DE4014939A1 - Vorrichtung zur fortlaufenden messung und korrektur der klebrigkeit einer schicht aus unvulkanisiertem gummimaterial - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur fortlaufenden Messung und Korrektur der Klebrigkeit einer Schicht aus unvulkanisiertem Gummimaterial.

Die Klebrigkeit eines unvulkanisierten Gummimateri­ als, das beispielsweise als Schicht bzw. Folie oder als kalandriertes unvulkanisiertes Gummimaterial vorliegt, wird gemessen als Verfahrensschritt für eine Verbesserung einer nachfolgenden Behandlung des Gummimaterials. Übliche Vorrichtungen zur Messung der Klebrigkeit verwenden ein Paar einander gegenüber liegender klebriger Probestücke, die zu­ sammengepreßt werden, und wobei dann ein Probestück von dem anderen abgezogen wird. Die japanische ungeprüfte Patentveröffentlichtung Nr. 57-63 435 offenbart beispielsweise eine Vorrichtung zur Messung der Klebrigkeit, bei der ein unteres klebriges Probestück in einer festen Position gehalten wird und ein oberes Probestück an der Peripherie einer Metallscheibe angeordnet ist. Die Metallscheibe kann mit konstanter Geschwindigkeit abgesenkt oder angehoben werden, wobei beim Absenken der Metallscheibe das obere Probestück auf das untere klebrige Probestück aufgepreßt wird und beim Anheben der Metallscheibe das obere Probestück von dem unteren klebrigen Probestück abgezogen wird. Eine beim Abziehen des oberen Probestücks von dem unteren klebrigen Probestück gemessene Widerstands­ kraft wird als repräsentativ für die Klebrigkeit der Probestücke angesehen.

Bei üblichen Vorrichtungen zur Messung der Klebrigkeit müssen jedoch die Probestücke als geschnittene Stücke vorbereitet werden, und die Messung der Klebrigkeit einer Schicht aus unvulkanisiertem Gummimaterial wird im allgemeinen unter kontrollierten Umgebungsbedingungen durch­ geführt. Dementsprechend ist es nicht möglich, die bekannten Vorrichtungen zur Messung der Klebrigkeit im fortlaufenden Betrieb an einem Gummiherstellungs­ strang einzusetzen. Weiterhin ist es notwendig, wiederholte Probenahmen und Tests der Klebrigkeit des Gummimaterials an einem Gummiherstellungs­ strang durchzuführen, was zur Notwendigkeit labor­ intensiver Arbeiten und zu Variationen der erhaltenden Daten aufgrund von Diskontinuitäten im Meßverfahren führt.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu­ grunde, eine Vorrichtung zur fortlaufenden Messung und Korrektur der Klebrigkeit einer Schicht aus unvulkanisiertem Gummimaterial zu schaffen, mit der die Klebrigkeit einer Schicht aus unvulkanisiertem Gummimaterial kontinuierlich gemessen und auf einen geeigneten Wert hinkorrigiert werden kann, so daß die Vorrichtung in einem Gummiherstellungsstrang verwendet werden kann.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Unteransprüchen beschrieben.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Vor­ richtung zum fortlaufenden Messen und Korrigieren der Klebrigkeit einer Schicht aus unvulkanisiertem Gummimaterial vorgesehen, die folgende Merkmale aufweist:

• - Zuführungsmittel zur kontinuierlichen Zuführung einer Schicht aus unvulkanisiertem Gummimaterial entlang einer vorgegebenen Bahn in einer vorge­ gebenen Richtung;
• - Mindestens eine drehbare Walze, die sich im Kon­ takt mit der Schicht aus unvulkanisiertem Gummi­ material befindet und die eine zentrale Welle auf­ weist, welche senkrecht zu der vorgegebenen Zuführungsrichtung ausgerichtet ist;
• - Trägermittel, die ein erstes Ende und ein zweites Ende aufweisen, wobei das erste Ende betriebs­ mäßig mit der Welle der Walze verbunden ist;
• - Meßmittel, die in einer festen Position auf einem stationären Rahmenteil angeordnet und betriebs­ mäßig mit dem zweiten Ende der Trägermittel ver­ bunden sind zur Messung des Rollwiderstandes der Walze relativ zu der Schicht aus unvulkanisiertem Gummimaterial, wenn sich die Walze im Kontakt mit der Schicht aus unvulkanisiertem Gummimaterial be­ findet, wobei der Rollwiderstand für den Grad der Klebrigkeit der Schicht aus unvulkanisiertem Gummimaterial repräsentativ ist;
• - Korrekturmittel welche auf die Oberfläche der Schicht aus unvulkanisiertem Gummimaterial ein­ wirken zur Korrektur der Klebrigkeit der Schicht aus unvulkanisiertem Gummimaterial;
• - und Steuermittel zur Steuerung der Korrekturmittel in Abhängigkeit von einem Ausgangssignal der Meß­ mittel in der Weise, daß die Korrekturmittel auf die Oberfläche der Schicht aus unvulkanisiertem Gummimaterial einwirken, wenn der Wert des Aus­ gangssignals der Meßmittel außerhalb eines vor­ gegebenen Bereiches der Klebrigkeit liegt, und die nicht auf diese Oberfläche einwirken, wenn der Wert des Ausgangssignals der Meßmittel innerhalb dieses vorgegebenen Bereiches der Klebrigkeit liegt.

Im folgenden werden anhand der beigefügten Zeichnungen bevorzugte Ausführungsbeispiele von Vor­ richtungen nach der Erfindung näher erläutert.

In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 die Seitenansicht einer Vorrichtung zur Vor­ laufenden Messung und Korrektur der Klebrig­ keit einer Schicht aus unvulkanisiertem Gummimaterial entsprechend einer ersten Aus­ führungsform der vorliegenden Erfindung;

Fig. 2A einen Teil der Vorrichtung nach Fig. 1 in einer Seitenansicht in vergrößertem Maßstab;

Fig. 2B die Vorrichtung nach Fig. 2A in einer Frontansicht;

Fig. 3 eine Vorrichtung zur fortlaufenden Messung und Korrektur der Klebrigkeit einer Schicht aus unvulkanisiertem Gummimaterial in Seiten­ ansicht entsprechend einer zweiten Aus­ führungsform der vorliegenden Erfindung;

Fig. 4 eine grafische Darstellung des Beispiels für eine durch die Vorrichtung nach Fig. 1 gemes­ sene und korrigierte Klebrigkeit;

Fig. 5 eine Ansicht zur Darstellung eines Rollwider­ standes;

Fig. 6 eine Vorrichtung zur fortlaufenden Messung und Korrektur der Klebrigkeit einer Schicht aus unvulkanisiertem Gummimaterial in Seiten­ ansicht entsprechend einer dritten Aus­ führungsform der vorliegenden Erfindung;

Fig. 7 die Vorrichtung nach Fig. 6 in einer Aufsicht;

Fig. 8 eine Vorrichtung zur fortlaufenden Messung und Korrektur der Klebrigkeit einer Schicht aus unvulkanisiertem Gummimaterial in einer Aufsicht entsprechend einer vierten Aus­ führungsform der vorliegenden Erfindung;

Fig. 9 eine an einer Vorrichtung nach Fig. 8 ver­ wendete Bürsteinrichtung in einer Frontan­ sicht zur Korrektur der Klebrigkeit einer Schicht aus unvulkanisiertem Gummimaterial;

Fig. 10 eine an einer Vorrichtung nach Fig. 8 ver­ wendete Benzin-Tupfereinrichtung in einer Frontansicht zur Korrektur der Klebrigkeit einer Schicht aus unvulkanisiertem Gummima­ terial.

Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung zur fortlaufenden Messung und Korrektur der Klebrigkeit einer Schicht aus unvulkanisiertem Gummimaterial gemäß der vor­ liegenden Erfindung. Diese Vorrichtung ist an einem Gummiherstellungsstrang installiert, welcher nicht dargestellte Zuführungsmittel aufweist zur Zuführung einer Schicht oder Bahn 10 aus unvulkanisiertem Gummimaterial entlang einem Träger 12 mit kon­ stanter Geschwindigkeit in einer Richtung, die durch den Pfeil m gekennzeichnet ist. Der Träger 12 ist mindestens in dem dargestellten Abschnitt des Gummiherstellungsstranges stationär und besitzt an seiner Oberseite eine glatte Oberfläche. Der Träger 12 ist aus Plastikmaterial mit niedrigem Reibungs­ koeffizienten hergestellt, so daß die Schicht 10 aus unvulkanisiertem Gummimaterial gleitend entlang des Trägers 12 bewegt werden kann. Bei dieser Aus­ führungsform hat die Schicht 10 eine Dicke von 2 bis 3 mm, und der Träger 12 besitzt eine Dicke von etwa 10 mm.

Wie in den Fig. 1, 2A und 2B dargestellt sind zwei drehbare Walzen 14 vorgesehen, von denen sich eine im Kontakt mit der Schicht 10 aus unvulkanisiertem Gummimaterial befindet, während die andere in einer angehobenen Position festgehalten ist, wobei die Positionen der beiden Walzen umkehrbar sind. Jede der Walzen 14 besitzt eine zentrale Welle 16, die senkrecht zur Zuführungsrichtung m der Schicht ausgerichtet ist, und daher wird die sich im Kontakt mit der Schicht 10 aus unvulkanisiertem Gummimaterial befindende Walze 14 durch die sich bewegende Schicht 10 in der durch den Pfeil n gekennzeichneten Richtung verdreht. Gleichzeitig wirkt die Klebrigkeit der Schicht 10 aus unvulkanisiertem Gummimaterial an einem Punkt T auf die Walze 14 ein und erzeugt einen gegen das Abrollen der Walze 14 wirkenden Widerstand, aufgrund dessen die Walze 14 in der Zuführungsrichtung m der Schicht mitgenommen würde, wenn die Walze 14 sich in dieser Richtung bewegen könnte.

Jede der Walzen 14 ist aus Metall herge­ stellt, insbesondere aus rostfreiem Stahl, mit einem Überzug aus hartem Chrom oder aus Metall mit einer Beschichtung aus vulkanisiertem Gummi. Jede der Walzen 14 besitzt einen Durchmesser von 100 mm und eine Breite von 50 mm. Es wird darauf hinge­ wiesen, daß obwohl zwei Walzen 14 im dargestellen Ausführungsbeispiel verwendet werden auch nur eine Walze 14 im Rahmen der vorliegenden Erfindung verwendet werden kann. Die Walzen 14 sind drehbar durch nicht dargestellte Lagermittel auf den Wellen 16 gelagert und die Wellen 16 sind an einem Paar von Schwenkarmen 18 befestigt, welche im wesentlichen parallel zur Zuführungsrichtung m und parallel zu einander angeordnet sind. Ein Trag­ gestell 20 in Gestalt eines umgekehrten "T" be­ sitzt ein Paar Basisteile 20 a, die jeweils außer­ halb der Schwenkarme 18 angeordnet sind und parallel zur Zuführungsrichtung m der Schicht und parallel zueinander verlaufen. Die Schwenkarme 18 sind in ihrer Mitte über Zapfen 19 (einer davon dargestellt in Fig. 2A) an den Basisteilen 20 a schwenkbar gehaltert und zwar so, daß jeweils eine Walze 14 sich im Kontakt mit der Schicht 10 aus unvulkanisiertem Gummimaterial befindet, und die andere Walze 14 in einer angehobenen Position festgehalten wird. Das Traggestell 20 besitzt außerdem einen gebogenen aufrechten Ständer 20 b der in Querrichtung verläuft und die Basisteile 20 a miteinander verbindet. Am Oberteil des Ständers 20 b sind Druckluftzylinder 21 ange­ lenkt, welche jeweils sich nach unten erstreckende Kolbenstangen 21 a aufweisen, die über gebogene Verbindungsstücke 21 b und Drehzapfen 21 c mit dem Schwenkarm 18 verbunden sind. Die Walzen 14 werden in die in Fig. 1 und 2A dargestellten Positionen gebracht durch Ausfahren einer der Kol­ benstangen 21 a und Zurückziehen der anderen Kol­ benstangen 21 a. In der Mitte der Unterseite des Basisteils sind Anschläge 90 vorgesehen zur Auf­ nahme der Schwenkarme 18 während ihrer Schwenkbe­ wegung und dadurch zur Fixierung der Schwenkarme 18 an Traggestell 20. Weiterhin sind Anschläge 92 am Boden angebracht zur Aufnahme des Tragge­ stells 20, wenn die beiden Walzen 14 sich in der angehobenen Zwischenposition während der Schwenkbewegung der Schwenkarme 18 befinden.

An einem Teil des Ständers 20 b ist eine Reini­ gungswalze 22 drehbar gelagert, so daß die Reini­ gungswalze 22 mit der Walze 14 in deren ange­ hobener Stellung im Kontakt ist. Die Reinigungswalze 22 kann eine Waschlösung enthalten, zur Reinigung der Oberfläche der angehobenen Walze 14 vor ihrem nächsten Kontakt mit der sich bewegenden Schicht 10 aus unvulkanisiertem Gummimaterial. Auf diese Weise ist es möglich in konstanten Intervallen einen alternierenden Kontakt der Walze 14 mit der be­ wegten Schicht 10 und ein Reinigen der Walze 14 zu bewirken. Zu diesem Zweck sind koaxial zu den Walzen 14 und der Reinigungswalze 22 jeweils ineinandergreifende Zahnräder 94, 96 vorgesehen sowie ein Elektromotor 98, welcher das Zahnrad 96 der Reinigungswalze 22 antreibt. Die Anzahl der Zähne zwischen den Zahnrädern 94, 96 ist unter­ schiedlich um eine Differenz in der Umfangsge­ schwindigkeit zwischen der Walze 14 und er Reinigungswalze 22 zu erreichen und somit den Reinigungseffekt zu verstärken. Weiterhin wird Reinigungslösung durch eine Zuführungsleitung 99 zugeführt. Die Rotation der Reinigungswalze 24 und die Zuführung der Reinigungslösung werden synchron mit der Schwenkbewegung der Schwenkarme 18 innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls durchgeführt.

Mit dem Basisteil 20 a des Traggestells 20 ist über eine am hinteren Ende des Basisteils 20 a des Traggestells 20 befestigte Verbindungsstange 26 eine Meßvorrichtung 24 verbunden. Die Meß­ vorrichtung 24 ist fest an einem stationären Rahmenteil F angeordnet und mißt den Rollwider­ stand der Walze 14 in bezug auf die Schicht 10 aus unvulkanisiertem Gummimaterial. Die Meßvor­ richtung 24 besitzt einen Sensor zur Erfassung einer Positionsänderung der durch die Bewegung der Schicht 10 aus unvulkanisiertem Gummimaterial gedrehten Walze 14 in Zuführungsrichtung m der Schicht als Funktion einer mitnehmenden Kraft, welche der Klebrigkeit der Schicht 10 aus unvulkani­ siertem Gummimaterial entspricht, und gibt ein elektrisches Ausgangssignal ab, wenn eine derartige Positionsänderung erfaßt wird. Vorzugsweise besitzt die Meßvorrichtung 24 eine Kraftmeßdose mit piezoelektrischen Elementen oder einen Sensor vom Differential-Übertragertyp.

Das Ausgangssignal der Meßvorrichtung 24 bildet das Eingangssignal einer elektrischen Steuervor­ richtung 28, welche Korrekturmittel ansteuert, die dazu fähig sind, auf die Oberfläche der Schicht 10 aus unvulkanisiertem Gummimaterial einzuwirken, um die Klebrigkeit der Schicht 10 aus unvulkani­ siertem Gummimaterial zu korrigieren und zwar so, daß die Korrekturmittel auf die Oberfläche der Schicht 10 aus unvulkanisiertem Gummimaterial ein­ wirken, wenn ein Ausgangssignal der Meßvorrichtung 24 außerhalb eines vorgegebenen Bereiches der Klebrigkeit liegt, und daß sie nicht auf die Ober­ fläche der Schicht 10 einwirken, wenn ein Aus­ gangssignal der Meßvorichtung 24 innerhalb des vorgegebenen Bereiches der Klebrigkeit liegt.

Vorzugsweise besitzen die Korrekturmittel mindestens eine mit der elektrischen Steuervorrichtung 28 durch einen Antriebskreis 32 verbundene Bürste 30 und mindestens einen Benzin enthaltenden Schwammtupfer 34, der mit der elektrischen Steuer­ vorrichtung 28 über einen Antriebskreis 36 ver­ bunden ist. Die elektrische Steuervorrichtung 28 gibt ein Steuersignal an den Antriebskreis 42 zum Antrieb der Bürste 30 (Absenken und Anheben) zum Zweck einer Reduzierung der Klebrigkeit der Schicht 10 aus unvulkanisiertem Gummimaterial, wenn ein Ausgangssignal der Meßvorichtung 24 größer ist als eine obere Grenze des vorgegebenen Bereiches der Klebrigkeit. Weiterhin gibt die elektrische Steuervorrichtung 28 ein Steuersignal an den Antriebskreis 36 zum Antrieb des Benzin enthaltenden Schwammtupfers 34, (Absenken und Anheben) zum Zweck einer Vergrößerung der Klebrig­ keit der Schicht 10 aus unvulkanisiertem Gummi­ material, wenn ein Ausgangssignal der Meßvor­ richtung 24 kleiner ist als die unter Grenze des vorgegebenen Bereiches der Klebrigkeit. Es ist im Stand der Technik bekannt, daß durch Bürsten die Klebrigkeit unvulkanisierten Gummimaterials reduziert und durch Betupfen mit Benzin die Kleb­ rigkeit erhöht wird. Die Bürste 30 kann eine Nylonbürste oder eine Drahtbürste sein.

Mit der Bürste 30 und dem Tupfer 34 sind jeweils bewegbare Trägermittel verbunden, um jedes dieser Korrekturelemente in eine Betriebsstellung zu bringen, in welcher sich die Bürste 30 oder der Tupfer 34 im Kontakt mit der Oberfläche der Schicht 10 aus unvulkanisiertem Gummimaterial be­ findet, sowie in eine Ruhestellung, in welcher die Bürste 30 oder der Tupfer 34 mit dieser Schicht in Kontakt sind.

Fig. 4 zeigt in graphischer Darstellung ein Bei­ spiel der durch die Einrichtung nach Fig. 1 ge­ messenen und korrigierten Klebrigkeit. Wie in Fig. 4 dargestellt zeigt die Kurve die gemessene Klebrig­ keit (ein Positionswechsel der Walze 14) an, sowie die akzeptable obere Grenze (UL) und eine untere Grenze (LL) der Klebrigkeit, die empirsch ermittelt sind. Der Punkt A zeigt einen Startpunkt des Bürstens, der Punkt B zeigt einen Endpunkt des Bürstens, der Punkt C zeigt einen Startpunk des Tupfens und der Punkt D zeigt einen Endpunkt des Tupfens. Es wird darauf hingewiesen, daß die Punkte A bis D jeweils kurz hinter den Punkten angeordnet sind, an denen die Kurve die obere Grenze (UL) oder die untere Grenze (LL) schneidet, damit Regel­ schwingungen der Steuerung vermieden werden. Es ist erkannt worden, daß das Prinzip der Messung der Klebrigkeit nach der vorliegenden Erfindung einer in Fig. 5 dargestellten Vorichtung entspricht bei der eine Schicht 110 stationär ist und eine Walze 114 in Richtung des Pfeiles M bewegt wird. Die Walze 114 rotiert in Richtung des Pfeiles n, und es baut sich zwischen der Walze 114 und der Schicht 110 in Übereinstimmung mit den herschenden Oberflächenbedingungen ein Rollwiderstand auf. Eine Meßvorrichtung 124 ist mit der Walze 114 über ein Verbindungsstück 118 verbunden und mißt den Rollwiderstand, der für die Klebrigkeit der Schicht 110 repräsentativ ist Fig. 3 zeigt eine zweite Ausführungsform der vor­ liegenden Erfindung. Diejenigen Elemente in Fig. 3, die gleichartigen Elementen der Fig. 1 und 2 entsprechen, sind mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet. Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 sind an Stelle der Verbindungsstange 26 nach Fig. 1 und 2 eine erste Stange 26 a und eine zweite Stange 26 b vorgesehen, um das hintere Ende des Basis­ teils 20 a (siehe Fig. 2) des Traggestelles 20 mit der Meßvorrichtung 24 zu verbinden. Die erste Stange 26 a und die zweite Stange 26 b erstrecken sich in linearer Richtung, und das äußerste Ende der zweiten Stange 26 b ist mit der Meßvor­ richtung 24 verbunden. Eine Gelenkkupplung 40 verbindet die erste Stange 26 a mit der zweiten Stange 26 h, und die zweite Stange 26 b ist mittels eines linearen Gleitlagers 42 gleitend im stationären Rahmenteil F gelagert, so daß die Meßvorrichtung 24 nur eine gradlinige Bewegung der zweiten Stange 26 b erhält, die durch eine Bewegung der Walze 14 hervorgerufen wird.

In den Fig. 6 und 7 ist eine dritte Ausführungs­ form der vorliegenden Erfindung dagestellt. Bei dieser Ausführungsform weist die erfindungsgemäße Vorrichtung eine einzige Walze 14 auf, die sich im Kontakt mit einer Schicht 10 aus unvulkanisiertem Gummimaterial befindet. Die Walze 14 ist über ein Traggestell 20 sowie eine erste Stange 26 a und eine zweite Stange 26 b, die über eine Gelenk­ kupplung 40 miteinander verbunden sind, mit einer Meßvorrichtung 24 verbunden. Die Meßvorrichtung 24 ist in einem Gehäuse 44 befestigt, welches an dem stationären Rahmenteil F angeordnet ist. Ein lineares Gleitlager 42 ist am Gehäuse 44 befestigt, und die zweite Stange 26 b ist in dem Gleitlager 40 gleitend gelagert. Die Meßvor­ richtung 24 kann mit einer elektrischen Steuer­ vorrichtung (in Fig. 6 und 7 nicht dagestellt, siehe Fig. 1) sowie mit Korrekturmitteln (in Fig. 6 und 7 nicht dagestellt, siehe Fig. 1) verbunden sein.

Fig. 8 zeigt die vierte Ausführungsform der Erfin­ dung. Bei dieser Ausführungsform besitzt die erfin­ dungsgemäße Vorrichtung drei Walzen 14, die in Querrichtung über die Schicht 10 aus unvulkani­ siertem Gummimaterial hinweg angeordnet sind. Je­ der der Walzen 14 sind jeweils Trag- und Verbin­ dungsmittel 20, 26 a und 26 b sowie eine Meß­ vorrichtung 24 zugeordnet, wobei jede Meßeinheit ähnlich aufgebaut ist wie die in Fig. 6 dargestellte Vorrichtung.

Diese Meßeinrichtung wird in Kombination mit einer Bürsteneinrichtung nach Fig. 9 und einer Tupferein­ richtung nach Fig. 10 verwendet.

Wie in Fig. 9 dargestellt sind drei Bürsten 30 in Querrichtung über die Schicht 10 aus unvulkani­ siertem Gummimaterial hinweg angeordnet, in einer Weise ähnlich zur Anordnung der Walzen 14 nach Fig. 8 und wie in Fig. 10 dargestellt, sind drei Benzin enthaltende Schwammtupfer 34 in ähnlicher Weise in Querrichtung über die Schicht 10 aus unvulkani­ siertem Gummimaterial hinweg angeordnet. Entsprech­ end kann jede der Bürsten 30 und jeder der Schwamm­ tupfer 34 unabhängig in Betrieb genommen werden in Abhängigkeit von einem Ausgangssignals der ent­ sprechenden Meßvorrichtung 24.

Wie in Fig. 9 dargestellt ist jede der Bürsten 30 an der Kolbenstange 50 eines Pneumatikzylinders 52 be­ festigt, der am Gehäuse 54 angeordnet ist, und Rohr­ leitungen 55 sind mit den Enden des Pneumatikzylin­ ders 50 verbunden zu Zuführung von Druckluft aus einer nicht dargestellten Druckluftquelle über ein Durchflußsteuerventil 56 und ein Drucksteuerventil 58, so daß jede der Bürsten 30 unabhängig in Be­ trieb genommen werden kann und ihr Be­ triebsdruck in Übereinstimmung mit dem Ausgangs­ signal der Meßvorrichtung 24 variiert werden kann.

Wie in Fig. 10 dargestellt ist jeder der Schwamm­ tupfer 34 an einem Steuerarm 59 befestigt, der mit der Kolbenstange 60 eines am Gehäuse 64 ange­ ordneten Pneumatikzylinders 62 verbunden ist, und Rohrleitungen 65 sind mit den Enden des Pneumatik­ zylinders 62 verbunden zur Zuführung von Druckluft aus einer nicht dargestellten Druckluftquelle über ein Durchflußventil 66 und ein Drucksteuerventil 68, so daß jeder der Schwammtupfer 34 unab­ hängig in Betrieb genommen werden kann und sein Be­ triebsdruck in Übereinstimmung mit dem Ausgangs­ signal der Meßvorrichtung 24 variiert werden kann. Weiterhin sind ein Benzintank 70 und eine Speise­ pumpe 72 vorgesehen und Düsen 74 sind an die Speisepumpe 72 angeschlossen und an einer Seite der Schwammtupfer 34 angeordnet. Die Speisepumpe 72 kann kurz vor der Inbetriebnahme der Schwamm­ tupfer 34 eingeschaltet werden.

Wie weiter oben erläutert besitzt eine Vorrichtung zum fortlaufenden Messen und Korrigieren der Kleb­ rigkeit einer Schicht aus Gummimaterial der vor­ liegenden Erfindung automatisch wirksame Meßmittel zur kontinuierlichen Messung der Klebrigkeit einer Schicht aus einem unvulkanisierten Gummimaterial durch Erfassung des der Abrollbewegung einer sich auf der Oberfläche einer bewegten Schicht des un­ vulkanisierten Gummimaterials drehenden Walze ent­ gegen wirkenden Widerstandes und Korrekturmittel zum Korrigieren der Klebrigkeit einer Schicht aus unvulkanisiertem Gummimaterial auf einen Wert inner­ halb des vorgegebenen Bereiches der Klebrigkeit, wenn ein Ausgangssignal von Meßmitteln außerhalb des vorgegebenen Bereiches der vorgegebenen Kleb­ rigkeit liegt. Daher ist es möglich die Klebrigkeit eines unvulkanisierten Gummimaterials kontinuierlich zu messen, und das unvulkanisierte Gummimaterial mit einer gewünschten Klebrigkeit herzustellen. Dies hat zu Folge, daß eine anormale Situation selbst an einem unbekannten Herstellungsstrang korrigiert wer­ den kann, und die Vorrichtung kann an einem Gummi­ herstellungsstrang verwendet werden, da ein Abnehmen von Einzelproben nicht notwendig ist, und die Unter­ suchung der Klebrigkeit durchgeführt werden kann, ohne die Notwendigkeit, Material in einzelne Muster­ stücke zu schneiden.

Claims (15)

1. Vorrichtung zur fortlaufenden Messung und Korrektur der Klebrigkeit einer Schicht aus Gummimaterial, gekennzeichnet durch

• - eine Zuführungseinrichtung zur kontinuier­ lichen Zuführung einer Schicht (10) aus unvulkanisiertem Gummimaterial entlang einer vorgebenen Bahn (12) und in einer vorgegebenen Richtung (m);
• - mindestens eine drehbare Walze (14) die sich im Kontakt mit der Schicht (10) aus unvulkani­ siertem Gummimaterial befindet und die eine zentrale Welle (16) aufweist, welche senkrecht zu der vorgegebenen Zuführungsrichtung (m) ausgerichtet ist;
• - eine Trageinrichtung (20) mit einem ersten Ende und einem zweiten Ende, wobei das erste Ende mit der Welle (16) der Walze (14) ver­ bunden ist;
• - eine Meßeinrichtung (24), die in einer festen Position auf einem stationären Rahmenteil (F) angeordnet und mit dem zweitem Ende der Trag­ einrichtung (20) verbunden ist, zur Messung des Rollwiderstandes an der Walze (14) in bezug auf die Schicht (10) aus unvulkani­ siertem Gummimaterial, wenn sich die Walze (14) im Kontakt mit dieser Schicht befindet, wobei der Rollwiderstand den Grad der Klebrikeit der Schicht (10) aus unvulkani­ siertem Gummimaterial repräsentiert;
• - eine Korrektureinrichtung (30, 34), welche auf die Schicht (10) aus unvulkanisiertem Gummimaterial einwirkt, zur Korrektur der Klebrigkeit dieser Schicht;
• - eine Steuereinrichtung (28) zur Steuerung der Korrektureinrichtung (30, 34) in Abhängikeit von einem Ausgangssingnal der Meßeinrichtung (24) der Art, daß die Korrektureinrichtung (30, 34) auf die Oberfläche der Schicht (10) aus unvulkanisiertem Gummimaterial einwirkt, wenn der Wert des Ausgangsignals der Meß­ einrichtung (24) außerhalb eines vorgebenen Bereiches der Klebrigkeit liegt, und nicht auf die Oberfläche dieser Schicht (10) einwirkt, wenn der Wert des Ausgangssigals der Meßein­ richtung (24) innnerhalb dieses vorgegebenen Bereiches der Klebrigkeit liegt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Steuereinrichtung (28) ein erstes Steuersignal abgibt, wenn der Wert des Ausgangssignals der Meßeinrichtung (24) größer ist als die obere Grenze des vorgegebenen Be­ reiches der Klebrigkeit und ein zweites Steuersignal abgibt, wenn der Wert des Ausgangssignals der Meßeinrichtung (24) kleiner ist als die untere Grenze des vorgegebenen Bereiches der Klebrigkeit, und daß die Korrektureinrichtung eine erste Korrekturvorrichtung (30) zur Reduzierung der Klebrigkeit der Schicht (10) aus unvulkani­ siertem Gummimaterial aufgrund des ersten Steuersignals und eine zweite Korrektur­ vorichtung (34) zur Erhöhung der Klebrigkeit dieser Schicht (10) aufgrund des zweiten Steuersignals aufweist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die erste Korrekturvorrichtung mindestens eine Bürste (34) und eine bewegbare Bürstenhalterung aufweist zur Hin- und Herbe­ wegung der Bürste (34) zwischen einer Arbeits­ stellung und einer Ruhestellung.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die zweite Korrektur­ vorrichtung mindestens einen Benzin enthaltenden Tupfer (34) und eine bewegbare Tupferhalterung aufweist zur Hin- und Herbewegung des Tupfers zwischen einer Arbeitsstellung und einer Ruhestellung.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung (24) einen Sensor zur Erfassung einer Positions­ änderung der Walze (14) in der vorgegebenen Richtung als Funktion einer Kraft, die in Übereinstimmung mit der Klebrigkeit der Schicht aus unvulkanisiertem Gummimaterial steht, auf­ weist, welcher ein elektrisches Ausgangssingnal abgibt, wenn eine solche Positionsänderung erfaßt wird.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Meßeinrichtung eine Kraftmeßdose mit piezoelektrischen Elementen aufweist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Meßeinrichtung einen Sensor vom Differential-Übertragertyp aufweist.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Ende der Trageinrichtung (20) ein Paar von parallel zu einander angeordneten Schwenkarmen (18) auf­ weist, die jeweils mit einander gegenüber­ liegenden Enden der Welle (16) der Walze (14) verbunden sind.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Walze (14) an der Welle (16) über ein Lager drehbar befestigt ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Trageinrichtung (20) ein hinteres Teil besitzt mit einer ersten Stange (26 a) und einer zweiten Stange (26 b), die linear so angeordnet sind, daß die zweite Stange (26 b) das zweite Ende der Trageinrichtung bildet, wobei die erste und zweite Stange über eine Gelenkkupplung (40) mit einander verbunden sind, und die zweite Stange (26 b) durch ein Gleitlager (42) in einem stationären Rahmenteil gleitend gelagert ist, so daß die Meßeinrich­ tung (24) nur eine lineare Bewegungskomponente der zweiten Stange (26 b) in Übereinstimmung mit einer Bewegung der Walze (14) erhält.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die zweite Stange (26 b) im wesentlichen parallel zur vorgegebenen Zufüh­ rungsrichtung angeordnet ist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß sie ein Paar in vorgegebenem Ab­ stand von einander angeordnete Walzen (14) und die Trageinrichtung (20) mindestens ein erste Tragglied (18) aufweist, an dessen ein­ ander gegenüberliegenden Enden jeweils die Walzen (14) gehaltert sind, sowie ein zweites Tragglied (20) mit einander gegenüber liegenden Enden, wobei an einem dieser Enden des zweiten Tragglieds (20 a) das erste Tragglied (18) der­ art schwenkbar gelagert ist, daß jeweils eine der Walzen (14) in Kontakt mit der Schicht (10) aus unvulkanisiertem Gummimaterial gebracht werden kann und die andere Walze (14) in einer angehobenen Stellung festgehalten werden kann, in der sie nicht im Kontakt mit der Schicht ist, und das andere Ende des zweiten Tragglieds mit der in einer festen Position an einem stationären Rahmenteil angeordneten Meßein­ richtung (24) verbunden ist.

13. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß sie mehrere in Querrichtung über die Schicht aus unvulkanisiertem Gummima­ terial hinweg angeordnete Walzen aufweist, wobei jeder dieser Walzen jeweils eine Trag­ einrichtung und eine Meßeinrichtung zuge­ ordnet sind.

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekenn­ zeichnet, daß mehrere Korrektureinrichtungen zur Korrektur der Klebrigkeit der Schicht aus unvulkanisiertem Gummimaterial in Querrichtung zu dieser Schicht entsprechend den Walzen ange­ ordnet sind.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß ein Teil der vor­ gegebenen Bahn durch einen stationären Träger (12) gebildet ist, der an der Oberseite eine glatte Oberfläche besitzt, auf der die Schicht (10) aus unvulkanisiertem Gummimaterial glei­ tent bewegbar ist, wobei die Walze bzw. die Walzen in Kontakt mit dieser Schicht über der glatten Oberfläche gebracht werden.