DE19528281A1 - Verfahren und Einrichtung zum Durchführen von Meßoperationen an einem auf einem Transportband angeordneten Bauteil - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen von Meßoperationen an einem auf einem Transportband angeordneten Bauteil.

Seither sind in einer stationär zum Transportband angeordneten Meßmaschine meh­ rere Meßeinrichtungen, die unterschiedliche Meßfunktionen durchführen, unterge­ bracht. Hat das zu prüfende Werkstück seine Meßposition erreicht, wird es angehalten und gegebenenfalls fixiert. Die Funktionsmodule der einzelnen Meßeinrichtungen wer­ den beispielsweise mit Hilfe von Lineareinheiten auf das Werkstück zu bewegt und füh­ ren die erforderlichen Messungen durch. Der konstruktive Aufwand für die Durchfüh­ rung der Einstellbewegungen ist erheblich. Ebenso aufwendig ist die Justierung von Werkstück und Meßeinrichtung sowie die Kalibrierung der Funktionsmodule.

Es stellt sich die Aufgabe, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, das bei reduziertem konstruktiven Aufwand eine Beschleunigung des Meßablaufs bringt.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß der Bauteil vom Transport­ band mit Hilfe eines einem Roboter zugeordneten Greifers weggenommen, mit einer stationären Meßeinrichtung in Kontakt gebracht, die Meßoperation durchgeführt und wieder auf dem Transportband abgesetzt wird.

Durch die Verwendung eines Roboters beschränkt sich die stationäre Meßeinrichtung auf reine Meßaufgaben. Aufwendige Hilfsmittel zum Heranführen der Meßeinrichtung an den Bauteil und der damit einhergehenden Gefahr von Funktionsstörungen entfal­ len.

Zur weiteren Beschleunigung des Meßverfahrens ist in dem Greifer wenigstens eine zusätzliche Meßeinrichtung zur Durchführung von weiteren Meßoperationen angeord­ net. Da die integrierte Meßeinrichtung während der Verfahrbewegung des Roboters arbeiten kann, erhöht sich der durch die stationäre Meßeinrichtung vorgegebene Zeit­ aufwand trotz der Durchführung von weiteren Messungen nicht.

Der Greifer wird bevorzugt zur Kalibrierung der stationären Meßeinrichtung eingesetzt, wobei dem Greifer ein Kalibrierkörper zugeordnet ist.

Anhand eines Ausführungsbeispieles und der Fig. 1 bis 3 wird das erfindungsgemäße Verfahren und eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens beschrieben. Dabei zeigt:

Fig. 1 einen Greifer in seiner Greif- und Meßposition,

Fig. 2 eine stationäre Meßeinrichtung im Einsatz und

Fig. 3 den Greifer in seiner Kalibrierfunktion.

Die Fig. 1 zeigt einen Querschnitt durch ein Transportband 1, das als Bauteil 2 einen Motorblock 3 trägt. Nach vorgebbaren Montage- oder Bearbeitungsschritten sind Mes­ sungen zur Kontrolle der vorgenannten Schritte erforderlich. So wird ein Greifer 4 eines Roboters 5 beispielsweise zur Messung des Drehmomentes beim Verdrehen einer Kurbelwelle 6 des Motorblocks 3 verwendet. Dem über ein Joch 7 am Roboter 5 ange­ lenkten Greifer 4 sind zwei Backen 8, 9 zugeordnet. Die Backen sind mit Hilfe eines Zylinders 10 gegenüber dem Bauteil 2 in Spann- oder Lösestellung bringbar. Dem Bac­ ken 9 ist ein Elektromotor 11 zugeordnet, dessen Abtriebswelle 12 von einer Drehmo­ mentmeßeinrichtung 13 umfaßt ist. Sobald der Backen 9 in Spannstellung gelangt ist, befindet sich die Abtriebswelle 12 in Kupplungskontakt mit der Kurbelwelle 6, so daß durch Drehen der Kurbelwelle über den Elektromotor 11 eine Drehmomentmessung erfolgt. Die Drehmomentmessung gibt Aufschluß über die Qualität des Motorblocks 3. Bei in Spannstellung befindlichen Backen 8, 9 führt der Roboter 5 zusammen mit dem als Motorblock 3 ausgebildeten Bauteils 2 eine Schwenkbewegung aus, so daß der Motorblock 3 in die in Fig. 2 dargestellte Position gelangt. Eine einem Ständer 14 zu­ geordnete stationäre Meßeinrichtung 15 prüft mit einem Taster 16 den sogenannten Kolbenüberstand, der bei einer bestimmten Stellung der über den Elektromotor 11 an­ treibbaren Kurbelwelle 6 ein bestimmtes Maß aufweisen muß. Nach der erfolgten Kol­ benüberstandmessung führt der Robotor 5 wieder eine Schwenkbewegung aus und setzt den als Motorblock 3 ausgebildeten Bauteil 2 auf dem Transportband 1 ab. Die Backen 8, 9 werden gelöst, so daß der Roboter den nächsten, auf dem Transportband herangeführten Bauteil 2 greifen kann. Die in Zusammenhang mit Fig. 1 beschriebene Drehmomentmessung kann während der Schwenkbewegung des Bauteiles 2 in Rich­ tung der stationären Meßeinrichtung 15 als auch während der Schwenkbewegung in Richtung Transportband ausgeführt werden.

Die Fig. 3 zeigt die Verwendung des Greifers 4 zum Kalibrieren des Tasters 16 der stationären Meßeinrichtung 15. Der Greifer 4 führt diese Kalibrierfunktion aus, während er nicht mit einem Motorblock 3 bestückt ist. Die Rückseite des Greifers ist dazu mit einem plattenförmig ausgebildeten Kalibrierkörper 18 versehen. Der Kalibrierkörper gelangt dabei sowohl an Stege 19 als auch an den Taster 16 der stationären Meßein­ richtung 15 zur Anlage und stellt somit eine Kalibrierfunktion für den Taster 16 her.

Claims (5)

1. Verfahren zum Durchführen von Meßoperationen an einem auf einem Trans­ portband (1) angeordneten Bauteil (2), dadurch gekennzeichnet, daß der Bauteil (2) vom Transportband (1) mit Hilfe eines einem Roboter (5) zugeordneten Greifers (4) weggenommen, mit einer stationären Meßeinrichtung (15) in Kontakt gebracht, die Meßoperation durchgeführt und wieder auf dem Transportband (1) abgesetzt wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine im Greifer (4) integrierte Meßeinrichtung (3) am Bauteil (2) angelegt und zu weiteren Meßoperationen verwendet wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (4) zum Kalibrieren der stationären Meßeinrichtung (15) verwendet wird.

4. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß dem Greifer (4) mehrere Backen (8, 9) zugeordnet sind, wobei we­ nigstens ein Backen (9) eine Meßeinrichtung (13) trägt.

5. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß dem Greifer (4) ein Kalibrierkörper (18) zugeordnet ist.