of the support table and/or the grinding wheel (2a) which can be driven for rotation, in the direction perpendicular to the plane of the main surface of the plate (3).
10. Eine Vorrichtung (1) zum Entschichten von Platten (3) aus beschichtetem Ein- oder Mehrscheibenglas, insbesondere Verbund- oder Verbundsicherheitsglas, umfassend mindestens ein Entschichtungswerkzeug (2) zum Abtragen einer Beschichtung (5) auf mindestens einer von beiden gegenüberliegenden Hauptflächen einer Platte (3) aus beschichtetem Ein- oder Mehrscheibenglas zur Bildung einer Entschichtungszone (Z) , wobei das mindestens eine Entschichtungswerkzeug (2) eine zur Rotation antreibbare Schleifscheibe (2a) aufweist, und wobei die Schleifscheibe (2a) und die Hauptfläche der Platte (3) relativ zueinander positionierbar und relativ zueinander in einer Fortschrittsrichtung (S) des Schleifvorgangs bewegbar sind, und einen Temperatursensor (7) zum Erfassen einer Temperatur der Schleifscheibe (2a) , wobei die Vorrichtung (1) zum Entschichten von Platten (3) konfiguriert ist, um auf der Grundlage des Erfassungsergebnisses des Temperatursensors (7) einen Anpressdruck der Schleifscheibe (2a) an der Hauptfläche der Platte (3) einzustellen. 10. A device (1) for stripping plates (3) made of coated single or multiple panes of glass, in particular laminated or laminated safety glass, comprising at least one stripping tool (2) for removing a coating (5) on at least one of the two opposite main surfaces of a plate (3) made of coated single or multiple panes of glass to form a stripping zone (Z), wherein the at least one stripping tool (2) has a grinding wheel (2a) that can be driven to rotate, and wherein the grinding wheel (2a) and the main surface of the plate (3) can be positioned relative to one another and moved relative to one another in a direction of progress (S) of the grinding process, and a temperature sensor (7) for detecting a temperature of the grinding wheel (2a), wherein the device (1) for decoating plates (3) is configured to adjust a contact pressure of the grinding wheel (2a) on the main surface of the plate (3) based on the detection result of the temperature sensor (7).
11. Die Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 10, wobei die Vorrichtung (1) zum Entschichten von Platten (3) konfiguriert ist, um bei einer durch den Temperatursensor (7) erfassten Temperatur über einem Vorgabewert den Anpressdruck während eines Bearbeitungsvorgangs zu verringern und bei einer erfassten Temperatur unter einem Vorgabewert den Anpressdruck während des Bearbeitungsvorgangs zu erhöhen. 11. The device (1) according to claim 10, wherein the device (1) for decoating plates (3) is configured to reduce the contact pressure during a machining operation when the temperature detected by the temperature sensor (7) is above a preset value and to increase the contact pressure during the machining operation when the temperature detected is below a preset value.
12. Die Vorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 10 bis 11, wobei die Vorrichtung (1) einen Auflagetisch mit einer Transporteinrichtung zum Bewegen der Platte (3) aus beschichtetem Ein- oder Mehrscheibenglas relativ zu der Schleifscheibe (2a) in einer Ebene der Hauptfläche der Platte (3) oder in einer dazu parallelen Ebene aufweist und/oder wobei die Schleifscheibe (2a) in einer/der Ebene der Hauptfläche der Platte (3) oder in einer dazu parallelen Ebene bewegbar ist. 12. The device (1) according to one of claims 10 to 11, wherein the device (1) has a support table with a transport device for moving the plate (3) of coated single or multi-pane glass relative to the grinding wheel (2a) in a plane of the main surface of the plate (3) or in a plane parallel thereto and/or wherein the grinding wheel (2a) is movable in a/the plane of the main surface of the plate (3) or in a plane parallel thereto.
13. Die Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 12, wobei der Auflagetisch und/oder die Schleifscheibe (2a) in einer Richtung senkrecht zu der Ebene der Hauptfläche der Platte (3) verstellbar/ zustellbar ist. 13. The device (1) according to claim 12, wherein the support table and/or the grinding wheel (2a) is adjustable/adjustable in a direction perpendicular to the plane of the main surface of the plate (3).
14. Die Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 13, wobei die Einstellung des Anpressdrucks durch die Verstellung/Zustellung des Auflagetisches und/oder der Schleifscheibe (2a) in der Richtung senkrecht zu der Ebene der Hauptfläche der Platte (3) erfolgt. 14. The device (1) according to claim 13, wherein the adjustment of the contact pressure is carried out by the adjustment/feed of the support table and/or the grinding wheel (2a) in the direction perpendicular to the plane of the main surface of the plate (3).
15. Ein Verfahren zum Entschichten von Platten (3) aus beschichtetem Ein- oder Mehrscheibenglas, insbesondere Verbund- oder Verbundsicherheitsglas, umfassend 15. A method for removing coatings from plates (3) made of coated single or multiple panes of glass, in particular laminated or laminated safety glass, comprising
Abtragen einer Beschichtung (5) auf mindestens einer von beiden gegenüberliegenden Hauptflächen einer Platte (3) aus beschichtetem Ein- oder Mehrscheibenglas zur Bildung einer Entschichtungszone (Z) durch Positionieren eines Entschichtungswerkzeugs (2) , vorzugsweise einer zur Rotation angetriebenen Schleifscheibe (2a) , und der Hauptfläche der Platte (3) relativ zueinander und Verfahren relativ zueinander in einer Fortschrittsrichtung (S) des Schleifvorgangs, und Removing a coating (5) on at least one of the two opposite main surfaces of a plate (3) made of coated single or multi-pane glass to form a decoating zone (Z) by positioning a decoating tool (2), preferably a grinding wheel (2a) driven to rotate, and the main surface of the plate (3) relative to one another and moving them relative to one another in a direction of progress (S) of the grinding process, and
Erfassen der Entschichtungszone (Z) mit einem Sensor (4) , vorzugsweise unmittelbar nach der Bearbeitung durch das Entschichtungswerkzeug (2) , um das Vorhandensein von Beschichtungsresten in der Entschichtungszone (Z) fest zustellen, und Detecting the decoating zone (Z) with a sensor (4), preferably immediately after processing by the decoating tool (2), in order to determine the presence of coating residues in the decoating zone (Z), and
Positionieren und Verfahren des Entschichtungswerkzeugs (2) , vorzugsweise der zur Rotation antreibbaren Schleifscheibe (2a) , und der Platte (3) relativ zueinander, um zumindest einen Bereich der Entschichtungszone (Z) wiederholt zu bearbeiten, wenn das Vorhandensein von Beschichtungsresten in der Entschichtungszone (Z) festgestellt wird. Positioning and moving the decoating tool (2), preferably the grinding wheel (2a) that can be driven for rotation, and the plate (3) relative to one another in order to repeatedly process at least one region of the decoating zone (Z) when the presence of coating residues in the decoating zone (Z) is detected.
16. Ein Verfahren zum Entschichten von Platten (3) aus beschichtetem Ein- oder Mehrscheibenglas, insbesondere Verbund- oder Verbundsicherheitsglas, umfassend 16. A method for removing coatings from plates (3) made of coated single or multiple panes of glass, in particular laminated or laminated safety glass, comprising
Abtragen einer Beschichtung (5) auf mindestens einer von beiden gegenüberliegenden Hauptflächen einer Platte (3) aus beschichtetem Ein- oder Mehrscheibenglas mittels einer zur Rotation angetriebenen Schleifscheibe (2a) zur Bildung einer Entschichtungszone (Z) , wobei die Schleifscheibe (2a) und die Hauptfläche der Platte (3) relativ zueinander positioniert und relativ zueinander in einer Fortschrittsrichtung (S) des Schleifvorgangs bewegt erden, Removing a coating (5) on at least one of the two opposite main surfaces of a plate (3) made of coated single or multi-pane glass by means of a grinding wheel (2a) driven for rotation to form a decoating zone (Z), wherein the grinding wheel (2a) and the main surface of the plate (3) are positioned relative to one another and moved relative to one another in a direction of progress (S) of the grinding process,
Erfassen einer Temperatur der Schleifscheibe (2a) , und Einstellen eines Anpressdrucks der Schlei fscheibe ( 2a ) an der Hauptfläche der Platte ( 3 ) auf der Grundlage der erfassten Temperatur, wobei bei einer erfassten Temperatur über einem Vorgabewert der Anpressdruck während eines Bearbeitungsvorgangs verringert wird und bei einer erfassten Temperatur unter einem Vorgabewert der Anpressdruck während des Bearbeitungsvorgangs erhöht wird . Detecting a temperature of the grinding wheel (2a), and Adjusting a contact pressure of the grinding wheel (2a) on the main surface of the plate (3) on the basis of the detected temperature, wherein at a detected temperature above a preset value the contact pressure is reduced during a machining operation and at a detected temperature below a preset value the contact pressure is increased during the machining operation.
PCT/EP2023/085608 2022-12-16 2023-12-13 Device and method for removing coatings from panes made of coated single- or multi-layer glass, in particular composite glass or composite safety glass WO2024126584A2 (en)

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