DE19608991A1 - Steuergerät für eine Mehrzylinder-Brennkraftmaschine - Google Patents
Steuergerät für eine Mehrzylinder-BrennkraftmaschineInfo
- Publication number
- DE19608991A1 DE19608991A1 DE19608991A DE19608991A DE19608991A1 DE 19608991 A1 DE19608991 A1 DE 19608991A1 DE 19608991 A DE19608991 A DE 19608991A DE 19608991 A DE19608991 A DE 19608991A DE 19608991 A1 DE19608991 A1 DE 19608991A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- cylinder
- control
- internal combustion
- combustion engine
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/008—Controlling each cylinder individually
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
- F02P5/1512—Digital data processing using one central computing unit with particular means concerning an individual cylinder
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Description
Es sind bereits Steuergeräte für Brennkraftmaschinen
bekannt, welche aufgrund von erfaßten Parametern und im
Steuergerät abgelegten Kennfeldern die Steuergrößen zur
Steuerung einzelnen Vorgänge der Brennkraftmaschine
bestimmen. Ein Steuergerät zur Bestimmung der Einspritzung
und der Zündung hat dabei eine Vielzahl von Vorgängen in den
einzelnen Zylindern zu erfassen, zu steuern und anschließend
auszuwerten. Ein solches Steuergerät muß für die Ausgabe der
Steuersignale für Einspritzung und Zündung zum einen die
Drehzahl, die aktuelle Kurbelwellenstellung, eventuell die
Nockenwellenstellung bestimmen und darauf basierend anhand
von im Steuergerät abgespeicherten Kennfeldern die
anzugebende Steuergröße festlegen. Anschließend ist vom
Steuergerät zu überwachen, ob nach der Bestimmung der
Steuergrößen möglicherweise noch ein Dynamik aufgetreten
ist. Für diesen Fall wird bei der Ausgabe der Steuergröße
die vorher bestimmte Steuergröße für den Zündwinkel mit
einem Dynamikvorhalt additiv beaufschlagt. Nach der Ausgabe
der Zündung ist nun vom Steuergerät die Zündung und damit
die ausgelöste Verbrennung zu überwachen. So ist
beispielsweise eine Klopferkennung und eine
Aussetzererkennung durchzuführen. Das Steuergerät hat damit
für alle Zylinder einer Brennkraftmaschine während der
Kurbelwellenumdrehung eines Zylinders eine Reihe von
Funktionen auszuführen.
Das erfindungsgemäße Steuergerät für Brennkraftmaschinen hat
den Vorteil, daß die für jeweils einen Zylinder gültigen
Steuergrößen untereinander koordiniert werden können und so
der Fahrkomfort erhöht wird. Da dem Steuergerät in einem
zylinderindividuellen Protokoll alle Informationen über die
tatsächlich ausgegebene Steuergröße für jeden Zylinder
vorliegen, kann die Bestimmung später zu berechnender
Steuergrößen bzw. eine Auswertung der Verbrennung unter
Berücksichtigung dieser Informationen koordiniert erfolgen.
Durch das Vorliegen einer für das Gesamtsystem aller
Zylinder einer Brennkraftmaschine einheitheitlich
definierten Schnittstelle zur Koordination verschiedener
Teilfunktionsbereiche in einem Zylinder können
zylinderselektive, kurbelwinkel-synchrone Vorgänge sehr gut
miteinander koordiniert werden. Dies wirkt sich
beispielsweise positiv auf dynamische Vorgänge aus, da
hierbei für jede Verbrennung eine Optimierung der
Abgaszusammensetzung erreicht werden kann und somit
geringere Anforderungen an den Katalysator gestellt werden,
wodurch eine Reduzierung des Katalysatorvolumens möglich
ist.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung
dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher
erläutert. Die einzige Figur zeigt einen Prinzipaufbau einer
Zündanlage mit einer für alle Teilfunktionen eines Zylinders
einheitlich definierten Schnittstelle.
Die Figur zeigt den Prinzipaufbau eines Steuergerätes gemäß
der Erfindung. Hierbei werden von nicht dargestellten
Sensoren einer Brennkraftmaschine die Parameter der
Brennkraftmaschine, wie Kurbelwellenwinkel KW, Drehzahl n,
Temperatur T und Last L erfaßt und als Eingangsgrößen (10)
an ein Steuergerät (11) geleitet. In diesem Steuergerät (11)
sind verschiedene Teilkomponenten beispielsweise TE, TZ, TKL
für die einzelnen zu steuernden Vorgänge vorgesehen. Eine
Teilkomponente ist für die Teilfunktion Einspritzung TE,
eine Teilkomponente für die Teilfunktion Zündung TZ und
beispielsweise eine Teilkomponente für die Teilfunktion
Klopfregelung TKL vorgesehen. Das Steuergerät 11 ist
außerdem mit den einzelnen Endstufen an der Peripherie der
Brennkraftmaschine verbunden, so daß die vom Steuergerät
bestimmten Steuergrößen entsprechend ausgegeben werden. Im
Steuergerät 11 sind eine genügende Anzahl m von
Speichermöglichkeiten integriert. Eine solche
Speichermöglichkeit kann beispielsweise ein
zylinderindividueller Buffer sein. In der Figur sind wegen
der besseren Übersichtlichkeit nur zwei
Speichermöglichkeiten ZP1 und Zpm gezeigt. Im Steuergerät
sind so viele Einheiten zur Erfassung der
zylinderindividuellen Prozesse vorzusehen, daß die maximal
mögliche Anzahl zeitlich parallel laufender Prozesse erfaßt
werden kann. Da die Gesamtdauer der Abarbeitung aller
Teilkomponenten (TE, TZ, TKI, . . . ) länger als ein Zyklus der
Brennkraftmaschine (1 Nockenwellenumdrehung bei 4-Takt-
Motoren) sein kann, wird in der Regel gelten m < n (n . . .
Anzahl Zylinder). Dies bedeutet, daß für einen bestimmten
Zylinder zu einem Zeitpunkt mehr als ein Buffer (in
unterschiedlichen Abarbeitungsphasen) aktiv sein können.
Jede Teilkomponente zur Bestimmung der verschiedenen zu
steuernden Größen ist mit jedem zylinderindividuellen Buffer
verbunden.
Jede Teilkomponente bestimmt während des Betriebs der
Brennkraftmaschine aufgrund der Parameter der
Brennkraftmaschine die Steuergrößen für ihre Teilfunktion
und zwar werden diese Steuergrößen für jeden Zylinder
individuell festgelegt.
Zur Erläuterung der Erfindung soll im folgenden die
Problematik beispielhaft anhand der Wechselwirkung zwischen
der Zündungsfunktion bei Dynamik und der Klopfregelfunktion
beschrieben werden. Die Teilkomponente TZ bestimmt aufgrund
der Drehzahl und der Last die Zündungssteuergrößen wie
Schließwinkel und Zündwinkel für jeden Zylinder individuell.
Wird in der Zwischenzeit vom Steuergerät der Zustand Dynamik
erkannt, so beaufschlagt das Steuergerät den
Kennfeldzündwinkel additiv mit einem sogenannten
Dynamikvorhalt. Tritt bei der anschließenden Verbrennung
Klopfen auf, so wird der additiv zu beaufschlagende
Dynamikvorhalt verändert. Beim Erkennen des Zustandes
Dynamik kann möglicherweise das Steuersignal für die Zündung
im Zylinder 1 bereits an die Peripherie ausgegeben sein,
ohne daß in diesem Zylinder der Dynamikvorhalt aufaddiert
wurde. Da aber im Steuergerät mit dem Erkennen von Dynamik
ein Flag gesetzt wird, liegt auch im Teilsystem
Klopfregelung die Information für den Zustand Dynamik vor.
Wird bei der nun stattfindenden Verbrennung im Zylinder 1
eine klopfende Verbrennung erkannt, dann bewirkt die
Klopfregelung eine Veränderung des Wertes für den
Dynamikvorhalt. Da aber die Zündung im Zylinder 1
tatsächlich noch garnicht mit dem Dynamikvorhalt
beaufschlagt worden ist, dürfte aufgrund des
Klopfereignisses an diesem Zylinder der Dynamikvorhalt nicht
verändert werden.
Bei einer Zündanlage für Brennkraftmaschinen mit einem
zylinderindividuellen Buffer wird für jeden Zylinder und für
jeden zu steuernden Vorgang eine Information über die
tatsächlich ausgegebenen Steuergrößen abgespeichert. Damit
wird beispielsweise sichergestellt, daß die Teilkomponente
Klopfregelung weiß, obwohl Dynamik vorliegt, ist der
Zylinder 1 ohne den Dynamikvorhalt angesteuert worden.
Durch das Vorliegen eines zylinderindividuellen Protokolls
im Steuergerät kann bei der Auswertung dieser Funktion der
Brennkraftmaschine jeweils Bezug genommen werden zu den
tatsächlich vorliegenden Steuergrößen. Der Betrieb der
Brennkraftmaschine kann sehr gut an die jeweiligen
Betriebsbedingungen angepaßt werden.
Das zylinderindividuelle Protokoll kann in einem Buffer
abgespeichert und beispielsweise als rollierendes System
ausgebildet werden.
In einem zylinderindividuellen Protokoll werden alle Größen,
die die Verbrennung im Zylinder beeinflussen können erfaßt.
Solche Größen sind beispielsweise der Wert der
Luftmengenmessung, die Werte der Einspritzberechnung also
Einspritzzeitpunkt und Einspritzdauer, der Schließ- und
Zündwinkel und die Signale der Klopferkennung. Das Format
eines zylinderindividuellen Protokolls ist dabei abhängig
von der Anzahl der Ereignisse, die zur Koordination einer
Verbrennung notwendig sind. Die Bestimmung der Anzahl und die
Auswahl der zu erfassenden und abzuspeichernden Ereignisse in
einem zylinderindividuellen Protokoll erfolgt dabei einmal
vorher, beispielsweise bei der Systemfestlegung und bleibt
während des Betriebes der Brennkraftmaschine immer gleich.
Jedoch ist die Protokolldauer, also die Zeit, die bis zur
Erfassung aller festgelegter Ereignisse verstreicht, von den
aktuellen Betriebsbedingungen abhängig, so daß die
Protokolldauer je nach den Betriebsbedingungen variiert. Die
Lebensdauer eines einzelnen zylinderselektiven
Protokollbuffers kann vom Betriebszustand der
Brennkraftmaschine abhängen und unter Umständen länger als
ein Arbeitszyklus der Brennkraftmaschine sein.
Durch die Erfassung und Auswertung jeder Verbrennung kann
letztendlich eine Optimierung der Abgaszusammensetzung
erreicht werden und beispielsweise bei dynamischen Vorgängen
die Anforderung an den Katalysator herabgesetzt werden.
Claims (3)
1. Steuergerät für eine Mehrzylinder-Brennkraftmaschine,
wobei dem Steuergerät die von Sensoren erfaßten Parameter
der Brennkraftmaschine zugeführt sind, wobei im Steuergerät
verschiedene Teilkomponenten zur Bestimmung der einzelnen
Steuergrößen vorgesehen sind und wobei im Steuergerät ein
Speicher vorgesehen ist, in welchem ein
zylinderindividuelles Protokoll speicherbar ist und wobei
dieses zylinderindividuelle Protokoll alle erforderlichen
Steuergrößen zur Steuerung und Koordination des Betriebs der
Brennkraftmaschine enthält.
2. Steuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das zylinderselektive Protokoll eine Anzahl von Ereignisse,
die zur Koordination einer Verbrennung notwendig sind,
enthält.
3. Steuergerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
die Bestimmung der Anzahl und die Auswahl der zu erfassenden
und abzuspeichernden Ereignisse bei der Systemfestlegung
erfolgt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19608991A DE19608991C2 (de) | 1996-03-08 | 1996-03-08 | Steuergerät für eine Mehrzylinder-Brennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19608991A DE19608991C2 (de) | 1996-03-08 | 1996-03-08 | Steuergerät für eine Mehrzylinder-Brennkraftmaschine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19608991A1 true DE19608991A1 (de) | 1997-09-18 |
DE19608991C2 DE19608991C2 (de) | 2001-09-13 |
Family
ID=7787613
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19608991A Expired - Fee Related DE19608991C2 (de) | 1996-03-08 | 1996-03-08 | Steuergerät für eine Mehrzylinder-Brennkraftmaschine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19608991C2 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0964144A2 (de) * | 1998-06-10 | 1999-12-15 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Vorrichtung zur Regelung der Einspritzung in einer Brennkraftmaschine |
EP1167753A2 (de) * | 2000-06-28 | 2002-01-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Einrichtung zur Steuerung einer Benzin-Brennkraftmaschine mit Direkteinspritzung |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4326949A1 (de) * | 1993-08-11 | 1995-02-16 | Opel Adam Ag | Managementsystem für Kolbenbrennkraftmaschinen, insbesondere Ottomotoren von Kraftfahrzeugen |
-
1996
- 1996-03-08 DE DE19608991A patent/DE19608991C2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4326949A1 (de) * | 1993-08-11 | 1995-02-16 | Opel Adam Ag | Managementsystem für Kolbenbrennkraftmaschinen, insbesondere Ottomotoren von Kraftfahrzeugen |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Bosch: Technische Unterrichtung: Motronic, Stuttgart 1985, S.38-39 * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0964144A2 (de) * | 1998-06-10 | 1999-12-15 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Vorrichtung zur Regelung der Einspritzung in einer Brennkraftmaschine |
EP0964144A3 (de) * | 1998-06-10 | 2001-05-16 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Vorrichtung zur Regelung der Einspritzung in einer Brennkraftmaschine |
EP1167753A2 (de) * | 2000-06-28 | 2002-01-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Einrichtung zur Steuerung einer Benzin-Brennkraftmaschine mit Direkteinspritzung |
EP1167753A3 (de) * | 2000-06-28 | 2005-04-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Einrichtung zur Steuerung einer Benzin-Brennkraftmaschine mit Direkteinspritzung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19608991C2 (de) | 2001-09-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1034416B2 (de) | Verfahren zur auswertung des brennraumdruckverlaufs | |
EP0775257B1 (de) | Einrichtung zur zylindererkennung bei einer mehrzylindrigen brennkraftmaschine | |
DE19749817B4 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung des Spritzbeginns | |
DE4302779C2 (de) | Verfahren zur Überprüfung der Funktionstüchtigkeit von im Abgasstrang, von mit einer Brennkraftmaschine ausgerüsteten Kraftfahrzeugen eingesetzten Abgaskatalysatoren | |
EP0858555B1 (de) | Verfahren zur zylinderselektiven steuerung einer selbstzündenden brennkraftmaschine | |
DE3721162A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum detektieren des maximalzylinderdruckwinkels bei einer brennkraftmaschine | |
DE10001583C2 (de) | Verfahren und Einrichtung zur Funktionsüberwachung eines Gasströmungssteuerorgans, insbesondere einer Drallkappe, bei einer Brennkraftmaschine | |
EP1177378B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur klopfregelung bei ausfall des phasengebers | |
DE102007047861B4 (de) | Vorrichtung zum Steuern von Zeitabstimmungen für Intervalle, in denen Brennkammerdruckdaten von Ausgangssignalen von Zylinderdrucksensoren einer Mehrzylinderbrennkraftmaschine bezogen werden | |
DE19748018A1 (de) | Kraftstoff-Direkteinspritzsteuergerät für einen Verbrennungsmotor | |
DE4437480C1 (de) | Verfahren zur Funktionsüberwachung einer Brennkraftmaschine zum Erkennen von Zündaussetzern | |
DE19815143A1 (de) | Fehlzündungszustandsunterscheidungssystem für eine Brennkraftmaschine | |
DE102019213092A1 (de) | Verfahren zur Diagnostik von Verbrennungsaussetzern einer Verbrennungskraftmaschine | |
DE3143191A1 (de) | Datenabtastsystem fuer elektronische maschinensteuerungen | |
DE3702500C2 (de) | ||
EP0818619B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der Stellung einer variablen Ventilsteuerung | |
DE19739085A1 (de) | Verfahren zur Steuerung und Regelung der Verbrennung im Brennraum einer Brennkraftmaschine | |
DE19608991C2 (de) | Steuergerät für eine Mehrzylinder-Brennkraftmaschine | |
DE19601593A1 (de) | Verfahren zum Steuern der Zündung in einer Mehrzylinder-Brennkraftmaschine | |
DE19627540A1 (de) | Verbrennungsaussetzererkennungsverfahren | |
EP0663521B1 (de) | Verfahren zur Gewinnung von Triggersignalen für die Regelung der Energie-umsetzung im Brennraum einer Brennkraftmaschine | |
DE10343146A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung des Zylinderdrucks und/oder fehlerhafter Zündungen und/oder des Klopfens bei Brennkraftmaschinen mittels Sensoren | |
DE19616744C2 (de) | Verfahren und Einrichtung zum Erfassen klopfender Verbrennung mittels optischer Sonde in Brennräumen von Verbrennungsmotoren | |
DE19547167A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Klopfregelung in Mehrzylinder-Brennkraftmaschinen | |
DE10304242B3 (de) | Verfahren zur Ermittlung eines Parameters einer Verbrennung in einem Zylinder einer mehrzylindrigen Brennkraftmaschine, Brennkraftmaschine mit einer mehrflutiger Abgasanlage und mehrflutige Abgasanlage |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20141001 |