DE1952386A1

DE1952386A1 - Hubvorrichtung fuer Gabelstapler od.dgl.

Info

Publication number: DE1952386A1
Application number: DE19691952386
Authority: DE
Inventors: Gennaro Pittaluga
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1969-08-08
Filing date: 1969-10-17
Publication date: 1971-03-04
Also published as: FR2057611A5; US3651891A; YU261769A; YU31629B; GB1255987A; AT302181B

Description

PATfNTANWXLTE DR. ING. KARL BOEHMERT · DIPL.-ING. ALBERT BOEHMERT 28 BREMEN · FELDSTRASSE 24 · TEL (0421) 491700, 442551

Aktenzeichen: Njuanmeldung Po*»*acfck.*o. Hamburg »60M

° lenkkenfoi lramar lank, !raman, KIo. 1001449

Named. Anm.: J¹IAi¹ Soc. per Azioni Azienda 0 M. Stabilimenti di Milano Mein Zeichen: jf. 293 28 Bremen, den 16. Oktober 1969

VLk¹H Soc. per Azioni Azienda 0 M Stabilimentit di Milano ViB Pompöo Leoni, 18, 20147 Mailand/Italien

Hubvorrichtung für Gabelstapler oder dergleichen

Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung für Gabelstapler oder dergleichen mit drei Tragschienenpaaren, einer mit Hubgabelzinken und/oder Haltevorrichtungen zur Bewegung unterschiedlicher Gegenstände versehenen in Führungen des inneren Tragschienenpaares gleitend gelagerten Tragplatte, wobei das innere Tragschienenpaar in Führungen dos mattieren Tragschienenpaares und di'ij'j3 seinerseits in Führungen des ausaeren festen uirrjchienenoaarua verschiebbar gelagert isb, mindestens

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iSi mit zwei KoLbon A jrachiudlichen Durchmessers vervrtun Teleskopzylinder, !tiüchanlschon Ubertragungsvoi·- richtungen, wie z,ß. Kettenr-ädur und Ketten oder dergijichun, zur Üb-irtragurig der Hubbewtigungen des Zylinders auf iliü Tragplatte und die beweglichen Tragüohiöixen und raib iiiiiBr AnachlagvoiTichtung zur Mitnahme doa mittleron.

nönpaaröa. Die Hubb-jwügung erfolgt dabei in Stufen, wobei während d'*r oretan, Freihub genannten Stufa die Tragplatt'} auf den größtmöglichen Hub anga-

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hoben wird, ohne daß während dieser Stufe die bewegliche Tragschiene angehoben wird. Auch der Zylinder ragt während dieser Stufe nicht über die durch die eingeschobene Stellung der Tragschienen selbst bestimmte Gesamthöhe hinaus. Während der zweiten Stufe des Hubes werden die beweglichen Tragstützen zusammen mit der Tragplatte solange angehoben, bis die maximale Gesamthubhöhe erreicht ist. Dabei kann der Hub der Tragschiene mittels derselben mechanischen Übertragungs-P vorrichtung erfolgen, durch die auch der Freihub bewirkt wurde, oder es werden hierfür eigene Ubertragungsvjrriohtungen verwendet.

Solche Hubvorrichtungen finden besonders in solchen Fällen Anwendung, bei denen beim Transport einer Last auch ein Absenken der Last von einer höher gelegenen auf eine niedrigere Ebene oder umgekehrt ein Anheben von einer niedrigeren Ebene in eine höhere Ebene erforderlich ist. Dies ist z.B. bei Be- oder Entladen von sogenannten Containern mittels Hub- oder Gabelstaplern der Fall. Wie bereits oben erwähnt, sind die hierbei verwendeten Hubvorrichtungen so ausgebildet, daß sie zunächst eine maximale Hubbewegung der Trag- platte und demzufolge auch der von an der Tragplatte befestigten Hubgabeln oder anderen Befestigungsvorrichtungen gehaltenen Last zulassen. Die bei eingeschobenen Tragschienen vorhandene Gesamthöhe der Hubvorrichtung wird hierbei nicht überschritten, gleichgültig ob es sich um eine Hubvorrichtung mit einer Mehrzahl von einzelwirkenden Zylindern oder mit einem einzigen Teleskop zylinder handelt. Die Verwendung einer Vorrichtung mit mehreren einfach wirkenden 2ylIndernh&t den Vorteil, daß die Hubgeschwindigkeit der Tragplatte während des

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Freihube gleich der Hubgeschwindigkeit während des Hubes der beweglichen Tragschienen ist, wäbre^fein wesentlicher Nachteil dieser Art von Hubvorrichtung darin liegt, daß eine Mehrzahl von Zylindern erforderlich ist, von denen mindestens .einer praktisch die gleiche Höhe wie die eingeschobene Hubvorrichtung haben muß, wodurch die Sicht Verhältnisse für den Bediaiungsmann während des Verfahrens des Hubstaplers verschlechtert werden.

Bei Hubvorrichtungen mit einem einzigen Teleskopzylinder wird unterschieden zwischen Vorrichtungen mit hohem Zylinder und solchen mit niedrigem Zylinder, wobei unter hohem Zylinder eine Vorrichtung zu verstehen ist, in welcher der Zylinder praktisch die gleiche Höhe wie die zusammengeschobene Vorrichtung hat, während der niedrige Zylinder eine geringere Höhe als die zusammengeschobene Hubvorrichtung hat. Im ersten Fäll unterliegt die Hubgeschwindigkeit der Tragplatte, ebenso wie bei den vielzylindrigen Hubvorrichtungen keiner Geschwindigkeitsänderung, während des Hubvorgangs. Aber auch hier sind die Sichtverhältnisse der Bedienungsperson durch den Zylinder verschlechtert. Dagegen sind die Sichtverhältnisse im zweiten Fall, d.h. bei einer Hubvorrichtung mit niedrigem Zylinder sehr viel besser.

Die Hubvorrichtungen mit niedrig angeordnetem Teleskopzylinder werden weiterhin unterteilt in solche, bei denen die Hubgeschwindigkeit der Tragplatte während des Freihubes verschieden von der Hubgeschwindigkeit der beweglichen Tragschienen ist und In solche, bei denen die Hubgeschwindigkeit in beiden Stufen gleich bleibt..

Die Torliegende Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung des letzten Typs, d.h* eine Hubvorrichtung mit einem

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niedrigen Teleskopzylinder, der die Sichtverhältnisse nicht beschränkt, und mit konstanter Hubgeschwindigkeit der Tragplatte, wobei ein ruck- oder stoßweiser Übergang von der Freihubbewegung in die Hubbewegung mittels der Tragschiene vermieden ist.

Die erfindungsgemäße Hubvorrichtung ist im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben geringeren Durchmessers mittels mechanischer Übertragungsbauteile mit der in den Führungen des inneren Tragschienenpaares gleitenden Tragplatte kinematisch derart verbunden ist, daß die Bewegung der Tragplatte relativ vom Zylinder doppelt so groß ist wie die Hubbewegung des kleineren Kolbens; daß der Kolben größeren Durchmessers mittels . unabhängig von den mit dem Kolben geringeren Durchmessers zusammenwirkenden Übertragungsbauteilen wirkenden mechanischen Übertragungsbauteilen mit dem festen Tragschienenpaar kinematisch derart verbunden ist, daß die Bewegung des Zylinders relativ zum festen Tragschienenpaar dreimal so groß ist, wie die Hubbewegung des Kolbens größeren Durchmessers im Zylinder; und daß die Druckbeaufschlagungsflache des größeren Kolbens etwa 1,5 mal größer als die Druckbeaufschlagungsfläche des kleineren Kolbens ist.

Die Erfindung ist im folgenden anhand der Zeichnung beispielsweise besphrieben, und zwar zeigt bzw. zeigen

Fig. 1,2 und 3 schematische Seitenansichten einer

Hutxorrichtung in der ganz eingezogenen, der Freihub-, und der auf maximale Gesanithöhe ausgefahrenen Stellung;

Fig. A und 5 zwei Vorderansichten eines Ausführungsbeispiels einer solchen an einem Hubstapler angebauten Hubvorrichtung, wobei die Hubvorrichtung in der abgesenkten bzw. auf maximale Gesamthöhe ausgefahrenen Stellung gezeigt ist; und

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I^?ig. 6 oine teilweise geschnittene Seitenansicht der Hubvorrichtung der Fig. 4 und 5·

In der Zeichnung ist ein hydraulischer Zylinder 1 geaigt, der zwei passend ineinander greifende Plunger- οάJT Tauchkolben 2 und 3 aufweist, die beide im Zylinder sitzen.

DjI' Kolben 2 hat größeren Durchmesser und X3t von der Unterseite in den Zylinder eingesetzt, während der Kolben ⁷j 'ilnvn geringeren Durchmesser hat und von der Oberseite in den Zylinder eingesetzt.ist. Der Zylinder 1 ist an •jin-im. inneren beweglichen Tragschienenpaar 4 befestigt. Das Verhältnis der Größe der Beaufschlagungsflächen der beiden Kolben ist 1,5·

Dm3 iiussere Kolbenende 5 des kleineren Kolbens 3 is* 'iinoa oder mehreren Kettenrädern 6 versehen, über welche Ketten 7 geführt sind, deren eine Enden am Zylinder 1 be festigt sind und deren andere Enden an einer Hubgabelzin ken 8 tragenden Tragplatte angeschlossen sind, die sich deshalb mit der doppelten Geschwindigkeit wie der Kolben 3 bewegt (Fig.2). ·

Das äussere Kolbenende 9 des Kolbens 2 größeren Durchmes3erg ist mit Kettenrädern 10 und einer Befestigungseinrichtung 11 versehen, die über weitere von den oben erwähnten Ketten getrennte Ketten 12 mit weiteren an der Unterseite des Zylinders befestgj^en Kettenrädern zusammenwirkt. Die zuletzt erwähnten Ketten sind am oberen Ende der festen Tragschienen 14 befestigt und dann um die Unterseite der Kettenräder 10 am äueaeren Kolbenende herumgeführt, wobei die Ketten über einen Halbkreis in Umfangenuten der Kettenräder geführt find» Danach ver-

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laufen die Ketten aufwärts und sind um den halben Umfang der oberen Kettenräder I3 herumgeführt, wobei sie ebenfalls durch Umfangsnuten geführt sind. Die Enden der Ketten sind schließlich an den Befestigungseinrichtungen 11 des äusseren Kolbenendes 9 befestigt.

Hierdurch erzwingt der größere Kolben 2 (Pig.3) eine Bewegung des Zylinders 1 (und demzufolge des an ihm befestigten inneren Tragschienenpaares 4), deren Geschwindigkeit dreimal größer als die des Kolbens ist.

Unter Berücksichtigung der Tatsache, daß der größere Kolben 2 eine DruckbeaufscHagungsflache hat, die 1,5 mal größer als die des kleineren Kolbens 3 ist, ergibt sich, da die dem Zylinder zugeführte Druckölmenge Je Zeiteinheit gleich ist, daß die Geschwindigkeit der Hubgabel 8 während des Freihubs gleich der Hubgeschwindigkeit des inneren Tragschienenpaares 4 ist.

Der Hubvorgang wird unter Einfluß des nach oben gerichteten Kolben 3 unabhängig von der Belastung der Hubgabel . durch die entlang den inneren Tragschienen 4 gleitende Tragplatte und die Hubgabel 8 eingeleitet, während die beweglichen Tragsohienehpaare 4 und 15 solange in Ruhe bleiben, bis die Tragplatte bei 16 am oberen Ende der inneren Tragschienen 4 anschlägt.

Auf diese Weise wird durch den Arbeitshub des Kos>lbens der Freihub durchgeführt. Von diesem Zeitpunkt an steigt unter Einfluß des toten Gewichts des Zylinders 1 mit dem unteren Kolben 2 und dem äusseren Kolbenende 9» des Gewichte der bewegliehen inneren Tragschiene» 4 und danach des Gewichts der mittleren Tragsofcienan I5 der Druck im Zylinder und verursftoht eine relative Verschiebung daa

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größeren Kolbens 2 im Zylinder 1 und demzufolge ein Anheben der inneren Tragschiene«4 zusammen mit den Hubgabeln 8.

In einer vorgegebenen Stellung des Hubvorgangs kommen am äusseren Kolbenende 9 des größeren Kolbens 2 vorgesehene Vorsprünge 17 an Anschlägen 18 zur Anlage, die an den beweglichen mittleren Tragschienen 15 sitzen, wodurch die letzteren ebenfalls mitangehoben werden. Die Vorsprünge 17 können alternativ auch an einer geeigneten Stelle an den beweglichen inneren Tragschienen, angeordnet sein.

Beim Absenkvorgang werden zunächst die beweglichen Tragschienen abgesenkt und erst wenn deren Senkbewegung abgeschlossen ist, kann die Tragplatte mit den Hubgabeln 8 entlang der inneren Tragschienen abgesenkt werden. Es versteht sich, daß weitere, von dem im vorstehenden Ausführungsbeispiel beschriebene Ausführungsformen möglich sind, die ebenfalls in den Bereich der Erfindung fallen.

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Claims

Ansprüche.

1. hubvorrichtung für Hub- und Gabelstapler oder ) dergleichen mit drei Tragschienenpaaren, einer mit Hubgabeln und/oder Haltevorrichtungen zur Bewegung unterschiedlicher Gegenstände versehenen, in Führungen des inneren Tragschienenpaares gleitend gelagerten Tragplatte, wobei das innere Tragschienenpaar in Führungen des mittleren Tragschienenpaares und dieses . seinerseits in Führungen des äusseren festen.Tragschienenpaars verschiebbar gelagert ist, mindestens einem mit zwei Kolben unterschiedlichen Durchmessers versehenen Teleskopzylinder, mechanischen Übertragungsvorrichtungen wie Kettenräder und Ketten oder dergleichen zur Übertragung der Zylinderbewegungen auf die Tragplatte und die beweglichen Tragschienen und mit einer Anschlagvor-' richtung zur Mitnahme des mittleren Tragschienenpaares, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben(3) geringeren Durchmessers mittels mechanischer Übertragungsbauteile (6,7) mit der in den Führungen des inneren Tragschienenpaares (4-) gleitenden Tragplatte kinematisch derart verbunden ist, daß die Bewegung der Tragplatte relativ zum Zylinder (Ί) doppelt so groß ist, wie die Hubbewegung des kleineren Kolbens (3); daß der Kolben (2) größeren· Durchmessers mittels unabhängig von den mit dem Kolben (3) geringeren Durchmessers zusammenwirkenden Übertra-• gungsbauteilenwirkenden mechanischen Übertragungsbau-

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teilen (10,12,13) mit dem festen Tragschienenpaar (14) kinematisch derart verbunden ist, daß die Bewegung des Zylinders (1) relativ zum festen Tragschienenpaar (14·) dreimal so groß ist, wie die Hubbewegung des Kolbens (2'j größeren Durchmessers im Zylinder (1); und daß die Druckbeaufschlagungsfläche des größeren Kolbens (2) etwa 1,5 mal größer als die Druckbeaufschlagungsfläche des kleineren Kolbens (3) ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der im Zylinder (1) angeordnete Kolben (2) größeren Durchmessers nach unten weist und dem nach oben weisenden Kolben (3) geringeren Durchmessers gegenüberliegt; daß der Kolben geringeren Durchmessers mit einem oder mehreren Kettenrädern(6) versehen ist, um die eine oder mehrere Ketten (7) herumgeführt sind, deren eine Enden entweder direkt oder indirekt über das innere Tragschienenpaar (4) am Zylinder (1) und deren andere Enden an der Tragplatte befestigt sind} und daß der Kolben (2) an seinem äusseren Kolbenende (9) ein oder mehrere Kettenräder (10) trägt, um die eine oder mehrere Ketten (12) herumgeführt sind, deren eine Enden am oberen Ende des festen Tragschienenpaars (14) und deren andere Enden nach Herumführen um eine oder mehrere weitere am Zylinder (1) oder dem inneren Tragschienenpaar (4) angeordnete Kettenräder am äusseren Kolbenende (9) befestigt sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß am äusseren Ende (9) des Kolbens (2) größeren Durchmessers Anschlage (17) zur Mitnahme des mittleren Tragschienenpaars (15) angeordnet sind, die mit entsprechenden in geeigneter Stellung an Verbindungeteilen der mittleren Tragschienen (15) angeordneten An-

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schlagen (18) zusammenwirken.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschläge zur Mitnahme des mittleren Tragschienenpaares (15) ⁸^ Verbindungsteilen des inneren Tragstützenpaares (4) angeordnet sind, die mit entsprechenden in geeigneter Stellung an den Verbindungsteilen der mittleren Tragschienen (15) angeordneten Anschlägen zusammenwirken.

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