DE102011003381A1

DE102011003381A1 - Method and system for processing orders for the production of bags

Info

Publication number: DE102011003381A1
Application number: DE102011003381A
Authority: DE
Inventors: Franz-Josef Dieckmann; Andreas Schrödter; Thomas Hawighorst
Original assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Current assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date: 2011-01-31
Filing date: 2011-01-31
Publication date: 2012-08-02
Also published as: EP2481566B1; EP2481566A1

Abstract

Verfahren zum Abarbeiten zumindest eines Auftrags zur Herstellung von Säcken (65), – bei welchem mindestens zwei Maschinen (1, 50, 70) eingesetzt werden, – bei welchem zumindest eine Speicher- und Transportvorrichtung (28, 66) für Transportaufgaben verwendet wird. Als neu und erfinderisc(38), – welcher (38) Fertigungsdaten der zumindest zwei Maschinen (1, 50, 70) übermittelt werden, – welche (38) Parameter und/oder Umfang der Aufträge kennt – und welche (38) aus diesen Größen Prognosen, Empfehlungen und/oder Steuerbefehle zum weiteren Produktionsablauf ermittelt. Auch ein System (115), das das Verfahren ausführt, wird offenbart und beansprucht.Method for processing at least one job for producing sacks (65), - in which at least two machines (1, 50, 70) are used, - in which at least one storage and transport device (28, 66) is used for transport tasks. As new and inventive (38), - to which (38) production data of the at least two machines (1, 50, 70) are transmitted, - which knows (38) parameters and / or size of the orders - and which (38) from these quantities Predictions, recommendations and / or commands for further production process determined. Also a system (115) performing the method is disclosed and claimed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach Anspruch 1 und ein System nach Anspruch 15.The invention relates to a method according to claim 1 and a system according to claim 15.

Zur Herstellung von Säcken oder Beuteln werden oft mehrere Maschinen eingesetzt.For the production of sacks or bags, several machines are often used.

Zunächst werden in der Regel Schlauchstücke aus einer oder mehreren flachen Materialbahnen, meist Papier- und/oder Kunststoffbahnen von Schlauchmaschinen hergestellt, indem diese Bahnen zunächst zu einem Schlauch zusammengelegt werden, wobei die sich überlappenden Randbereiche miteinander mit Klebstoff verklebt werden. Anschließend wird der Schlauch in Schlauchstücke vereinzelt. Die Maschine zum Bilden der Schlauchstücke wird als Schlauchmaschine bezeichnet. Eine solche Schlauchmaschine ist in der Druckschrift DE 197 04 332 A1 offenbart. Schlauchmaschinen werden für die Zwecke der vorliegenden Druckschrift als Maschinen bezeichnet, da Arbeitsschritte an den Säcken, Sackhalbzeugen oder Teilmengen dieser Gegenstände durchgeführt werden, die für die spätere Nutzung dieser Gegenstände – zu der auch der Transport der Säcke außerhalb des Systems zählt – notwendig sind.First, pieces of tubing are usually produced from one or more flat webs of material, usually paper and / or plastic webs of tubular machines, by first bundling these webs into a tube, wherein the overlapping edge regions are adhesively bonded together with adhesive. Then the hose is separated into pieces of hose. The machine for forming the hose pieces is called a tube machine. Such a tube machine is in the document DE 197 04 332 A1 disclosed. Hose machines are referred to as machines for the purposes of the present document, as operations on the sacks, sack semi-finished products or subsets of these items are performed, which are necessary for the subsequent use of these items - which includes the transport of bags outside the system.

Eine weitere Maschine ist eine so genannte Bodenlegemaschine. In ihr werden an einem oder an beiden offenen Enden dieser Schlauchstücke Böden geformt, indem die Enden unter Ausbildung von Bodenrechtecken und Dreieckstaschen aufgezogen werden. Teile der Bodenrechtecke werden anschließend, zum Teil nach Einbringung eines Ventilzettels, zurückgefaltet und mit Klebstoff verklebt.. Auf diese Weise entsteht ein befüllbarer Sack. An geeigneten Stellen in dieser Maschine können zusätzlich noch Innenriegel und/oder Bodendeckblätter aufgeklebt werden. Schließlich werden die Säcke zu Sackstapeln angeordnet. Wichtige Funktionen von Bodenlegemaschinen sind den Druckschriften DE 195 40 148 A1 , DE 195 40 150 A1 , DE 196 21 586 A1 , DE 103 09 893 A1 , DE 103 27 646 A1 , EP 1 892 086 A1 und DE 103 30 750 A1 zu entnehmen.Another machine is a so-called floor laying machine. In her soils are formed at one or both open ends of these pieces of tubing by the ends are raised to form Bodenrechtecken and triangular pockets. Parts of the Bodenrechtecke are then folded back, partially after the introduction of a valve leaflets and glued with adhesive .. In this way creates a bag that can be filled. In addition, inside bars and / or bottom cover sheets can be glued on to suitable places in this machine. Finally, the sacks are arranged into sack stacks. Important functions of floor laying machines are the pamphlets DE 195 40 148 A1 . DE 195 40 150 A1 . DE 196 21 586 A1 . DE 103 09 893 A1 . DE 103 27 646 A1 . EP 1 892 086 A1 and DE 103 30 750 A1 refer to.

In einer weiteren Maschine, der Palettiermaschine, können die Sackstapel auf Paletten angeordnet werden, so dass eine große Anzahl an Säcken auf einfache Weise abtransportiert werden kann. Die Druckschriften DE 100 22 272 , DE 103 09 131 und DE 10 2005 049 964 A1 zeigen solche Palettiermaschinen. Auch die Palettierung der Sackstapel gehört zu den Arbeitsschritten, die zu der Nutzung der Säcke außerhalb des Produktionssystems notwendig sind beziehungsweise, die die Art und Effizienz ihrer Nutzung bestimmen.In another machine, the palletizing machine, the sack stacks can be arranged on pallets, so that a large number of sacks can be transported away in a simple manner. The pamphlets DE 100 22 272 . DE 103 09 131 and DE 10 2005 049 964 A1 show such palletizers. Also, the palletization of the sack stack is one of the steps that are necessary for the use of sacks outside the production system or that determine the nature and efficiency of their use.

Das liegt unter anderem an dem hohen Anteil, den Transportkosten bei dem Produkt „Säcke” haben können. Daher ist eine Platz sparende und sichere Palettierung notwendig.This is partly due to the high proportion that transport costs for the product "bags" can have. Therefore, a space-saving and secure palletizing is necessary.

Weitere Maschinen können im Produktionsprozess integriert sein.Other machines can be integrated in the production process.

Im Rahmen dieser Patentanmeldung sind unter Maschinen alle Maschinen zu verstehen, die Material, also beispielsweise Materialbahnen, Schlauchstücke oder fertige Säcke ver- oder bearbeiten, behandeln, anordnen oder andere Veränderungen an ihnen vornehmen. Den Maschinen sind Steuerkomponenten zugeordnet, welche die für den Betrieb der Maschine notwendigen Funktionen und Aggregate steuern. Solche Steuerkomponenten können Hardware-Elemente, wie etwa eine SPS (speicherprogrammierbare Steuerungseinheit) oder ein IPC (Industrie-PC) sein. Auch Software-Code kann Bestandteil der Steuerkomponenten sein. Die Steuerung kann dabei auf der Basis der vom Bedienpersonal vorgegebenen Anforderungen erfolgen. So kann das Bedienpersonal beispielsweise die Fertigungsgeschwindigkeit vorgeben.In the context of this patent application, machines are to be understood as meaning all machines which process or process, treat, arrange or make other changes to material, for example material webs, pieces of tubing or finished sacks. The machines are assigned control components which control the functions and units necessary for the operation of the machine. Such control components may be hardware elements such as a PLC (Programmable Logic Controller) or an IPC (Industrial PC). Software code can also be part of the control components. The control can be done on the basis of the requirements imposed by the operator. For example, the operating personnel can specify the production speed.

Zwischen diesen Maschinen werden oft Speicher- und Transportvorrichtungen eingesetzt, die eine Mehrzahl von Bändern aufweisen.Between these machines storage and transport devices are often used, which have a plurality of bands.

Zwischen den einzelnen Maschinen kann jeweils zumindest eine Transport- oder Lagervorrichtung vorgesehen sein, die die Maschinen miteinander verbindet. Das bedeutet, dass die Werkstücke, also die Schfauchstücke oder Säcke, mit diesen Transport- und/oder Lagervorrichtungen zwischen den Maschinen transportiert werden können, wobei diese Vorrichtungen eine gewisse Menge an Werkstücken (Speichervolumen) aufnehmen können. Jedes Werkstück beziehungsweise Sackhalbzeug, das durch eine Transport- und/oder Lagervorrichtung von einer Maschine übernommen wird, wird also nicht sofort von der im Produktionsfluss folgenden Maschine weiterverarbeitet. Vielmehr verweilt das Werkstück in dieser Vorrichtung. Dadurch wird das ausreichende Abtrocknen der Klebstoffe ermöglicht. Außerdem wird ein Puffer für den Fall geschaffen, dass eine der Maschinen nicht mit ausreichender Leistungsfähigkeit arbeiten kann. Die Transport- und/oder Lagervorrichtungen stellen somit einen Speicher dar. In den Transport- und Lagervorrichtungen werden in der Regel keine Veränderungen an den Werkstücken vorgenommen. Es kommt in den Lager- und Transportvorrichtungen lediglich zu einer Ortsveränderung, die bei der Nutzung des späteren. Produkts keine Rolle spielt. Oft werden die Werkstücke in den Lager- und Transportvorrichtungen auch gewendet, gedreht und gepresst werden.In each case at least one transport or storage device can be provided between the individual machines, which connects the machines to one another. This means that the workpieces, ie the pieces of fluff or sacks, can be transported between the machines with these transport and / or storage devices, whereby these devices can hold a certain amount of workpieces (storage volume). Each workpiece or semi-finished sack, which is taken over by a transport and / or storage device of a machine, so it is not processed immediately by the following in the production flow machine. Rather, the workpiece dwells in this device. This allows sufficient drying of the adhesives. In addition, a buffer is created in case one of the machines can not work with sufficient capacity. The transport and / or storage devices thus represent a memory. In the transport and storage devices usually no changes are made to the workpieces. It comes in the warehouse and Transport devices only to a change in location, the use of the later. Product does not matter. Often the workpieces in the storage and transport devices are also turned, rotated and pressed.

Die Werkstücke können einzeln, vorzugsweise aber in Stapeln, transportiert oder gelagert werden. Diese Stapel sind eine Form von Teilmengen der vorgenannten Säcke oder Sackhalbzeuge.The workpieces can be transported or stored individually, but preferably in stacks. These stacks are a form of subsets of the aforementioned sacks or semi-finished sacks.

Eine solche Transport- und/oder Lagereinrichtung ist in der WO 2005/018923 A1 offenbart.Such a transport and / or storage facility is in the WO 2005/018923 A1 disclosed.

Lager- und Transportvorrichtungen werden in den gattungsgemäßen Verfahren und Systemen auch lediglich zum Lagern verwendet. In diesem Falle sind sie einer Maschine nachgeschaltet. Diese Lager- und Transportvorrichtungen transportieren die Säcke oder Sackhalbzeuge. Die Lager- und Transportvorrichtungen enthalten Förderbänder. Zu den wichtigen Arbeitsschritten, die in Lager- und Transportvorrichtungen vorgenommen werden können, gehört das Wenden der Säcke, Sackhalbzeuge oder der Sackstapel. Dies ist notwendig, um bei verschiedenen Aufträgen eine unterschiedliche Ausrichtung der Sackventile zu den Sacknähten (ursprünglich Naht des in der Schlauchmaschine gefertigten Schlauchs) herbeizuführen. Oft spielt auch eine unterschiedliche Ausrichtung des Ventils zu dem Druckbild, mit dem die Sackwandungen oft versehen werden, ebenfalls eine Rolle Nach dem Stand der Technik werden eigentlich ausschließlich Stapel von Säcken oder Sackhalbzeugen von den Speicher- und Transportvorrichtungen transportiert.Storage and transport devices are also used only for storage in the generic methods and systems. In this case, they are downstream of a machine. These storage and transport devices transport the bags or semi-finished sacks. The storage and transport devices contain conveyor belts. Among the important steps that can be performed in storage and transport devices, the turning of the bags, semi-finished bag or bag stack. This is necessary in order to bring about a different orientation of the bag valves to the bag seams (originally seam of the hose produced in the tube machine) in the case of different jobs. Often a different orientation of the valve to the printed image, with which the bag walls are often provided, also plays a role. According to the prior art, actually only stacks of sacks or semi-finished sacks are transported by the storage and transport devices.

Die Produktion von Säcken ist teuer. Zu den Faktoren, die die Produktionskosten stark beeinflussen, gehören die Maschinenlaufzeiten, Personalkosten, sowie die Rohstoffkosten. Maschinenlaufzeiten werden empfindlich durch planbare und nicht planbare Produktionsverlangsamungen und -Unterbrechungen beeinflusst. Die Optimierung der Herstellkosten des Gesamtprozesses der Sackherstellung wird oft auch dadurch erschwert, dass Steuerkomponenten und Maschinenbediener exklusiv einzelnen Maschinen zugeordnet und dass keine Klarheit über die Konsequenzen einzelner Steuermaßnahmen an einer Maschinen auf die Effizienz des Gesamtprozesses besteht. Die Schwierigkeiten bei der Optimierung des Gesamtprozesses haben in den letzten Jahren weiter zugenommen, weil in einigen Bereichen der Industrie eine Tendenz zu kleineren, immer stärker differenzierteren Aufträgen besteht. Gerade angesichts der Vielzahl an Einzelmerkmalen, die in der Sackproduktion unterschiedlich gestaltet werden können, ist auch die Optimierung des Gesamtprozesses immer schwieriger geworden.The production of sacks is expensive. Factors that strongly affect production costs include machine run times, labor costs, and raw material costs. Machine runtimes are sensitively influenced by plannable and unpredictable production slowdowns and interruptions. The optimization of the manufacturing costs of the overall process of bag making is often complicated by the fact that control components and operators are assigned exclusively to individual machines and that there is no clarity about the consequences of individual control measures on a machine on the efficiency of the overall process. Difficulties in optimizing the overall process have continued to increase in recent years because of the tendency in some sectors of the industry to smaller, increasingly differentiated contracts. Especially in view of the large number of individual features that can be designed differently in the sack production, the optimization of the overall process has become increasingly difficult.

Daher besteht ein ständiges Bestreben des Fachmannes darin, die Effizienz der Sackherstellung bei der Abarbeitung zumindest eines Auftrages zu erhöhen und den vorstehend genannten Schwächen der Verfahren und Systeme des Standes der Technik abzuhelfen.Therefore, it is a constant effort of the skilled person to increase the efficiency of bag production in the execution of at least one order and to remedy the above-mentioned weaknesses of the methods and systems of the prior art.

Diese Aufgabe wird durch die Ansprüche 1 und 15 gelöst. Bei der vorliegenden Erfindung werden einer Steuereinheit Fertigungsdaten zweier Maschinen übertragen. In der Regel wird die Steuereinheit dazu mit Sensoren und/oder Steuerkomponenten in Verbindung stehen. Diese Fertigungsdaten können die Stückzahl der in einer bestimmten Zeitspanne hergestellten Säcke betreffen. Fertigungsdaten können jedoch auch Produktionsabweichungen bezeichnen, die bei einer Anzahl von Säcken oder Sackhalbzeugen aufgetreten sind (Beispiel: 1000 Säcke, die in dieser und jener Palette sind, sind von eingeschränkter aber noch akzeptabler Qualität und wurden daher nicht ausgeschleust).This object is solved by the claims 1 and 15. In the present invention, a control unit is transmitted manufacturing data of two machines. As a rule, the control unit will be connected to sensors and / or control components for this purpose. This manufacturing data may relate to the number of bags produced in a given period of time. However, manufacturing data may also indicate production deviations that have occurred in a number of bags or semi-finished sacks (for example, 1000 sacks in this and that range are of limited but still acceptable quality and have therefore not been rejected).

Diese Steuereinheit kennt zudem Parameter und/oder den Umfang des zumindest einen Auftrages zur Herstellung von Säcken. Der Umfang kann durch eine Stückzahl von Säcken angegeben sein. Die Parameter können in Informationen zum Sackformat oder sonstigen Auftragsspezifika (z. B. Lage des Sackventils zur Längsnaht usw.) bestehen.This control unit also knows parameters and / or the scope of the at least one order for the production of sacks. The circumference may be indicated by a number of bags. The parameters can consist of information about the sack format or other job specifics (eg position of the bag valve to the longitudinal seam, etc.).

Die diesbezüglichen Informationen können der Steuereinheit unter anderem durch Informationen aus den kaufmännischen beziehungsweise mit Materialfluss befassten Datenverarbeitungssystemen des Sackherstellbetriebes über geeignete Interfaces mitgeteilt werden. Manuelle Eingaben oder Ähnliches sind jedoch auch denkbar.The relevant information can be communicated to the control unit, inter alia, by means of information from the commercial or material flow-related data processing systems of the bag making operation via suitable interfaces. However, manual entries or the like are also conceivable.

Aus diesen Daten beziehungsweise Größen ermittelt die Steuervorrichtung Prognosen und/oder Empfehlungen und/oder Steuerbefehle, die den weiteren Produktionsablauf betreffen. Zu diesem Zweck ist es vorteilhaft, die Steuereinheit speziell einzustellen, was in der Regel heißt, sie mit einem entsprechenden Programm zu versehen.From these data or quantities, the control device determines forecasts and / or recommendations and / or control commands that relate to the further production process. For this purpose, it is advantageous to set the control unit specifically, which is usually to provide them with a corresponding program.

In einem solchen Programm können unter anderem empirische Werte z. B. zu maximalen Produktionsgeschwindigkeiten bestimmter Sackformate in zumindest einer Maschine abgelegt werden. In such a program, inter alia, empirical values z. B. are stored at maximum production speeds of certain bag formats in at least one machine.

Vorteilhafterweise hat die Steuervorrichtung auch Informationen zu der zumindest einen Speicher- und Transportvorrichtung. Vorteilhaft sind hier vor allem Informationen zu Speichervolumen bei unterschiedlichen Sackformaten. Vorteilhafterweise steht die Steuervorrichtung auch mit der zumindest einen Speicher- und Transportvorrichtung in Verbindung und fragt beispielsweise die Lagerbelegung oder Fertigungsdaten der vorgelagerten Maschine ab.Advantageously, the control device also has information about the at least one storage and transport device. Especially advantageous here are information about storage volumes for different bag formats. Advantageously, the control device also communicates with the at least one storage and transport device and, for example, queries the stock allocation or production data of the upstream machine.

Zu den Prognosen, die die Steuervorrichtung abgibt, kann die Produktionsdauer eines Auftrages sowie die noch benötigten Materialmengen gehören. Die Steuervorrichtung kann aufgrund einer Kenntnis von Werkzeugstandzeiten und notwendigen Wartungsinterwallen auch Zeitpunkte abschätzen, zu denen diese fällig werden. Oft ist es jedoch noch vorteilhafter, wenn die Steuervorrichtung dem Maschinenbediener Empfehlungen zu günstigen Zeitpunkten solcher planbarer Ereignisse gibt oder wenn sie durch Steuerbefehle solche Ereignisse auslöst.Forecasts issued by the control device may include the production duration of an order as well as the quantity of material still required. Due to a knowledge of tool life and necessary maintenance intervals, the control device can also estimate times at which they become due. Often, however, it is even more advantageous if the control device gives recommendations to the machine operator at favorable points in time of such plannable events or if it triggers such events by means of control commands.

Prognosen und/oder Empfehlungen und/oder Steuerbefehle können von der Steuereinheit – quasi iterativ – von Zeit zu Zeit vor dem Hintergund neuer Fertigungsdaten angepasst werden. Die Intervalle, zu denen diese Anpassungen vorgenommen werden, können gleiche oder unterschiedliche Zeitabstände sein. Aber auch angesichts von Ereignissen in der Produktion können neue Prognosen und/oder Empfehlungen und/oder Steuerbefehle gegeben werden.Forecasts and / or recommendations and / or control commands can be adjusted by the control unit - quasi iteratively - from time to time against the background of new production data. The intervals at which these adjustments are made may be the same or different time intervals. But even in the face of events in production new forecasts and / or recommendations and / or commands can be given.

Es ist vorteilhaft, wenn die Steuereinheit Prognosen und/oder Empfehlungen und/oder Steuerbefehle zu den Solllagerständen der zumindest einen Lager- und Transportvorrichtung gibt. Solche Solllagerstände können sich im Laufe der Abarbeitung eines Auftrages ändern. Es ist oft auch vorteilhaft, solche Lager- und Transportvorrichtungen nicht einfach nur möglichst voll zu fahren, sondern eine untere und eine obere Grenze des Sollbereichs zu definieren.It is advantageous if the control unit gives forecasts and / or recommendations and / or control commands to the desired storage levels of the at least one storage and transport device. Such target stock levels may change in the course of processing an order. It is often advantageous not only to drive such storage and transport devices as fully as possible, but to define a lower and an upper limit of the desired range.

Vorteilhaft ist es auch, wenn die Steuervorrichtung mit Daten zu verschiedenen Aufträgen gefüttert wurde. Auf diese Weise kann Sie auch Berechnungen zu der günstigsten Abfolge von Aufträgen ausführen und diese ihren Prognosen und/oder Empfehlungen und/oder Steuerbefehle zu Grunde legen.It is also advantageous if the control device has been fed with data for various orders. In this way, you can also perform calculations on the best order of orders, based on their forecasts and / or recommendations and / or commands.

Es hat sich gezeigt, dass erfindungsgemäße Verfahren und Systeme mit großen Vorteilen, zu denen eine weitere Effizienzsteigerung gehört, eingesetzt werden können, wenn zumindest eine Speicher- und Transporteinrichtung in anderer Art genutzt wird als das nach dem Stand der Technik der Fall ist.It has been found that methods according to the invention and systems with great advantages, which include a further increase in efficiency, can be used if at least one storage and transport device is used in a different manner than is the case in the prior art.

Das erste Band dieser Speicher- und Transporteinrichtung des Standes Technik wird als Sammelband eingesetzt. Das bedeutet, dass diesem ersten Band sukzessive Stapel von Säcken oder Sackhalbzeugen übergeben werden. Zu diesem Zweck wird das Band intermittierend oder schrittweise bewegt. Die jeweilige Schrittlänge reicht zur Aufnahme eines Stapels. Nach einer bestimmten Anzahl N von Schritten und Übergabevorgängen ist das Band mit Stapeln von Säcken oder Sackhalbzeugen gefüllt.The first volume of this storage and transport device of the prior art is used as a collection tape. This means that successive stacks of sacks or sacked semi-finished products will be handed over to this first volume. For this purpose, the tape is moved intermittently or stepwise. The respective stride length is enough to receive a stack. After a certain number N of steps and handoffs, the belt is filled with stacks of sacks or sack-stock.

Bänder, die in der geschilderten Weise eine gewisse Anzahl von Stapeln sammeln, werden daher Sammelbänder genannt. Das schlussendlich gefüllte erste Band der Speichervorrichtung übergibt die bestimmte Anzahl N an Stapeln dann en bloc an das nachfolgende Band, indem das erste Band eine Förderbewegung ausführt, die zur Aufnahme der Anzahl N der Stapel geeignet ist. Diese Förderbewegung entspricht im Wesentlichen der Ausdehnung des Bandes in der Förderrichtung. Zur Aufnahme und Speicherung dieser Anzahl von Stapeln führt das zweite Band (das in der Sprache des Fachmannes hier ein Speicher- und Transportband ist) eine gleich oder ähnlich lange Bewegung aus. Ist das dritte Band (ebenfalls ein Speicher und Transportband) leer, so fördert das zweite Band seine ganze Ladung unmittelbar an das dritte Band weiter, indem es statt der vorgenannten gleich langen Bewegung (gleich lang wie die Bewegung des ersten Bandes) eine in etwa doppelt so lange Bewegung ausführt. Bei Verfahren des Standes der Technik setzt sich diese Art der Weitergabe der Stapel fort, bis entweder ein volles Speicher- und Transportband erreicht ist, oder bis das Abgabeband erreicht ist. Dieses Abgabeband bekommt im Normalbetrieb auch wieder die ganze Anzahl von Stapeln N im Rahmen einer En-bloc-Übergabe. Das Abgabeband gibt diese Stapel dann sukzessive an die zweite Maschine ab, indem es sich intermittierend mit Schrittlängen, die auf die Stapelausdehnung in der Transportrichtung abgestimmt sind, bewegt. Das Abgabeband arbeitet also weitgehend spiegelbildlich zu dem Sammelband.Tapes that collect a certain number of stacks in the manner described are therefore called collection tapes. The finally filled first band of the storage device then transfers the determined number N of stacks en bloc to the subsequent band, in that the first band carries out a conveying movement which is suitable for receiving the number N of stacks. This conveying movement corresponds essentially to the expansion of the belt in the conveying direction. To accommodate and store this number of stacks, the second tape (which in the language of the skilled person is a storage and transport tape here) performs an equal or similar movement. If the third band (also a storage and conveyor belt) is empty, then the second band advances its entire charge directly to the third band by giving it a roughly double instead of the aforementioned equal movement (equal to the movement of the first band) as long as movement carries out. In prior art methods, this type of transfer of the stacks continues until either a full storage and conveyor belt is reached, or until the delivery belt is reached. This delivery band gets in normal operation again the whole number of stacks N as part of an en bloc transfer. The delivery belt then successively delivers these stacks to the second machine by moving intermittently with step lengths tuned to the stack extent in the transport direction. The delivery tape thus works largely mirror images of the anthology.

Zusammenfassend ist also zu sagen, dass Speicher- und Transportvorrichtungen des Standes der Technik über Sammelbänder, Speicher- und Transportbänder sowie Abgabebänder verfügen. Die Sammelbänder sind die ersten Bänder der Speicher- und Transportvorrichtungen, die Abgabebänder die letzten. Zwischen den vorgenannten Bändern ist eine Anzahl von Speicher- und Transportbändern angeordnet. In einigen Fällen sind solchen Speicher- und Transportbändern auch Zusatzvorrichtungen wie eine Pressplatte zugeordnet, mit der die auf dem Band befindlichen Stapel gepresst werden.In summary, therefore, to say that storage and transport devices of the prior art have collection belts, storage and conveyor belts and delivery belts. The Collection tapes are the first tapes of the storage and transport devices, the delivery tapes the last. Between the aforementioned bands a number of storage and conveyor belts is arranged. In some cases, such storage and conveyor belts are also associated with additional devices, such as a press plate, with which the stacks on the belt are pressed.

Nach dem Stand der Technik gibt es Speicher- und Transportvorrichtungen der vorgenannten Art zwischen Schlauchmaschine und Bodenlegemaschine sowie zwischen Bodenlegemaschine und Palettiermaschine.According to the prior art, there are storage and transport devices of the aforementioned type between the hose machine and Bodenlegemaschine and between Bodenlegemaschine and palletizer.

Wenn das erste Band, das der Maschine folgt, die der Speicher- und Transportvorrichtung in der Transportrichtung der Säcke vorgelagert ist, kein reines Sammelband ist, ergeben sich eine Reihe von Vorteilen, die die Effizienz des Verfahrens oder Systems steigern.If the first belt that follows the machine preceding the storage and transport device in the direction of transport of the bags is not a pure collector belt, there are a number of advantages that increase the efficiency of the process or system.

Oft wird dann zumindest ein anderes Band der Speicher- und Transportvorrichtung als Sammelband Verwendung finden. Zu diesem Zweck sammelt dann dieses eine Band zumindest zwei Stapel, bevor es diese abgibt. Die Stapel werden dann wieder durch einen intermittierenden Betrieb gesammelt. Die jeweilige Schrittlänge der Bewegung kann wiederum der Länge der Stapel angepasst sein, es können jedoch – insbesondere wenn keine Anzahl N von Stapeln, die das Band füllen können, mehr zu erwarten ist – auch andere Schrittlängen vorkommen.Often then at least one other band of the storage and transport device will be used as an anthology. For this purpose, this one band then collects at least two stacks before releasing them. The stacks are then collected again by intermittent operation. Again, the particular stride length of the movement may be adapted to the length of the stacks, but other stride lengths may occur, especially if no number N of stacks capable of filling the band is more likely.

Unbeschadet der vorgenannten Überlegungen können weitere Bänder der Transportvorrichtung in der traditionellen Weise als Speicher- und Transportband eingesetzt werden.Notwithstanding the foregoing considerations, further belts of the transport device may be used in the traditional manner as a storage and transport belt.

Es ist von Vorteil, wenn das letzte Band der Speicher- und Transportvorrichtung eben auch als Sammelband verwendet wird.It is advantageous if the last band of the storage and transport device is just used as a collection tape.

Ein einfaches Beispiel kann die Effizienzsteigerung in einem Spezialfall belegen:
Das System besteht aus einer Schlauchmaschine (hier erste Maschine) und einer Bodenlegemaschine (hier zweite Maschine) und einer zwischengeschalteten Speicher- und Transportvorrichtung, die bei Produktionsbeginn völlig leer ist. Nun ist es effizienzsteigernd, wenn der erste von der Schlauchmaschine hergestellte Schlauchstückstapel sogleich durch die gesamte Speicher- und Transportvorrichtung durchgereicht und an die Bodenlegemaschine weiter gereicht wird. Im weiteren Verlauf der Produktion kann die Schlauchmaschine oft Geschwindigkeitsvorteile gegenüber der Bodenlegevorrichtung verbuchen, so dass das letzte Band der Speicher- und Transportvorrichtung Schlauchstückstapel sammelt. Die Sammelbewegung kann vorteilhafterweise auch gleichzeitig die Abgabebewegung sein.A simple example can demonstrate the increase in efficiency in a special case:
The system consists of a hose machine (here first machine) and a floor laying machine (here second machine) and an intermediate storage and transport device, which is completely empty at the start of production. Now it is efficiency-enhancing, when the first piece of hose piece produced by the hose machine is immediately passed through the entire storage and transport device and passed to the floor laying machine on. In the further course of production, the tube machine can often book speed advantages over the Bodenlegevorrichtung, so that the last band of the storage and transport device collects pieces of tubing. The collecting movement can advantageously also be the delivery movement at the same time.

Bei den erfindungsgemäßen Verfahren oder Systemen kann die Speicherbelegung durch flexible Streckenbeträge, um die Bänder bewegt werden und die beide Vorzeichen haben können, verbessert werden.In the methods or systems according to the invention, the memory allocation can be improved by flexible distance amounts for moving the bands, which can have both signs.

Oft werden Kundenaufträge an Säcken gefertigt. Die Säcke dieser Aufträge können sich unterscheiden oder nicht (genauer die Ausführung der Säcke kann sich unterscheiden oder nicht). In beiden Fällen besteht ein Bedarf zu erkennen, wann bzw. wo der eine Auftrag fertig ist und wann bzw. wo der andere beginnt. Auch innerhalb eines Auftrages können Lücken, die u. a. durch Produktionsunregelmäßigkeiten oder Ausschleusung entstehen können, durch flexible Förderstrecken geschlossen werden. Vorteilhaft ist das Schließen von Lücken auch zwischen unterschiedlichen Aufträgen. Hierzu sollte die Grenze zwischen den Aufträgen oder gar die Position einzelner Sack- oder Schlauchstückstapel im System bekannt sein. Weiter unten werden Verfahren zur Verfolgung von Teilmengen an Säcken und Sackhalbzeugen, zu denen die vorgenannten Stapel zählen, vorgestellt. Es ist vorteilhaft, die vorgenannten Grenzen und/oder Positionen von Teilmengen an Säcken und Sackhalbzeugen – zu denen Stapel gehören – dem Maschinenbediener anzuzeigen.Often customer orders are made on sacks. The sacks of these orders may differ or not (more exactly the design of the bags may differ or not). In both cases, there is a need to know when and where the job is finished and when or where the other one starts. Even within an order gaps that u. a. may be caused by production irregularities or discharge, be closed by flexible conveyor lines. It is also advantageous to close gaps between different orders. For this purpose, the boundary between the jobs or even the position of individual sack or hose piece stack should be known in the system. Below are presented methods for tracking subsets of sacks and sack semi-finished products, which include the aforementioned stacks. It is advantageous to display the abovementioned limits and / or positions of subsets of sacks and sack semi-finished products - to which stacks belong - to the machine operator.

Es ist vorteilhaft, wenn die Steuervorrichtung, die einem System zugeordnet ist, dazu programmiert ist, verschiedene Betriebsmodi durchzuführen. Zu diesen kann ein möglichst schneller Produktionsstart mit möglichst schnellem Durchreichen von Stapeln von Maschine zu Maschine zählen. Ein weiterer Modus kann ein Normalbetrieb, der dem oben beschriebenen Verfahren nach dem Stand der Technik gleichkommt, sein.It is advantageous if the control device associated with a system is programmed to perform various modes of operation. These can include the fastest possible start of production with as fast as possible passing of stacks from machine to machine. Another mode may be normal operation, which is similar to the prior art method described above.

Die vorstehend beschriebenen Maschinen und Lager- und Transportvorrichtungen, die einem System zugeordnet sind, werden in dieser Druckschrift gemeinsam Bestandteile eines Systems genannt.The above-described machines and storage and transport devices associated with a system are collectively referred to as components of a system throughout this document.

Um – wie oben angedeutet – Teilmengen an Säcken oder Sackhalbzeugen, zu denen Stapel gehören, oder Produktgrenzen bei ihrem Weg durch das System zu verfolgen, ist zusätzlich vorteilhaft:

– dass zumindest einer Teilmenge der Säcke oder Sackhalbzeuge, die das System bearbeitet, von einer Steuervorrichtung Daten zugeordnet werden,
– dass im Rahmen einer ersten Lokalisierung der Aufenthaltsort der zumindest einen Teilmenge, der Daten zugeordnet sind, zumindest zu einem ersten Zeitpunkt ermittelt wird,
– und dass die Steuervorrichtung im Rahmen zumindest einer zweiten Lokalisierung aufgrund der ersten Lokalisierung und weiterer Produktionsdaten den Aufenthaltsort dieser Teilmenge zu einem zweiten Zeitpunkt ermittelt.

In order to - as indicated above - subsets of sacks or sack semi-finished products, which belong to stacks, or to track product boundaries on their way through the system, it is additionally advantageous:

That at least a subset of the sacks or semi-finished sacks that the system processes are assigned data by a control device,
In the context of a first localization, the location of the at least one subset associated with data is determined at least for a first time,
- And that the control device determined in the context of at least a second localization due to the first localization and other production data, the whereabouts of this subset at a second time.

Zu dem ersten vorstehenden Spiegelstrich ist zu sagen, dass eine Teilmenge der Säcke oder Sackhalbzeuge natürlich aus einem oder mehreren dieser Gegenstände bestehen kann. Oft wird die Teilmenge als Stapel dieser Gegenstände vorliegen. Dieser Teilmenge sollen Daten zugeordnet werden. Diese Daten können ein Bit umfassen (z. B. „Teilmenge ist da oder nicht da”) oder sie können einen Datensatz bilden, der Daten über die Teilmengen enthält und diese Teilmenge damit auch mehr oder weniger vollständig charakterisiert.As regards the first indent above, it should be understood that a subset of the sacks or semi-finished sacks may of course consist of one or more of these articles. Often the subset will be present as a stack of these items. This subset should be assigned to data. These data may include one bit (eg, "subset is there or not") or they may form a data set that contains data about the subsets and thus more or less completely characterizes that subset.

Der zweite Spiegelstrich befasst sich mit einer ersten Lokalisierung der Teilmenge im System. Diese besteht darin, dass der Aufenthaltsort der Teilmenge im System, der Daten zugeordnet sind, zu zumindest einem Zeitpunkt festgestellt wird. Dies kann dadurch geschehen, dass ein Signal ausgegeben wird, wenn eine Teilmenge – wie die erste oder letzte Teilmenge eines Auftrages – einen bestimmten Punkt im System passiert. Dieser Punkt kann die Übergabestelle zwischen einer Maschine und einer Lagertransportvorrichtung sein, er kann aber auch die Querschneidevorrichtung der Schlauchmaschine oder eine Sensoreinheit sein, die unter anderem in einer Lager- oder Transportvorrichtung arbeitet.The second indent deals with a first localization of the subset in the system. This is that the location of the subset in the system associated with the data is determined at least one time. This can be done by outputting a signal when a subset - like the first or last subset of an order - passes a certain point in the system. This point may be the transfer point between a machine and a storage transport device, but it may also be the cross-cutting device of the hose machine or a sensor unit which operates, inter alia, in a storage or transport device.

In diesem Zusammenhang kommen unter anderem optische, mechanische oder auf Ultraschallbasis arbeitende Sensoren in Frage.In this context, inter alia, optical, mechanical or ultrasound-based sensors come into question.

Der dritte Spiegelstrich befasst sich mit zumindest einer zweiten Lokalisierung, die darin besteht, dass aufgrund der ersten Lokalisierung und weiterer Produktionsdaten der Aufenthaltsort der zumindest einen Teilmenge zu einem zweiten Zeitpunkt ermittelt wird. Zu diesen weiteren Produktionsdaten kann die Produktionsgeschwindigkeit (Geschwindigkeit von Teilmengen im System) gehören. In der Regel gehört zu der Geschwindigkeit dann auch der Ort zumindest einer Lokalisierung und der Zeitpunkt, zu dem sie stattfand. Insbesondere die Geschwindigkeit kann durch andere Größen wie Anzahl der Teilmengen zwischen zwei Lokalisierungen und/oder durch Sensorsignale ersetzt werden.The third indent deals with at least one second localization, which consists in determining, based on the first localization and further production data, the location of the at least one subset at a second time. This additional production data may include the production speed (speed of subsets in the system). As a rule, speed also includes the location of at least one location and the time it took place. In particular, the speed can be replaced by other quantities such as the number of subsets between two localizations and / or by sensor signals.

So kann bei einer einfachen Ausführungsform dieser Lehre wie erwähnt eine erste Lokalisierung vorgenommen werden, indem ein Ein-Bit-Signal ausgegeben wird, wenn eine bestimmte Teilmenge einen bestimmten Punkt im System passiert. Die weiterhin nötigen Produktionsdaten können in der Maschinengeschwindigkeit bestehen. Aufgrund dieser Maschinengeschwindigkeit kann die Steuereinheit errechnen, wann die Teilmenge bestimmte andere Punkte in dem System – wie bestimmte Bearbeitungsstationen – erreicht. Bei diesem Beispiel ist der Abstand zwischen den Lokalisierungen wichtig.Thus, in a simple embodiment of this teaching, as noted, a first location may be made by outputting a one-bit signal when a particular subset passes a particular point in the system. The still necessary production data can exist in the machine speed. Because of this machine speed, the control unit can calculate when the subset will reach certain other points in the system, such as certain processing stations. In this example, the distance between the locations is important.

Alternativ oder ergänzend können die Signale von Sensoren und/oder Aktoren als Produktionsdaten ausgewertet werden, um den Aufenthaltsort einer Teilmenge, an der eine erste Lokalisierung vorgenommen wurde, zu bestimmen. So kann die Steuervorrichtung aufgrund der Kenntnis der Zahl P an Teilmengen, die zwischen den Orten der ersten und zweiten Lokalisierung liegt, den Zeitpunkt der zweiten Lokalisierung bestimmen. Beispiel: Zwischen diesen beiden Orten befinden sich fünf Teilmengen, jede Teilmenge löst bei ihrer Passage ein Signal aus, beim sechsten Signal nach der ersten Lokalisierung ist die betreffende Teilmenge, die bereits einer ersten Lokalisierung unterzogen wurde, am Ort der zweiten Lokalisierung angekommen.Alternatively or additionally, the signals from sensors and / or actuators can be evaluated as production data to determine the location of a subset at which a first localization was made. Thus, based on the knowledge of the number P of subsets lying between the locations of the first and second locations, the controller may determine the time of the second location. For example, there are five subsets between these two locations, each subset triggers a signal as it passes, and the sixth, after the first localization, that subset that has already undergone a first localization arrives at the location of the second location.

Aufgrund der vorangegangenen Lokalisierungen und von Produktionsdaten können auch weitere Lokalisierungen aufgrund der ersten Lokalisierung oder allgemeiner aufgrund einer vorangegangenen Lokalisierung und weiterer Produktionsdaten vorgenommen werden. Auch die weiteren Lokalisierungen werden ebenfalls als zweite Lokalisierung bezeichnet werden.Due to the previous localizations and production data, further localizations may be made due to the first localization or, more generally, due to a previous localization and other production data. The other localizations will also be referred to as second localization.

Ganz allgemein könnte man sagen, dass eine mte Lokalisierung aufgrund der Daten einer nten Lokalisierung und der weiteren Produktionsdaten vorgenommen werden kann, wobei n kleiner ist als m.In general, one could say that some localization can be made on the basis of the data of a localization and the other production data, where n is smaller than m.

Es sind einfache Verfahren beziehungsweise Systeme denkbar, bei denen lediglich eine Maschine und eine Lager- und Transportvorrichtung zum Einsatz kommt und bei der der Effizienzgewinn dadurch, erzielt wird, dass aufgrund einer zweiten Lokalisierung in der Lager- und Transportvorrichtung klar ist, an welcher Stelle Teilmengen des alten und des neuen Auftrages verortet sind, so dass diese ohne Zeitverlust in korrekter Form ihrer weiteren Verwertung zugeführt werden können. Insbesondere, wenn die Teilmengen in der Transport- und Lagervorrichtung ihre Reihenfolge beibehalten, ist es hier bereits sehr hilfreich, wenn die Auftrags- oder Produktgrenze durch die zweite Lokalisierung klar zu bestimmen ist. Dies kann schon der Fall sein, wenn entweder die letzte Teilmenge des alten Auftrages oder die erste Teilemenge des neuen Auftrages lokalisiert ist.Simple methods or systems are conceivable in which only a machine and a storage and transport device is used and in which the gain in efficiency is achieved in that, due to a second localization in the storage and transport device, it is clear at which point subsets the old and the new order are located, so that these without loss of time in the correct form their further utilization can be supplied. In particular, if the subsets in the transport and storage device maintain their order, it is already very helpful here if the order or product boundary is to be clearly defined by the second localization. This can already be the case if either the last subset of the old order or the first subset of the new order is located.

Bei vielen Systemen ist es vorteilhaft, wenn die erste Lokalisierung direkt in dem ersten Systembestandteil erfolgt. Dann kann beispielsweise in dem zweiten Systembestandteil eine zweite Lokalisierung vorgenommen werden. Zu den passenden Orten für Lokalisierungen zählen Ausscheideweichen. Oft sind dieser in der Transportrichtung der Säcke und Sackhalbzeuge den Maschinen oder bestimmten Bearbeitungsstationen nachgelagert, wobei eine solche nachgelagerte Ausscheideweiche auch baulich zu der betreffenden Maschine gehören kann. Oft werden die ersten Teilmengen, die diese Ausscheideweichen passieren, ausgesondert also an der Weiche ausgeschleust, da sie mit Qualitätsmängeln durch die noch nicht abgeschlossene Einstellung und/oder den Produktionsanlauf behaftet sind. Die erste Teilmenge der Gutproduktion, die in dem System verbleibt und zumindest an dieser Stelle nicht ausgeschleust wird, kann dann vorteilhafterweise lokalisiert werden.In many systems, it is advantageous if the first localization takes place directly in the first system component. Then, for example, a second localization can be made in the second system component. Appropriate locations for locations include exits. Often these are downstream of the machines or certain processing stations in the transport direction of the sacks and sack semi-finished, with such a downstream separating wedge may also belong structurally to the machine in question. Often, the first subsets that pass through these separation points, so separated at the switch, as they are subject to quality defects by the incomplete setting and / or the production start. The first subset of the good production that remains in the system and is not rejected at least at that point can then advantageously be located.

Wie erwähnt können die Daten, die der zumindest einen Teilmenge zugeordnet werden, ganze Datensätze umfassen, die zumindest einen Teil der Produktionsparameter beziehungsweise Eigenschaften der Teilmengen charakterisieren. An dieser Stelle seien beispielhaft lediglich der Bodenmittenabstand und die Lage des Ventils relativ zu der Schlauchnaht erwähnt. Aufgrund der Wichtigkeit dieser Eigenschaft kann die Frage, ob eine Teilmenge in einer Lager- und Transportvorrichtung schon einmal gewendet und/oder gedreht wurde, sehr wichtig sein, so dass auch diese Eigenschaft einer Teilmenge (gewendet ja/nein, wie gewendet) vorteilhafterweise in einen Datensatz aufgenommen werden kann.As mentioned, the data associated with the at least one subset may include entire data sets that characterize at least a portion of the production parameters or characteristics of the subsets. At this point, for example, only the bottom center distance and the position of the valve relative to the hose seam are mentioned. Due to the importance of this property, the question of whether a subset in a storage and transport device has ever been turned and / or rotated, be very important, so that this property of a subset (turned yes / no, as turned) advantageously in one Record can be recorded.

In fortgeschrittenen Verfahren dieser Art können solche Datensätze während des Durchlaufs der Teilmengen durch das System zumindest ergänzt werden. Hierbei können Änderungen in dem Bearbeitungszustand der jeweiligen Teilmenge, Produktionsfehler oder sonstige Daten zu ihrer Beschaffenheit nachgetragen werden.In advanced methods of this kind, such data sets may at least be supplemented by the system during the passage of the subsets. In this case, changes in the processing state of the respective subset, production errors or other data can be added to their nature.

Vorteilhaft ist es auch, wenn zwei oder mehr Teilmengen pro Auftrag zumindest zweimal lokalisiert werden. Aufgrund dieser zumindest zweimaligen Lokalisierung einer geschlossenen Abfolge von Teilmengen ist es möglich, alle Teilmengen dieser Abfolge zu verorten. Allen diesen Teilmengen können dann gegebenenfalls Daten und auch weitere Produktionsdaten zugeordnet werden.It is also advantageous if two or more subsets per job are located at least twice. Because of this at least two localizations of a closed sequence of subsets, it is possible to locate all subsets of this sequence. All of these subsets may then be assigned data and other production data if necessary.

Insbesondere, wenn eine geschlossene Abfolge von Teilmengen zumindest zweimal lokalisiert wird, ist es vorteilhaft, wenn die (vorzeitige) Ausschleusung von Teilmengen bei der Verfolgung des Weges der Teilmengen durch das System berücksichtigt wird. Dies kann u. a. durch Sensoren an Ausscheideweichen oder durch die Aufzeichnung der Steuersignale, welche an die Auscheideweiche gehen, geschehen.In particular, if a closed sequence of subsets is localized at least twice, it is advantageous if the (premature) purging of subsets is taken into account in tracking the path of subsets through the system. This can u. a. by sensors on separation switches or by recording the control signals, which go to the Ausscheideweiche done.

Vorteilhaft ist es, wenn aufgrund der Daten verschiedene Funktionskomponenten des Systems von einem ersten in ein zweites Format umgestellt werden. Dies können vor allem die Funktionskomponenten der zweiten und dritten Maschine eines Systems sein.It is advantageous if, based on the data, different functional components of the system are changed over from a first to a second format. This can be, above all, the functional components of the second and third machine of a system.

Insbesondere bei Funktionskomponenten der Bodenlegemaschine kann es vorteilhaft sein, wenn diese sukzessive umgestellt werden. In sehr fortgeschrittenen Ausführungsformen solcher Systeme kann auf diese Weise die Umstellung dazu geeigneter Funktionskomponenten innerhalb des Systems der Produkt- oder Auftragsgrenze voraneilen.Particularly in the case of functional components of the floor laying machine, it can be advantageous if these are successively changed over. In very advanced embodiments of such systems, the conversion to suitable functional components within the system of the product or order limit can thus be foreseen.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn bei einem System mehrere Maschinen gleichzeitig unterschiedliche Aufträge ausführen. Sind diese beiden Maschinen durch eine Transport- und Lagereinheit miteinander verbunden, so kann sie Teilmengen des neuen Auftrages aufnehmen und gleichzeitig Teilmengen des alten Auftrages abgeben. Durch die bereits geschilderten Maßnahmen kann die Steuereinheit die Produkt- bzw. Auftragsgrenze in der Speicher- und Transportvorrichtung verfolgen und/oder den Weg der einzelnen Teilmengen durch diese Vorrichtung verfolgen, wenn die betreffende Abfolge von Teilmengen vollständig lokalisiert worden ist. In letzterem Fall wäre auch eine beliebige, z. B. besonders platzsparende Anordnung der Teilmengen in der Speicher- und Transportvorrichtung möglich, die sich nicht streng an die Fertigungsreihenfolge der Teilmengen hält.It is particularly advantageous if several machines simultaneously execute different jobs in one system. If these two machines are connected to one another by a transport and storage unit, they can accept subsets of the new order and at the same time deliver subsets of the old order. As a result of the measures already described, the control unit can track the product or order limit in the storage and transport device and / or track the path of the individual subsets through this device if the respective sequence of subsets has been completely localized. In the latter case, any, z. B. particularly space-saving arrangement of subsets in the storage and transport device possible, which does not strictly adhere to the manufacturing sequence of subsets.

Wenn der Bediener aufgrund der Lokalisierungen den Lauf der Produktgrenze durch das System – oder gar den Verlauf einer Mehrzahl von oder aller Teilmengen durch das System – verfolgen kann, ist dies von großem Vorteil. Zu diesem Zweck kann die Steuervorrichtung eine geeignete Anzeigeeinheit ansteuern. Der Maschinenbediener weiß dann unter anderem besser, welche zusätzlichen manuellen Maßnahmen er durchführen sollte.If the operator can track the run of the product boundary through the system due to localization, or even the course of a majority or all of the subsets through the system, then this is of great advantage. For this purpose, the control device can drive a suitable display unit. Among other things, the machine operator knows better which additional manual measures he should carry out.

Geeignete Systeme können über Steuervorrichtungen verfügen, die zur Ausführung der in dieser Druckschrift beschriebenen und beanspruchten erfindungsgemäßen Verfahren eingestellt sind. Vorteilhaft ist hierbei, wenn auch den Speicher- und Transportvorrichtungen intelligente Steuervorrichtungen zugeordnet sind. Diese können über Interfaces mit zumindest einer Steuervorrichtung des Systems vernetzt sein.Suitable systems may include control devices adapted to carry out the method of the invention described and claimed in this document. It is advantageous here, even if the memory and transport devices are assigned intelligent control devices. These can be networked via interfaces with at least one control device of the system.

In der vorliegenden Druckschrift werden die Begriffe Säcke und Beutel synonym verwendet. Es wird jedoch eingeräumt, dass die Erfindung bei Säcken noch vorteilhafter ist als bei Beuteln.In the present document, the terms sacks and bags are used synonymously. However, it is recognized that the invention is even more advantageous in bags than in bags.

Es ist von großem Vorteil, wenn verschiedene, oder gar alle in dieser Druckschrift vorgestellten Verfahren von der Steuereinheit des Systems automatisiert ausgeführt werden. Hierzu kann die Steuervorrichtung entsprechend eingerichtet werden. Diese Einrichtung kann durch eine Programmierung vorgenommen werden. Diese Programmierung kann auch unter Verwendung von Datenträgern oder moderner Datenübermittlungsmethoden wie E-Mail, Chatting oder Fernwartungsmethoden vorgenommen werden.It is of great advantage if various, or even all presented in this document procedures are carried out automatically by the control unit of the system. For this purpose, the control device can be set up accordingly. This device can be made by programming. This programming can also be done using data carriers or modern data transmission methods such as e-mail, chatting or remote maintenance methods.

Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gehen aus der gegenständlichen Beschreibung und den Ansprüchen hervor.Further embodiments of the invention will become apparent from the description and the claims.

Die einzelnen Figuren zeigen:The individual figures show:

1 Seitenansicht einer Schlauchmaschine in einem erfindungsgemäßen System 1 Side view of a hose machine in a system according to the invention

2 schematischen Darstellung der in einer Bodenlegemaschine ablaufenden Fertigungsschritte 2 schematic representation of the running in a floor laying machine manufacturing steps

3 schematische Darstellung einer Ablageeinrichtung 3 schematic representation of a storage device

4 Ansicht einer Palettiermaschine 4 View of a palletizer

5 Seitenansicht einer ersten Speicher- und Transportvorrichtung 5 Side view of a first storage and transport device

6 Draufsicht auf eine ersten Speicher- und Transportvorrichtung und eine Schlauchmaschine 6 Top view of a first storage and transport device and a hose machine

7 Schematische Darstellung eines Systems zur Produktion von Säcken 7 Schematic representation of a system for the production of sacks

1 zeigt eine Schlauchmaschine 1 als Bestandteil eines erfindungsgemäßen Systems. Gezeigt ist eine solche Maschine zum Herstellen eines vierlagigen Schlauches. Vier Lagen sind jedoch keine Beschränkung, es können auch Schläuche mit mehr oder mit weniger Lagen produzierbar sein. Die einzelnen Bahnen 6, 7 werden von hintereinander angeordneten und in Abwickeleinrichtungen 2, 3 gelagerten Materialrollen 4, 5 abgezogen. Es sind nur zwei Abwickeleinrichtungen dargestellt. Die Materialrollen 4, 5 sind in Gestellen 8, 9 drehbar gelagert. Die abgezogenen Bahnen 6, 7 laufen über Leitrollen zu den Vorzugseinrichtungen. Die Bahnen 6, 7, 10, 11 werden durch angetriebene Vorzugseinrichtungen vorgezogen, von denen jede aus der angetriebenen Vorzugswalze 12 und der den Umschlingungswinkel vergrößernden Leitwalze 13 besteht. Hinter den Vorzugswalzen 12, 13 ist eine die Bahn mit Nadellöchern versehende Einrichtung angeordnet, die aus einer Gegendruckwalze 14 besteht, über die die eingezogene Bahn läuft und an die eine Nadelwalze 15 anstellbar ist, die die Bahn entweder über ihre ganze Breite oder streifenmäßig mit Nadellöchern versieht, die der Entlüftung der aus den Bahnen hergestellten Säcken dienen. 1 shows a hose machine 1 as part of a system according to the invention. Shown is such a machine for producing a four-ply hose. However, four layers are not limitative; hoses with more or less layers can also be produced. The individual tracks 6 . 7 are arranged one behind the other and in unwinding 2 . 3 stored material rolls 4 . 5 deducted. Only two unwinding devices are shown. The material rolls 4 . 5 are in racks 8th . 9 rotatably mounted. The withdrawn tracks 6 . 7 run over guide rollers to the preferred facilities. The railways 6 . 7 . 10 . 11 are preferred by powered preferred devices, each of which is driven by the driven roller 12 and the wrap angle increasing guide roller 13 consists. Behind the feed rollers 12 . 13 a device providing the web with pinholes is arranged, which consists of a counterpressure roller 14 exists, over which the retracted web runs and to a needle roller 15 can be adjusted, which provides the web either across its entire width or strip with pinholes, which serve the ventilation of the bags produced from the webs.

Nun läuft jede Papierbahn von der Nadelwalze zu der Messerwalze 16, die an eine Gegendruckwalze 17 anstellbar ist. Die Messerwalze 16 erzeugt eine Querperforation, die die spätere Abrisslinie bildet. Die Papierbahnen laufen daran anschließend in einen Ständer 18 ein, in dem die Bahnen 6, 7 und 10 beidseits der Querperforationen durch Klebstoffauftragswalzen 19 mit quer verlaufenden Klebstoffstreifen versehen werden. Nach dem Zusammenführen der Bahnen mittels der Umlenkrollen 20 laufen diese über Klebstoffauftragswalzen 21, welche die Bahnen mit Klebestoffaufträgen in Längsrichtung versehen. Es schließt sich die Schlauchbildungsstation 22 an, welche im Wesentlichen Führungselemente wie etwa Führungsbleche umfasst, mit welchen die Außenränder der Bahnen umgeschlagen und übereinander gelegt werden. Der so gebildete Schlauch 23 läuft nun in ein Abreißwerk 24 ein, in dem der Schlauch 23 entlang der Querperforation reißt und auf diese Weise in Schlauchstücke 25 vereinzelt wird. Ein solches Abreißwerk ist beispielsweise aus der EP 0 711 724 A1 bekannt. Aus mehreren Schlauchstücken 25 werden nun in der Stapeleinrichtung 26 Schlauchstückstapel 27 gebildet, die über eine erste Transporteinrichtung 28 abgeführt werden.Now each paper web runs from the needle roller to the knife roller 16 connected to a counterpressure roller 17 is adjustable. The knife roller 16 creates a transverse perforation that forms the later tear line. The paper webs then run into a stand 18 one in which the tracks 6 . 7 and 10 on both sides of the transverse perforations by adhesive applicator rollers 19 be provided with transverse adhesive strip. After merging the webs by means of the pulleys 20 These run over adhesive rollers 21 , which provide the webs with adhesive orders in the longitudinal direction. It closes the tube forming station 22 which essentially comprises guide elements, such as guide plates, with which the outer edges of the webs are folded over and laid on top of each other. The tube thus formed 23 now runs in a tear-off 24 one in which the hose 23 along the transverse perforation breaks and in this way in pieces of hose 25 is isolated. Such Abreißwerk is for example from the EP 0 711 724 A1 known. From several pieces of tubing 25 will now be in the stacker 26 Hose piece stack 27 formed, which has a first transport device 28 be dissipated.

Die Schlauchmaschine umfasst mehrere Walzen, die angetrieben sein können. Neben den bereits genannten Vorzugswalzen 12 können weitere Walzen als Antriebswalzen ausgebildet sein. Die Maschinen- bzw. Fertigungsgeschwindigkeit kann dabei über Drehgeber an den Antriebswalzen (nicht gezeigt) oder über Drehgeber an einer Umlenkwalze gemessen werden. Als Beispiel umfasst die Umlenkwalze 29 einen Drehgeber 30. Auch ist denkbar, die Transportgeschwindigkeit einer Bahn direkt zu messen.The tube machine includes a plurality of rollers that can be driven. In addition to the already mentioned feed rollers 12 Further rollers may be formed as drive rollers. The machine or production speed can be measured by rotary encoders on the drive rollers (not shown) or by rotary encoders on a guide roller. As an example, the deflection roller comprises 29 a rotary encoder 30 , It is also conceivable to measure the transport speed of a web directly.

Der Umfang der Materialrollen 4 und 5 kann über Sensoren 31, 32 gemessen werden. Darüber kann, bei Kenntnis des Durchmessers der Wickelhülsen 35, die Restmenge des Materials bestimmt und damit der Zeitpunkt des spätesten Rollenwechsels vorausbestimmt werden. Als Alternative bieten sich Drehgeber 33, 34 an, die die Drehgeschwindigkeiten der Materialrollen messen. Unter Berücksichtigung der Fertigungsgeschwindigkeit kann der Zeitpunkt des Rollenwechsels bestimmt werden.The extent of the material rolls 4 and 5 can via sensors 31 . 32 be measured. In addition, with knowledge of the diameter of the cores 35 , determines the remaining quantity of the material and thus predetermines the time of the latest roll change. As an alternative, encoders offer 33 . 34 on, which measure the rotational speeds of the material rolls. Taking into account the production speed, the time of the roll change can be determined.

Ein weiterer Sensor 36 bestimmt die Anzahl der Schlauchstücke 25 in dem Schlauchstückstapel 27. Die Daten der Sensoren und Drehgeber 30–34 und 36 können über eine Datenleitung 37 der Steuereinheit 38 zugänglich gemacht werden. Weitere Sensoren und/oder Messeinrichtungen an weiteren Stellen der Maschine sind denkbar, auch sie wären über die Datenleitung 37 an die Steuereinheit 38 angeschlossen. Die Steuereinheit 38 steuert nun über die Steuerleitung 39 die Antriebe an. Beispielhaft ist gezeigt, dass die Steuerleitung 39 zum Antrieb der Umlenkwalze 12 führt.Another sensor 36 determines the number of pieces of tubing 25 in the hose piece stack 27 , The data of the sensors and encoders 30 - 34 and 36 can over a data line 37 the control unit 38 be made accessible. Other sensors and / or measuring devices at other points of the machine are conceivable, they would also be on the data line 37 to the control unit 38 connected. The control unit 38 now controls via the control line 39 the drives on. By way of example, it is shown that the control line 39 for driving the guide roller 12 leads.

Wie bereits erwähnt können bereits in der Schlauchmaschine 1 Sensoren für die erste Lokalisierung einer Teilmenge von Sackbestandteilen angebracht sein. Alternativ oder ergänzend können natürlich auch Steuersignale herangezogen werden. An der Vereinzelung des Schlauchs zu Schlauchstücken sind vor allem die Messerwalzen 16, die die Bahnen 6 an den späteren Abreißstellen perforiert bzw. schwächt und das Abreißwerk 24 beteiligt. Sensor- oder Steuersignale zu einer Lokalisierung können unter anderem an den Messerwalzen oder Abreißstationen gewonnen werden. Soweit die Schlauchmaschine über eine eigene Steuervorrichtung verfügt, kann diese die Daten zu einer Lokalisierung aufnehmen und bei der Übergabe der jeweiligen Teilmenge von Schlauchstücken an den nächsten Bestandteil des Systems an eine weitere Steuervorrichtung des Systems weitergeben oder weiter selber verwerten, wenn sie selbst die Lokalisierung in weitern Systembestandteilen vornimmt.As already mentioned, already in the hose machine 1 Sensors for the first localization of a subset of bag components may be appropriate. Alternatively or additionally, of course, control signals can also be used. At the separation of the hose to hose pieces are mainly the knife rollers 16 that the tracks 6 perforated or weakens at the later Abreißstellen and the tear-off 24 involved. Sensor or control signals for localization can be obtained, inter alia, at the knife rollers or tear-off stations. As far as the hose machine has its own control device, this can absorb the data to a localization and pass on the transfer of the respective subset of pieces of hose to the next component of the system to another control device of the system or continue to use themselves if they themselves localization in further system components.

Auch die erste Speicher- und Transporteinrichtung 28, die in diesem Fall ein weiterer Systembestandteil ist, wird hinsichtlich ihrer Transportgeschwindigkeit von der Steuereinrichtung 38 über eine Steuerleitung 40 gesteuert. Wenigstens ein Belegungssensor 41 kann vorgesehen sein, um den Füllungsgrad dieser ersten Transporteinrichtung 28 bestimmen zu können. Weitere Sensoren können zur Lokalisierung von Teilmengen an Schlauchstücken in der ersten Transporteinrichtung 28 vorgesehen sein. In den 1 und 2 wird nur ein Ausschnitt dieser Speicher- und Transporteinrichtung 28 gezeigtAlso the first storage and transport facility 28 , which is another system component in this case, is in terms of their transport speed of the controller 38 via a control line 40 controlled. At least one occupancy sensor 41 can be provided to the degree of filling of this first transport device 28 to be able to determine. Other sensors may be used to locate subsets of tubing in the first conveyor 28 be provided. In the 1 and 2 only a section of this storage and transport device 28 shown

Nicht gezeigt ist, dass zwischen den Abwickeleinrichtungen 2, 3 und den Vorzugswalzen 12 noch zumindest eine Druckmaschine angeordnet sein kann, die abgewickelte Bahnen, in der Regel eine der Bahnen, bedruckt. Auch an oder in dieser Druckmaschine können Betriebsparameter bestimmt oder berechnet werden. Dazu können Sensoren vorhanden sein, die zum Beispiel den Füllstand der Druckfarbe in den Farbtanks überwachen. Betriebsparameter der Druckmaschine können über nicht gezeigte Datenleitungen der Steuereinrichtung übermittelt werden. Diese Betriebsparameter können dann als Fertigungsdaten von der Steuereinheit zum Einstellen oder zum Vorschlagen von Fertigungsgeschwindigkeiten von Maschinen herangezogen werden.Not shown is that between the unwinders 2 . 3 and the preferred rollers 12 At least one printing press can still be arranged, the unwound webs, usually one of the webs, printed. Also on or in this printing machine operating parameters can be determined or calculated. These sensors may be present, for example, monitor the level of the ink in the color tanks. Operating parameters of the printing press can be transmitted to the control device via data lines (not shown). These operating parameters can then be used as manufacturing data from the control unit for setting or suggesting manufacturing speeds of machines.

Die 2 zeigt eine Bodenlegemaschine 50, der über die erste Transporteinrichtung 28 Schlauchstückstapel 27 zugeführt werden.The 2 shows a floor laying machine 50 that's about the first transport device 28 Hose piece stack 27 be supplied.

Die erste Transporteinrichtung 28 kann aus verschiedenen Elementen bestehen. So können mehrere Transporteinrichtungen vorgesehen sein. Hiervon können einige zum vertikalen Transport oder zur Änderung der Ausrichtung der Schlauchstücke relativ zu ihrer Transportrichtung, dienen. Auch eine oder mehrere Lagerelemente können vorgesehen sein, in denen die Schlauchstücke gewisse Zeiten verweilen können. Ein solches Lagerelement ist beispielsweise in der EP 1 593 614 beschrieben.The first transport device 28 can consist of different elements. Thus, a plurality of transport devices can be provided. Some of these may be used for vertical transport or to change the orientation of the tube pieces relative to their transport direction. Also, one or more bearing elements may be provided, in which the hose pieces can dwell certain times. Such a bearing element is for example in the EP 1 593 614 described.

Die Bodenlegemaschine 50 übernimmt die Schlauchstücke 25 so, dass ihre Ausrichtung, das heißt die Ausrichtung der Längsklebenaht, quer zur Transportrichtung ist. Hierbei ist jedoch zu beachten, dass es bereits vier Möglichkeiten gibt, die Längsklebenaht relativ zu der Bodenlegevorrichtung und damit relativ zumindest zu einem von der Bodenlegevorrichtung eingebrachten Ventil zu positionieren. So kann die Längsklebenaht nach oben oder nach unten zeigen. Da sie jedoch keineswegs immer in der Mitte einer Sackwandung angeordnet ist, kann sie näher oder weiter von dem vorauseilenden Rand des Schlauchstücks liegen. Aus diesen Möglichkeiten ergeben sich die genannten vier Ausrichtungsvarianten, die bei unterschiedlichen Aufträgen durchaus ausgeschöpft werden. Bei fortgeschrittenen Systemen zur Produktion von Säcken sollte die Ausrichtung automatisch vorgenommen werden. Ein vorteilhafter Platz für diese Ausrichtung – zu der auch eine Wendung von Teilmengen gehören kann – ist die erste Speicher- und Transportvorrichtung 28.The floor laying machine 50 takes over the pieces of hose 25 so that their orientation, that is, the orientation of the longitudinal adhesive seam, is transverse to the transport direction. It should be noted, however, that there are already four options, the longitudinal adhesive seam relative to the Bodenlegevorrichtung and thus relatively at least to position a valve introduced by the Bodenlegevorrichtung. So the longitudinal gluing seam can point upwards or downwards. However, since it is by no means always located in the middle of a bag wall, it may be closer or farther from the leading edge of the tube piece. These possibilities result in the four alignment variants mentioned, which are fully exploited on different orders. For advanced bag production systems, alignment should be done automatically. An advantageous place for this alignment - which may include a turn of subsets - is the first storage and transport device 28 ,

Bei der Übergabe der Schlauchstücke 25 von der Transportvorrichtung 28 an die Bodenlegemaschine 50 werden diese von einer Vereinzelungseinrichtung 51, die, wie in der 2 angedeutet, als Rotationsanleger ausgeprägt sein kann, einzeln von dem Schlauchstückstapel entnommen. Eine Ausricht- und Transportvorrichtung 52 transportiert die Schlauchstücke 25 weiter und sorgt gleichzeitig für eine gute Ausrichtung der Lage der Schlauchstücke 25 in ihrer Transportebene.When transferring the hose pieces 25 from the transport device 28 to the floor laying machine 50 These are from a singulator 51 that, as in the 2 indicated as a rotary feeder may be pronounced, taken individually from the hose piece stack. An alignment and transport device 52 transports the hose pieces 25 and at the same time ensures a good alignment of the position of the hose pieces 25 in their transport level.

Ein Doppelbandförderer 53 übernimmt die einzelnen Schlauchstücke 25 und befördert diese zu den einzelnen Bearbeitungsstationen, die in bekannter Weise an einem oder beiden Enden der Schlauchstücke 25 Böden anformen. Diese Bearbeitungsstationen enthalten in der Regel Funktionskomponenten, die Arbeiten an den Säcken verrichten. Ein Teil dieser Funktionskomponenten muss bei Auftragswechseln gegebenenfalls auf neue Formate umgestellt werden. Mit Hilfe von Aktoren kann zumindest ein Teil dieser Funktionskomponenten ohne manuelle Eingriffe umgestellt werden. Zu diesem Zweck können diese Aktoren von Steuervorrichtungen zur Umstellung angesteuert werden. Der Zeitpunkt der Ansteuerung kann in Abhängigkeit von den beschriebenen Lokalisierungen stehen. Dies kann auch für andere Bestandteile des Systems gelten.A double belt conveyor 53 takes over the individual pieces of hose 25 and conveys them to the individual processing stations, which in known manner at one or both ends of the hose pieces 25 Mold floors. These processing stations usually contain functional components that work on the bags. Some of these functional components may need to be converted to new formats when changing jobs. With the help of actuators at least a part of these functional components can be changed without manual intervention. For this purpose, these actuators can be controlled by control devices for conversion. The timing of the activation may depend on the localizations described. This can also apply to other components of the system.

In der Bodenlegemaschine 50 werden in einem ersten Schritt die Enden aufgezogen, so dass offene Bodenrechtecke unter Ausbildung von seitlichen Dreieckstaschen entstehen. Anschließend kann ein Ventilzettel 54 aufgeklebt werden. Dazu wird der Ventilzettel und/oder Bereiche des Schlauchstücks 25 mit Klebstoff aus einem so genannten Leimauftragswerk versehen. Die Ventilzettel 54 bestehen in der Regel aus Papier und entstehen durch Abschneiden einzelner Zettel von der Materialbahn 55, die als Materialbahnrolle 56 zur Verfügung gestellt wird. Analog zu den Materialbahnrollen 4 und 5 in der Schlauchmaschine 1 können an dieser Stelle Sensoren 57 und/oder Drehgeber 58 vorgesehen sein, die über Datenleitungen 59 mit der Steuereinheit 38 verbunden sind, um letztendlich den Zeitpunkt eines bevorstehenden Rollenwechsels im Voraus bestimmen zu können. Auch Komponenten des Leimauftragswerks, wie etwa ein Leimvorratsbehälter, können auch mit Sensoren ausgestattet sein. Die Steuereinheit 38 steuert über eine Steuerleitung 60 unter anderem die Umfangsgeschwindigkeit des Antriebsrads 61 des Doppelbandförderers 53 und damit die Fertigungsgeschwindigkeit der Bodenlegemaschine 50. Auch die Vorzugsgeschwindigkeit der Materialbahn 55 wird auf eine solche, allerdings nicht dargestellte Art und Weise gesteuert.In the floor laying machine 50 In a first step, the ends are pulled open so that open bottom rectangles are formed to form lateral triangular pockets. Subsequently, a valve leaflet 54 glued on. For this purpose, the valve leaflets and / or areas of the tube piece 25 provided with adhesive from a so-called glue applicator. The valve leaflets 54 are usually made of paper and are created by cutting individual pieces of the material web 55 acting as a web roll 56 is made available. Analogous to the material web rolls 4 and 5 in the hose machine 1 can sensors at this point 57 and / or encoders 58 be provided, which via data lines 59 with the control unit 38 in order to be able to determine in advance the time of an upcoming roll change in advance. Components of the glue applicator, such as a glue reservoir, may also be equipped with sensors. The control unit 38 controls via a control line 60 including the peripheral speed of the drive wheel 61 of the double belt conveyor 53 and thus the production speed of the floor laying machine 50 , Also the preferred speed of the material web 55 is controlled in such a manner, though not shown.

Nach dem Aufkleben des Ventilzettels 54 wird der Boden zugelegt und gegebenenfalls verklebt. Schließlich kann noch ein Bodendeckblatt 62 zur Verstärkung des fertigen Bodens aufgeklebt werden. Die Bodendeckblätter 62 werden dazu von einer Materialbahn 63, die von einer Materialbahnrolle 64 zur Verfügung gestellt wird, vereinzelt. Wie im Fall der Ventilzettel 54 sind auch hier entsprechende Sensoren, Drehgeber, Datenleitungen und/oder Steuerleitungen vorgesehen, was aber der Einfachheit halber nicht gezeigt wird.After sticking the valve leaflet 54 the soil is added and glued if necessary. Finally, there is a ground cover sheet 62 glued to reinforce the finished floor. The ground cover sheets 62 are from a web 63 that of a web roll 64 is made available, isolated. As in the case of the valve leaflets 54 Here, too, corresponding sensors, rotary encoders, data lines and / or control lines are provided, but this is not shown for the sake of simplicity.

Die so aus Schlauchstücken 25 gefertigten Säcke 65 werden von einer zweiten Speicher- und Transporteinrichtung 66 übernommen und abtransportiert. Oft werden die Säcke 65 dazu in Schuppen (siehe 3) angeordnet.The so from hose pieces 25 manufactured sacks 65 are from a second storage and transport device 66 taken over and transported away. Often the sacks become 65 to dandruff (see 3 ) arranged.

Die Schuppen werden, wie in der 3 zu erkennen ist, von der zweiten Speicher- und Transporteinrichtung an eine so genannte Ablageeinrichtung 67 übergeben. Diese Ablageeinrichtung 67 transportiert die Säcke 65 über bestimmte Wege und nimmt dabei eine Verpressung der frisch hergestellten Böden vor, um für eine dauerhaft starke Verklebung zu sorgen. Die Transportstrecke in der Ablageeinrichtung ist verhältnismäßig lang, um ein ausreichendes Abtrocknen der Verklebung zu ermöglichen. Auch die Ablageeinrichtung 67 ist in dem dargestellten Fall ein Bestandteil des Systems und eine Lokalisierung von Teilmengen in der Ablageeinrichtung 67 kann vorteilhaft sein. Die zweite Speicher- und Transporteinrichtung 66 kann wiederum in mehrere Transport- und/oder Lagereinrichtungen untergliedert sein. Nach dem Durchlaufen der Ablageeinrichtung 67 gelangen die Säcke 65 auf eine dritte Transporteinrichtung 68, welche die Säcke 65 zu einer nicht gezeigten Schuppenzähl- und Trenneinrichtung transportiert. Diese trennt die Schuppen und ordnet die Säcke 65 zu Sackstapeln 69 mit einer bestimmten Anzahl an Säcken 65 an. Eine solche Schuppenzähl- und Trennstation ist beispielsweise in der DE 10 2004 055 325 B4 gezeigt und erläutert. Der Schuppenzähl- und Trennstation folgen oft noch eine oder mehrere weitere Transport- und/oder Lagereinrichtungen, beispielsweise solche, wie sie für den Bereich zwischen der Schlauchmaschine 1 und der Bodenlegemaschine 50 beschrieben wurden. In dem Bereich hinter der Schuppenzähl- und Trennstation werden oft stichprobenartig einzelne Säcke oder Sackstapel entnommen („ausgeschleust”), einer Qualitätskontrolle unterzogen und anschließend wieder in die Transportkette eingefügt („eingeschleust”). Auch die Zeit der Kontrolle kann als Lagerung angesehen werden. Es ist vorteilhaft, wenn einer Steuervorrichtung Einschleusungs- und Ausschleusungsvorgänge auch an anderen Stellen des Systems gemeldet werden und diese diese Vorgänge bei Lokalisierungen berücksichtigt.The scales will, as in the 3 can be seen from the second storage and transport device to a so-called storage device 67 to hand over. This storage device 67 transports the sacks 65 through certain ways and thereby takes a compression of freshly prepared soils to ensure a durable strong bonding. The transport distance in the storage device is relatively long to allow sufficient drying of the bond. Also the storage facility 67 in the illustrated case is a part of the system and a localization of subsets in the storage device 67 can be beneficial. The second storage and transport device 66 can in turn be divided into several transport and / or storage facilities. After passing through the storage device 67 arrive the sacks 65 on a third transport device 68 which the sacks 65 transported to a Schuppenenzähl- and separating device, not shown. This separates the scales and arranges the sacks 65 to sacks of bags 69 with a certain number of bags 65 at. Such a Schuppenzähl- and separation station is for example in the DE 10 2004 055 325 B4 shown and explained. The Schuppenzähl- and separation station often still follow one or more other transport and / or storage facilities, such as those she for the area between the hose machine 1 and the floor laying machine 50 have been described. In the area behind the screed counting and separating station, individual sacks or sack stacks are often randomly removed ("discharged"), subjected to quality control and then re-inserted into the transport chain ("introduced"). Also the time of the control can be regarded as storage. It is advantageous if a control device Einschleusungs- and Ausschleusungsvorgänge are also reported at other points of the system and this takes into account these localization processes.

Die 4 zeigt eine Palettiermaschine 70 als ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung, mit welcher eine Vielzahl von Säcken zu einem transportierbaren Sackverbund angeordnet werden können. Eine andere solche Vorrichtung ist etwa eine Einrichtung, in der geschuppt angeordnete Säcke unter Zuhilfenahme von Bändern oder Streifen zu Rollen aufgewickelt werden.The 4 shows a palletizer 70 As an embodiment of an apparatus with which a plurality of bags can be arranged to a transportable bag composite. Another such device is, for example, a device in which bags arranged in a scaled state are wound into rolls with the aid of bands or strips.

Neben der Palettiermaschine 70 ist in 4 eine vierte Speicher- und Transporteinrichtung 71 gezeigt, die die Sackstapel 69 in den Bewegungsbereich einer Greifeinrichtung 72 bringt. Die Greifeinrichtung 72 ergreift jeweils einen Sackstapel 69 und ordnet ihn auf einer Palette 73 an. Auch in der Palettiermaschine können Sensoren vorgesehen sein, die beispielsweise die aktuelle Belegung der Palette 72 überwachen. Die Sensoren sind über nicht gezeigte Datenleitungen mit der Steuereinheit 38 verbunden. Die Steuereinheit 38 kann unter Berücksichtigung von Betriebsparametern und Fertigungsgeschwindigkeiten anderer Maschinen die Palettiergeschwindigkeit der Palettiermaschine vorschlagen und/oder einstellen.Next to the palletizing machine 70 is in 4 a fourth storage and transport device 71 shown the sack piles 69 in the range of movement of a gripping device 72 brings. The gripping device 72 each takes a sack stack 69 and arrange it on a pallet 73 at. Also in the palletizing machine sensors may be provided, for example, the current occupancy of the pallet 72 monitor. The sensors are via data lines, not shown, with the control unit 38 connected. The control unit 38 can propose and / or adjust the palletizing speed of the palletizing machine taking into account operating parameters and production speeds of other machines.

Die 5 und 6 befassen sich mit der Darstellung einer ersten Speicher- und Transportvorrichtung 28 nach dem Stand der Technik. Dieser in 5 in der Seitenansicht dargestellten Vorrichtung werden nicht dargestellte Schlauchpakete von der Schlauchmaschine 1, die in 5 lediglich als Rechteck dargestellt ist, zugeführt.The 5 and 6 deal with the presentation of a first storage and transport device 28 According to the state of the art. This in 5 in the side view device shown not shown hose packages from the hose machine 1 , in the 5 merely shown as a rectangle supplied.

In 6, die eine Draufsicht auf die Schlauchmaschine 1 und die erste Speicher- und Transportvorrichtung 28 darstellt, ist zu sehen, dass die Schlauchpakete in dem gezeigten Ausführungsbeispiel nach dem Verlassen der Schlauchmaschine zunächst über das Transportband 101, die Drehstation 102 und das Transportband 103 laufen. Durch das Eckrollenband 105 erfolgt eine erste Ausrichtung der Pakete. Die Wendestation 105 kann die Schlauchpakte wenden, um die Ausrichtung der Schlauchnaht zum späteren Sackventil auftragsgemäß festzulegen. Das Sammelband 106 lauft bei der Aufnahme der Schlauchstückstapel intermittierend, wobei die Schrittlänge an die Abmaße der Schlauchstücke in der Transportrichtung z derselben angepasst ist. Auf diese Weise geling es mit Verfahren des Standes der Technik, zunächst das Sammelband adäquat zu füllen. Nach dem Füllen des Sammelbandes gibt dieses seine ganze Ladung im Rahmen eines Transportzyklus an das folgende Speicherband 107 ab. Das heißt, dass das Sammelband im Rahmen dieser Übergabe in etwa um seine Ausdehnung in Transportrichtung z der Teilmengen bewegt wird.In 6 , which is a top view of the hose machine 1 and the first storage and transport device 28 It can be seen that the tube packages in the embodiment shown after leaving the tube machine initially on the conveyor belt 101 , the turning station 102 and the conveyor belt 103 to run. Through the corner roller belt 105 a first orientation of the packages takes place. The turning station 105 can turn the hose pacts to set the alignment of the hose seam to the later bag valve according to the order. The anthology 106 Runs intermittently in the recording of the hose piece stack, the step length is adapted to the dimensions of the hose pieces in the transport direction z the same. In this way, it is possible with methods of the prior art, first to fill the anthology adequately. After filling the collecting belt this gives its entire charge in the context of a transport cycle to the following storage tape 107 from. This means that in the context of this transfer, the collection volume is moved approximately by its extent in the transport direction z of the subsets.

Falls die folgende Speicherstrecke leer ist, wird die Gruppe an Schlauchstückstapeln, die das Sammelband befüllt haben, auf diese Weise (Abgabe aller Schlauchsstückstapel eines Speicherbandes – also der Gruppe an Schlauchstückstapeln – an das nächste Band) im Rahmen eines kontinuierlichen Förderzyklus) dann durch die ganze Speicherstrecke 109 hindurch gefördert, bis sie das Sammelband 110 erreicht und zunächst vollständig befüllt. Dieses Sammelband läuft bei der Abgabe der Schlauchstückstapel an den Rotationsanleger 111 wieder intermittierend, wobei die Länge der Schritte wieder an die Länge der einzelnen Schlauchstückstapel angepasst ist.If the following storage line is empty, the group of pieces of tubing pieces that have filled the collecting tape, in this way (delivery of all pieces of a storage tape stack - ie the group of hose piece stacks - to the next volume) in the context of a continuous cycle) then through the whole storage line 109 promoted through until they collected the anthology 110 achieved and initially completely filled. This collection tape runs at the delivery of the hose piece stack to the rotary feeder 111 again intermittently, the length of the steps being adapted again to the length of the individual pieces of tubing.

Auf diese Weise können wieder einzelne Schlauchstückstapel an den Rotationsanleger 111 übergeben werden. Zu erwähnen bleibt noch, dass in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel das erste Speicherband mit einer Pressplatte ausgestattet ist. Das Pressen der Schlauchstücke mit der Pressplatte festigt die Schlauchnaht.In this way, again individual pieces of tubing to the rotary feeder 111 be handed over. It should also be mentioned that in the present embodiment, the first storage belt is equipped with a press plate. The pressing of the hose pieces with the press plate consolidates the hose seam.

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel einer ersten Lager- und Transportvorrichtung ändert sich die Transportrichtung z durch die gefaltete Anordnung der Bänder 106, 107, 108, 110, was bei solchen Vorrichtungen des Öfteren vorkommt, da sich auf diese Weise der Platz in den Maschinenhallen besser für Lagerzwecke ausnützen lässt.In the illustrated embodiment of a first storage and transport device, the transport direction z changes by the folded arrangement of the bands 106 . 107 . 108 . 110 , which often occurs in such devices, since in this way the space in the machine shop can be better utilized for storage purposes.

In 7 ist ein Schema eines Systems zur Herstellung von Säcken gezeigt. In der Schlauchmaschine 1 werden Schlauchstapel hergestellt, die der ersten Speicher- und Transportvorrichtung 28 am Übergabepunkt 114 übergeben werden. In Vorrichtungen des Standes der Technik geschieht dies, indem das Sammelband 106 in intermittierendem Betrieb voll gefahren wird. Ist das Sammelband 106 gefüllt, gibt es seine gesamte Ladung, also eine Gruppe von Schlauchstückstapeln, an das nachfolgende Speicherband 107 ab. Dieses Speicherband ist das erste seiner Art in einer ganzen Abfolge solcher Bänder 107, 108, die auch Speicherstrecke 109 genannt werden. Am Ende der ersten Speicher- und Transportvorrichtung 28 steht wieder ein Abrufband 110, das von dem vorgelagerten Speicherband 108 en bloc beschickt wird, aber die Schlauchstückstapel sukzessive an den nicht gezeigten Rotationsanleger 111 des Bodenlegers 50 abgibt. Bei der Übergabe der von dem Bodenleger 50 gefertigten Sackstapel an die zweite dargestellte Speicher- und Transportvorrichtung 66 sowie bei der Übergabe der Sackstapel 69 von der zweiten dargestellten Speicher- und Transportvorrichtung 66 an die Palettiermaschine 70 wiederholen sich die geschilderten Vorgänge sinngemäß. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel eines Systems verfügen alle Bestandteile 1, 28, 50, 66, 70 des Systems 115 über jeweils eine Steuervorrichtung 38. Diese intelligenten Vorrichtungen 38 sind über Interfaces mit zumindest einer anderen Steuervorrichtung 38 des Systems 115 vernetzt.In 7 a schematic of a system for making sacks is shown. In the hose machine 1 Tube stacks are made, the first storage and transport device 28 at the transfer point 114 be handed over. In devices of the prior art, this is done by the anthology 106 is fully driven in intermittent operation. Is the anthology 106 filled, there is its entire charge, so a group of pieces of tubing, to the subsequent storage tape 107 from. This Memory tape is the first of its kind in a whole series of such tapes 107 . 108 that also has storage space 109 to be named. At the end of the first storage and transport device 28 is again a polling tape 110 that from the upstream storage tape 108 en bloc is fed, but the pieces of tubing successively to the rotary feeder, not shown 111 of the floor layerer 50 emits. At the handover of the floorer 50 manufactured sack stack to the second illustrated storage and transport device 66 as well as in the transfer of the sack stack 69 from the second illustrated storage and transport device 66 to the palletizer 70 The described processes are repeated analogously. In the illustrated embodiment of a system, all components have 1 . 28 . 50 . 66 . 70 of the system 115 via a respective control device 38 , These smart devices 38 are via interfaces with at least one other control device 38 of the system 115 networked.

Die ihnen jeweils zugeordneten Bestandteile 1, 28, 50, 66, 70 des Systems 115 steuern die Steuervorrichtungen 38 über Steuerleitungen 37.The components assigned to each 1 . 28 . 50 . 66 . 70 of the system 115 control the control devices 38 via control lines 37 ,

Andere Ausführungsbeispiele des Systems 115 können auch mit einer geringeren Anzahl an Steuervorrichtungen 38 auskommen. Allgemein dürfte es vorteilhaft sein, wenn eine Steuervorrichtung systemübergeordnete Steuerbefehle gibt.Other embodiments of the system 115 can also with a smaller number of control devices 38 get along. In general, it should be advantageous if a control device system-higher control commands.

Die in den 5–7 gezeigten Systeme 115 wurden vorstehend anhand ihrer Funktion als Systeme des Standes Technik beschrieben. Wie bereits erwähnt ist es unter anderem vorteilhaft, das als Sammelband 106 bezeichnete erste Band der Speicher- und Transportvorrichtungen 28, 66 zumindest zeitweise eben nicht als Sammelband zu betreiben. Die Funktion, zumindest zwei Stapel 27, 69 zu sammeln, kann dann von einem der nachfolgenden Bänder 106, 107, 108, 110 wahrgenommen werden. Es wurden bereits Ausführungsbeispiele erläutert, in denen das Abrufband auch diese Funktion wahrnimmt. Je nach Füllstand der Speicherstrecke 109 kann diese Funktion auch von anderen Bändern wahrgenommen werden.The in the 5 - 7 shown systems 115 have been described above by their function as systems of the prior art. As already mentioned, it is advantageous, among other things, as an anthology 106 designated first band of the storage and transport devices 28 . 66 at least for a while, not as an anthology. The function, at least two stacks 27 . 69 can then collect from one of the following bands 106 . 107 . 108 . 110 be perceived. Exemplary embodiments have already been explained in which the polling band also performs this function. Depending on the level of the storage section 109 This function can also be perceived by other bands.

In einem System 115, in dem die Steuervorrichtungen 38 mit einander vernetzt sind, wie das in dem in 7 dargestellt ist, kann jede der Steuervorrichtungen die Prognosen, Empfehlungen oder Steuerbefehle abgeben, falls sie neben der dazu nötigen Einrichtung auch die nötigen Hardwarevoraussetzungen mitbringt.In a system 115 in which the control devices 38 are networked with each other, as in the in 7 is shown, each of the control devices can submit the forecasts, recommendations or commands, if they bring along the necessary hardware requirements in addition to the necessary equipment.

Weitere Ausführungsbeispiele sind in der einleitenden Beschreibung und den Unteransprüchen aufgeführt. Bezugszeichenliste 1 Schlauchmaschine 2 Abwickeleinrichtung 3 Abwickeleinrichtung 4 Materialrolle 5 Materialrolle 6 Bahn 7 Bahn 8 Gestell 9 Gestell 10 Bahn 11 Bahn 12 Vorzugswalze 13 Leitwalze 14 Gegendruckwalze 15 Nadelwalze 16 Messerwalze 17 Gegendruckwalze 18 Ständer 19 Klebstoffauftragswalze 20 Umlenkrollen 21 Klebstoffauftragswalze 22 Schlauchbildungsstation 23 Schlauch 24 Abreißwerk 25 Schlauchstück 26 Stapelstation 27 Schlauchstückstapel 28 erste Speicher- und Transporteinrichtung 29 Umlenkwalze 30 Drehgeber 31 Sensor 32 Sensor 33 Drehgeber 34 Drehgeber 35 Wickelhülse 36 Sensor 37 Datenleitung 38 Steuereinheit 39 Steuerleitung 40 Steuerleitung 41 Belegungssensor 42 43 44 45 46 47 48 49 50 Bodenlegemaschine 51 Vereinzelungseinrichtung 52 Ausricht- und Transportvorrichtung 53 Doppelbandförderer 54 Ventilzettel 55 Materialbahn 56 Materialbahnrolle 57 Sensor 58 Drehgeber 59 Datenleitung 60 Steuerleitung 61 Antriebsrad 62 Bodendeckblatt 63 Materialbahn 64 Materialbahnrolle 65 Sack 66 zweite Speicher- und Transporteinrichtung 67 Ablageeinrichtung 68 dritte Speicher- und Transporteinrichtung 69 Sackstapel 70 Palettiermaschine 71 vierte Speicher- und Transporteinrichtung 72 Greifeinrichtung. 73 Palette 74 Rotationsanleger 100 101 Transportband 102 Drehstation 103 Transportband 104 Eckrollenband mit Schieber 105 Wendestation 106 Sammelband 107 Speicherband mit Pressplatte 108 Speicherband schwenkbar 109 Speicherstrecke 110 Abrufband 111 Zubringer/Rotationsanleger 112 113 Interfaces 114 Übergabepunkt zwischen Schlauchmaschine und erster Speicher- und Transportvorrichtung 115 System zur Herstellung von Säcken 116 z Pfeil in Transportrichtung der Teilmengen Further embodiments are set forth in the introductory description and the subclaims. LIST OF REFERENCE NUMBERS 1 tuber 2 unwinding 3 unwinding 4 material roll 5 material roll 6 train 7 train 8th frame 9 frame 10 train 11 train 12 advancement roller 13 guide roll 14 Backing roll 15 needle roller 16 knife roll 17 Backing roll 18 stand 19 Adhesive applicator roll 20 guide rollers 21 Adhesive applicator roll 22 Tube formation station 23 tube 24 tear-off 25 hose Connector 26 stacking station 27 Hose piece stack 28 first storage and transport device 29 deflecting 30 encoders 31 sensor 32 sensor 33 encoders 34 encoders 35 mandrel 36 sensor 37 data line 38 control unit 39 control line 40 control line 41 occupancy sensor 42 43 44 45 46 47 48 49 50 Floor planter 51 separating device 52 Alignment and transport device 53 Double belt conveyors 54 valve List 55 web 56 Web roll 57 sensor 58 encoders 59 data line 60 control line 61 drive wheel 62 Bottom cover sheet 63 web 64 Web roll 65 bag 66 second storage and transport device 67 Bin Setup 68 third storage and transport device 69 bag stack 70 palletizer 71 fourth storage and transport device 72 Gripping device. 73 palette 74 rotary feeder 100 101 conveyor belt 102 turning station 103 conveyor belt 104 Corner roller belt with slider 105 turning station 106 anthology 107 Storage tape with press plate 108 Storage belt swiveling 109 storage line 110 polling band 111 Feeder / rotary feeder 112 113 interfaces 114 Transfer point between the hose machine and the first storage and transport device 115 System for the production of sacks 116 z Arrow in the transport direction of the subsets

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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DE 19540148 A1 [0004]
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DE 102004055325 B4 [0087]

Claims

Method for processing at least one order for producing sacks ( 65 ), - in which at least two machines ( 1 . 50 . 70 ), and in which at least one storage and transport device ( 28 . 66 ) is used for transport tasks, characterized by - a control unit ( 38 ), - which manufacturing data of the at least two machines ( 1 . 50 . 70 ), - which ( 38 ) Knows the parameters and / or extent of the orders - and which of these variables determines forecasts, recommendations and / or control commands for the further production sequence.

Method according to the preceding claim, characterized in that the manufacturing data parameters and / or scope of the manufacturing results as well as parameters and / or extent of stock levels include.

Method according to the preceding claim, characterized in that at least one of the following data is transmitted as a parameter and / or scope of the production results of the control unit: - the length of the already produced tube ( 23 ) - the number of already separated pieces of tubing ( 25 ) - the number of already produced pieces of tubing ( 27 ) - the number of bags already manufactured ( 65 ) - the number of already produced sack stacks ( 69 ) - the number of already produced sack stacks ( 69 ) in the palletizing machine ( 70 ) or the number of already palletized sacks ( 65 )

Method according to one of the two preceding claims, characterized in that at least one of the following data as parameters and / or scope of the manufacturing results of the control unit ( 38 ): - the number of stacks of sacks ( 65 ) or semi-finished sacks ( 25 ) in the at least one storage device ( 28 . 66 ) - Leimmengen in the soil spreading machine ( 50 ) and / or hose machine ( 1 ) - Paper quantities in the floor laying machine ( 50 ) and / or hose machine ( 1 ) - Sack stack ( 69 ) on at least one pallet ( 73 ) of the palletizing machine ( 70 ) - Stocks outside the system ( 115 ) - the scope of the committee produced and / or reject rates

Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the following quantities belongs to the parameters and perimeters of at least one job which the machine knows: - the format of the bags to be produced ( 65 ) - the scope of the order - the volume of material inventories at the beginning of the order processing - the completion date of the order Target dates for pending maintenance times of the components ( 1 . 28 . 50 . 68 . 70 ) of the system ( 115 )

Method according to one of the preceding claims, characterized in that - at least a subset of the bags ( 65 ) or semi-finished sacks ( 23 . 25 ) that the system ( 115 ), by a control device ( 38 ) Data are assigned, that - in the context of a first localization, the location of the at least one subset, which is assigned to data, is determined at least for a first time, and in that the control device ( 38 ) determines the location of this subset at a second time point in the context of at least one second localization on the basis of the first localization and further production data.

Method according to the preceding claim, characterized in that data, at least two subsets, but preferably are assigned to a closed sequence of subsets of a job and that these subsets are located.

Method according to one of the two preceding claims, characterized in that - the position of at least one subset in the at least one storage and transport device ( 28 . 68 ) - and / or that the product boundary between two orders in the at least one storage and transport device ( 28 . 68 ) is shown.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the control device issues forecasts for the further production sequence that relate to at least one of the following variables: - the production time of an order - The quantities of material still required to complete the order - the planned work slowdowns or interruptions necessary until the completion of the order.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 38 ) Are recommendations and / or control commands that relate to at least one of the following variables: the production speed of at least one machine ( 1 . 50 . 70 ), - the points in time and the implementation of plannable work slowdowns or interruptions, - the nominal levels of the at least one storage and transport device ( 28 . 68 ) at certain times during the execution of the at least one order, - the arrangement of subsets ( 27 . 69 ) in the at least one storage and transport device ( 28 . 68 ) at certain times in the execution of the at least one order.

Method according to one of the five preceding claims, characterized in that gaps in the occupancy of the storage and transport device ( 28 . 66 ), recognized and preferably due to control commands to the actuators of tapes ( 106 . 107 . 108 . 110 ) of the storage and transport device ( 28 . 66 ) by suitable movement of these bands ( 106 . 107 . 108 . 110 ) getting closed.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 38 ) at least two times during the execution of the at least one order current manufacturing data of the at least two machines ( 1 . 50 . 70 ) and / or parameters and / or scope of orders queries and against the background of this information new forecasts, recommendations and / or control commands for further production process determined.

Method according to the preceding claim, characterized in that the control unit recommendations and / or control commands to the desired storage levels of the at least one storage and transport device ( 28 . 66 ).

Method according to the preceding claim, characterized in that the control unit ( 38 ) by their recommendations and / or control commands a lower and upper inventory target value for the target storage levels of the at least one storage and transport device ( 28 . 66 ) Are defined.

System ( 115 ) for processing at least one order for the production of sacks ( 65 ), - which at least two machines ( 1 . 50 . 70 ), which - by at least one storage and transport device ( 28 . 66 ) are connected to each other which sacks or semi-finished sacks ( 65 . 25 ) preferably in subsets ( 27 . 69 ) of these objects, which are often in the form of a stack, and / or stores, characterized by - a control unit ( 38 ), - Which ( 38 ) is set up in such a way that its production data of the at least two machines ( 1 . 50 . 70 ), that they ( 38 ) Knows parameters and / or scope of orders, - and that you ( 38 ) from these variables forecasts, recommendations and commands for further production process determined.