DE19621586A1

DE19621586A1 - Device for passing sheets between rotating cylinders on packing machine

Info

Publication number: DE19621586A1
Application number: DE19621586A
Authority: DE
Inventors: Richard Feldkaemper; Ruediger Duwendag; Hermann Sandmeier
Original assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Current assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date: 1996-05-29
Filing date: 1996-05-29
Publication date: 1997-12-04
Anticipated expiration: 2016-05-30
Also published as: DE19621586C2

Abstract

The device transfers sheets between first and second cylinders (1,2) which have rotary drives, and which each work together with a grab in the form of pincers, which have a controlled, pivoting, strip-like jaw (5) which works together with a fixed jaw on the associated cylinder. The grab also has a controlled blade, which pushes a sheet into the open grab of the other cylinder, preferably in order to transfer base covering sheets on a packing machine to a cylinder which applies them to the open bases of continuously supplied pack pieces. The pivoting jaw of each cylinder has a second controller, which can be operated in order to inactivate the pincer movement, and to control the latter so that it takes over the function of the blade. The cylinder diameters are matched so that the activated grab of one cylinder can work together with the activated blade of the other.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Übergeben von Zet teln von einem rotierend angetriebenen ersten Zylinder an einen rotierend angetriebenen zweiten Zylinder, von denen jeder einen zangenartigen Greifer mit einer gesteuerten, verschwenkbaren lei stenförmigen Backe, die mit einer festen Backe des zugehörigen Zylinders zusammenwirkt, und ein die Zettel in den geöffneten Greifer des anderen Zylinders einschiebendes gesteuertes Schwert aufweist, vorzugsweise zum Übergeben von Bodendeckblättern von einem Übergabe- oder Abreißzylinder einer Sackmaschine an einen die Bodendeckblätter auf die geöffneten Böden von kontinuierlich geförderten Sackwerkstücken auftragenden Auftragszylinder.The invention relates to a device for transferring zet from a rotatingly driven first cylinder to one rotationally driven second cylinder, each one pliers-like grippers with a controlled, swiveling lei box-shaped cheek associated with a fixed cheek of the Cylinder cooperates, and one the note in the open Controlled sword inserting gripper of the other cylinder has, preferably for the transfer of ground cover sheets of a sack machine transfer or tear-off cylinder to one the bottom cover sheets on the open bottoms from continuously conveyed sack workpieces.

Wird eine derartige Vorrichtung beispielsweise in einer Sackma schine verwendet, darf das Bodendeckblatt von dem Übergabezylin der nicht an den Auftragszylinder übergeben werden, wenn ein Sackwerkstück ausbleibt, um zu verhindern, daß ein von dem Auf tragszylinder an die die Sackwerkstücke fördernde Fördereinrich tung abgegebenes und von keinem Sackwerkstück übernommenes Boden deckblatt zu Störungen führt. Bei einer aus EP 0 560 066 B1 be kannten Vorrichtung der eingangs angegebenen Art wird im Falle des Ausbleibens eines Sackwerkstücks der zangenartige Greifer des Übergabezylinders in der Weise aktiviert, daß dieser das Bodendeckblatt ergreift und dieses statt an den Auftragszylinder an einen nachgeschalteten, dem Abführen des nicht benötigten Bo dendeckblatts dienenden Ausscheideförderer übergibt. Bei der be kannten Vorrichtung sind sowohl der Übergabe- als der Auftragszy linder mit gesteuerten zangenförmigen Greifern und mit gesteuer ten Schwertern versehen, die die Bodendeckblätter jeweils in die geöffneten Greifer des anderen Zylinders einschieben. Muß im Fal le des Ausbleibens eines Sackwerkstücks das für diesen bestimmte Bodendeckblatt ausgeschieden werden, werden die Greifer und Schwerter derart umgesteuert, daß das Schwert des Auftragszylin ders das Bodendeckblatt in den geöffneten Greifer des Übergabezy linders einschiebt, der dann das auszuscheidende Bodendeckblatt ergreift und an den nachgeschalteten Ausscheideförderer über gibt. Diese bekannte Vorrichtung ist insofern aufwendig, als je der der beiden Übergabe- und Auftragszylinder mit einem gesteuer ten zangenartigen Greifer und zusätzlich mit einem gesteuerten Schwert versehen ist, das die Bodendeckblätter in den jeweils geöffneten zangenartigen Greifer des anderen Zylinders ein schiebt.If such a device is used, for example, in a bag machine used, the bottom cover of the transfer cylinder may which are not passed to the order cylinder when a Sack workpiece does not appear to prevent one of the opening support cylinder to the conveyor device conveying the bag workpieces Soil given off and not taken over by any sack workpiece Cover sheet leads to malfunctions. With one from EP 0 560 066 B1 known device of the type specified is in the case the absence of a sack workpiece the gripper-like gripper the transfer cylinder activated in such a way that this Grips bottom cover sheet and this instead of on the application cylinder to a downstream, the removal of the Bo not required handover serving discharge conveyor. At the be Known device are both the transfer and the order zy linder with controlled gripper-shaped grippers and with control th swords that the ground cover sheets each in the Insert the open gripper of the other cylinder. Must in case the absence of a sack workpiece that is intended for it Ground cover sheet are excreted, the grippers and Swords reversed so that the sword of the order cylinder the bottom cover sheet in the open gripper of the transfer cylinder linders, which then the bottom cover sheet to be removed takes and to the downstream discharge conveyor gives. This known device is expensive as far as ever that of the two transfer and order cylinders with a control tongs-like gripper and additionally with a controlled Sword is provided that the ground cover sheets in each open pliers-like gripper of the other cylinder pushes.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der ein gangs angegebenen Art zu schaffen, die baulich vereinfacht ist.The object of the invention is therefore a device of the gangs specified to create that is structurally simplified.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die ver schwenkbare leistenförmige Backe jedes Zylinders mit einer nach Bedarf aktivierbaren zweiten Steuerung versehen ist, die die Steuerung der Zangenbewegung der leistenförmigen Backe inakti viert und diese derart steuert, daß sie die Funktion des Schwerts übernimmt.According to the invention this object is achieved in that the ver swiveling strip-shaped jaw of each cylinder with one after The second control, which can be activated, is provided Control of the pliers movement of the strip-shaped jaw inakti fourth and controls them so that they function the Schwerts takes over.

Die gesteuerte, verschwenkbare leistenförmige Backe jedes Zylin ders, die mit einer festen Backe des zugehörigen Zylinders zusam menwirkt, ist schwertähnlich ausgebildet oder kann zumindest wie ein Schwert ausgestaltet werden, so daß die Erfindung aus der Idee entstanden ist, der verschwenkbaren leistenförmigen Backe des zangenartigen Greifers die Funktion eines Schwerts zuzuwei sen, das dann den Zettel oder das Bodendeckblatt in den geöffne ten Greifer des anderen Zylinders einschiebt, wenn dessen Grei fer den Zettel oder das Bodendeckblatt zu erfassen hat. Der Aus tausch der Funktionen ist deshalb möglich, weil immer nur ein Greifer eines Zylinders die Greiffunktion auszuführen hat, so daß die leistenförmige Backe des inaktivierten Greifers des ande ren Zylinders die Funktion des die Zettel einschiebenden gesteu erten Schwerts übernehmen kann. Um der verschwenkbaren leisten förmigen Backe eines Zylinders die Funktion des die Zettel in den geöffneten Greifer des anderen Zylinders einschiebenden Schwerts zuzuweisen, muß diese mit einer Steuerung versehen wer den, die die leistenförmige Backe einmal aus dem Hüllzylinder des Zylinders genügend weit herausschiebt und dabei gleichzeitig soweit an die feststehende Backe des anderen Zylinders annähert, daß eine Kollision mit der verschwenkbaren Backe des anderen Zy linders, die die Funktion einer Zangenbacke hat, ausgeschlossen ist. Um die zangenartigen Greifer beider Zylinder in der erfin dungsgemäßen Weise mit wechselnden Funktionen zusammenwirken zu lassen, ist es natürlich erforderlich, daß die Durchmesser der beiden Zylinder derart aufeinander abgestimmt sind, daß der je weils aktivierte Greifer eines Zylinders mit dem aktivierten Schwert des anderen Zylinders zusammenwirken kann. Die Greifer beider Zylinder müssen also entsprechend synchron den gemeinsa men Walzenspalt passieren.The controlled, swiveling strip-shaped jaw of each Zylin ders that together with a fixed jaw of the associated cylinder works like a sword or can at least be like a sword can be designed so that the invention from the The idea arose, the swiveling strip-shaped cheek assigned the function of a sword to the pincer-like gripper sen, which then the slip or the ground cover in the open insert the gripper of the other cylinder if its gripper fer the slip or the ground cover sheet. The end The functions can be exchanged because there is always only one Gripper of a cylinder has the gripping function, so that the strip-shaped jaw of the deactivated gripper of the other Ren cylinder the function of the control inserting the slip first sword. To afford the pivotable shaped jaw of a cylinder the function of the slip in inserting the open gripper of the other cylinder To assign swords, this must be provided with a control the one that pulls the strip-shaped jaw out of the enveloping cylinder of the cylinder pushes out far enough and at the same time as far as the fixed jaw of the other cylinder, that a collision with the pivotable jaw of the other Zy Linders, which has the function of a jaw, excluded is. To the pincer-like grippers of both cylinders in the inventin cooperate with changing functions according to the invention let, it is of course necessary that the diameter of the two cylinders are matched to each other so that the because activated gripper of a cylinder with the activated Sword of the other cylinder can interact. The grabs Both cylinders must therefore be in sync accordingly pass through the nip.

Die erforderlichen Steuerungen und Umsteuerungen der zangenarti gen Greifer und der die Funktion eines gesteuerten Schwerts über nehmenden leistenförmigen Backen können in unterschiedlicher Wei se ausgestaltet sein. Nach einer bevorzugten Ausführungsform einer Steuerung für die verschwenkbaren leistenförmigen Backen ist vorgesehen, daß parallel zur Drehachse jedes Zylinders in diesem eine Welle gelagert ist, auf der zwei Hebel befestigt sind, in denen parallel zu der Welle eine die leistenförmige Backe bzw. das Schwert tragende Schwertwelle frei drehbar gela gert ist, daß die Schwertwelle zwei Gleitsteinen oder Laufrollen versehene Schwertwellenhebel trägt, daß im Greifzangenbetrieb mindestens ein Hebel durch eine Feder in Anlage an einen zylin derfesten Anschlag gehalten ist und daß eine Laufrolle eines der beiden Schwertwellenhebel auf einer die Schließ- und Öffnungsbe wegung der Zange steuernden gestellfesten Steuerkurve läuft, daß zwei im Gestell verstellbar geführte Steuerkurven vorgesehen sind, die durch einen gesteuerten Antrieb zwischen ihrer akti ven, dem Schwertbetrieb entsprechenden, und inaktiven Stellung bewegbar sind daß und auf deren ersten Steuerkurve in der akti ven Stellung eine auf der Schwertwelle gelagerte Rolle läuft, die die die Öffnungs- und Schließbewegung der Zange steuernde Laufrolle von der zugehörigen Steuerkurve abhebt und die Ein schub- und Rückzugsbewegung des Schwerts steuert, und auf deren zweiten Steuerkurve die Laufrolle des anderen Schwertwellenhe bels läuft, die das Schwert soweit in Richtung auf den festen Backen des anderen Zylinders verschwenkt, daß sie nicht gegen die verschwenkbare leistenförmige Backe des anderen Zylinders stößt. Durch diese erfindungsgemäße Ausgestaltung wird auf einfa che Weise im Falle einer Umsteuerung sichergestellt, daß die ver schwenkbare leistenförmige Backe dadurch die Funktion des die Zettel in den geöffneten Greifer des anderen Zylinders einschie benden Schwerts übernimmt, daß diese unter Aufhebung der Zangen bewegung die Einschub- und Rückzugsbewegung des Schwertes unter Annäherung an den festen Backen des anderen Zylinders ausführt.The necessary controls and changes of the pliers arti against the gripper and the function of a controlled sword taking strip-shaped jaws can be in different Wei be designed. According to a preferred embodiment a control for the swiveling strip-shaped jaws it is provided that parallel to the axis of rotation of each cylinder in a shaft is mounted on which two levers are attached are in which a strip-shaped parallel to the shaft Jaw or sword-carrying sword shaft freely rotatable gert is that the sword shaft two sliding blocks or rollers provided sword shaft lever carries that in the gripper operation at least one lever by a spring in contact with a cylin the fixed stop is held and that a roller is one of the two sword shaft levers on one the closing and opening handle movement of the pliers controlling the cam-fixed control curve runs that two control cams are provided that are adjustable in the frame are controlled by a controlled drive between their acti ven, corresponding to the sword operation, and inactive position are movable that and on the first control curve in the act ven position runs a roller mounted on the sword shaft, which controls the opening and closing movement of the pliers The roller lifts off the associated control cam and the on controls the pushing and retracting movement of the sword, and on their second control curve the roller of the other sword shaft bels runs that the sword so far towards the fixed Jaws of the other cylinder pivoted so that they were not against the pivotable strip-shaped jaw of the other cylinder bumps. Through this configuration according to the invention is simple che way in the event of a reversal ensures that the ver swiveling strip-shaped jaw thereby the function of the Insert the note into the open gripper of the other cylinder benden sword takes over that this while lifting the pliers movement the insertion and withdrawal movement of the sword under Approaching the fixed jaws of the other cylinder.

Zweckmäßigerweise ist mindestens ein Schwertwellenhebel von einer Feder beaufschlagt, die die Laufrollen der Schwertwellenhe bel in Anlage an die zugehörigen Steuerkurven hält, nämlich ein mal an die Steuerkurve, die die Schwenkbewegung während der Funk tion als zangenartiger Greifer und zum anderen die Schwenkbewe gung zur Annäherung an die feste Backe des anderen Zylinders wäh rend der Funktion als Schwert steuert.At least one sword shaft lever from is expedient a spring applied to the rollers of the sword shaft bel attaches to the associated control curves, namely a times on the control curve, which pivots during radio tion as a gripper-like gripper and on the other hand the swivel movement to approach the fixed jaw of the other cylinder controls the function as a sword.

Zweckmäßigerweise sind die beiden verstellbaren Steuerkurven an einem schwenkbar im Gestell gelagerten Hebel angeordnet, der durch eine Druckmittel-Kolben-Zylinder-Einheit zwischen seiner aktiven und seiner inaktiven Stellung verschwenkbar ist. Durch entsprechende Aktivierung der Druckmittel-Kolben-Zylinder-Ein heit aufgrund der Maschinensteuerung läßt sich sodann die ge wünschte Umsteuerung der Funktionen der verschwenkbaren leisten förmigen Backe bzw. des Schwerts bewirken.The two adjustable control cams are expediently on a pivotally mounted lever in the frame, the through a pressure medium piston-cylinder unit between its active and its inactive position is pivotable. By corresponding activation of the pressure medium piston cylinder on unit due to the machine control then the ge desired reversal of the functions of the pivotable afford shaped cheek or sword.

Aufgrund der Elastizität der an die Zylinder zu übergebenden und von diesen zu fördernden Zettel kann es geschehen, daß während des Zurückziehens des den vorderen Kantenbereich eines Zettels in den geöffneten Zangengreifer einstechenden Schwerts, also in einem Zeitintervall, in dem das Schwert zurückgezogen wird und die leistenförmige Backe den von dem Schwert eingeschobenen vor deren Kantenbereich des Zettels nach ihrem Schließen noch nicht klemmend gegen die feste Backe angedrückt hat, der Zettel in einer Weise auffedert, daß sich dessen eingeschobener vorderer Kantenbereich aus dem noch geöffneten Maul des zangenartigen Greifers herausbewegt.Due to the elasticity of the and to be transferred to the cylinder Of these notes to be promoted, it can happen that during the withdrawal of the front edge area of a piece of paper in the open pliers gripper stabbing sword, so in a time interval in which the sword is withdrawn and the strip-shaped cheek in front of the one inserted by the sword whose edge area of the note has not yet been closed pinched against the firm cheek, the note in springs up in such a way that its inserted front Edge area from the still open mouth of the plier-like Gripper moved out.

Um sicherzustellen, daß auch bei Zetteln, die zu einem elasti schen Auffedern neigen, die zangenförmigen Greifer die vorderen Kantenbereiche der Zettel nach dem Ausfahren der Schwerter si cher greifen können, ist nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, daß die verschenkbare Backe jedes Zy linders mit mindestens einem Stempel aus elastomerem Material versehen ist, der den vorderen Bereich des zu übergebenden Zet tels gegen den durch die Stirnseite der festen Backe gebildeten oder den an die feste Backe angrenzenden Mantelabschnitt des je weils anderen Zylinders andrückt. Durch diese Ausgestaltung der Erfindung ist sichergestellt, daß der vordere Bereich jedes von einem Zylinder zu übernehmenden Zettels während der kritischen Phase des Zurückziehens des einstechenden Schwerts und dem Schließen des zangenartigen Greifers in Anlage an den Mantel des übernehmenden Zylinders in einer Weise gehalten wird, daß der eingeschobene vordere Kantenbereich des Zettels nicht aus dem Maul des geöffneten zangenartigen Greifers heraustreten kann.To ensure that even with notes that lead to an elastic springs, the pincer-shaped grippers tend to the front Edge areas of the slip after the swords have been extended cher can, is according to a preferred embodiment the invention provided that the gift cheek each Zy linders with at least one stamp made of elastomeric material is provided, which is the front area of the zet to be transferred means against that formed by the face of the fixed jaw or the jacket section of each depending on the fixed jaw because other cylinder presses. This configuration of the Invention ensures that the front area of each of a cylinder to be taken over during the critical Phase of retracting the stabbing sword and the Closing the pliers-like gripper against the jacket of the Acquiring cylinder is held in such a way that the inserted front edge area of the note not from the Mouth of the open pliers-like gripper can come out.

Vorzugsweise bestehen die Stempel aus stangenförmigen Abschnit ten, die in Bohrungen der Schwertwellen oder an diesen gehaltert sind und die etwa radial verlaufende Bohrungen der Mantelab schnitte durchsetzen, wobei die Bohrungen der Mantelabschnitte im Bereich der festen Gegenbacke des jeweils anderen Zylinders münden. Die in Reihen angeordneten Bohrungen des einen Mantelab schnitts sind zu den Bohrungen des anderen Mantelabschnitts ver setzt, so daß die Stempel nicht aufeinanderstoßen, sondern jeweils mit dem gegenüberliegenden Mantelabschnitt zusammenwir ken.The stamps preferably consist of rod-shaped sections held in or on the bores of the sword shafts and the approximately radial bores of the jacket enforce cuts, the holes of the jacket sections in the area of the fixed counter jaw of the other cylinder flow out. The holes arranged in rows of one jacket sections are ver to the holes of the other jacket section sets, so that the stamps do not collide, but each with the opposite jacket section ken.

Zweckmäßigerweise sind die Bohrungen der Mantelabschnitte in ihrem Durchmesser größer als der Durchmesser der stangenförmigen Abschnitte. Um über einen ausreichend langen Weg elastisch fe dernd an dem Mantelabschnitt des jeweils anderen Zylinders an greifen zu können, besitzen die stangenförmigen Stempel zweckmä ßigerweise eine ausreichend große Länge. Werden die stangenförmi gen Abschnitte jedoch während des Andrucks der Zettel an dem je weils anderen Zylinder gestaucht, vergrößern sie sich in ihrem Durchmesser, so daß der Durchmesser der Bohrungen der Mantelab schnitte dieser Durchmesservergrößerung angepaßt werden muß. The bores of the jacket sections are expediently shown in their diameter larger than the diameter of the rod-shaped Sections. To be elastic over a sufficiently long path dernd on the jacket section of the other cylinder To be able to grip, the rod-shaped stamps have practical It is usually of sufficient length. Will the rod-shaped sections, however, during the printing of the slip of paper because other cylinders are compressed, they enlarge in theirs Diameter, so that the diameter of the bores of the jacket cuts this diameter increase must be adjusted.

Zweckmäßigerweise sind die stangenförmigen Abschnitte der Stem pel in den Bohrungen der Schwertwellen durch die Befestigungs schrauben der leistenförmigen Backen klemmend festgelegt.The rod-shaped sections of the stem are expediently pel in the holes of the sword shafts through the attachment screw the strip-shaped jaws clamped.

Um zu verhindern, daß sich die Stempel der beiden Zylinder wäh rend des Andrückens der Zettel gegenseitig behindern, können die stangenförmigen Abschnitte derart exzentrisch an den Schwertwel len befestigt sein, daß sie beim Schließen der zangenartigen Greifer radial einwärts in die Bohrung des Mantelabschnitts gezo gen werden.To prevent the stamps of the two cylinders from moving hindering each other by pressing the pieces of paper rod-shaped sections so eccentric to the swordfish len be attached so that when you close the pliers-like Gripper gezo radially inward into the bore of the jacket section be.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigtAn embodiment of the invention is described below the drawing explained in more detail. In this shows

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Abreißen von Zetteln von einer Zettelbahn und zum Überge ben der Zettel an kontinuierlich geförderte Sack werkstücke in schematischer Darstellung, Fig. 1 is a side view of a device for tearing off of notes from a note path and the list Überge ben of continuously conveyed sack workpieces in a schematic representation;

Fig. 2 eine Vorderansicht einer der beiden grundsätzlich identisch ausgebildeten Übergabe- oder Auftragszy linder, teilweise im Schnitt, in schematischer Darstellung und Fig. 2 is a front view of one of the two basically identical transfer or order cylinder, partly in section, in a schematic representation and

Fig. 3 einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 1, aus dem die an den Schwertwellen befestigten stangenförmi gen Stempel ersichtlich sind, die etwa radiale Bohrungen der durch die festen Backen gebildeten Mantelabschnitte durchsetzen. Fig. 3 is an enlarged detail from Fig. 1, from which the stangenförmi gene attached to the sword shafts stamp can be seen, which penetrate approximately radial bores of the jacket portions formed by the fixed jaws.

Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung zum Abreißen oder Abtren nen von Bodendeckblättern von einer Zettelbahn und zu deren Über gabe an die geöffneten Böden von kontinuierlich geförderten Sack werkstücken entspricht in ihrem Aufbau grundsätzlich der in der deutschen Patentanmeldung Nr. 195 40 148.-26 der Anmelderin vom 27.10.1995 beschriebenen Vorrichtung, so daß auf diese zur näheren Darstellung Bezug genommen wird.The device shown in Fig. 1 for tearing or separating NEN of ground cover sheets from a paper track and for handing them over to the open bottoms of continuously conveyed bag workpieces basically corresponds in structure to that in German Patent Application No. 195 40 148.-26 of Applicant from 10/27/1995 described device, so that reference is made to this for a more detailed description.

Bleiben bei der Sackherstellung Sackwerkstücke aus, dürfen die von dem Übergabe- oder Abreißzylinder 1 übernommenen Bodendeck blätter nicht an den Auftragszylinder 2 zum Aufbringen auf die Sackstücke übergeben werden, sondern sie müssen von dem Überga be- oder Abreißzylinder an eine nicht dargestellte, diese abför dernde Fördereinrichtung übergeben werden, die in EP 0 560 066 B1 beschrieben ist, auf die insoweit Bezug genommen wird.If sack workpieces remain during sack production, the bottom cover sheets taken over from the transfer or tear-off cylinder 1 must not be transferred to the application cylinder 2 for application to the sack pieces, but they must be loaded or torn off by the transfer cylinder or a tear-off cylinder to a conveyor, not shown, which removes them Conveying device are handed over, which is described in EP 0 560 066 B1, to which reference is made in this respect.

Im nicht dargestellten Maschinengestell sind die Wellen 3, 4 des Übergabezylinders 1 und des Auftragszylinders 2 gelagert und in bekannter Weise mit Antrieben versehen.In the machine frame, not shown, the shafts 3 , 4 of the transfer cylinder 1 and the application cylinder 2 are mounted and provided with drives in a known manner.

Jeder der beiden Zylinder 1, 2 ist in einem achsparallelen Spalt des Mantels mit einem zangenartigen Greifer versehen, der je weils aus einer verschwenkbaren leisten- oder schwertförmigen Backe 5 und aus einer feststehenden Backe 6 besteht. Da die Über gabe- und Auftragszylinder 1, 2 grundsätzlich identisch ausgebil det sind, werden deren identischen Teile auch mit denselben Be zugsziffern versehen.Each of the two cylinders 1 , 2 is provided in an axially parallel gap in the jacket with a pincer-like gripper, each of which consists of a pivotable strip-shaped or sword-shaped jaw 5 and a fixed jaw 6 . Since the transfer and order cylinders 1 , 2 are fundamentally identical, their identical parts are also provided with the same reference numbers.

Der Übergabezylinder und der Auftragszylinder sind spiegelbild lich zueinander in der Weise gelagert, daß deren Greifer 5, 6 gleichzeitig den gemeinsamen Walzenspalt passieren. Aufgrund der spiegelbildlichen Anordnung sind aus Fig. 1 jeweils gegenüberlie gende Seiten der beiden Zylinder ersichtlich.The transfer cylinder and the order cylinder are mirror-inverted Lich to each other in such a way that their grippers 5 , 6 simultaneously pass through the common nip. Due to the mirror-image arrangement, each of the opposite sides of the two cylinders can be seen from FIG .

Die Steuerung der verschwenkbaren leistenförmigen Backe 5 als Greiferbacke wird nun anhand des oberen Zylinders in Fig. 1 und der rechten Seite des Zylinders in Fig. 2 erläutert.The control of the pivotable strip-shaped jaw 5 as a gripper jaw will now be explained with reference to the upper cylinder in FIG. 1 and the right side of the cylinder in FIG. 2.

In den Stirnwänden jedes Zylinders 1, 2 ist exzentrisch zur Zy linderachse eine Welle 7 durch Wälzlager 8, 9 frei drehbar gela gert. An den Enden der Welle 7 sind Hebel 10, 11 befestigt, die durch Zugfedern 12, 13 in Richtung auf einen zylinderfesten An schlag 14 beaufschlagt sind. Im Abstand von der Achse der Welle 7 ist in den Hebeln 10 eine zu dieser parallele Schwertwelle 15 durch Wälzlager 16, 17 frei drehbar gelagert. An der Schwertwel le 15 ist durch Befestigungsschrauben 18 die leisten- oder schwertförmige Backe 5 befestigt. An den Endbereichen der Schwertwelle 15 sind Hebel 19, 20 befestigt, an denen frei dreh bare Laufrollen 21, 22 gelagert sind. Zusätzlich ist eine weite re Laufrolle 23 an dem linken Ende der Schwertwelle gelagert.In the end walls of each cylinder 1, 2 is eccentric to the axis Zy relieving a shaft 7 by bearings 8, 9 freely rotatable Gert gela. At the ends of the shaft 7 levers 10 , 11 are attached, which are acted upon by tension springs 12 , 13 in the direction of a cylinder-fixed impact 14 . At a distance from the axis of the shaft 7 , a sword shaft 15 parallel to this is freely rotatably supported in the levers 10 by roller bearings 16 , 17 . On the Schwertwel le 15 the strip or sword-shaped jaw 5 is fastened by fastening screws 18 . At the end regions of the sword shaft 15 levers 19 , 20 are attached, on which freely rotatable rollers 21 , 22 are mounted. In addition, a wide re roller 23 is mounted on the left end of the sword shaft.

Die Schwertwellenhebel 19, 20 sind durch an deren Enden befestig te Zugfedern 24, 25 in Richtung auf die zugehörigen Steuerkurven beaufschlagt.The sword shaft levers 19 , 20 are acted upon at their ends by te te tension springs 24 , 25 in the direction of the associated control cams.

Die Rolle 21 des rechten Schwertwellenhebels 19 läuft auf der gestellfesten Kurvenführung 26, die in Fig. 1 gestrichelt einge zeichnet ist. Die Steuerkurve 26 steuert durch entsprechende Ver drehung der Schwertwelle 15 die Öffnungs- und Schließbewegung der leistenförmigen Backe 5 während des Greifzangenbetriebes. Während dieses Greifzangenbetriebes werden die Hebel 10 und 11 über deren Zugfedern 12, 13 in Anlage an die zylinderfesten An schläge 14 gehalten.The role 21 of the right sword shaft lever 19 runs on the frame-fixed curve guide 26 , which is shown in dashed lines in Fig. 1. The control cam 26 controls by appropriate rotation of the sword shaft 15, the opening and closing movement of the strip-shaped jaw 5 during gripper operation. During this gripper operation, the levers 10 and 11 are held on their tension springs 12 , 13 in contact with the cylinder-fixed strokes 14 .

Auf der gegenüberliegenden Seite sind gestellfeste verschwenkba re Steuerkurven vorgesehen, die den Schwertbetrieb der leisten förmigen Greiferbacke 5 steuern. Um einen gestellfesten Zapfen 30 ist ein Hebel 31 schwenkbar gelagert, dessen freies Ende ge lenkig mit der Kolbenstange 32 eines Pneumatikzylinders 33 ver bunden ist, der in nicht dargestellter Weise schwenkbar im Ge stell gelagert ist. Auf dem Hebel 31 ist eine Steuerkurve 34 an geordnet, die die Vorschub- und Rückzugsbewegung der leistenför migen Backe 5 während des Schwertbetriebs steuert. Auf dem Kur vensegment 34 läuft während jedes Umlaufs jeder Walze einmal die Laufrolle 23 auf, die auf das linke Ende der Schwertwelle 15 auf gesetzt ist.On the opposite side, frame-fixed swiveling control cams are provided which control the sword operation of the strip-shaped gripper jaw 5 . Around a frame-fixed pin 30 , a lever 31 is pivotally mounted, the free end of which is articulated with the piston rod 32 of a pneumatic cylinder 33 , which is pivotally mounted in a position not shown in the figure. On the lever 31 , a control cam 34 is arranged, which controls the feed and retraction movement of the ledge-shaped jaw 5 during the sword operation. On the Kur vensegment 34 runs once during each revolution of each roller, the roller 23 , which is placed on the left end of the sword shaft 15 .

Der Hebel 31 trägt weiterhin parallel zu der Steuerkurve 34 die Steuerkurve 36, die die Schwenkbewegung der leistenförmigen Backe 5 während des Schwertbetriebs in der Weise steuert, daß diese nicht mit der als Zangenbacke arbeitende Gegenbacke kollidieren kann. Auf dem Steuerkurvensegment 36 läuft die Laufrolle 22 des Schwertwellenhebels 20.The lever 31 also carries, parallel to the control cam 34, the control cam 36 , which controls the pivoting movement of the strip-shaped jaw 5 during the sword operation in such a way that it cannot collide with the counter jaw working as a pliers jaw. The roller 22 of the sword shaft lever 20 runs on the cam segment 36 .

Während des Greiferbetriebes verschwenkt der Pneumatikzylinder 33 den Hebel 31 mit den Steuerkurvensegmenten 34, 36 in Richtung auf die Zylinderachse, so daß die Steuerkurven 34, 36 den Lauf rollen 22, 23 keine die leistenförmige Backe 5 steuernde Bewe gung erteilen können. In dieser inaktiven Stellung der Steuerkur ven 34, 36 läuft die Laufrolle 21 des Schwertwellenhebels 19 auf der Steuerkurve 26, so daß diese dem Schwertwellenhebel eine Drehung erteilt, die der Schließ- und Öffnungsbewegung der lei stenförmigen Backe 5 entspricht.During gripper operation, the pneumatic cylinder 33 pivots the lever 31 with the control cam segments 34 , 36 in the direction of the cylinder axis, so that the control cams 34 , 36 roll the barrel 22 , 23 can not give a movement controlling the strip-shaped jaw 5 . In this inactive position of the control valve ven 34 , 36 the roller 21 of the sword shaft lever 19 runs on the control cam 26 , so that this gives the sword shaft lever a rotation which corresponds to the closing and opening movement of the lei-shaped jaw 5 .

Wird während des Schwertbetriebes der Pneumatikzylinder 13 der art ausgefahren, daß er die Kurvensegmente 34, 36 in ihre akti ven Stellungen verschwenkt, wird zur Inaktivierung der Kurven steuerung 21, 26 der Hebel 11 von dem zylinderfesten Anschlag 14 abgehoben. Die Schwertwellenhebel 10, 11 werden sodann über die Laufrollen 23 von dem Steuerkurvensegment 34 derart verschwenkt, daß die leistenförmige Backe 5 im Schwertbetrieb die Vorschub- und Rückzugsbewegung ausführt. Dieser Bewegung wird in der be schriebenen Weise eine Schwenkbewegung zur Annährung der leisten förmigen Backe 5 an die feststehende Gegenbacke mit Gegenzylin der über das Kurvensegment 36 und die Laufrolle 22 erteilt.Is extended during the sword operation of the pneumatic cylinder 13 of the type that it pivots the curve segments 34 , 36 in their active positions, in order to deactivate the curve control 21 , 26 of the lever 11 is lifted from the cylinder-fixed stop 14 . The sword shaft levers 10 , 11 are then pivoted via the rollers 23 by the control cam segment 34 in such a way that the strip-shaped jaw 5 executes the feed and retraction movement in the sword mode. This movement is in the manner described be a pivotal movement to approximate the strip-shaped jaw 5 to the fixed counter-jaw with Gegenzylin on the curve segment 36 and the roller 22 granted.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die mit den gesteuerten verschwenkbaren leistenförmigen Backen versehenen Zylinder auch so betrieben werden können, daß die leistenförmigen Backen ungesteuert außer Funktion sind, so daß die Zylinder weder als Schwert- noch als Zangenzylinder arbei ten, sondern nur eine Führungs- oder Transportfunktion haben. Um bei einem derartigen Betrieb der Zylinder einen Verschleiß der die leistenförmigen Backen steuernden Einrichtungen zu vermei den, werden die entsprechenden Steuereinrichtungen vollständig inaktiviert. Dies kann beispielsweise dadurch bewirkt werden, daß neben der Inaktivierung der die Schwenkbewegung der leisten förmigen Backe während des Schwertbetriebs bewirkenden Steuerkur ven 34, 36 auch die Steuerkurve 26 inaktiviert wird, die dem Schwertwellenhebel 19 während des Zangenbetriebes die die Schließ- und Öffnungsbewegung der leistenförmigen Backe bewirken de Drehung erteilt. Die Inaktivierung der Steuerkurve 26 kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß diese derart in axialer Richtung verschoben wird, daß sie außer Eingriff mit der Laufrol le 21 des Schwertwellenhebels 19 kommt.According to a further embodiment of the invention it is provided that the cylinders provided with the controlled pivotable strip-shaped jaws can also be operated in such a way that the strip-shaped jaws are out of control in an uncontrolled manner, so that the cylinders work neither as a sword nor as a pliers cylinder, but only have a management or transport function. In order to avoid wear and tear of the devices controlling the strip-shaped jaws during such operation of the cylinders, the corresponding control devices are completely inactivated. This can be effected, for example, in that in addition to the inactivation of the pivoting movement of the strip-shaped jaw during the sword operation causing cam 34 , 36 , the control cam 26 is also inactivated, which the sword shaft lever 19 during the pliers operation which the closing and opening movement of the strip-shaped jaw effect de rotation granted. The inactivation of the control cam 26 can take place, for example, by shifting it in the axial direction in such a way that it disengages from the roller 21 of the sword shaft lever 19 .

Aus Fig. 3 ist die Anordnung und Befestigung der mit den leisten förmigen Backen 5 beweglichen stangenförmigen Stempel 40 ersicht lich. Die Schwertwellen sind in geeigneten Abständen mit Querboh rungen 41 versehen, in die die einen Enden der stangenförmigen Stempel 40 eingeschoben sind. Die Stempel 40 sind in den Bohrun gen in der dargestellten Weise durch die die leistenförmigen Backen 5 befestigenden Befestigungsschrauben 18 festgeklemmt. From Fig. 3, the arrangement and attachment of the bar-shaped stamp 40 movable with the strip-shaped jaws 5 ersicht Lich. The sword shafts are provided at appropriate intervals with Querboh 41 , into which one end of the rod-shaped punch 40 are inserted. The punches 40 are clamped in the holes in the manner shown by the strip-shaped jaws 5 fastening fastening screws 18 .

Die mit dem Zylindermantel verbundenen feststehenden Backen bil den mit ihren Stirnseiten an die radialen Klemmflächen anschlie ßende Mantelabschnitte. Die feststehenden Backen 6 sind in der dargestellten Weise mit etwa radial zu den Zylindern 1, 2 verlau fenden Bohrungen 43, 44 versehen, die in den durch die festste henden Backen gebildeten Mantelabschnitte der Zylinder münden. Die stangenförmigen Backen 40 durchsetzen diese Bohrungen 43, 44 und sind zusätzlich in diesen geführt.The fixed jaws connected to the cylinder jacket form the jacket sections with their end faces on the radial clamping surfaces. The fixed jaws 6 are in the manner shown with approximately radially to the cylinders 1 , 2 duri fenden bores 43 , 44 which open into the jacket sections formed by the fixed jaws of the cylinders. The rod-shaped jaws 40 pass through these bores 43 , 44 and are additionally guided in them.

Die in Reihen angeordneten Bohrungen 43, 44 sind jeweils ver setzt zueinander angeordnet. Aufgrund der beträchtlichen Länge der stangenförmigen Stempel 40 aus elastomerem Material vermögen diese bei ihrem Andruck der vorderen Bereiche der Zettel gegen den jeweils anderen Zylinder einen ausreichend langen Federweg auszuführen, so daß die in die geöffneten zangenartigen Greifer eingeschobenen vorderen Kanten der Zettel nach dem Ausfahren der die Funktion eines Schwerts übernehmenden Backe 5 bis zum Schließen der anderen Backe in ihrer in das Zangenmaul eingescho benen Position verharrt.The holes 43 , 44 arranged in rows are each arranged ver to each other. Due to the considerable length of the rod-shaped stamp 40 made of elastomeric material, when the front areas of the notes are pressed against the other cylinder, they can execute a sufficiently long spring travel so that the front edges of the notes inserted into the open pliers-like grippers after the die has been extended Function of a sword accepting jaw 5 remains in its inserted position into the jaws until the other jaw closes.

Die Bohrungen 43 besitzen einen größeren Durchmesser als die stangenförmigen Stempel, so daß sich diese bei ihrem Stauchen in der gewünschten Weise verbreitern können.The bores 43 have a larger diameter than the rod-shaped punches, so that they can widen in the desired manner when they are compressed.

Claims

1. Device for transferring notes from a rotatably driven first cylinder to a rotatably driven second cylinder, each of which has a pincer-type gripper with a controlled, pivotable strip-shaped jaw, which interacts with a fixed jaw of the associated cylinder, and a die Has slip in the opened gripper of the other cylinder controlled sword, preferably for transferring ground cover from a transfer or tear-off cylinder of a sack machine to a ground cover sheets on the open bottoms of continuously conveyed bag workpieces application cylinder, characterized in that the pivotable strip-shaped jaw ( 5 ) of each cylinder ( 1 , 2 ) is provided with a second control that can be activated as required, which deactivates the control of the forceps movement of the strip-shaped jaw ( 5 ) and controls it in such a way that it controls the function of welding rts takes over, and that the diameters of both cylinders ( 1 , 2 ) are matched to one another in such a way that the respectively activated gripper can interact with the activated sword of the other cylinder.

2. Device according to claim 1, characterized in that pa rallel to the axis of rotation ( 3 , 4 ) of each cylinder ( 1 , 2 ) in this a shaft ( 7 ) is mounted on which two levers ( 10 , 11 ) are fastened, in which, parallel to the shaft ( 7 ), a bar shaft ( 15 ) carrying the strip-shaped jaw ( 5 ) or the sword is freely rotatable,
that the sword shaft ( 15 ) carries two sliding blocks or rollers ( 21 , 22 ) provided with sword shaft levers ( 19 , 20 ),
that in gripper operation at least one lever ( 19 , 20 ) is held by a spring ( 24 , 25 ) in contact with a cylinder-fixed stop ( 14 ) and a roller ( 21 ) of one of the two sword shaft levers ( 21 ) on the closing and opening movement the control curve ( 26 ), which is fixed to the pliers, runs,
that two adjustable in the frame control cams ( 34 , 36 ) are provided which are movable by a controlled drive between their active, the sword operation and their inactive position and
that on its first control cam ( 34 ) in the active position, a roller ( 15 ) mounted on the roller ( 23 ), which lifts the opening and closing movement of the tong controlling roller ( 21 ) from the associated control cam ( 26 ) and controls the insertion and retraction movement of the sword, and on its second cam ( 36 ) the roller ( 22 ) of the other sword shaft lever ( 20 ) runs, which pivots the sword ( 5 ) towards the fixed jaws of the other cylinder so far that it does not hit the pivotable strip-shaped jaw of the other cylinder.

3. Device according to claim 2, characterized in that min at least a sword shaft lever loaded by a spring which is attached to the roller of the sword shaft lever holds the associated control curves.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the two adjustable cams pivot on one bar in the rack mounted lever are arranged by a pressure medium piston-cylinder unit between its ak tive and its inactive position is pivotable.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized records that the pincers movement of the pivotable lei steniform jaw controlling device even when inactivated ter control the sword function of this strip-shaped Cheek can be deactivated.

6. The device according to claim 5, characterized in that for Deactivating the control of the pliers' movement shaped cheek the control curve of the movement controlling this art is displaceable in the axial direction that they are not a gripped with the lever causing the pliers movement.

7. The device according to claim 1, characterized in that the pivotable jaw ( 5 ) of each cylinder ( 1 , 2 ) is provided with at least one stamp ( 40 ) made of elastomeric material, which in the front region of the slip to be transferred against the end face of the fixed jaw or presses against the jacket section of the other cylinder adjacent to the fixed jaw.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the stamp ( 40 ) consist of rod-shaped sections th, which are held in bores ( 41 ) of the sword shafts ( 15 ) or on these and the approximately radial de bores ( 43 , 44 ) of the jacket sections and that the bores ( 43 , 44 ) of the jacket sections open in the area of the fixed counter-jaws ( 6 ) of the respective other cylinder ( 1 , 2 ).

9. The device according to claim 8, characterized in that the bores ( 43 , 44 ) of the jacket sections are larger in diameter than the diameter of the rod-shaped punch ( 40 ).

10. The device according to claim 8 or 9, characterized in that the rod-shaped punch ( 40 ) in the bores ( 41 ) of the sword shafts ( 15 ) by the fastening screws ( 18 ) of the strip-shaped jaws are clamped.

11. Device according to one of claims 8 to 10, characterized in that the rod-shaped punch ( 40 ) are so ex centrically attached to the sword shafts ( 15 ) that they close radially inwards into the bores ( 43 , 44 ) when the pliers-like grippers are closed ) the jacket sections are pulled.