DE19613767A1 - Brezelformmaschine - Google Patents
BrezelformmaschineInfo
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- DE19613767A1 DE19613767A1 DE1996113767 DE19613767A DE19613767A1 DE 19613767 A1 DE19613767 A1 DE 19613767A1 DE 1996113767 DE1996113767 DE 1996113767 DE 19613767 A DE19613767 A DE 19613767A DE 19613767 A1 DE19613767 A1 DE 19613767A1
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
- A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
- A21C3/00—Machines or apparatus for shaping batches of dough before subdivision
- A21C3/08—Machines for twisting strips of dough, e.g. for making pretzels
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)
Description
Es sind Brezelformmaschinen bekannt, die mit programmierbaren
Handlingsgeräten oder aufwendigen mechanischen Antrieben den
Teigstrang zu einer Brezel formen. Diese Maschinen sind sehr
aufwendig.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesonde
re darin, daß die Bewegungsabläufe aufgegliedert sind und mit
einfachen Stellgliedern, z. B. Pneumatikzylindern, bewerkstel
ligt werden können. Dadurch entsteht eine kostengünstige Ma
schine zur Brezelformung, die annähernd dieselbe Leistung der
o.g. Formmaschinen aufweist. Die Aufgliederung der Bewegungs
abläufe erfolgt in folgenden Schritten: Erfassung der Teig
stranglänge (Fig. 1), Aussortieren auf zu lange, zu kurze
oder richtige Länge des Stranges (Fig. 1), Ablage des Stran
ges in richtiger Länge auf ein Pufferband, Übernahme des
Stranges auf ein Formband (Fig. 3), Ausrichten des Stranges
durch einen Kamm, der von unten durch das Formband hindurch
greift (Fig. 3). Erfassen des Stranges mit gesteuerter Zu
griffsstelle mit fingerförmigen Aktoren durch Verfahren in
der Z-Achse nach der Signalgabe von Sensoren, (Fig. 3) bei
gleichzeitigem Anheben der Aktoren in Y-Richtung. Bildung der
bekannten Omega-Form des Stranges durch Bandtransport, Aktor
position und Formstifte für die Brezelform. Die Formstifte
tauchen von unten in den als u geformten Teigstrang, durch
das Formband hindurch und ziehen den Teigstrang um die Form
stifte in die vorgegebene Omega-Form. Ein Greiferpaar über
nimmt dann die Strangenden von den Aktoren. Das Greiferpaar
führt eine 360-Grad-Drehung aus, bildet dadurch den Knoten
und schlingt den Strang um die Formstifte und legt die
Strangenden in der definierten Position ab. Die Strangenden
werden auf den Teig angedrückt. (Fig. 4 und Fig. 5).
Zeitlich parallel zu dem Schlingen des Stranges kann schon
ein weiterer Strang mit dem Kamm in Position gebracht werden
und von den Aktoren ergriffen werden.
Nach dem Andrücken der Strangenden und des Knotens (Fig. 5)
wird der zur Brezel geformte Strang abtransportiert und auf
ein Brett oder Blech abgelegt. Um kurze Taktzeiten zu erzie
len erfolgt der gesamte Bewegungsablauf auf Transportbändern.
Wegen des Kammes und der Platte mit den Formstiften ist das
Formband in parallele Teilbänder aufgeteilt, z. B. Riemen. Die
Bewegungsabläufe werden wie üblich über ein Steuerprogramm
einer SPS-Steuerung koordiniert.
Die Ausführungsbeispiele sind in Fig. 1 bis Fig. 7 skizziert
und werden im folgenden beschrieben:
Die Fig. 1 zeigt das Transportband 1 und das Pufferband 7.
Das Transportband 1 hat eine Haltevorrichtung 3 mit mehreren
Sensoren 4, die die Länge der Teigstränge 2 erfassen und je
nach Länge über die bewegliche Klappe 5 mit der Drehachse 6
die Teigstränge aussortiert und die mit richtiger Länge, die
für die Weiterverarbeitung erforderlich ist, auf dem Puffer
band 7 ablegt.
Die Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt aus dem Formband mit den
parallel verlaufenden Teilbändern 8, 8′, 8′′ . . ., den Kamm 10
mit Stiften zum Ausrichten des Stranges und den Teigstrang 9.
Der Bewegungsablauf von Kamm 10 ist mit 11 bezeichnet. Er be
schreibt eine Bewegung in der x-y Ebene.
Die Fig. 3 zeigt ebenfalls einen Ausschnitt aus dem Formband
mit den Teilbändern 15, 15′, 15′, den Teigstrang 14, die Ak
toren 12, 12′ mit den Sensoren 13 und 13′. Die Sensoren
schließen den in y und z Achse verfahrbaren Aktor in y-
Richtung und hebt somit das Teigende vom Band ab. Die Linear
hubeinrichtung der y-Achse ist nicht dargestellt.
Die Fig. 4 zeigt ebenfalls einen Ausschnitt aus dem Formband
mit den Teilbändern 16, 16′, 16′′, 16′′′, eine Platte 20 mit
mehreren Formstiften 21 . . . , den zur Brezel geformten Teig
strang 18 und die Andrückpositionen 19, 19′, 19′ in der der
x-z Ebene.
Die Fig. 5 zeigt ebenfalls einen Ausschnitt aus dem Formband
mit den Teilbändern 17, 17′, 17′′, 17′′′, den zur Brezel ge
formten Teigstrang 18 und die Unterstützungsplatten 22, 22′,
22′′ für die Andrückpunkte 18, 19′, 19′′. Die Andrücker sind
nicht dargestellt. Sie sind beispielsweise als Pneumatikzylinder
ausgeführt. Das Ende der Kolbenstange drückt die über
einanderliegenden Teigstücke zusammen. Der Druck stützt sich
auf den feststehenden Platten 22, 22′, 22′′ ab.
Fig. 7 zeigt das Greiferpaar als Variante mit drehbarem Grei
fer 26′ (Greiferpaar 26 und 26′), eine gekröpfte Schubwelle
29, ein Getriebe 28 mit Welle 27 zur Drehung des Greifers 26′
um 360 Grad. Das Getriebe 28 bewirkt eine dem Greifer 26 ent
gegengesetzte Drehung des Greifers 26′.
Fig. 6 zeigt das Greiferpaar 26 und 26′ an einer Platte 25,
den Drehzylinder 24 mit Welle, der an der Platte 23 befestigt
ist. Die Platte 25 ist mit der Welle des Drehzylinders 24
verbunden und kann eine 360 Grad Drehung in der x-z Ebene
ausführen. Die Platte 23 kann mit Lineareinheiten in der x
und y Richtung verfahren werden.
Claims (7)
1. Brezelformmaschine,
dadurch gekennzeichnet,
daß zur Übernahme des Teigstranges von der Strangrollma
schine ein Zuführband vorgesehen ist, das eine Längen
meßvorrichtung aus Sensoren besitzt.
2. Brezelformmaschine,
dadurch gekennzeichnet,
daß zur Aussortierung von zu langen oder zu kurzen
Teigsträngen eine bewegliche Klappe vorgesehen ist, die
von Sensoren angesteuert wird und die bewirkt, daß nur
Teigstränge mit richtiger Länge auf ein Pufferband abge
legt werden.
3. Brezelformmaschine,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Formband, das in Teilbänder aufgeteilt ist, vor
gesehen ist, durch das von unten ein in X- und Y-Rich
tung beweglicher Kamm hindurchtaucht.
4. Brezelformmaschine,
dadurch gekennzeichnet,
daß über einem Formband, das in Teilstücke aufgeteilt
ist, zwei in Z- und Y-Richtung bewegliche Aktoren, an
denen Sensoren befestigt sind, vorgesehen sind, die nach
dem Ergreifen der Teigenden eine Hubbewegung in Y-
Richtung ausführen, so daß der herabhängende Teig zwi
schen Aktoren und Formband frei beweglich ist.
5. Brezelformmaschine,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Formband, das in Teilbänder aufgeteilt ist, vor
gesehen ist, durch das von unten in X- und Y-Richtung
bewegliche Formstifte hindurchtauchen.
6. Brezelformmaschine,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Band vorgesehen ist, das von unten mit einer
oder mehreren Platten in den Andrückpunkten der Teigen
den und des Knotens unterstützt ist und über diesen
Punkten eine oder mehrere fest fixierte Andrückvorrich
tungen vorgesehen sind.
7. Brezelformmaschine,
dadurch gekennzeichnet,
daß zum Schlingen der Brezel ein in X- und Y-Richtung
verfahrbares Greiferpaar vorgesehen ist und bei der Dre
hung des Greiferpaares in der Z-Ebene ein Greifer des
Paares über ein Getriebe an einem Drehzylinder angetrie
ben wird und zwar so, daß dieser Greifer eine entgegen
gesetzte Drehung ausführt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1996113767 DE19613767A1 (de) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | Brezelformmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1996113767 DE19613767A1 (de) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | Brezelformmaschine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19613767A1 true DE19613767A1 (de) | 1997-10-09 |
Family
ID=7790633
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1996113767 Withdrawn DE19613767A1 (de) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | Brezelformmaschine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19613767A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1935246A1 (de) * | 2006-12-21 | 2008-06-25 | Fritsch GmbH | System zum Vermessen und Ausrichten von Teigsträngen in ihrer Länge und Lage |
DE10029171C5 (de) * | 2000-02-17 | 2020-03-19 | Fritsch Bakery Technologies GmbH & Co. KG | Brezelherstellungssystem |
-
1996
- 1996-04-04 DE DE1996113767 patent/DE19613767A1/de not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10029171C5 (de) * | 2000-02-17 | 2020-03-19 | Fritsch Bakery Technologies GmbH & Co. KG | Brezelherstellungssystem |
DE10029171C9 (de) * | 2000-02-17 | 2020-04-30 | Fritsch Bakery Technologies GmbH & Co. KG | Brezelherstellungssystem |
EP1935246A1 (de) * | 2006-12-21 | 2008-06-25 | Fritsch GmbH | System zum Vermessen und Ausrichten von Teigsträngen in ihrer Länge und Lage |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |