EP0165232B1 - Apparatus for working the edges of flat elements - Google Patents

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EP0165232B1
EP0165232B1 EP19850890129 EP85890129A EP0165232B1 EP 0165232 B1 EP0165232 B1 EP 0165232B1 EP 19850890129 EP19850890129 EP 19850890129 EP 85890129 A EP85890129 A EP 85890129A EP 0165232 B1 EP0165232 B1 EP 0165232B1
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EP
European Patent Office
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conveyor
support
working tool
glass plate
carriage
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EP19850890129
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EP0165232B2 (en
EP0165232A2 (en
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Peter Lisec
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Peter Lisec
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Priority to AT1945/84 priority
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Publication of EP0165232A3 publication Critical patent/EP0165232A3/en
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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bearbeiten der Randbereiche von Glastafeln, mit einer seitlichen, vorzugsweise als Luftkissenwand ausgebildeten Stützwand für die im wesentlichen aufrechtstehend angeordneten Glastafeln, und einer am unteren Rand der Stützwand angeordneten Fördereinrichtung, vorzugsweise in Form von wenigstens einem endlos umlaufenden Förderband, mit einem an einer mit dem Gestell der Vorrichtung verbundenen, im wesentlichen vertikalen Führungsschiene über einen Schlitten auf- und abverschiebbar geführten Bearbeitungswerkzeug, mit einem in der Stützwand dem Bearbeitungswerkzeug gegenüberliegend angeordneten, im wesentlichen vertikalen Schlitz, in dem eine um eine im wesentlichen vertikale Achse drehbare und den Schlitz in der Stützwand wenigstens teilweise durchgreifende Abstützwalze vorgesehen ist, und mit einer zwischen dem unteren Ende der Stützwand und der Fördereinrichtung angeordneten, dem Bearbeitungswerkzeug, bezogen auf die Glastafeln gegenüberliegenden, wenigstens zeitweise mit der Fördereinrichtung synchron bewegbaren Mitnahmevorrichtung für die Glastafeln.The invention relates to a device for processing the edge areas of glass panels, with a lateral support wall, preferably designed as an air cushion wall, for the essentially upright glass panels, and a conveyor device arranged at the lower edge of the support wall, preferably in the form of at least one endlessly rotating conveyor belt a on a connected to the frame of the device, essentially vertical guide rail up and down movable slide with a processing tool, with a arranged in the support wall opposite the processing tool, essentially vertical slot in which a rotatable about a substantially vertical axis and the slot in the support wall is at least partially penetrating support roller, and with a processing tool arranged between the lower end of the support wall and the conveyor device, based on the glass sheets g opposite driving device for the glass sheets, which can be moved synchronously with the conveyor at least at times.
  • Bei der Be- und Verarbeitung von Tafelglas stellt sich häufig das Problem, die Flächen von Glastafeln im Randbereich derselben zu bearbeiten. Ein Beispiel hiefür ist das Entfernen einer Beschichtung, z.B. aufgedampfter Metallschichten im Randbereich der metallisierten Glastafeln oder das Beschleifen der Randbereiche.When processing and processing sheet glass, the problem often arises of processing the surfaces of glass sheets in the edge area thereof. An example of this is the removal of a coating, e.g. evaporated metal layers in the edge area of the metallized glass panels or grinding of the edge areas.
  • Bekannt ist eine Vorrichtung zum Entfernen einer Metallbeschichtung von Glastafeln in deren Randbereich. Diese bekannte Vorrichtung besitzt eine seitliche, als Luftkissenwand ausgebildete Stützwand, an deren unterem Rand eine Fördereinrichtung angeordnet ist. Zur Entfernung der Metallbeschichtung ist ein Bearbeitungswerkzeug vorgesehen, das auf den Rand der Glastafel gerichtete Brenner besitzt. Das Bearbeitungswerkzeug ist an einer vertikalen Führung auf- und abverschiebbar geführt. Die Führung ist hinter der Stützwand angeordnet und das Bearbeitungswerkzeug ragt durch einen vertikalen Schlitz, der in der Stützwand vorgesehen ist. Da der von der Flamme des Brenners auf die Glastafel ausgeübte Druck nur klein ist, ist bei der bekannten Vorrichtung keine Abstützung für die Glastafel vorgesehen, die im Bereich des Schlitzes dem Bearbeitungswerkzeug gegenüberliegt. Die Einsatzmöglichkeit dieser bekannten Vorrichtung ist beschränkt, da nur wenige Metallbeschichtungen mit Hilfe von Brennern von Glastafeln entfernt werden können.A device for removing a metal coating from glass sheets in the edge region thereof is known. This known device has a lateral support wall designed as an air cushion wall, on the lower edge of which a conveying device is arranged. To remove the metal coating, a processing tool is provided which has burners directed towards the edge of the glass sheet. The machining tool can be moved up and down on a vertical guide. The guide is arranged behind the support wall and the machining tool protrudes through a vertical slot which is provided in the support wall. Since the pressure exerted by the flame of the burner on the glass sheet is only small, no support is provided for the glass sheet in the known device, which is opposite the processing tool in the region of the slot. The use of this known device is limited, since only a few metal coatings can be removed from glass panels using burners.
  • Aus der EP-A-00 95 228 ist eine Vorrichtung zum Entfernen einer Metallßeschichtung vom Rand einer Glastafel bekannt, die horizontal auf einer Fördereinrichtung liegt.From EP-A-00 95 228 a device for removing a metal coating from the edge of a glass sheet is known, which lies horizontally on a conveyor.
  • Eine Vorrichtung mit den Merkmalen des einleitenden Teils des unabhängigen Anspruches 1 ist bekannt. Diese bekannte Vorrichtung besitzt die in der EP-A-01 76 388 gezeigte und beschriebene Konstruktion. Diese bekannte Vorrichtung dient nicht zum Entfernen einer Metallbeschichtung vom Randbereich einer Glastafel. Das Bearbeitungswerkzeug der bekannten Vorrichtung besitzt eine Düse, aus der ein Kunststoffstrang auf die Glastafel aufgespritzt werden kann. Der Kunststoffstrang dient als Abstandhalter zwischen den Glastafeln von Isolierglas.A device having the features of the introductory part of independent claim 1 is known. This known device has the construction shown and described in EP-A-01 76 388. This known device is not used to remove a metal coating from the edge region of a glass sheet. The processing tool of the known device has a nozzle from which a plastic strand can be sprayed onto the glass sheet. The plastic strand serves as a spacer between the glass sheets of insulating glass.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung anzugeben, mit der tafelförmige Elemente in ihrem Randbereich, beispielsweise zum oben erwähnten Entfernen einer Beschichtung bearbeitet werden können, ohne daß die übrigen Teile der Beschichtung beschädigt werden. Dies ist insbesondere bei der Bearbeitung metallisierter Glastafeln nicht einfach, da die Metallschichten sehr leicht beschädigt werden.The invention has for its object to provide a device with which tabular elements can be processed in their edge region, for example for removing a coating mentioned above, without damaging the other parts of the coating. This is not easy, in particular when processing metallized glass sheets, since the metal layers are very easily damaged.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einer Vorrichtung der eingangs genannten Gattung dadurch gelöst, daß das Bearbeitungswerkzeug eine mit einem Drehantrieb gekuppelte Schleifoder Polierscheibe zum Entfernen einer Beschichtung, insbesondere einer Metallschicht von den Glastafeln aufweist, daß das Bearbeitungswerkzeug am Schlitten um einezur Glastafel senkrechte Schwenkachse um 90° verschwenkbar gehaltert ist, und daß die Schwenkachse des Bearbeitungswerkzeuges durch den an einer Glastafel angreifenden Punkt der Schleif- oder Polierscheie geht.According to the invention, this object is achieved with a device of the type mentioned at the outset in that the processing tool has a grinding or polishing disc coupled to a rotary drive for removing a coating, in particular a metal layer, from the glass panels, and that the processing tool on the slide by 90 ° about a pivot axis perpendicular to the glass panel is pivotally supported, and that the pivot axis of the processing tool passes through the point of the grinding or polishing rails acting on a glass sheet.
  • Dank der besonderen Ausgestaltung der am unteren Ende der seitlichen Stützwand, die als Rollen-, Walzen- oder als Luftkissenwand ausgebildet sein kann, angeordneten Fördereinrichtung in Verbindung mit der Mintnahmevorrichtung, können die zu bearbeitenden Glastafeln bei der Bearbeitung der Randbereiche genau geführt und bewegt werden.Thanks to the special design of the conveyor device arranged at the lower end of the side support wall, which can be designed as a roller, roller or air cushion wall, in conjunction with the minting device, the glass panels to be processed can be guided and moved precisely when processing the edge areas.
  • Dadurch, daß in der Stützwand dem Bearbeitungswerkzeug gegenüberliegend ein im wesentlichen vertikaler Schlitz vorgesehen ist, in dem eine um eine im wesentlichen vertikale Achse drehbare, dem Bearbeitungswerkzeug gegenüberliegende und den Schlitz in der Stützwand wenigstens teilweise duchgreifende Abstützwalze vorgesehen ist, ergibt sich insbesondere bei der Bearbeitung von dünnen und demzufolge bruchgefährdeten Glastafeln der Vorteil, daß der vom Bearbeitungswerkzeug auf das zu bearbeitende Element ausgeübte Druck von der dem Bearbeitungswerkzeug gegenüberliegenden Abstützwalze aufgefangen wird.The fact that an essentially vertical slot is provided in the support wall opposite the processing tool, in which a support roller is provided which is rotatable about a substantially vertical axis, opposite the processing tool and at least partially penetrating the slot in the support wall, results in particular during processing of thin and consequently fragile glass sheets has the advantage that the pressure exerted by the machining tool on the element to be machined is absorbed by the support roller opposite the machining tool.
  • Da das Bearbeitungswerkzeug am Schlitten um 90° verschwenkbar gehaltert ist, läßt sich die erfindungsgemäße Vorrichtung auch weitgehend oder vollständig automatisch ausgestalten, wobei alle vier Randbereiche einer Glastafel bearbeitet werden können.Since the processing tool is held on the slide so that it can be pivoted by 90 °, the device according to the invention can also be designed largely or completely automatically, it being possible for all four edge regions of a glass sheet to be processed.
  • Die zu bearbeitenden Glastafeln können bei der Bearbeitung der Randbereiche genau geführt und bewegt werden, wenn die Mitnahmevorrichtung wenigstens einen Vakuumsauger umfaßt, der auf einem parallel zur Fördereinrichtung geführten Schlitten montiert ist. Diese Ausführungsform zeichnet sich überdies noch durch eine große Einfachheit aus.The glass sheets to be machined can be guided and moved precisely during the machining of the edge areas if the entraining device comprises at least one vacuum suction device which is mounted on a slide which is guided parallel to the conveying device. This embodiment is also characterized by great simplicity.
  • Die Synchronisation der Mitnahmevorrichtung mit der Fördereinrichtung wird am einfachsten erreicht, wenn für den Bewegungsantrieb der Mitnahmevorrichtung ein zur Fördereinrichtung parallel verlaufendes endloses Band, z.B. ein Zahnriemen, vorgesehen ist, der mit dem Antrieb für die Fördereinrichtung wahlweise kuppelbar ist und/oder an dem der Schlitten der Mitnahmevorrichtung festklemmbar ist.The easiest way to synchronize the driving device with the conveyor device is to use an endless belt running parallel to the conveyor device for the movement drive of the driving device, e.g. a toothed belt is provided, which can optionally be coupled to the drive for the conveying device and / or to which the carriage of the driving device can be clamped.
  • Um das tafelförmige Element bei der Bearbeitung des unteren horizontalen Randes zuverlässig abzustützen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß auf der der Stützwand zugekehrten Seite der Transporteinrichtung frei drehbare Stützrollen vorgesehen sind, deren am tafelförmigen Element anliegende Bereiche im wesentlichen in der Ebene der Stützwand liegen.In order to reliably support the tabular element during processing of the lower horizontal edge, the invention provides that freely rotatable support rollers are provided on the side of the transport device facing the supporting wall, the areas of which abutting the tabular element lie essentially in the plane of the supporting wall.
  • Soll die Vorrichtung weitgehend oder vollständig selbsttätig arbeiten, dann empfiehlt es sich, den Antrieben des Bearbeitungswerkzeuges der Fördereinrichtung und der Mitnahmevorrichtung an sich bekannte, die Abmessungen und die Lage des zu bearbeitenden, tafelförmigen Elementes.If the device is to work largely or completely automatically, then it is advisable to know the dimensions and the position of the tabular element to be processed by the drives of the processing tool of the conveyor device and of the driving device.
  • (Weiter auf Seite 4, 1. Zeile der veröffentlichten Anmeldung) erfassende Einrichtungen, wie Lichtschranken, Annäherungsschalter od. dgl. zuzuordnen. Bevorzugt ist dabei eine Ausführungsform, bei welcher am unteren Ende der Abstützwalze in der Wirkebene des Bearbeitungswerkzeuges, in der auch die Achse der Abstützwalze liegt, eine die Anwesenheit eines tafelförmigen Elementes erfassende Vorrichtung, z.B. eine Lichtschranke od. dgl. vorgesehen ist oder bei welcher am Schlitten des Bearbeitungswerkzeuges eine den oberen horizontalen Rand des an der Stützwand lehnenden tafelförmigen Elementes erfassende Vorrichtung vorgesehen ist.(Continue on page 4, 1st line of the published application) to assign detecting devices such as light barriers, proximity switches or the like. An embodiment is preferred in which at the lower end of the support roller in the effective plane of the processing tool, in which the axis of the support roller also lies, a device detecting the presence of a tabular element, e.g. a light barrier or the like is provided or in which a device which detects the upper horizontal edge of the tabular element leaning on the supporting wall is provided on the slide of the machining tool.
  • Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung des in den angeschlossenen Zeichnungen schematisch wiedergegebenen Ausführungsbeispieles. Es zeigt
    • Fig. 1 die wesentlichen Teile der Vorrichtung in Seitenansicht, teilweise im Schnitt und
    • Fig. 2 die Vorrichtung in Vorderansicht.
    Further features and details of the invention result from the following description of the exemplary embodiment shown schematically in the attached drawings. It shows
    • Fig. 1 shows the essential parts of the device in side view, partly in section and
    • Fig. 2 shows the device in front view.
  • Die Vorrichtung umfaßt eine im gezeigten Ausführungsbeispiel als Luftkissenwand ausgebildete, seitliche Stützwand 1 für die zu bearbeitenden, tafelförmigen Elemente, wie beispielsweise metallisierte Glasscheiben 2. Ünterhalb der Stützwand 1 ist eine Fördereinrichtung 3 angeordnet. Vor (vgl. Fig. 2) und nach der Vorrichtung kann je ein An- und ein Abförderer angeordnet sein.The device comprises, in the exemplary embodiment shown, a side support wall 1 designed as an air cushion wall for the tabular elements to be processed, such as, for example, metallized glass panes 2. A conveyor device 3 is arranged below the support wall 1. An infeed and an outfeed conveyor can be arranged in front of (see FIG. 2) and after the device.
  • Die Fördereinrichtung 3 umfaßt im gezeigten Ausführungsbeispiel zwei endlos umlaufende Förderbänder 4 und 5, die um Antriebs- bzw. Umlenkrollen 6 laufen und aufweichen die zu bearbeitenden Glasscheiben 2 aufstehen. Oberhalb der Förderbänder 4 und 5 sind vorzugsweise aus elastischem Werkstoff bestehende, frei drehbare Rollen 7 vorgesehen, die im unteren horizontalen Randbereich der Glasscheibe 2 auf der Seite gegen deren Fläche anliegen, die an der Stützwand 1 gleitet.In the exemplary embodiment shown, the conveyor device 3 comprises two endlessly rotating conveyor belts 4 and 5, which run around drive or deflection rollers 6 and soften the glass panes 2 to be processed. Above the conveyor belts 4 and 5, preferably freely rotatable rollers 7 are provided made of elastic material, which lie in the lower horizontal edge region of the glass pane 2 on the side against its surface that slides on the support wall 1.
  • Zwischen dem unteren Ende der Stützwand 1 und den Förderbändern 4 und 5 ist eine Mitnahmevorrichtung 8 vorgesehen. Diese Mitnahmevorrichtung 8 umfaßt einen Schlitten 9, der auf Führungsschienen 10 parallel zur Längserstrekkung der Förderbänder 4 und 5 verschiebbar geführt ist. Der Schlitten 9 trägt wenigstens einen Saugkopf 11, welcher der auf der Stützwand 1 anliegenden Fläche einer Glasscheibe 2 zugekehrt ist.A driving device 8 is provided between the lower end of the support wall 1 and the conveyor belts 4 and 5. This driving device 8 comprises a carriage 9 which is guided on guide rails 10 parallel to the longitudinal extension of the conveyor belts 4 and 5. The carriage 9 carries at least one suction head 11 which faces the surface of a glass pane 2 resting on the supporting wall 1.
  • Zum Bewegen der Mitnahmevorrichtung 8 ist dieser ein Zahnriemen 12 zugeordnet, der mit der gleichen Lineargeschwindigkeit wie die Förderbänder 4 und 5 antreibbar ist. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß der Zahnriemen 12 um Antriebsräder 12' läuft, die gleichachsig zu den Antriebsrädern 6 der Förderbänder 4 und 5 angeordnet sind. Soll nun die Mitnahmevorrichtung 8 synchron mit den Förderbändern 4 und 5 bewegt werden, dann wird diese vom Zahnriemen 12 angetrieben. Dies kann entweder dadurch erfolgen, daß durch eine Klemmvorrichtung 13 eine kraft- und/oder formschlüssige Verbindung zwischen Zahnriemen 12 und Schlitten 9 der Mitnahmevorrichtung 8 hergestellt wird, und/ oder dadurch, daß der Schlitten 9 der Mitnahmevorrichtung 8 ständig mit dem Zahnriemen 12 gekuppelt ist und zwischen der Antriebswelle 31 und dem Antriebsrad 12' des Zahnriemens 12 eine lösbare Kupplung 32 vorgesehen ist.To move the entraining device 8, a toothed belt 12 is assigned to it, which can be driven at the same linear speed as the conveyor belts 4 and 5. This can be done, for example, in that the toothed belt 12 runs around drive wheels 12 'which are arranged coaxially with the drive wheels 6 of the conveyor belts 4 and 5. If the driving device 8 is now to be moved synchronously with the conveyor belts 4 and 5, then this is driven by the toothed belt 12. This can be done either by a non-positive and / or positive connection between the toothed belt 12 and the slide 9 of the driving device 8 is established by a clamping device 13, and / or by the fact that the carriage 9 of the driving device 8 is constantly coupled to the toothed belt 12 and a detachable coupling 32 is provided between the drive shaft 31 and the drive wheel 12 'of the toothed belt 12.
  • Jedenfalls ist durch diese Ausbildung des Antriebes für die Mitnahmevorrichtung 8 erreicht, daß diese auch bei in Betrieb gesetzten Förderbändern 4 und 5 stillstehen kann und bei ihrer Benützung jedenfalls synchron, d.h. mit gleicher Lineargeschwindigkeit wie die Förderbänder 4 und 5 bewegt wird.In any case, this design of the drive for the driving device 8 ensures that it can also stand still when the conveyor belts 4 and 5 are in operation and, when used, in any case synchronously, i.e. is moved at the same linear speed as the conveyor belts 4 and 5.
  • Wie aus den Zeichnungen ersichtlich, ist in der Stützwand 1 ein Schlitz 14 vorgesehen, durch den eine Stützwalze 15 mit im wesentlichen vertikaler, zur Ebene der Stützwand 1 paralleler Achse 16 greift. Durch diese Stützwalze 15, an deren Stelle auch mehrere Stützrollen vorgesehen sein können un die, falls gewünscht, mit einer der Fördergeschwindigkeit der Förderbänder 4 und 5 ent- sprechenden Umfangsgeschwindigkeit angetrieben sein kann, wird eine Glasscheibe 2 im Bereich des Schlitzes 14 der Stützwand abgestützt.As can be seen from the drawings, a slot 14 is provided in the support wall 1, through which a support roller 15 engages with an essentially vertical axis 16 parallel to the plane of the support wall 1. May be provided by these support rolls 15, instead of them, a plurality of support rollers un which, if desired, with one of the conveying speed of the conveyor belts 4 and 5 s t - speaking peripheral speed may be driven, is supported a glass pane 2 in the region of the slot 14 of the support wall .
  • Dem Schlitz 14 in der Stützwand 1 bzw. der in diesem angeordneten Stützwalze 15 gegenüberliegend, ist ein Bearbeitungswerkzeug 17 vorgesehen. Das Bearbeitungswerkzeug 17 ist über einen Schlitten 18 auf einer Führungsschiene 19, die sich parallel zur Stützwand 1 erstreckt, aufund abverschiebbar. Die Führungsschiene 19 ist mit einem Rahmen 20 der Vorrichtung, an dem auch die Stützwand 1 und die Fördereinrichtung 3 sowie die Mitnahmevorrichtung 8 befestigt sind, starr verbunden. Zur Bewegung des Schlittens 18 und damit des Bearbeitungswerkzeuges 17 ist der Schlitten 18 mit einer über Umlenkrollen 21 laufenden Kette 22 verbunden, die durch einen nicht näher gezeigten Motor angetrieben wird.A processing tool 17 is provided opposite the slot 14 in the support wall 1 or the support roller 15 arranged therein. The machining tool 17 can be moved up and down via a slide 18 on a guide rail 19 which extends parallel to the supporting wall 1. The guide rail 19 is rigidly connected to a frame 20 of the device, to which the support wall 1 and the conveyor 3 and the driving device 8 are also attached. To move the carriage 18 and thus the machining tool 17, the carriage 18 is connected to a chain 22 which runs over deflection rollers 21 and is driven by a motor (not shown in more detail).
  • Am Schlitten 18 ist die beispielsweise als von einem Motor 23 antreibbare, als Bearbeitungswerkzeug dienende Scheibe 24 über eine Schwenkwelle 25, die ihrerseits in am Schlitten befestigten Lagerplatten 26 aufgenommen ist, getragen. An der Schwenkwelle 25 greift über einen mit ihr verbundenen Hebel 27 ein Druckmittelzylinder 28 an, so daß die Scheibe 24 aus der in Fig. 1 gezeigten Lage mit im wesentlichen horizontaler Drehachse, die zum Bearbeiten der lotrechten Randbereiche der Glasscheibe 1 bestimmt ist, um einen Winkel von 90° in eine Lage verschwenkt wird, in der die Drehachse der Scheibe 24 im wesentlichen vertikal ausgerichtet ist und die zum Bearbeiten der oberen und unteren horizontalen Randbereiche der Glasscheibe 2 dient.On the carriage 18, the disk 24, which can be driven, for example, by a motor 23 and serves as a processing tool, is connected to a Swivel shaft 25, which in turn is received in bearing plates 26 attached to the slide. On the pivot shaft 25 engages via a lever 27 connected to it, a pressure medium cylinder 28, so that the disc 24 from the position shown in FIG. 1 with a substantially horizontal axis of rotation, which is intended for machining the vertical edge regions of the glass pane 1, by one An angle of 90 ° is pivoted into a position in which the axis of rotation of the pane 24 is oriented essentially vertically and which is used to machine the upper and lower horizontal edge regions of the glass pane 2.
  • Unterhalb der Walze 15 ist im Schlitz 14 dem Bearbeitungswerkzeug 17 gegenüberliegend, eine Lichtschranke 29, die beispielsweise als Reflexionslichtschranke ausgebildet sein kann, vorgesehen. Diese Lichtschranke 29 erfaßt die im wesentlichen vertikal ausgerichteten Ränder der Glasscheibe 2. Am Schlitten 28 ist eine weitere Lichtschranke 30 vorgesehen, mit welcher der obere horizontale Rand der Glasscheibe 2 erfaßt werden kann.Below the roller 15, in the slot 14 opposite the machining tool 17, there is a light barrier 29, which can be designed, for example, as a reflection light barrier. This light barrier 29 detects the substantially vertically aligned edges of the glass pane 2. A further light barrier 30 is provided on the slide 28, with which the upper horizontal edge of the glass pane 2 can be detected.
  • Der Bewegungsweg des Schlittens 18 nach unten ist so begrenzt, daß in der unteren Endstellung das Bearbeitungswerkzeug 17 bzw. im gezeigten Ausführungsbeispiel die Bearbeitungsscheibe 24 in der für die Bearbeitung des unteren horizontalen Randes der Glasscheibe 2, dessen Höhenausrichtung ja durch die Förderbänder 4 und 5 bestimmt ist, richtigen Höhenlage ausgerichtet ist.The path of movement of the carriage 18 downwards is limited so that in the lower end position the processing tool 17 or, in the exemplary embodiment shown, the processing disk 24 in the for the processing of the lower horizontal edge of the glass sheet 2, the height orientation of which is determined by the conveyor belts 4 and 5 is at the correct altitude.
  • Die soeben beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt.The device just described works as follows.
  • In der Ausgangslage befindet sich der Schlitten 18 mit dem Bearbeitungswerkzeug 17 in seiner unteren Endstellung und die Mitnahmevorrichtung 8 ist in einem dem Schlitz 14 in der Stützwand 1 benachbarten Bereich, jedoch in Bewegungsrichtung gesehen, vor dem Schlitz liegend, angeordnet. Nun wird über den Zuführförderer eine zu bearbeitende Glasscheibe 2 in die Vorrichtung gefördert, bis ihre vordere vertikale Kante durch die Lichtschranke 29 erfaßt wird, worauf das Förderband 4 und 5 stillgesetzt wird. Die Glasscheibe nimmt dann eine Lage ein, in der ihre vordere vertikale Kante im Bearbeitungswerkzeug, das in seine Stellung mit horizontaler Drehachse der Scheibe 24 verschwenkt ist, genau gegenüberliegt und von hinten durch die Walze 15 abgestützt ist. Nun wird der Saugkopf 11 der Mitnahmevorrichtung 8 aktiviert und die Mitnahmevorrichtung 8 mit dem Antrieb für die Förderbänder 4 und 5 in der oben beschriebenen Weise gekuppelt.In the starting position, the carriage 18 with the machining tool 17 is in its lower end position and the entraining device 8 is arranged in an area adjacent to the slot 14 in the support wall 1, but lying in front of the slot in the direction of movement. Now a glass pane 2 to be processed is conveyed into the device via the feed conveyor until its front vertical edge is detected by the light barrier 29, whereupon the conveyor belts 4 and 5 are stopped. The glass pane then assumes a position in which its front vertical edge lies exactly opposite one another in the processing tool, which is pivoted into its position with the horizontal axis of rotation of the pane 24, and is supported by the roller 15 from behind. Now the suction head 11 of the entraining device 8 is activated and the entraining device 8 is coupled to the drive for the conveyor belts 4 and 5 in the manner described above.
  • Beispielsweise durch eine Folgesteuerung ausgelöst wird nun der Schlitten 18 und damit das Bearbeitungswerkzeug 17 solange nach oben bewegt, bis sich die Scheibe 24 in der vorderen oberen Ecke der Glasscheibe 2 befindet. Das Anhalten des Schlittens 18 in dieser Höhenlage wird durch die Lichtschranke 30 bewirkt. Nun verschwenkt das Bearbeitungswerkzeug 17 durch Betätigung des Druckmittelzylinders 28 um 90°, so daß die Achse der Scheibe 24 jetzt im wesentlichen vertikal ausgerichtet ist. Nun wird der Antrieb für die Förderbänder 4 und 5 und damit auch die Mitnahmevorrichtung 8 in Bewegung gesetzt und die Scheibe in Fig. 2 weiter nach rechts bewegt, während welcher Bewegung der obere horizontale Randbereich der Glasscheibe 2 bearbeitet wird. Sobald die zweite (hintere) vertikale Kante der Glasscheibe 2 die Lichtschranke 29 erreicht hat, wird die Glasscheibe 2 durch Stilisetzen der Antriebe für die Förderbänder 4 und 5 und die Mitnahmevorrichtung 8 angehalten, die Scheibe 24 durch Betätigung des Druckmittelzylinders 28 wieder in ihre Ausgangslage zurückgeschwenkt und der Schlitten 18 nach unten bewegt, wobei gleichzeitig der hintere Randbereich der Glasscheibe 2 bearbeitet wird. Sobald der Schlitten 18 seine untere Endlage erreicht hat, wird die Scheibe 24 wieder verschwenkt und hierauf die Antriebe für die Förderbänder 4 und 5 und die Mitnahmevorrichtung 8 derart in Bewegung gesetzt, daß die Scheibe in Fig. 2 nach links bewegt wird, während welcher Bewegung der untere horizontale Randbereich der Glasscheibe 2 bearbeitet wird.The slide 18 and thus the processing tool 17 are now moved upward, for example by a sequence control, until the pane 24 is located in the front upper corner of the glass pane 2. The stop of the carriage 18 at this altitude is effected by the light barrier 30. Now the processing tool 17 pivots by actuating the pressure medium cylinder 28 by 90 °, so that the axis of the disk 24 is now essentially aligned vertically. Now the drive for the conveyor belts 4 and 5 and thus also the driving device 8 is set in motion and the pane in FIG. 2 is moved further to the right, during which movement the upper horizontal edge region of the glass pane 2 is processed. As soon as the second (rear) vertical edge of the glass pane 2 has reached the light barrier 29, the glass pane 2 is stopped by stylizing the drives for the conveyor belts 4 and 5 and the driving device 8, and the pane 24 is pivoted back into its starting position by actuating the pressure medium cylinder 28 and the carriage 18 moves downward, the rear edge region of the glass pane 2 being processed at the same time. As soon as the carriage 18 has reached its lower end position, the disk 24 is pivoted again and then the drives for the conveyor belts 4 and 5 and the driving device 8 are set in motion such that the disk is moved to the left in FIG. 2 during which movement the lower horizontal edge area of the glass pane 2 is processed.
  • Nachdem dieser Randbereich fertig bearbeitet ist, wird der Vakuumsauger 11 von der Scheibe 2 gelöst und die Kupplung 31 des Antriebes für die Mitnahmevorrichtung 8 vom Antrieb für die Förderbänder 4 und 5 wieder gelöst. Hierauf können die Förderbänder 4 und 5 zum Abtransport der Glasscheibe 2 in Bewegung gesetzt werden.After this edge region has been finished, the vacuum suction device 11 is released from the disk 2 and the coupling 31 of the drive for the driving device 8 is released from the drive for the conveyor belts 4 and 5. The conveyor belts 4 and 5 can then be set in motion for the removal of the glass pane 2.
  • Die Stützwand 1 kann statt als Luftkissenwand auch als an sich bekannte Stützrollenwand ausgebildet sein.The support wall 1 can also be designed as a known support roller wall instead of an air cushion wall.
  • Wie in Fig. 2 angedeutet, sind die im Bereich der Abstützwalze 15 vorgesehenen, frei drehbaren Rollen 7 breiter ausgebildet als die übrigen, frei drehbaren Rollen 7. Der Grund hiefür liegt darin, daß diesen Rollen 7 gegenüberliegend Führungsrollen 38 angeordnet sind, die an der zu bearbeitenden Fläche der Glasscheibe 2 anlegbar sind. Hiezu sind diese Führungsrollen 38 an einem Rahmen 39 montiert, der um eine Achse 40 durch einen Druckmittelzylinder 41 verschwenkbar im Gestell 20 der Vorrichtung gelagert ist. In der Regel werden am Rahmen zwei Führungsrollen 38 vorgesehen sein, die zu beiden Seiten des Bearbeitungswerkzeuges 17, wenn sich dieses in seiner unteren Ausgangsposition befindet, angeordnet sind. Beispielsweise besitzt der Rahmen 39 zwei Arme, die zu beiden Seiten der Bewegungsbahn des Bearbeitungswerkzeuges 17 angeordnet sind und die mit ihren oberen Enden die Förderbänder 4 und 5 übergreifend die Führungsrollen 38 tragen.As indicated in FIG. 2, the freely rotatable rollers 7 provided in the area of the support roller 15 are wider than the other freely rotatable rollers 7. The reason for this is that these rollers 7 are arranged opposite guide rollers 38 which are arranged on the to be machined surface of the glass sheet 2 can be created. For this purpose, these guide rollers 38 are mounted on a frame 39 which is mounted in the frame 20 of the device so as to be pivotable about an axis 40 by a pressure medium cylinder 41. As a rule, two guide rollers 38 will be provided on the frame, which are arranged on both sides of the machining tool 17 when it is in its lower starting position. For example, the frame 39 has two arms which are arranged on both sides of the path of movement of the machining tool 17 and which, with their upper ends, carry the conveyor belts 4 and 5 across the guide rollers 38.
  • Es versteht sich, daß zusätzlich zu dem auf- und abverschiebbaren Bearbeitungswerkzeug 17 beispielsweise zur Bearbeitung des unteren horizontalen Randes einer Glasscheibe im Bereich einer Unterbrechung der Fördereinrichtung 3 ein weiteres Randbearbeitungswerkzeug, das zur Bearbeitung des unteren, horizontalen Randbereiches eines tafelförmigen Elementes 2 bestimmt ist, vorgesehen sein kann.It goes without saying that, in addition to the processing tool 17 which can be moved up and down, for example for processing the lower horizontal edge of a glass pane in the region of an interruption of the conveyor device 3, a further edge processing tool which is intended for processing the lower horizontal edge region of a sheet-like element 2 is provided can be.
  • Die enfindungsgemaß vorgesehene Mitnahmevorrichtung 8 kann mit dem tafelförmigen Element 2 auch schon verbunden werden, bevor dieses die durch die Lichtschranke 29 erfaßte Endstellung für die Bearbeitung des in Bewegungsrichtung vorderen, vertikalen Randbereiches erreicht hat. Hiezu kann im Bereich der Stützwand 1 eine weitere Lichtschranke 42 vorgesehen sein.The driving device 8 provided according to the invention can also be connected to the plate-shaped element 2 before it has reached the end position detected by the light barrier 29 for processing the front, vertical edge region in the direction of movement. For this purpose, a further light barrier 42 can be provided in the area of the support wall 1.

Claims (13)

1. Apparatus for working the edge regions of glass plates (2), with a lateral support wall (1) preferably formed as an air-cushion wall for the glass plates (2) arranged substantially upright, and a conveyor device (3) arranged at the lower edge of the support wall (1), preferably in the form of at least one endless circulating conveyor belt, with a working tool (17) guided by a carriage (18) for sliding up and down on a substantially vertical guide bar (19) connected to the frame (20) of the apparatus, with a substantially vertical slot (14) in the supportwall (1) arranged opposite the working tool (17) and in which is provided an abutment roller (15) rotatable about a substantially vertical axis (16) and at least partially engaging through the supportwall (1), and with a driver device (8) for the glass plates (2) arranged between the lower end of the support wait (1) and the conveyor device (3) opposite to the working tool with reference to the glass plate (2), movable at least part ofthetime synchronously with the conveyor device (3), characterized in that the working tool (17) comprises a grinding or polishing wheel (24) coupled to a rotary drive for removing coatings, especially a metal layer from the glass plates (2), in that the working tool (17) is pivotally mounted on the carriage (18) through 90° about a pivotal axis (33) perpendicular to the glass plate (2), and in that the pivotal axis (33) of the working tool (17) passes through the point of engagement (34) on the glass plate (2) of the grinding or polishing wheel (24).
2. Device according to claim 1, characterized in that the drive device (8) comprises at least one sucker (11) which is mounted on a carriage (9) guided parallel to the conveyor device (3).
3. Device according to claim 2, characterized in that there is provided for driving the driver device (8) an endless band (12), e.g. a toothed belt, running parallel to the conveyor device (3) and which is capable of selective coupling to the drive for the conveyor device and/or of clamping to the carriage (9) of the driver device (8).
4. Device according to claim 3, characterized in that the endless band (12) for the driver device (8) and the conveyor belt (4, 5) run round drive wheels (6, 12') with the same axes, the drive wheel (12') for the band (12) being connected to the drive shaft (31) for the drive wheel (6) of the conveyor device (3) through a releasable clutch (32).
5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that freely rotatable support rollers (7) are provided on the side of the transport device (3) towards the support wall (1), the regions of which rollers which bear on the glass plate (2) lying substantially on the plane of the support wall (1).
6. Device according to claim 4, characterized in that the support rollers (7) are provided in the region of both sides of the vertical abutment roller (15).
7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that there is provided at the lower end of the abutment roller (15) in the plane of action of the working tool (17), in which the axis (16) of the abutment roller (15) also lies, at least one device, e.g. a light box (29) or the like, sensing the presence of a glass plate (2).
8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a device (30) sensing the upper horizontal edge of the glass plate (2) leaning on the support wall (1) is provided on the carriage (18) of the working tool (17).
9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that freely rotating guide rollers (38) are provided, bearing on the lower edge of the surface to be worked of the glass plate (2).
10. Device according to claim 9, characterized in that at least one guide roller (38) is provided on each side of the abutment roller (15).
11. Device according to claim 9 or 10, characterized in that the guide rollers (38) are provided on a frame (39) movable transverse to the conveying plane of the glass plates (2).
12. Device according to claim 11, characterized in that the frame (39) is hinged about an axis (40) lying below the conveyor device (3), parallel to the conveying direction.
13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that there is provided a further working tool for working the lower horizontal edge of the glass plate (2) in the region of the level of the conveyor device (3).
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