DE19621586C2 - Device for transferring notes from a rotationally driven first cylinder to a rotationally driven second cylinder - Google Patents
Device for transferring notes from a rotationally driven first cylinder to a rotationally driven second cylinderInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Übergeben von Zetteln von einem rotierend angetriebenen ersten Zylinder an einen rotierend angetriebenen zweiten Zylinder, von denen jeder einen zangenartigen Greifer mit einer gesteuerten, verschwenkbaren leistenförmigen Backe, die mit einer festen Backe des zugehörigen Zylinders zusammenwirkt, und ein die Zettel in den geöffneten Greifer des anderen Zylinders einschiebendes gesteuertes Schwert aufweist, vorzugsweise zum Übergeben von Bodendeckblättern von einem Übergabe- oder Abreißzylinder einer Sackmaschine an einen die Bodendeckblätter auf die geöffneten Böden von kontinuierlich geförderten Sackwerkstücken auftragenden Auftragszylinder.The invention relates to a device for transferring notes from one rotationally driven first cylinder to a rotationally driven second Cylinders, each of which has a pincer-type gripper with a controlled, pivotable strip-shaped jaw, which is associated with a fixed jaw of the Cylinder cooperates, and one the notes in the open gripper of the other Cylinder inserting controlled sword, preferably for Passing ground cover sheets from a transfer or tear-off cylinder Sack machine on one of the ground cover sheets on the open floors of Continuously conveyed application cylinder carrying bag workpieces.
Wird eine derartige Vorrichtung beispielsweise in einer Sackmaschine verwendet, darf das Bodendeckblatt von dem Übergabezylinder nicht an den Auftragszylinder übergeben werden, wenn ein Sackwerkstück ausbleibt, um zu verhindern, daß ein von dem Auftragszylinder an die die Sackwerkstücke fördernde Fördereinrichtung abgegebenes und von keinem Sackwerkstück übernommenes Bodendeckblatt zu Störungen führt. Bei einer aus EP 0 560 066 B1 bekannten Vorrichtung der eingangs angegebenen Art wird im Falle des Ausbleibens eines Sackwerkstücks der zangenartige Greifer des Übergabezylinders in der Weise aktiviert, daß dieser das Bodendeckblatt ergreift und dieses statt an den Auftragszylinder an einen nachgeschalteten, dem Abführen des nicht benötigten Bodendeckblatts dienenden Ausscheideförderer übergibt. Bei der bekannten Vorrichtung sind sowohl der Übergabe- als der Auftragszylinder mit gesteuerten zangenförmigen Greifern und mit gesteuerten Schwertern versehen, die die Bodendeckblätter jeweils in die geöffneten Greifer des anderen Zylinders einschieben. Muß im Falle des Ausbleibens eines Sackwerkstücks das für diesen bestimmte Bodendeckblatt ausgeschieden werden, werden die Greifer und Schwerter derart umgesteuert, daß das Schwert des Auftragszylinders das Bodendeckblatt in den geöffneten Greifer des Übergabezylinders einschiebt, der dann das auszuscheidende Bodendeckblatt ergreift und an den nachgeschalteten Ausscheideförderer übergibt. Diese bekannte Vorrichtung ist insofern aufwendig, als jeder der beiden Übergabe- und Auftragszylinder mit einem gesteuerten zangenartigen Greifer und zusätzlich mit einem gesteuerten Schwert versehen ist, das die Bodendeckblätter in den jeweils geöffneten zangenartigen Greifer des anderen Zylinders einschiebt.If such a device is used, for example, in a bagging machine, the bottom cover sheet from the transfer cylinder must not be passed to the application cylinder be handed over if a sack workpiece fails to prevent a from the application cylinder to the conveyor device conveying the bag workpieces the ground cover sheet that has been delivered and not taken over by any sack workpiece Leads to interference. In a device known from EP 0 560 066 B1 the specified type is in the absence of a bag workpiece of forceps-like gripper of the transfer cylinder activated in such a way that this Grips bottom cover sheet and this instead of the application cylinder to one downstream, the removal of the unnecessary bottom cover sheet Elimination conveyor passes. In the known device, both the Transfer - as the order cylinder with controlled gripper-shaped grippers and with controlled swords, which the ground cover sheets each in the open Insert the hook of the other cylinder. Must if one fails to arrive Sack workpiece that are excreted for this particular ground cover sheet, the grabs and swords are reversed in such a way that the sword of the Application cylinder the bottom cover sheet in the open gripper of the Insert transfer cylinder, which then the bottom cover sheet to be separated seizes and passes to the downstream discharge conveyor. This well-known Device is expensive in that each of the two transfer and Application cylinder with a controlled gripper-like gripper and also with a controlled sword is provided, which the ground cover leaves in each insert the open pincer-like gripper of the other cylinder.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art zu schaffen, die baulich vereinfacht ist.The object of the invention is therefore a device of the type specified to create that is structurally simplified.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of Claim 1 solved.
Die gesteuerte, verschwenkbare leistenförmige Backe jedes Zylinders, die mit einer festen Backe des zugehörigen Zylinders zusammenwirkt, ist schwertähnlich ausgebildet oder kann zumindest wie ein Schwert ausgestaltet werden, so daß die Erfindung aus der Idee entstanden ist, der verschwenkbaren leistenförmigen Backe des zangenartigen Greifers die Funktion eines Schwerts zuzuweisen, das dann den Zettel oder das Bodendeckblatt in den geöffneten Greifer des anderen Zylinders einschiebt, wenn dessen Greifer den Zettel oder das Bodendeckblatt zu erfassen hat. Der Austausch der Funktionen ist deshalb möglich, weil immer nur ein Greifer eines Zylinders die Greiffunktion auszuführen hat, so daß die leistenförmige Backe des inaktivierten Greifers des anderen Zylinders die Funktion des die Zettel einschiebenden gesteuerten Schwerts übernehmen kann. Um der verschwenkbaren leistenförmigen Backe eines Zylinders die Funktion des die Zettel in den geöffneten Greifer des anderen Zylinders einschiebenden Schwerts zuzuweisen, muß diese mit einer Steuerung versehen werden, die die leistenförmige Backe einmal aus dem Hüllzylinder des Zylinders genügend weit herausschiebt und dabei gleichzeitig soweit an die feststehende Backe des anderen Zylinders annähert, daß eine Kollision mit der verschwenkbaren Backe des anderen Zylinders, die die Funktion einer Zangenbacke hat, ausgeschlossen ist. Um die zangenartigen Greifer beider Zylinder in der erfindungsgemäßen Weise mit wechselnden Funktionen zusammenwirken zu lassen, ist es natürlich erforderlich, daß die Durchmesser der beiden Zylinder derart aufeinander abgestimmt sind, daß der jeweils aktivierte Greifer eines Zylinders mit dem aktivierten Schwert des anderen Zylinders zusammenwirken kann. Die Greifer beider Zylinder müssen also entsprechend synchron den gemeinsamen Walzenspalt passieren.The controlled, swiveling strip-shaped jaw of each cylinder, which with a fixed jaw of the associated cylinder cooperates, is similar to a sword trained or can at least be designed like a sword, so that the Invention arose from the idea of the pivotable strip-shaped jaw to assign the function of a sword to the pliers-like gripper, which then Slip or the bottom cover sheet in the open gripper of the other cylinder inserts when its gripper has to grasp the slip or the ground cover. The exchange of functions is possible because only one gripper at a time Cylinder has to perform the gripping function, so that the strip-shaped jaw of the deactivated the gripper of the other cylinder the function of the slip inserting controlled sword. To the swiveling strip-shaped jaw of a cylinder the function of the slip in the open To assign grippers of the other cylinder to insert the sword, this must be assigned be provided with a control system that pulls the strip-shaped jaw out of the Pushes the cylinder's envelope cylinder out far enough and at the same time so far approximates to the fixed jaw of the other cylinder that a collision with the swiveling jaw of the other cylinder, which functions as a Pliers jaw is excluded. Around the pincer-like grippers of both cylinders interact with changing functions in the manner according to the invention leave, it is of course necessary that the diameter of the two cylinders such are coordinated with each other that the activated gripper of a cylinder can interact with the activated sword of the other cylinder. The grabs both cylinders must therefore synchronously share the common nip happen.
Aufgrund der Elastizität der an die Zylinder zu übergebenden und von diesen zu fördernden Zettel kann es geschehen, daß während des Zurückziehens des den vorderen Kantenbereich eines Zettels in den geöffneten Zangengreifer einstechenden Schwerts, also in einem Zeitintervall, in dem das Schwert zurückgezogen wird und die leistenförmige Backe den von dem Schwert eingeschobenen vorderen Kantenbereich des Zettels nach ihrem Schließen noch nicht klemmend gegen die feste Backe angedrückt hat, der Zettel in einer Weise auffedert, daß sich dessen eingeschobener vorderer Kantenbereich aus dem noch geöffneten Maul des zangenartigen Greifers herausbewegt.Because of the elasticity of the cylinders to be transferred to and from them Promotional note it can happen that during the withdrawal of the front edge area of a slip of paper in the open gripper stabbing sword, i.e. in a time interval in which the sword is withdrawn and the strip-shaped cheek that of the sword inserted front edge area of the note after closing not pressed against the firm cheek, the slip in a way springs that the inserted front edge area from the still open mouth of the pliers-like gripper moved out.
Um sicherzustellen, daß auch bei Zetteln, die zu einem elastischen Auffedern neigen, die zangenförmigen Greifer die vorderen Kantenbereiche der Zettel nach dem Ausfahren der Schwerter sicher greifen können, ist vorgesehen, daß die verschenkbare Backe jedes Zylinders mit mindestens einem Stempel aus elastomerem Material versehen ist, der den vorderen Bereich des zu übergebenden Zettels gegen den durch die Stirnseite der festen Backe gebildeten oder den an die feste Backe angrenzenden Mantelabschnitt des jeweils anderen Zylinders andrückt. Durch diese Ausgestaltung ist sichergestellt, daß der vordere Bereich jedes von einem Zylinder zu übernehmenden Zettels während der kritischen Phase des Zurückziehens des einstechenden Schwerts und dem Schließen des zangenartigen Greifers in Anlage an den Mantel des übernehmenden Zylinders in einer Weise gehalten wird, daß der eingeschobene vordere Kantenbereich des Zettels nicht aus dem Maul des geöffneten zangenartigen Greifers heraustreten kann.To ensure that even with notes that tend to spring open, the pincer-shaped grippers the front edge areas of the notes after the Extending the swords can grip safely, it is provided that the giftable cheek of each cylinder with at least one stamp Elastomeric material is provided, which is the front area of the to be transferred Notes against that formed by the face of the fixed jaw or against the solid jaw presses adjacent jacket section of the other cylinder. This configuration ensures that the front area of each of a cylinder to be taken over during the critical phase of the Withdrawing the stabbing sword and closing the plier-like Gripper in contact with the jacket of the receiving cylinder in such a way is kept that the inserted front edge area of the note is not out can come out of the mouth of the open pliers-like gripper.
Die erforderlichen Steuerungen und Umsteuerungen der zangenartigen Greifer und der die Funktion eines gesteuerten Schwerts übernehmenden leistenförmigen Backen können in unterschiedlicher Weise ausgestaltet sein. Nach einer bevorzugten Ausführungsform einer Steuerung für die verschwenkbaren leistenförmigen Backen ist vorgesehen, daß parallel zur Drehachse jedes Zylinders in diesem eine Welle gelagert ist, auf der zwei Hebel befestigt sind, in denen parallel zu der Welle eine die leistenförmige Backe bzw. das Schwert tragende Schwertwelle frei drehbar gelagert ist, daß die Schwertwelle zwei Gleitsteinen oder Laufrollen versehene Schwertwellenhebel trägt, daß im Greifzangenbetrieb mindestens ein Hebel durch eine Feder in Anlage an einen zylinderfesten Anschlag gehalten ist und daß eine Laufrolle eines der beiden Schwertwellenhebel auf einer die Schließ- und Öffnungsbewegung der Zange steuernden gestellfesten Steuerkurve läuft, daß zwei im Gestell verstellbar geführte Steuerkurven vorgesehen sind, die durch einen gesteuerten Antrieb zwischen ihrer aktiven, dem Schwertbetrieb entsprechenden, und inaktiven Stellung bewegbar sind daß und auf deren ersten Steuerkurve in der aktiven Stellung eine auf der Schwertwelle gelagerte Rolle läuft, die die die Öffnungs- und Schließbewegung der Zange steuernde Laufrolle von der zugehörigen Steuerkurve abhebt und die Einschub- und Rückzugsbewegung des Schwerts steuert, und auf deren zweiten Steuerkurve die Laufrolle des anderen Schwertwellenhebels läuft, die das Schwert soweit in Richtung auf den festen Backen des anderen Zylinders verschwenkt, daß sie nicht gegen die verschwenkbare leistenförmige Backe des anderen Zylinders stößt. Durch diese erfindungsgemäße Ausgestaltung wird auf einfache Weise im Falle einer Umsteuerung sichergestellt, daß die verschwenkbare leistenförmige Backe dadurch die Funktion des die Zettel in den geöffneten Greifer des anderen Zylinders einschiebenden Schwerts übernimmt, daß diese unter Aufhebung der Zangenbewegung die Einschub- und Rückzugsbewegung des Schwertes unter Annäherung an den festen Backen des anderen Zylinders ausführt. The necessary controls and reversals of the gripper-like grippers and the strip-shaped strip which takes over the function of a controlled sword Jaws can be designed in different ways. According to a preferred Embodiment of a control for the pivotable strip-shaped jaws it is provided that a shaft parallel to the axis of rotation of each cylinder in this is mounted on which two levers are attached, in which one parallel to the shaft strip-shaped jaw or sword shaft carrying the sword shaft freely rotatable is that the sword shaft is provided with two sliding blocks or rollers Sword shaft lever carries at least one lever in gripper operation a spring is held in contact with a cylinder-fixed stop and that a Roller of one of the two sword shaft levers on one of the locking and Opening movement of the pliers controlling the cam-fixed control curve runs that two Control cams are provided which are adjustable in the frame and which are guided by a controlled drive between their active, corresponding to the sword operation, and inactive position are movable that and on their first cam in the active position runs a roller mounted on the sword shaft, which the opening and closing movement of the tong controlling roller from the associated Control cam lifts and the insertion and withdrawal movement of the sword controls, and on the second control curve the roller of the other Sword shaft lever runs, which moves the sword as far towards the fixed The other cylinder's jaws pivoted so that they could not be pivoted against the strip-shaped jaw of the other cylinder bumps. Through this invention Design is ensured in a simple manner in the event of a reversal, that the pivotable strip-shaped jaw thereby the function of the slip in takes over the open gripper of the sword inserting the other cylinder, that this the insertion and removal of the pliers movement Retraction movement of the sword approaching the firm jaws other cylinder.
Zweckmäßigerweise ist mindestens ein Schwertwellenhebel von einer Feder beaufschlagt, die die Laufrollen der Schwertwellenhebel in Anlage an die zugehörigen Steuerkurven hält, nämlich einmal an die Steuerkurve, die die Schwenkbewegung während der Funktion als zangenartiger Greifer und zum anderen die Schwenkbewegung zur Annäherung an die feste Backe des anderen Zylinders während der Funktion als Schwert steuert.At least one sword shaft lever is expediently from a spring pressurized, which the rollers of the sword shaft lever in attachment to the associated control curves, namely once to the control curve that the Swiveling movement during the function as a gripper-like gripper and others the pivotal movement to approach the other's fixed jaw Controls cylinders while functioning as a sword.
Zweckmäßigerweise sind die beiden verstellbaren Steuerkurven an einem schwenkbar im Gestell gelagerten Hebel angeordnet, der durch eine Druckmittel- Kolben-Zylinder-Einheit zwischen seiner aktiven und seiner inaktiven Stellung verschwenkbar ist. Durch entsprechende Aktivierung der Druckmittel-Kolben- Zylinder-Einheit aufgrund der Maschinensteuerung läßt sich sodann die gewünschte Umsteuerung der Funktionen der verschwenkbaren leistenförmigen Backe bzw. des Schwerts bewirken.The two adjustable control cams are expediently on one lever pivotally mounted in the frame, which is actuated by a pressure medium Piston-cylinder unit between its active and inactive positions is pivotable. By activating the pressure medium piston Cylinder unit based on the machine control can then be the desired one Reversal of the functions of the pivotable strip-shaped jaw or Cause swords.
Vorzugsweise bestehen die Stempel aus stangenförmigen Abschnitten, die in Bohrungen der Schwertwellen oder an diesen gehaltert sind und die etwa radial verlaufende Bohrungen der Mantelabschnitte durchsetzen, wobei die Bohrungen der Mantelabschnitte im Bereich der festen Gegenbacke des jeweils anderen Zylinders münden. Die in Reihen angeordneten Bohrungen des einen Mantelabschnitts sind zu den Bohrungen des anderen Mantelabschnitts versetzt, so daß die Stempel nicht aufeinanderstoßen, sondern jeweils mit dem gegenüberliegenden Mantelabschnitt zusammenwirken.The stamps preferably consist of rod-shaped sections which are formed in Bores of the sword shafts or are held on them and which are approximately radial Pass through the bores of the jacket sections, the bores of the Jacket sections in the area of the fixed counter jaw of the other cylinder flow out. The bores of one jacket section arranged in rows are closed offset the holes of the other jacket section, so that the stamp is not butt each other, but with the opposite jacket section work together.
Zweckmäßigerweise sind die Bohrungen der Mantelabschnitte in ihrem Durchmesser größer als der Durchmesser der stangenförmigen Abschnitte. Um über einen ausreichend langen Weg elastisch federnd an dem Mantelabschnitt des jeweils anderen Zylinders angreifen zu können, besitzen die stangenförmigen Stempel zweckmäßigerweise eine ausreichend große Länge. Werden die stangenförmigen Abschnitte jedoch während des Andrucks der Zettel an dem jeweils anderen Zylinder gestaucht, vergrößern sie sich in ihrem Durchmesser, so daß der Durchmesser der Bohrungen der Mantelabschnitte dieser Durchmesservergrößerung angepaßt werden muß.The bores of the jacket sections are expediently in their diameter larger than the diameter of the rod-shaped sections. To about one sufficiently long way elastically resilient on the jacket section of each To be able to attack other cylinders have the rod-shaped stamp expediently a sufficiently long length. Become the rod-shaped However, sections during the printing of the notes on the other cylinder compressed, they increase in diameter, so that the diameter of the Bores of the jacket sections can be adapted to this increase in diameter got to.
Zweckmäßigerweise sind die stangenförmigen Abschnitte der Stempel in den Bohrungen der Schwertwellen durch die Befestigungsschrauben der leistenförmigen Backen klemmend festgelegt.Advantageously, the rod-shaped sections of the stamp in the Drilling the sword shafts through the fastening screws of the strip-shaped Jaws clamped.
Um zu verhindern, daß sich die Stempel der beiden Zylinder während des Andrückens der Zettel gegenseitig behindern, können die stangenförmigen Abschnitte derart exzentrisch an den Schwertwellen befestigt sein, daß sie beim Schließen der zangenartigen Greifer radial einwärts in die Bohrung des Mantelabschnitts gezogen werden.To prevent the stamps of the two cylinders from moving during the Pushing the notes together can hinder the rod-shaped Sections are so eccentrically attached to the sword shafts that they at Closing the pliers-like grippers radially inward into the bore of the Jacket section are drawn.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigtAn embodiment of the invention is described below with reference to the drawing explained in more detail. In this shows
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Abreißen von Zetteln von einer Zettelbahn und zum Übergeben der Zettel an kontinuierlich geförderte Sackwerkstücke in schematischer Darstellung, Fig. 1 is a side view of a device for tearing off of notes from a note path and for transferring the list of continuously conveyed sack workpieces in a schematic representation;
Fig. 2 eine Vorderansicht einer der beiden grundsätzlich identisch ausgebildeten Übergabe- oder Auftragszylinder, teilweise im Schnitt, in schematischer Darstellung und Fig. 2 is a front view of one of the two basically identical transfer or order cylinders, partially in section, in a schematic representation and
Fig. 3 einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 1, aus dem die an den Schwertwellen befestigten stangenförmigen Stempel ersichtlich sind, die etwa radiale Bohrungen der durch die festen Backen gebildeten Mantelabschnitte durchsetzen. Fig. 3 is an enlarged detail of Fig. 1, from which the rod-shaped stamp attached to the sword shafts can be seen, which penetrate approximately radial bores of the jacket sections formed by the fixed jaws.
Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung zum Abreißen oder Abtrennen von Bodendeckblättern von einer Zettelbahn und zu deren Übergabe an die geöffneten Böden von kontinuierlich geförderten Sackwerkstücken entspricht in ihrem Aufbau grundsätzlich der in der deutschen Patentanmeldung Nr. 195 40 148.-26 der Anmelderin vom 27. 10. 1995 beschriebenen Vorrichtung, so daß auf diese zur näheren Darstellung Bezug genommen wird.The structure shown in FIG. 1 for tearing off or separating ground cover sheets from a paper track and for handing them over to the open bottoms of continuously conveyed bag workpieces basically corresponds to the structure of the applicant's German patent application No. 195 40 148.-26 dated 27 10. Device described in 1995, so that reference is made to this for a more detailed description.
Bleiben bei der Sackherstellung Sackwerkstücke aus, dürfen die von dem Übergabe- oder Abreißzylinder 1 übernommenen Bodendeckblätter nicht an den Auftragszylinder 2 zum Aufbringen auf die Sackstücke übergeben werden, sondern sie müssen von dem Übergabe- oder Abreißzylinder an eine nicht dargestellte, diese abfördernde Fördereinrichtung übergeben werden, die in EP 0 560 066 B1 beschrieben ist, auf die insoweit Bezug genommen wird.If there are no sack workpieces during sack production, the bottom cover sheets taken over from the transfer or tear-off cylinder 1 must not be transferred to the application cylinder 2 for application to the sack pieces, but must be transferred from the transfer or tear-off cylinder to a conveyor device (not shown) that conveys them , which is described in EP 0 560 066 B1, to which reference is hereby made.
Im nicht dargestellten Maschinengestell sind die Wellen 3, 4 des Übergabezylinders 1 und des Auftragszylinders 2 gelagert und in bekannter Weise mit Antrieben versehen.In the machine frame, not shown, the shafts 3 , 4 of the transfer cylinder 1 and the application cylinder 2 are mounted and provided with drives in a known manner.
Jeder der beiden Zylinder 1, 2 ist in einem achsparallelen Spalt des Mantels mit einem zangenartigen Greifer versehen, der jeweils aus einer verschwenkbaren leisten- oder schwertförmigen Backe 5 und aus einer feststehenden Backe 6 besteht. Da die Übergabe- und Auftragszylinder 1, 2 grundsätzlich identisch ausgebildet sind, werden deren identischen Teile auch mit denselben Bezugsziffern versehen.Each of the two cylinders 1 , 2 is provided with a pincer-like gripper in an axially parallel gap in the jacket, each of which consists of a pivotable strip-shaped or sword-shaped jaw 5 and a fixed jaw 6 . Since the transfer and order cylinders 1 , 2 are basically identical, their identical parts are also provided with the same reference numbers.
Der Übergabezylinder und der Auftragszylinder sind spiegelbildlich zueinander in der Weise gelagert, daß deren Greifer 5, 6 gleichzeitig den gemeinsamen Walzenspalt passieren. Aufgrund der spiegelbildlichen Anordnung sind aus Fig. 1 jeweils gegenüberliegende Seiten der beiden Zylinder ersichtlich.The transfer cylinder and the application cylinder are mirrored to one another in such a way that their grippers 5 , 6 simultaneously pass through the common nip. Due to the mirror-image arrangement, opposite sides of the two cylinders can be seen from FIG. 1.
Die Steuerung der verschwenkbaren leistenförmigen Backe 5 als Greiferbacke wird nun anhand des oberen Zylinders in Fig. 1 und der rechten Seite des Zylinders in Fig. 2 erläutert.The control of the pivotable strip-shaped jaw 5 as a gripper jaw will now be explained with reference to the upper cylinder in FIG. 1 and the right side of the cylinder in FIG. 2.
In den Stirnwänden jedes Zylinders 1, 2 ist exzentrisch zur Zylinderachse eine Welle 7 durch Wälzlager 8, 9 frei drehbar gelagert. An den Enden der Welle 7 sind Hebel 10, 11 befestigt, die durch Zugfedern 12, 13 in Richtung auf einen zylinderfesten Anschlag 14 beaufschlagt sind. Im Abstand von der Achse der Welle 7 ist in den Hebeln 10, 11 eine zu dieser parallele Schwertwelle 15 durch Wälzlager 16, 17 frei drehbar gelagert. An der Schwertwelle 15 ist durch Befestigungsschrauben 18 die leisten- oder schwertförmige Backe 5 befestigt. An den Endbereichen der Schwertwelle 15 sind Hebel 19, 20 befestigt, an denen frei drehbare Laufrollen 21, 22 gelagert sind. Zusätzlich ist eine weitere Laufrolle 23 an dem linken Ende der Schwertwelle gelagert.In the end walls of each cylinder 1 , 2 , a shaft 7 is freely rotatably supported by roller bearings 8 , 9 eccentrically to the cylinder axis. At the ends of the shaft 7 levers 10 , 11 are fastened, which are acted upon by tension springs 12 , 13 in the direction of a cylinder-fixed stop 14 . At a distance from the axis of the shaft 7 , in the levers 10 , 11 a sword shaft 15 parallel to this is freely rotatably supported by roller bearings 16 , 17 . The strip-shaped or sword-shaped jaw 5 is fastened to the sword shaft 15 by fastening screws 18 . At the end areas of the sword shaft 15 levers 19 , 20 are attached, on which freely rotatable rollers 21 , 22 are mounted. In addition, another roller 23 is mounted on the left end of the sword shaft.
Die Schwertwellenhebel 19, 20 sind durch an deren Enden befestigte Zugfedern 24, 25 in Richtung auf die zugehörigen Steuerkurven beaufschlagt.The sword shaft levers 19 , 20 are acted upon by tension springs 24 , 25 attached to their ends in the direction of the associated control cams.
Die Rolle 21 des rechten Schwertwellenhebels 19 läuft auf der gestellfesten Kurvenführung 26, die in Fig. 1 gestrichelt eingezeichnet ist. Die Steuerkurve 26 steuert durch entsprechende Verdrehung der Schwertwelle 15 die Öffnungs- und Schließbewegung der leistenförmigen Backe 5 während des Greifzangenbetriebes. Während dieses Greifzangenbetriebes werden die Hebel 10 und 11 über deren Zugfedern 12, 13 in Anlage an die zylinderfesten Anschläge 14 gehalten.The roller 21 of the right sword shaft lever 19 runs on the frame-fixed curve guide 26 , which is shown in broken lines in FIG. 1. The control cam 26 controls the opening and closing movement of the strip-shaped jaw 5 during the gripper operation by appropriate rotation of the sword shaft 15 . During this gripper operation, the levers 10 and 11 are held in contact with the cylinder-fixed stops 14 via their tension springs 12 , 13 .
Auf der gegenüberliegenden Seite sind gestellfeste verschwenkbare Steuerkurven vorgesehen, die den Schwertbetrieb der leistenförmigen Greiferbacke 5 steuern. Um einen gestellfesten Zapfen 30 ist ein Hebel 31 schwenkbar gelagert, dessen freies Ende gelenkig mit der Kolbenstange 32 eines Pneumatikzylinders 33 verbunden ist, der in nicht dargestellter Weise schwenkbar im Gestell gelagert ist. Auf dem Hebel 31 ist eine Steuerkurve 34 angeordnet, die die Vorschub- und Rückzugsbewegung der leistenförmigen Backe 5 während des Schwertbetriebs steuert. Auf dem Kurvensegment 34 läuft während jedes Umlaufs jeder Walze einmal die Laufrolle 23 auf, die auf das linke Ende der Schwertwelle 15 aufgesetzt ist.On the opposite side, pivotable control cams are provided which control the sword operation of the strip-shaped gripper jaw 5 . A lever 31 is pivotally mounted about a pin 30 fixed to the frame, the free end of which is pivotally connected to the piston rod 32 of a pneumatic cylinder 33, which is pivotally mounted in the frame in a manner not shown. A control cam 34 is arranged on the lever 31 , which controls the feed and retraction movement of the strip-shaped jaw 5 during the sword operation. The roller 23 , which is placed on the left end of the sword shaft 15, runs once on the cam segment 34 during each revolution of each roller.
Der Hebel 31 trägt weiterhin parallel zu der Steuerkurve 34 die Steuerkurve 36, die die Schwenkbewegung der leistenförmigen Bac ke 5 während des Schwertbetriebs in der Weise steuert, daß diese nicht mit der als Zangenbacke arbeitende Gegenbacke kollidieren kann. Auf dem Steuerkurvensegment 36 läuft die Laufrolle 22 des Schwertwellenhebels 20. The lever 31 also carries parallel to the control cam 34, the control cam 36 , which controls the pivoting movement of the strip-shaped bac ke 5 during the sword operation in such a way that it cannot collide with the counter jaw working as a pliers jaw. The roller 22 of the sword shaft lever 20 runs on the cam segment 36 .
Während des Greiferbetriebes verschwenkt der Pneumatikzylinder 33 den Hebel 31 mit den Steuerkurvensegmenten 34, 36 in Richtung auf die Zylinderachse, so daß die Steuerkurven 34, 36 den Laufrollen 22, 23 keine die leistenförmige Backe 5 steuernde Bewegung erteilen können. In dieser inaktiven Stellung der Steuerkurven 34, 36 läuft die Laufrolle 21 des Schwertwellenhebels 19 auf der Steuerkurve 26, so daß diese dem Schwertwellenhebel eine Drehung erteilt, die der Schließ- und Öffnungsbewegung der leistenförmigen Backe 5 entspricht.During gripper operation, the pneumatic cylinder 33 pivots the lever 31 with the control cam segments 34 , 36 in the direction of the cylinder axis, so that the control cams 34 , 36 cannot give the rollers 22 , 23 any movement controlling the strip-shaped jaw 5 . In this inactive position of the control cams 34 , 36 , the roller 21 of the sword shaft lever 19 runs on the control cam 26 , so that this gives the sword shaft lever a rotation which corresponds to the closing and opening movement of the strip-shaped jaw 5 .
Wird während des Schwertbetriebes der Pneumatikzylinder 33 derart ausgefahren, daß er die Kurvensegmente 34, 36 in ihre aktiven Stellungen verschwenkt, wird zur Inaktivierung der Kurvensteuerung 21, 26 der Hebel 11 von dem zylinderfesten Anschlag 14 abgehoben. Die Schwertwellenhebel 10, 11 werden sodann über die Laufrollen 23 von dem Steuerkurvensegment 34 derart verschwenkt, daß die leistenförmige Backe 5 im Schwertbetrieb die Vorschub- und Rückzugsbewegung ausführt. Dieser Bewegung wird in der beschriebenen Weise eine Schwenkbewegung zur Annährung der leistenförmigen Backe 5 an die feststehende Gegenbacke mit Gegenzylinder über das Kurvensegment 36 und die Laufrolle 22 erteilt.If the pneumatic cylinder 33 is extended during the sword operation in such a way that it pivots the curve segments 34 , 36 into their active positions, the lever 11 is lifted from the cylinder-fixed stop 14 in order to deactivate the cam control 21 , 26 . The sword shaft levers 10 , 11 are then pivoted via the rollers 23 by the control cam segment 34 in such a way that the strip-shaped jaw 5 executes the feed and retraction movement in the sword mode. This movement is given a pivoting movement in the manner described to approximate the strip-shaped jaw 5 to the fixed counter-jaw with counter-cylinder via the cam segment 36 and the roller 22 .
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die mit den gesteuerten verschwenkbaren leistenförmigen Bac ken versehenen Zylinder auch so betrieben werden können, daß die leistenförmigen Backen ungesteuert außer Funktion sind, so daß die Zylinder weder als Schwert- noch als Zangenzylinder arbeiten, sondern nur eine Führungs- oder Transportfunktion haben. Um bei einem derartigen Betrieb der Zylinder einen Verschleiß der die leistenförmigen Backen steuernden Einrichtungen zu vermeiden, werden die entsprechenden Steuereinrichtungen vollständig inaktiviert. Dies kann beispielsweise dadurch bewirkt werden, daß neben der Inaktivierung der die Schwenkbewegung der leistenförmigen Backe während des Schwertbetriebs bewirkenden Steuerkurven 34, 36 auch die Steuerkurve 26 inaktiviert wird, die dem Schwertwellenhebel 19 während des Zangenbetriebes die die Schließ- und Öffnungsbewegung der leistenförmigen Backe bewirkende Drehung erteilt. Die Inaktivierung der Steuerkurve 26 kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß diese derart in axialer Richtung verschoben wird, daß sie außer Eingriff mit der Laufrolle 21 des Schwertwellenhebels 19 kommt.According to a further embodiment of the invention it is provided that the cylinders provided with the controlled pivotable strip-shaped bac ken can also be operated so that the strip-shaped jaws are out of control without control, so that the cylinders work neither as a sword nor as a pliers cylinder, but only have a management or transport function. In order to avoid wear of the devices controlling the strip-shaped jaws during such operation of the cylinders, the corresponding control devices are completely deactivated. This can be effected, for example, in that, in addition to inactivating the control cams 34 , 36 causing the pivoting movement of the strip-shaped jaw during sword operation, control cam 26 is also inactivated, which causes the blade shaft lever 19 to rotate during the pliers operation the closing and opening movement of the strip-shaped jaw granted. The control cam 26 can be deactivated, for example, by displacing it in the axial direction in such a way that it disengages from the roller 21 of the sword shaft lever 19 .
Aus Fig. 3 ist die Anordnung und Befestigung der mit den leistenförmigen Backen 5 beweglichen stangenförmigen Stempel 40 ersichtlich. Die Schwertwellen sind in geeigneten Abständen mit Querbohrungen 41 versehen, in die die einen Enden der stangenförmigen Stempel 40 eingeschoben sind. Die Stempel 40 sind in den Bohrungen in der dargestellten Weise durch die die leistenförmigen Backen 5 befestigenden Befestigungsschrauben 18 festgeklemmt.From Fig. 3, the arrangement and fastening of the movable jaw 5 with the strip-shaped rod-shaped die 40 is visible. The sword shafts are provided at suitable intervals with cross bores 41 into which one end of the rod-shaped punch 40 is inserted. The punches 40 are clamped in the bores in the manner shown by the fastening screws 18 fastening the strip-shaped jaws 5 .
Die mit dem Zylindermantel verbundenen feststehenden Backen bilden mit ihren Stirnseiten an die radialen Klemmflächen anschließende Mantelabschnitte. Die feststehenden Backen 6 sind in der dargestellten Weise mit etwa radial zu den Zylindern 1, 2 verlaufenden Bohrungen 43, 44 versehen, die in den durch die feststehenden Backen gebildeten Mantelabschnitte der Zylinder münden. Die stangenförmigen Backen 40 durchsetzen diese Bohrungen 43, 44 und sind zusätzlich in diesen geführt.The end faces of the fixed jaws connected to the cylinder jacket form jacket sections adjoining the radial clamping surfaces. The fixed jaws 6 are provided in the manner shown with bores 43 , 44 which extend approximately radially to the cylinders 1 , 2 and which open into the jacket sections of the cylinders formed by the fixed jaws. The rod-shaped jaws 40 pass through these bores 43 , 44 and are additionally guided in them.
Die in Reihen angeordneten Bohrungen 43, 44 sind jeweils versetzt zueinander angeordnet. Aufgrund der beträchtlichen Länge der stangenförmigen Stempel 40 aus elastomerem Material vermögen diese bei ihrem Andruck der vorderen Bereiche der Zettel gegen den jeweils anderen Zylinder einen ausreichend langen Federweg auszuführen, so daß die in die geöffneten zangenartigen Greifer eingeschobenen vorderen Kanten der Zettel nach dem Ausfahren der die Funktion eines Schwerts übernehmenden Backe 5 bis zum Schließen der anderen Backe in ihrer in das Zangenmaul eingeschobenen Position verharrt.The bores 43 , 44 arranged in rows are each offset from one another. Due to the considerable length of the rod-shaped stamp 40 made of elastomeric material, when the front areas of the notes are pressed against the other cylinder, they can execute a sufficiently long spring travel so that the front edges of the notes inserted into the open pliers-like grippers after the die has been extended The function of a jaw 5 taking over the sword remains in its position inserted into the jaws of the jaw until the other jaw closes.
Die Bohrungen 43 besitzen einen größeren Durchmesser als die stangenförmigen Stempel, so daß sich diese bei ihrem Stauchen in der gewünschten Weise verbreitern können.The bores 43 have a larger diameter than the rod-shaped punches, so that they can widen in the desired manner when they are compressed.
Claims (10)
daß die Schwertwelle (15) zwei mit Gleitsteinen oder Laufrollen (21, 22) versehene Schwertwellenhebel (19, 20) trägt,
daß im Greifzangenbetrieb mindestens ein Hebel (19, 20) durch eine Feder (24, 25) in Anlage an einen zylinderfesten Anschlag (14) gehalten ist und eine Laufrolle (21) eines der beiden Schwertwellenhebel (21) auf einer die Schließ- und Öffnungsbewegung der Zange steuernden gestellfesten Steuerkurve (26) läuft,
daß zwei im Gestell verstellbar geführte Steuerkurven (34, 36) vorgesehen sind, die durch einen gesteuerten Antrieb zwischen ihrer aktiven, dem Schwertbetrieb entsprechenden und ihrer inaktiven Stellung bewegbar sind und
daß auf deren ersten Steuerkurve (34) in der aktiven Stellung eine auf der Schwertwelle (15) gelagerte Rolle (23) läuft, die die die Öffnungs- und Schließbewegung der Zange steuernde Laufrolle (21) von der zugehörigen Steuerkurve (26) abhebt und die Einschub- und Rückzugsbewegung des Schwerts steuert, und auf deren zweiten Steuerkurve (36) die Laufrolle (22) des anderen Schwertwellenhebels (20) läuft, die das Schwert (5) soweit in Richtung auf den festen Backen des anderen Zylinders verschwenkt, daß sie nicht gegen die verschwenkbare leistenförmige Backe des anderen Zylinders stößt.2. Device according to claim 1, characterized in that parallel to the axis of rotation ( 3 , 4 ) of each cylinder ( 1 , 2 ) in this a shaft ( 7 ) is mounted on which two levers ( 10 , 11 ) are fastened, in which a sword shaft ( 15 ) carrying the strip-shaped jaw ( 5 ) or the sword is freely rotatable parallel to the shaft ( 7 ),
that the sword shaft ( 15 ) carries two sword shaft levers ( 19 , 20 ) provided with sliding blocks or rollers ( 21 , 22 ),
that in gripper operation at least one lever ( 19 , 20 ) is held by a spring ( 24 , 25 ) in contact with a cylinder-fixed stop ( 14 ) and a roller ( 21 ) of one of the two sword shaft levers ( 21 ) on a closing and opening movement the cam-fixed control cam ( 26 ) runs,
that two control cams ( 34 , 36 ) are provided which are adjustable in the frame and which can be moved by a controlled drive between their active, sword-like and inactive positions, and
that runs on the first control cam ( 34 ) in the active position on the sword shaft ( 15 ) roller ( 23 ) which lifts the opening and closing movement of the pliers roller ( 21 ) from the associated control cam ( 26 ) and the Controls insertion and retraction movement of the sword, and on the second cam ( 36 ) the roller ( 22 ) of the other sword shaft lever ( 20 ) runs, which pivots the sword ( 5 ) towards the fixed jaws of the other cylinder so that it does not bumps against the pivotable strip-shaped jaw of the other cylinder.
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