EP0159622A2

EP0159622A2 - Screen printer with an immobile printing table

Info

Publication number: EP0159622A2
Application number: EP85104376A
Authority: EP
Inventors: Karl Kölblin
Original assignee: Werner Thieme GmbH and Co KG Maschinenfabrik
Current assignee: Werner Thieme GmbH and Co KG Maschinenfabrik
Priority date: 1984-04-27
Filing date: 1985-04-11
Publication date: 1985-10-30
Anticipated expiration: 2005-04-11
Also published as: DE3575536D1; US4641829A; EP0159622A3; ATE49731T1; DE3415715A1; EP0159622B1; JPS60259449A; DE3415715C2

Abstract

A screen printing apparatus is provided for transferring sheet materials from a supply area to a printing table. The apparatus has a pair of grippers which are guided jointly over the printing table in a timed manner in order to grip a blank sheet at a feeding table and pull it over the printing table. The two grippers are separately guided above the printing table in such a way that their movements take place in opposite directions to one another and that one of the gripper fails passes over the other one in the area of the center of the printing table. This design has the advantage that during the transport by a first gripper of a sheet to be printed on the printing table, a second gripper rail already returns to its starting position. Therefore, when the printed sheet is removed from the printing table, a new sheet can be placed thereupon immediately. Idle times for the conveying of the sheets to be printed are eliminated with the use of only two grippers.

Description

Die Erfindung betrifft eine Siebdruckmaschine mit einem festen Drucktisch und mit mindestens zwei Greiferleisten, die taktweise gemeinsam bewegt werden und von denen jeweils eine über den Drucktisch geführt ist, um während einem Druckvorgang einen neuen unbedruckten Bogen an einem Anlagetisch zu erfassen, nach dem Druck Üoer den Drucktisch zu ziehen, dort zu positionieren und anschließend wieder zum Anlagetisch zurückgeführt zu werden.The invention relates to a screen printing machine with a fixed printing table and with at least two gripper bars, which are moved together in cycles and one of which is guided over the printing table in order to detect a new unprinted sheet on a system table during a printing process, after the printing Pull the printing table, position it there and then return it to the system table.

Siebdruckmaschinen dieser Art sind bekannt. Sie weisen eine Reihe von Greiferleisten an einem gemeinsamen Förderer auf, dessen oberes Trum in einer Ebene oberhalb des Drucktisches und dessen unteres Trum in einer Ebene unterhalb des Drucktisches verläuft, so daß die jeweils quer über den Drucktisch liegenden Greiferleisten mit dem jeweils erfaßten Druckbogen zunächst über den Drucktisch geführt werden, in ihre Ausgangsposition zum Erfassen eines neuen Bogens aber erst nach Umlenkung und Rücktransport unterhalb des Drucktisches gelangen. Siebdruckmaschinen dieser Art sehen im allgemeinen auch vor, daß diese Greiferleisten auch den bedruckten Bogen noch zu einer Abgabestation weiter befördern, so daß erst dann die Umlenkung und Rückführung beginnt. Nachteilig bei diesen Maschinen ist daher, daß, wegen der Rückführung durch das gesamte Maschinenunterteil,viele Greiferleisten für eine Maschine benötigt werden und daß auch der Bau- und Raumaufwand für solche Maschinen relativ groß ist.Screen printing machines of this type are known. They have a series of gripper bars on a common conveyor, the upper run of which runs in a plane above the printing table and the lower run of which runs in a plane below the printing table, so that the gripper bars lying across the printing table with the respectively recorded printing sheet initially pass over the printing table are guided into their starting position for grasping a new sheet but only after deflection and return transport below the printing table. Screen printing machines of this type generally also provide that these gripper bars also convey the printed sheet further to a delivery station, so that the deflection and return only then begins. A disadvantage of these machines is that, because of the return through the entire machine base, many gripper bars are required for a machine and that the construction and space requirements for such machines is relatively large.

Bekannt sind auch andere Siebdruckmaschinen, bei denen seitlich des Drucktisches ein Schlitten hin und her gefahren wird, dessen Länge in etwa dem Drucktisch entspricht und der an seinen beiden Enden jeweils eine Greiferleiste aufweist, die nach der gleichen Seite wirksam werden kann. Mit diesem Schlitten können daher mit einer Leiste einzulegende Druckbogen erfaßt und über den Drucktisch transportiert werden, während die an der anderen Seite des Schlittens liegende Greiferleiste den bereits bedruckten Bogen erfassen und zur Abgabestelle transportieren kann. Nachteilig ist bei dieser Art der Siebdruckmaschinen jedoch, daß zum Erfassen eines neuen Bogens der Schlitten leer zurücklaufen muß. Maschinen dieser Art weisen daher verhältnismäßig hohe Totzeiten auf.Other screen printing machines are also known in which a carriage is moved back and forth to the side of the printing table, the length of which corresponds approximately to the printing table and which has a gripper bar at both ends, which can act on the same side. With this sled you can therefore a bar to be inserted printed sheets are detected and transported over the printing table, while the gripper bar located on the other side of the carriage can grasp the already printed sheet and transport it to the delivery point. A disadvantage of this type of screen printing machine, however, is that the carriage must run back empty in order to detect a new sheet. Machines of this type therefore have relatively long dead times.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Siebdruckmaschine der eingangs genannten Art so auszubilden, daß für den Transport von Druckgut auf den Drucktisch möglichst wenig Greiferleisten notwendig sind, ohne daß jedoch der Nachteil zu hoher Totzeiten auftritt.The invention has for its object to design a screen printing machine of the type mentioned so that as few gripper bars are necessary for the transport of printed matter on the printing table, but without the disadvantage of excessive dead times.

Die Erfindung besteht darin, daß zwei Greiferleisten vorgesehen sind, die beide jeweils für sich in einer Führungsbahn über den Drucktisch geführt sind, daß ihre Bewegungen aber entgegengesetzt zueinander erfolgen und daß die Führungsbahnen so ausgebildet sind, daß eine der Greiferleisten im Bereich der Mitte des Drucktisches über die andere hinwegläuft. Diese Ausgestaltung bringt den Vorteil mit sich, daß während des Transportes eines zu bedruckenden Bogens auf den Drucktisch die zweite Greiferleiste bereits wieder in ihre Ausgangsposition zurückkehrt, so daß während dem Abtransport des bedruckten Bogens sofort wieder ein neuer Bogen aufgelegt werden kann.The invention consists in the fact that two gripper bars are provided, both of which are each guided in a guideway over the printing table, but that their movements are opposite to each other and that the guideways are designed such that one of the gripper bars in the area of the center of the printing table runs over the other. This configuration has the advantage that, during the transport of a sheet to be printed onto the printing table, the second gripper bar already returns to its starting position, so that a new sheet can be placed again immediately during the removal of the printed sheet.

Es ist dabei vorteilhaft, wenn jede Greiferleiste mindestens auf einer Längsseite des Drucktisches mit einem Antriebsmittel verbunden ist, das jeweils gemeinsam mit dem Antriebsmittel der anderen Greiferleiste aber entgegengesetzt betätigt wird und wenn die Antriebsmittel Teil eines gemeinsamen Endlosförderers sind, an dem die Greiferleisten in einem der halben Länge des Endlosförderers entsprechenden Abstand befestigt sind.It is advantageous if each gripper bar is connected to a drive means on at least one longitudinal side of the printing table, which is actuated in opposite directions together with the drive means of the other gripper bar and if the drive means are part of a common endless conveyor on which the gripper bars are located in one of the half the length of the endless conveyor appropriate distance are attached.

Durch diese Ausgestaltung wird die Gewähr für eine Gegenläufigkeit der Bewegungen erreicht, ohne daß jedoch getrennte Antriebe für die zwei Greiferleisten notwendig sind. Zweckmäßig ist der Endlosförderer eine umlaufende Kette, die im Bereich der Führungsbahnen der Greiferleisten verläuft und es werden die Greiferleisten an ihren beiden Enden zweckmäßig auch mit Führungsteilen mit Rollen versehen, die auf als Führungsbahnen dienenden Führungsschienen laufen. Damit wird eine exakte Führung und ein ruhiger Lauf der Greiferleisten gewährleistet.This configuration ensures that the movements move in opposite directions, but without the need for separate drives for the two gripper bars. The endless conveyor is expediently a revolving chain which runs in the region of the guideways of the gripper bars and the gripper bars are expediently provided at both ends with guide parts with rollers which run on guide rails serving as guideways. This ensures exact guidance and smooth running of the gripper bars.

Der gegenläufige Antrieb und die Steuerung der Anhebebewegung der einen Greiferleiste über die andere hinweg kann auf verschiedene Weise vorgenommen werden. Bei einer ersten Ausführungsform wird vorteilhaft vorgesehen, daß die Antriebs- und Führungsräder der Kette horizontal verlaufende Achsen aufweisen, und daß die Führungsschienen in einer vertikal verlaufenden Ebene übereinander verlaufen. Diese Ausführung zeichnet sich durch eine schmale Bauweise aus. Die Führungsschienen können dabei vorteilhaft als die Innenkanten eines seitlich in einem die Kette aufnehmenden länglichen Kettenkasten verlaufenden Schlitzes sein, der symmetrisch zur Mitte der Längskanten des Drucktisches ausgebildet ist und zum Drucktisch hin offen ist. Dadurch wird die Abdeckung und der Schutz der Kette nach außen mit der Anordnung der Führungsbahnen für die Greiferleisten kombiniert. Der Schlitz muß im Bereich seiner Mitte um ein solches Maß breiter als in seinen Endbereichen sein, das ausreichend ist, um die Führungsteile der Greiferleisten übereinander weglaufen zu lassen. Ferner sind bei dieser Ausführungsform Andrückeinrichtungen vorzusehen, um die Führungsteile während der Bewegung in einer Richtung an die untere Innenkante und während der Bewegung in der anderen Richtung an die obere Innenkante des Schlitzes anzudrücken, damit das angestrebte Vorbeilaufen der Führungsteile der Greiferleisten und damit auch der Greiferleisten etwa in der ihrer Bewegungsbahn gewährleistet ist. Als solche Andrückeinrichtungen können selbstverständlich wiederum Führungsbahnen vorgesehen sein, auf denen die Rollen der Führungsteile auflaufen und in einem Fall angehoben werden, während sie beim Rücklauf unterhalb dieser Führungsbahn durchlaufen. Einfacher und unanfälliger gegen Störungen oder Fehlleitung ist es allerdings, wenn als Andrückeinrichtungen ein Schwenkhebelpaar vorgesehen wird, das im gemeinsamen Schwenkpunkt an der Kette angelenkt ist, wobei die freien Enden der Schwenkhebel jeweils parallel zur Bewegungsrichtung der Greiferleisten verschiebbar in dem Führungsteil der Greiferleiste angeordnet und über eine Druckfeder o.dgl. im Sinn einer Durchstreckung der Schwenkhebel in eine zueinander fluchtende Lage beaufschlagt sind. Diese Ausgestaltung bringt nämlich den Vorteil mit sich, daß das im gemeinsamen Schwenkpunkt zwangsläufig an dem zugeordneten Kettentrum geführte Schwenkhebelpaar stets eine Zugkraft auf das Führungsteil ausübt, welche das Führungsteil stets in Richtung zum zugeordneten Kettentrum zu ziehen versucht, so daß dadurch immer die Anlage des Führungsteiles bzw. seiner Räder an der Außenkontur des Schlitzes gewährleistet ist. Diese Ausgestaltung bringt ferner den Vorteil mit sich, daß an den beiden Umlenkpunkten der Kette die Schwenkhebel zwangsläufig in ihre gestreckte Lage unter Entlastung der Druckfeder gelangen, um dann, bedingt durch die Drehbewegung der Kette, die entgegengesetzte Lage auszuschwenken und wiederum eine Zugkraft auf das Führungsteil auszuüben. Das so an der Kette angeordnete Führungsteil jeder Greiferleiste wird somit zwangsläufig an der ihm zugeordneten Außenkante des Schlitzes geführt. Die Führungsteile laufen daher in dem verbreiterten Mittelbereich des Schlitzes zwangsläufig aneinander vorbei, ohne sich zu berühren. Beidseits von dieser Überkreuzungsstelle verlaufen die Führungsteile jeweils so, daß die Greiferleisten in dem gewünschten Sinn flach über den Drucktisch geführt werden. Zweckmäßig ist es,dabei die freien Enden der Schwenkhebel an Gleitstücken zu lagern, die in einer Längsführung in einem als Führungsteil dienenden Führungswagen geführt sind, der in der gewünschten Weise am Schlitz geführt ist. Es kann im Bereich der Mitte des Schlitzes auch noch sicherheitshalber ein Trennsteg zwischen unterer und oberer Innenkante des Schlitzes angeoidnet _werden, um auch in jedem Fall eine gegenseitige Berührung der Führungswagen der beiden entgegengesetzt laufenden Greiferleisten zu vermeiden.The opposite drive and the control of the lifting movement of one gripper bar over the other can be carried out in various ways. In a first embodiment it is advantageously provided that the drive and guide wheels of the chain have horizontally extending axes and that the guide rails run one above the other in a vertically extending plane. This version is characterized by a slim design. The guide rails can advantageously be the inner edges of a slot running laterally in an elongated chain case receiving the chain, which is symmetrical to the center of the longitudinal edges of the printing table and is open towards the printing table. This combines the cover and protection of the chain with the arrangement of the guideways for the gripper bars. The slot must be wider in the area of its center than in its end areas, which is sufficient to allow the guide parts of the gripper bars to run one above the other. Furthermore, in this embodiment, pressing devices are to be provided in order to press the guide parts against the lower inner edge during the movement in one direction and against the upper inner edge of the slot during the movement in the other direction, so that the desired passage of the guide parts of the gripper bars and thus also the gripper bars is guaranteed in their trajectory. As such pressing devices, of course, again guideways can be provided, on which the rollers of the guide parts run and in one case are raised while they are when returning, pass below this guideway. It is easier and less prone to malfunctions or misdirection, however, if a pair of swivel levers is provided as the pressing devices, which is articulated to the chain at the common swivel point, the free ends of the swivel levers each being displaceable parallel to the direction of movement of the gripper bars in the guide part of the gripper bar and above a compression spring or the like are acted upon in the sense of an extension of the pivot levers in an aligned position. This configuration brings with it the advantage that the pair of swiveling levers necessarily guided at the associated chain center at the common pivot point always exerts a tensile force on the guide part, which always tries to pull the guide part towards the assigned chain center, so that the guide part always abuts or its wheels on the outer contour of the slot is guaranteed. This configuration also has the advantage that at the two deflection points of the chain, the pivot levers inevitably come into their extended position, relieving the pressure spring, in order then, due to the rotational movement of the chain, to pivot out the opposite position and in turn a tensile force on the guide part exercise. The guide part of each gripper bar arranged in this way on the chain is thus inevitably guided on the outer edge of the slot assigned to it. The guide parts therefore inevitably run past one another in the widened central region of the slot without touching one another. The guide parts run on both sides of this crossover point in such a way that the gripper bars are guided flat over the printing table in the desired sense. It is expedient to mount the free ends of the pivot levers on sliders which are guided in a longitudinal guide in a guide carriage which serves as a guide part and is guided in the desired manner at the slot. As a precaution, a separating web between the lower and upper inner edge of the slot can also be provided in the area of the center of the slot, in order to avoid mutual contact between the guide carriages of the two opposite gripper bars.

Bei einer zweiten Ausführungsform wird vorgesehen, daß die Antriebs- und Führungsräder der Kette vertikal verlaufende Achsen aufweisen und daß die Führungsschienen parallel nebeneinander verlaufen. Diese Ausgestaltung weist den Vorteil auf, daß ohne die Hilfe vorgespannter Schwenkhebel gearbeitet werden kann. Vorteilhaft wird dabei eine der Führungsschienen im Bereich der Mitte der Seitenkante des Drucktisches um den Betrag höher gelegt, als die benachbarte Führungsschiene, der mindestens etwa der Höhe einer Greiferleiste entspricht, so daß beim Durchlaufen der Bahn der Führungsschienen, die dem Kettenverlauf angepaßt im Oval verlegt ist, die Greiferleisten in gewünschter Weise in der Mitte ihrer Bewegungsbahnen übereinanderlaufen.In a second embodiment it is provided that the drive and guide wheels of the chain have vertically extending axes and that the guide rails run parallel next to one another. This configuration has the advantage that it is possible to work without the aid of pretensioned pivot levers. Advantageously, one of the guide rails in the region of the center of the side edge of the printing table is placed higher than the adjacent guide rail, which corresponds at least approximately to the height of a gripper bar, so that when passing through the path of the guide rails, which are adapted to the chain profile, are laid in an oval is, the gripper bars run in the desired manner in the middle of their trajectories.

Um dies zu erreichen, kann bei einer praktischen Ausführungsform vorgesehen sein, daß die Rollen der Führungsteile über vertikal verlaufende Stützteile mit Tragteilen für die Enden der Greiferleisten verbunden sind, daß die Stützteile vertikal verschiebbar in Mitnehmern geführt sind, die fest mit der Kette verbunden sind und daß die Tragteile über Verschiebeelemente mit den Stützteilen verbunden.sind, die eine horizontale Bewegung der Stützteile um das Maß des Abstandes der nebeneinanderliegenden Kettentrums zulassen. In einfacher Weise können die Tragteile dabei als Anlenklaschen und die Verschiebeelemente als gegenüber diesen um eine vertikale Achse verdrehbare Schwenkarme ausgebildet sein, die mit dem zugeordneten Stützteil verbunden sind, wobei dann der Drehpunkt der Schwenkarme an den Anlenklaschen in einer durch die Achsen der Umlenk - und Antriebsräder der Kette gelegten Vertikalebene liegt. Eine einfache Verwirklichung dieser Ausführung wird erreicht, wenn die Stützteile als zylindrische Stützstangen ausgebildet sind, die verdreh-und verschiebbar in als Mitnehmer dienenden Buchsen geführt sind und wenn die Schwenkarme fest mit den Stützstangen verbunden sind. Es kann auch vorgesehen werden, um bei dieser Ausfüh-rung eine bessere Führung der Stützstangen über eine längere Buchse zu erreichen, daß die Buchsen an zwei in horizontalen Ebenen untereinander liegenden gemeinsam angetriebenen Ketten befestigt sind und damit eine größere Länge aufweisen.To achieve this, it can be provided in a practical embodiment that the rollers of the guide parts are connected via vertical support parts with support parts for the ends of the gripper bars, that the support parts are guided vertically displaceably in drivers which are firmly connected to the chain and that the supporting parts are connected to the supporting parts by means of displacement elements which permit horizontal movement of the supporting parts by the amount of the distance between the adjacent chain centers. In a simple manner, the support parts can be designed as articulation brackets and the displacement elements can be designed as swivel arms that can be rotated about a vertical axis with respect to them and are connected to the associated support part, the pivot point of the swivel arms on the articulation brackets then in one through the axes of the deflection and Drive wheels of the chain lies in the vertical plane. A simple implementation of this embodiment is achieved if the support parts are designed as cylindrical support rods which are rotatably and displaceably guided in bushings serving as drivers and if the swivel arms are firmly connected to the support rods. It can also be provided that in this embodiment a better guidance of the support rods via a longer bushing is achieved that the bushings are fastened to two jointly driven chains lying one below the other in horizontal planes and thus have a greater length.

Weitere Einzelheiten der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung von zwei Ausführungsbeispielen einer erfindungs - gemäßen Siebdruckmaschine hervor, die in den Zeichnungen dar - gestellt sind. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der Greiferführung einer neuen Siebdruckmaschine mit den das Druckgut erfassenden Greiferleisten jeweils in der Druckposition bzw. in der Anlegeposition, mit einer in einer Vertikalebene umlaufenden Antriebskette,
Fig. 2 die schematische Darstellung der Greiferleisten beim Durchlauf durch die Mitte der Führungsbahn,
Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III in der Fig. 2 in vergrößerter Darstellung,
Fig. 4 eine Ansicht in Richtung der Schnittlinie IV-IV in Fig. 3 auf einen Führungswagen einer Greiferleiste und eine Andrückvorrichtung in der Lage im Bereich des rechten Endes der Antriebskette und der Führungsbahn,
Fig. 5 die Ansicht auf den Führungswagen der Fig. 4 von unten, teilweise aufgeschnitten,
Fig. 6 die schematische Darstellung ähnlich der Fig. 1, jedoch bei einer Ausführung mit einem in einer Horizontalebene liegenden Kettenantrieb,
Fig. 7 die vergrößerte Darstellung des Schnittes nach der Linie VII-VII durch Fig. 6 und
Fig. 8. die Draufsicht auf die Ausführungsform der Fig. 6 und 7.

Further details of the invention emerge from the following description of two exemplary embodiments of a screen printing machine according to the invention, which are shown in the drawings. Show it:

1 is a schematic representation of the gripper guide of a new screen printing machine with the gripper bars which grasp the material to be printed, in each case in the printing position or in the application position, with a drive chain rotating in a vertical plane,
2 shows the schematic representation of the gripper bars as they pass through the center of the guideway,
3 shows a section along the line III-III in FIG. 2 in an enlarged view,
4 is a view in the direction of section line IV-IV in FIG. 3 of a guide carriage of a gripper bar and a pressing device in the position in the region of the right end of the drive chain and the guide track,
5 shows the view of the guide carriage of FIG. 4 from below, partially cut away,
6 shows the schematic illustration similar to FIG. 1, but in an embodiment with a chain drive lying in a horizontal plane,
Fig. 7 is an enlarged view of the section along the line VII-VII through Fig. 6 and
8 is a top view of the embodiment of FIGS. 6 and 7.

In den Fig. 1 und 2 ist die seitliche Führungsanordnung für zwei Greiferleisten einer Siebdruckmaschine gezeigt, derengrundsätzlicher Aufbau der einer üblichen Siebdruckmaschine mit festem Drucktisch entspricht und daher nicht dargestellt ist. Aus Fig. 3 ist jedoch zu erkennen, daß der Drucktisch 1 über Abstützträger 2 üblicher Bauart in einem Maschinengestell 3 gelagert ist, welches seitliche Wände 4 zur Abstützung des nicht im einzelnen dargestellten Rakels und des darunterliegenden Siebrahmens aufweist. Die zu bedruckenden Bogen aus Papier oder Karton o.dgl. werden in bekannter Weise auf einem Vorlegetisch 6 angeordnet, was entweder von Hand oder auch maschinell erfolgen kann. Die zu bedruckenden Bögen werden dann von Greiferleisten 7 und 8 erfaßt und auf den Drucktisch 1 transportiert, was noch im einzelnen beschrieben werden wird. Zur Steuerung der Bewegung dieser Greiferleisten 7 und 8 dient bei einer ersten Ausführungsform die Anordnung der Fig. 1 bis 5.1 and 2, the lateral guide arrangement for two gripper bars of a screen printing machine is shown, the basic structure of which corresponds to that of a conventional screen printing machine with a fixed printing table and is therefore not shown. From Fig. 3, however, it can be seen that the printing table 1 is mounted on a support frame 2 of conventional design in a machine frame 3, which has side walls 4 for supporting the doctor blade (not shown in detail) and the underlying sieve frame. The sheets of paper or cardboard to be printed or the like. are arranged in a known manner on a serving table 6, which can be done either by hand or by machine. The sheets to be printed are then gripped by gripper bars 7 and 8 and transported to the printing table 1, which will be described in more detail below. In a first embodiment, the arrangement of FIGS. 1 to 5 is used to control the movement of these gripper bars 7 and 8.

Wie aus den Fig. 1 und 2 erkennbar ist, sind die Greiferleisten 7 und 8 an ihren Enden jeweils mit Abstützträgern 9 bzw. 10 versehen, die an ihrem Ende jeweils mit einem Führungswagen 11 und 12 verbunden sind, welcher beim Ausführungsbeispiel jeweils zwei Führungsrollen 13 aufweist. Die Führungswagen 11 bzw. 12 laufen auf _Füh- rungsbahnen, welche jeweils durch die unteren Innenkanten 14 bzw. die oberen Innenkanten 15 eines Schlitzes 16 gebildet sind, der an seinen beiden Enden eine Höhe besitzt, die etwas größer als der Durchmesser der Rollen 13 ist, in seiner Mitte jedoch, in dem mit 16' gekennzeichneten Bereich, eine Breite besitzt, die mehr als das Doppelte der Rollendurchmesser beträgt. In der in Fig. 1 gezeigten Ausgangsstellung steht dabei die Greiferleiste 7 in ihrer rechten Endposition vor dem Anlegetisch 6, um mit Hilfe von Greifern 17 einen nicht dargestellten aber auf dem Anle.getisch 6 vorgelegten zu bedruckenden Bogen an seinem Rand einzuklemmen. Die zweite Greiferleiste steht zu diesem Zeitpunkt am linken Ende des Schlitzes 16 in einer Position, in der sie einen zu bedruckenden Bogen auf dem Drucktisch abgelegt hat, der zu diesem Zeitpunkt bedruckt wird und .in bekannter Weise durch Unterdruck am Drucktisch 1 festgehalten, zusätzlich aber auch noch durch die Klemmleiste 17 der Greiferleiste 8 festgehalten werden kann. Die Greiferleiste 8 liegt in dieser linken Endposition so, daß sie den über den Drucktisch 1 bewegten Rakel nicht behindert.As can be seen from FIGS. 1 and 2, the gripper bars 7 and 8 are each provided at their ends with support beams 9 and 10, which are each connected at their end to a guide carriage 11 and 12, which in the exemplary embodiment has two guide rollers 13 having. The carriages 11, 12 run approximately tracks on _F üh- which a slot 16 are formed respectively by the lower inner edge 14 and the upper inner edge 15, which at both ends has a height slightly greater than the diameter of the rollers 13 is, however, in the middle, in the area marked 16 ', has a width which is more than twice the roll diameter. In the starting position shown in FIG. 1, the gripper bar 7 is in its right end position in front of the feed table 6 in order to use a gripper 17 to clamp a sheet (not shown) which is to be printed on the feed table 6 and is to be printed on its edge. The second gripper bar is at this time at the left end of the slot 16 in a position in which it has deposited a sheet to be printed on the printing table, which is being printed at this time and is held in a known manner by vacuum on the printing table 1, but additionally also through the terminal block 17 of the gripper bar 8 can be held. The gripper bar 8 is in this left end position so that it does not hinder the doctor blade moved over the printing table 1.

Aus der in der Fig. 1 dargestellten Position heraus wird die Greiferleiste 7 nach Beendigung des Druckvorganges in die Position bewegt, die in Fig. 1 die Greiferleiste 8 noch einnimmt. Die Greiferleiste 8 dagegen wird im gegengesetzten Sinn, wie aus Fig. 2 erkennbar, in die Position bewegt, die in Fig. 1 die Greiferleiste 7 einnimmt. Um diesen Bewegungsablauf zu erreichen, sind die Führungswagen 11 bzw. 12`der Greiferleisten 7 bzw. 8 jeweils mit einer Kette 18 verbunden, die über ein Antriebsrad 19 und Umlenk-und Führungsrollen 20 und 21 mit horizon-talen Achsen in einem kastenförmigen Träger 22 untergebracht ist, der auch zur Lagerung der Kettenräder 19 bis 21 dient und zum Drucktisch hin mit dem offenen Schlitz 16 versehen ist. Wie im einzelnen aus den Fig. 4 und 5 hervorgeht, ist der Führungswagen 11 der Greiferleiste 7 - in gleicher Weise aber auch der Führungswagen 12 der Greiferleiste 8 - über ein Paar von Schwenkhebeln 23, 24; die mit ihrer gemeinsamen Schwenkachse fest mit der Kette 18 verbunden sind, angeordnet An ihren freien Enden sind die Schwenkhebel 23 und 24 jeweils drehbar über eine Büchse 26 und eine Schraube 27 mit Gleitsteinen 28 verbunden, die längs verschiebbar in einer rechteckigen Nut 29 mit Schwalbenschwanzführung o.dgl. im Führungswagen 11 geführt sind. Zwischen den beiden Gleitsteinen ist auf einem Führungsbolzen 30 eine Druckfeder 31 gelagert, die in eine Sackbohrung 32 in den Gleitstücken 28 hereinragt und dafür sorgt, daß die beiden jeweils mit den Enden der Schwenkhebel 23 und 24 verbundenen Gleitstücke 28 auseinandergedrückt werden. Der Führungswagen 11 wird dadurch über die Schwenkhebel 23 und 24 und die Kraft der Feder 31 in der in der Fig. 4 dargestellten ausgezogenen Stellung in Richtung zu dem oberen Trum der Kette 18 gezogen. Seine Führu-ngsräder 13 liegen daher an der oberen Innenkante 15 des Schlitzes 16 an. Wie ohne weiteres aus Fig. 4 und aus Fig. 1 deutlich wird, werden die Schwenkhebel 23 und 24 bei einer Bewegung der Kette 18 im Sinne des Pfeiles 33 und bei der Umlenkung der Kette 18 am Umlenkrad 20 in eine gestreckte Lage (siehe Fig. 1) bewegt, weil ihre Schwenkachse 25 die Umlenkung der Kette 18 mit macht. Aus dieser gestreckten Lage gelangen die Schwenkhebel dann bei der weiteren Bewegung der Kette in die strichpunktiert angedeutete Lage 23', .24', in der ihre gemeinsame Schwenkachse 25' am unteren Trum der Kette 18 nach links bewegt wird. Von diesem Zeitpunkt an üben die Schwenkhebel 23', 24' über die Kraft der Feder 31 eine Zugwirkung auf den Führungswagen 11 nach unten aus, so daß von der Umlenkung aus - Position der Greiferleiste 7 in Fig. 1 - die Führungsräder 13 des Führungswagens 11 an der unteren Innenkante 14 des Schlitzes geführt werden.From the position shown in FIG. 1, the gripper bar 7 is moved after the printing process to the position which the gripper bar 8 still occupies in FIG. 1. The gripper bar 8, on the other hand, is moved in the opposite sense, as can be seen from FIG. 2, into the position which the gripper bar 7 occupies in FIG. 1. In order to achieve this sequence of movements, the guide carriages 11 and 12 'of the gripper bars 7 and 8 are each connected to a chain 18 which is connected via a drive wheel 19 and deflection and guide rollers 20 and 21 with horizontal axes in a box-shaped carrier 22 is housed, which also serves to support the sprockets 19 to 21 and is provided towards the printing table with the open slot 16. As can be seen in detail from FIGS. 4 and 5, the guide carriage 11 of the gripper bar 7 - but in the same way also the guide carriage 12 of the gripper bar 8 - via a pair of pivot levers 23, 24; which are firmly connected to the chain 18 with their common pivot axis, arranged at their free ends, the pivot levers 23 and 24 are each rotatably connected via a bushing 26 and a screw 27 to sliding blocks 28, which are longitudinally displaceable in a rectangular groove 29 with dovetail guide o . Like. are guided in the carriage 11. Between the two sliding blocks, a compression spring 31 is mounted on a guide pin 30, which protrudes into a blind bore 32 in the sliding pieces 28 and ensures that the two sliding pieces 28, each connected to the ends of the pivoting levers 23 and 24, are pressed apart. The guide carriage 11 is thereby pulled towards the upper run of the chain 18 via the pivot levers 23 and 24 and the force of the spring 31 in the extended position shown in FIG. 4. Its guide wheels 13 therefore rest on the upper inner edge 15 of the slot 16. As is readily apparent from FIGS. 4 and 1, the pivot levers 23 and 24 are moved into an extended position when the chain 18 moves in the direction of the arrow 33 and when the chain 18 is deflected on the deflection wheel 20 (see FIG. 1) moves because its pivot axis 25 the deflection of the Chain 18 with power. From this extended position, the pivot levers then move with further movement of the chain into the position 23 ', .24' indicated by dash-dotted lines, in which their common pivot axis 25 'on the lower run of the chain 18 is moved to the left. From this point in time, the pivot levers 23 ', 24' exert a pulling action on the guide carriage 11 downward via the force of the spring 31, so that from the deflection - position of the gripper bar 7 in FIG. 1 - the guide wheels 13 of the guide carriage 11 are guided on the lower inner edge 14 of the slot.

Durch diese Ausgestaltung wird es möglich, die Führungswagen 11 während der Bewegung der Greiferleiste 7 im Sinne des Pfeiles 34 an der unteren Innenkante 14 des Schlitzes 16 zu führen, während der Führungswagen 12 der anderen Greiferleiste 8,der analog mit der Kette 18 verbunden ist, an der oberen Innenkante 15 des Schlitzes 16 geführt wird. Da der Schlitz 16 im Bereich 16' eine größere Breite aufweist, können so die beiden Führungswagen 11 und 12 (siehe Fig. 2) aneinander vorbeigeführt werden. Die Greiferleiste 7 läuft auf diese Weise unter der Greiferleiste 8 durch, wie das auch in Fig. 3 gezeigt ist. Um eine Berührung der beiden Führungswagen 11 und 12 sicher auszuschließen, ist beim Ausführungsbeispiel im Bereich 16' des Schlitzes 16 auch noch eine Abweisschiene 35 zwischen oberer und unterer Führungsbahn vorgesehen.This configuration makes it possible to guide the guide carriage 11 during the movement of the gripper bar 7 in the direction of arrow 34 on the lower inner edge 14 of the slot 16, while the guide carriage 12 of the other gripper bar 8, which is analogously connected to the chain 18, is guided on the upper inner edge 15 of the slot 16. Since the slot 16 has a greater width in the region 16 ', the two guide carriages 11 and 12 (see FIG. 2) can be guided past one another. In this way, the gripper bar 7 runs under the gripper bar 8, as is also shown in FIG. 3. In order to reliably rule out contact between the two guide carriages 11 and 12, in the exemplary embodiment in the area 16 ′ of the slot 16 there is also a deflecting rail 35 between the upper and lower guide tracks.

Wie aus der vorstehenden Beschreibung ebenfalls deutlich wird, müssen die Führungswagen 11 und 12 jeweils so an der Kette 18 befestigt sein, daß jeweils gleich lange Kettenabschnitte zwischen ihnen liegen. Nur dann erreichen die Führungswagen jeweils gleichzeitig die in der _Fig. 1 ge-zeigte Endposition und überkreuzen sich im Bereich 16' in der Mitte des Schlitzes 16, der beim Ausführungsbeispiel auch etwa der Mitte des Drucktisches 1 entspricht.As is also clear from the above description, the guide carriages 11 and 12 must each be fastened to the chain 18 in such a way that chain sections of equal length lie between them. Only the carriages are both at the same strength in the _F. 1 shown end position and intersect in the area 16 ′ in the middle of the slot 16, which in the exemplary embodiment also corresponds approximately to the center of the printing table 1.

Durch diese Ausgestaltung entstehen keine Totzeiten für die Rückführung der Greiferleiste zum Anlegetisch 6. Der bedruckte Bogen wird vom Drucktisch 1 durch eine nicht gezeigte Abzugseinrichtung in Richtung des Pfeiles 34 abgezogen, während - bei der Darstellung der Fig. 2 - die Greiferleiste 7 bereits einen neuen Bogen für den nachfolgenden Druckvorgang auf den Drucktisch 1 zieht.This configuration means that there are no dead times for the return of the gripper bar to the feed table 6. The printed sheet is removed from the printing table 1 by a trigger device (not shown) deducted in the direction of arrow 34, while - in the representation of FIG. 2 - the gripper bar 7 is already pulling a new sheet for the subsequent printing process onto the printing table 1.

In den Fig. 6 bis 8 ist eine Ausführungsform gezeigt, mit der der gleiche Bewegungsablauf der dort vorgesehenen Greiferleisten 37 und 38 bewirkt wird, allerdings mit einer anderen konstruktiven Lösung. Während bei der Ausführung der Fig. 1 bis 5 die zum Antrieb dienende Kette 18 in einer Vertikalebene umläuft, weil die Umlenk- und Antriebsrollen 19, 20 eine waagrechte Achse aufweisen, ist bei der Ausführungsform der Fig. 6 bis 8 eine Doppelkette 39 vorgesehen, die um zwei Umlenk- bzw. Antriebsräder 40 mit vertikaler Achse umläuft. Diese Doppelkette 39 ist innerhalb eines Schutzkastens 41 geführt, dessen Ober- und Unterseite in noch näher zu erläuternder Weise mit Führungskanten 42 für Buchsen 43, die in ähnlicher Weise wie die gemeinsamen Schwenkachsen 25 bei der Ausführung der Fig. 1 bis 5 jeweils fest mit der Doppelkette 39 verbunden sind, und zwar so, daß jeweils zwischen ihnen, in beiden Richtungen der Kette gesehen, gleich lange Kettenabschnitte liegen. Diese Anordnung führt, wie auch beim ersten Ausführu-ngsbeispi.el dazu, daß sich die mit den Führungsbuchsen 43 in Verbindung stehenden Greiferleisten 37 und 38, wie noch erläutert wird, bei ihrer Zwangsbewegung im Drehsinn der Kette 39, jeweils in der Mitte zwischen den Umlenk-und Antriebsrädern 40,überkreuzen.6 to 8 show an embodiment with which the same sequence of movements of the gripper bars 37 and 38 provided there is effected, but with a different design solution. 1 to 5, the chain 18 used for driving rotates in a vertical plane because the deflection and drive rollers 19, 20 have a horizontal axis, in the embodiment of FIGS. 6 to 8 a double chain 39 is provided, which revolves around two deflection or drive wheels 40 with a vertical axis. This double chain 39 is guided within a protective box 41, the top and bottom of which, in a manner to be explained in more detail below, with guide edges 42 for bushes 43, which in a manner similar to the common pivot axes 25 in the embodiment of FIGS Double chain 39 are connected, so that in each case between them, seen in both directions of the chain, chain sections of equal length. This arrangement leads, as in the first embodiment, to the fact that the gripper bars 37 and 38, which are connected to the guide bushes 43, as will be explained later, during their forced movement in the direction of rotation of the chain 39, each in the middle between the Crossing and driving wheels 40, cross.

Um dieses Überkreuzen zu erreichen, sind die Greiferleisten 37 und 38 jeweils wieder mit ihren Befestigungslaschen 9 und 10 mit einer Mitnehmereinrichtung verbunden, die hier jedoch aus einem drehbar an den Laschen 9 bzw. 10 angele-nkten Schwenkhebel 44 besteht, der 'jeweils fest mit zwei vertikal verlaufenden Stützstangen 45 verbunden ist, die in Bohrungen 46 der Buchsen 43 längsverschiebbar geführt sind und an ihrem unteren Ende mit fest angeordneten Muffen 47 versehen sind, die jeweils ein Führungsrad 48 tragen. Diese Führungsräder 48 rollen auf einer der Kontur der Doppelkette 39 angepaßten ovalen Führungsbahn 49 ab, deren eines gerades Schienenstück 50 höher ist als das gegenüberliegende Schienenstück 51, so daß das hier laufende Rad 48 über die Muffe 47 die Stützstange 45 mit dem dazugehörigen Schwenkhebel 44 höher hebt als die auf der Schiene 51 laufende Rolle 48. Das Anheben der _Greiferleiste 38 über die andere Greiferleiste 37 hinweg wird dadurch erreicht. Aus Fig. 6 ist zu erkennen, daß die dem Betrachter zugewandte Führungsrolle 48 der Greiferleiste 38 kurz nach dem überqueren der Greiferleiste 37 auf dem erhöhten Teil der Führungsschiene 50 läuft, während die der Greiferleiste 37 zugeordnete Bahn 51 eben verläuft, so daß das Führungsrad 48 die zugeordnete Greiferleiste 37 auf einem niedrigeren Niveau, so wie in Fig. 7 gezeigt, führt.In order to achieve this crossing, the gripper bars 37 and 38 are each again connected with their mounting brackets 9 and 10 to a driver device, which here, however, consists of a swivel lever 44 which is rotatably attached to the brackets 9 and 10 and which is' fixed in each case two vertically extending support rods 45 are connected, which are guided in longitudinally displaceable fashion in bores 46 of the bushes 43 and are provided at their lower end with fixed sleeves 47, each of which carries a guide wheel 48. These guide wheels 48 roll on one of the contour of the double chain 39 adapted oval guide track 49, the one straight rail section 50 is higher than the opposite rail section 51, so that the wheel 48 running here via the sleeve 47, the support rod 45 with the corresponding pivot lever 44 raises higher than the running on the rail 51 roller 48. The lifting of the mature _G strip 38 on the other gripper bar 37 of time is achieved. From Fig. 6 it can be seen that the guide roller 48 of the gripper bar 38 facing the viewer runs shortly after crossing the gripper bar 37 on the raised part of the guide rail 50, while the track 51 associated with the gripper bar 37 runs flat, so that the guide wheel 48 the associated gripper bar 37 leads to a lower level, as shown in FIG. 7.

Aus Fig. 8 wird deutlich, daß die Doppelkette 39 bei ihrem Umlauf die Buchsen 43 mitnimmt, die an den Führungsbahnen 42 des Deckels 41 und an der entsprechenden Unterseite der Kettenabdeckung geführt sind. Die Buchsen 43 werden am Umlenkrad 40 mit umgelenkt, so daß die Greiferleiste 38 die Stellung 38' einnimmt, in der die ihr zugeordnete Buchse die Stelle 43' einnimmt und das zugeordnete Führungsrad die Lage 48' . In dieser Endlage der Greiferleiste 38, die beispielsweise der Endlage vor dem Anlegetisch 6 in Fig. 6 entsprechen kann, befindet sich die andere Greiferleiste in der Endlage 37', in der sie einen zu bedruckenden Bogen über den Drucktisch 1 gezogen hat. Läuft die Kette 39 nach dem Druckvorgang wieder an, so schwenkt der Hebel 44 voll um in die Lage, die in der Fig. 8 noch für die Greiferleiste 37 gezeigt ist. Die Greiferleiste läuft daher mit ihrem zugeordneten Führungsrad 48 auf der Bahn 51 ab und wird unter der inzwischen die Rückbewegung ausführenden anderen Greiferleiste hindurchgeführt. Die übrige Wirkungsweise entspricht der der Ausführung der Fig. 1 bis 5.From Fig. 8 it is clear that the double chain 39 entrains the bushings 43 during their circulation, which are guided on the guideways 42 of the cover 41 and on the corresponding underside of the chain cover. The bushes 43 are also deflected on the deflection wheel 40, so that the gripper bar 38 assumes the position 38 'in which the bushing assigned to it assumes the position 43' and the associated guide wheel the position 48 '. In this end position of the gripper bar 38, which can correspond, for example, to the end position in front of the feed table 6 in FIG. 6, the other gripper bar is in the end position 37 ', in which it has drawn a sheet to be printed over the printing table 1. If the chain 39 starts again after the printing process, the lever 44 swings fully into the position which is still shown in FIG. 8 for the gripper bar 37. The gripper bar therefore runs with its associated guide wheel 48 on the track 51 and is guided under the other gripper bar, which is now performing the return movement. The remaining mode of operation corresponds to that of the embodiment of FIGS. 1 to 5.

Claims

1. Screen printing machine with a fixed printing table and with at least two gripper bars, which are moved together in cycles and one of which is guided over the printing table in order to capture a new unprinted sheet on a system table during printing, after printing over the printing table pull, position there and then be returned to the system table, characterized in that two gripper bars (7, 8; 37, 38) are provided, both of which are each in a guideway (16; 49) over the printing table (1 ) are guided in such a way that their movements are opposite to each other and that the guideways are designed so that one of the gripper bars runs over the other in the area (16 '; 50) of the printing table (1).

2. Screen printing machine according to claim 1, characterized in that each gripper bar (7, 8; 37, 38) is connected at least on one long side of the printing table (1) with a drive means (18; 39), each together with the drive means of the other Gripper bar, but is operated in the opposite direction.

3. Screen printing machine according to claims 1 and 2, characterized in that the drive means are part of a common endless conveyor (18; 39) on which the gripper bars (7, 8; 37, 38) attached at a distance corresponding to half the length of the endless conveyor are.

4. Screen printing machine according to claim 3, characterized in that the endless conveyor (18; 39) is a revolving chain which runs in the region of the guide tracks (16; 49) of the gripper bars (7, 8; 37, 38).

5. Screen printing machine according to claims 1 to 4, characterized in that the gripper bars (7, 8; 37, 38) are provided at both ends with guide parts (11, 12; 43) with rollers (13; 48) run on guide rails (14, 15; 50, 51) serving as guideways.

6. Screen printing machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive and guide wheels (19, 20, 21) of the chain (18) have horizontally extending axes and that the guide rails (14, 15) in a vertically extending one Layer on top of each other.

7. Screen printing machine according to claim 6, characterized in that the guide rails are the inner edges (14, 15) of a laterally in a chain (18) receiving elongated chain case (22) extending slot (16) which is symmetrical to the center of the longitudinal edges of the printing table (1) and is open to the printing table (1).

8. Screen printing machine according to claims 6 and 7, characterized in that the slot (16) in the region (16 ') of its center is wider by such an extent than in the end regions that is sufficient to the guide parts (11, 12) Let gripper bars (7, 8) run one above the other and that pressure devices (23, 24, 31) are provided in order to Press guide parts (11, 12) against the lower inner edge (14) during the movement in one direction and against the upper inner edge (15) of the slot (16) during the movement in the other direction.

9. Screen printing machine according to claim 8, characterized in that the pressing means consist of a pair of pivot levers (23, 24) which is articulated at the common pivot point (25) on the chain (18), the free ends of the pivot levers (23, 24) in each case parallel to the direction of movement (34) of the gripper bars (7, 8) slidably arranged in the guide part (11, 12) of the gripper bar (7, 8) and the like via a compression spring (31). are acted upon in the sense of an extension of the swivel levers into an aligned position.

10. Screen printing machine according to claim 9, characterized in that the free ends of the pivot levers (23, 24) are mounted on sliders (28) which are guided in a longitudinal guide (29) in a guide carriage (1.1) serving as a guide part.

11. Screen printing machine according to one of claims 7 to 10, characterized in that in the region (16 ') of the center of the slot (16) a separating web (35) between the upper and lower inner edge (14, 15) of the slot (16) is arranged.

12. Screen printing machine according to claims 1 to 5, characterized in that the drive and guide wheels (40) of the chain (39) have vertically extending axes and that the guide rails (50, 51) run parallel next to each other.

13. Screen printing machine according to claim 12, characterized in that one of the guide rails (50) is in the region of the center of the side edge of the printing table by the amount higher than the adjacent guide rail (51), which is at least approximately the height of a gripper bar (38, 37) corresponds.

14. Screen printing machine according to claims 12 and 13, characterized in that the rollers (48) of the guide parts (43) via vertically extending support parts (45) with support parts (9, 10) for the ends of the gripper bars (37, 38) are connected that the support parts (45) are vertically displaceably guided in drivers (43) which are firmly connected to the chain (39) and that the support parts (9, 10) are connected to the support parts (45) via displacement elements (44), which allow horizontal movement of the support parts (45) by the measure of the distance between the adjacent chain centers (39a, 39b).

15. Screen printing machine according to claim 14, characterized in that the supporting parts are designed as articulation brackets (9, 10) and the displacement elements as relative to these about a vertical axis (52) rotatable swivel arms (44) which are connected to the associated support part (45) and that the fulcrum (52) of the swivel arms (44) on the link plates lies in a vertical plane defined by the axes of the deflection and drive wheels (40) of the chain (39).

16. Screen printing machine according to claims 14 and 15, characterized in that the supporting parts are designed as cylindrical support rods (45) which are rotatably guided in bushings (43) serving as drivers and that the swivel arms (44) are fixed to the support rods (45 ) are connected.

17. Screen printing machine according to claim 16, characterized in that the bushes (43) 'are attached to a double chain (39) which consists of two chains lying one below the other.

18. Screen printing machine according to claims 16 and 17, characterized in that the support rod (45) at its lower end with a laterally a guide wheel (48) holding sleeve (47) and that the guide rails (50, 51) for this Wheel (48) run in an oval adapted to the course of the chain.