AT4350U1 - Fahrzeug zum transportieren und bewegen einer last, insbesondere eines pritschencontainers - Google Patents

Abstract

Fahrzeug (1) zum Transportieren und Bewegen einer Last, insbesondere eines Pritschencontainers (27), mit einer Ladepritsche (3), an der ein Gegenrahmen (4) angebracht ist, einer aufrichtbaren und absenkbaren Vorrichtung (9), die drehbar um eine vertikale Achse auf dem Gegenrahmen (4) befestigt ist und die zum Greifen, Aufladen oder Abladen des Containers (27) dient, und Betätigungsmittel (28) für die aufrichtbare und absenkbare Vorrichtung (9), wobei die aufrichtbare und absenkbare Vorrichtung (9) zumindest einen Arbeitsarm (18) enthält, von dem ein Ende an der aufrichtbaren Vorrichtung (9) angelenkt ist und das andere Ende zumindest ein Element (25) zum Greifen des Containers (27) aufweist.

Description

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   Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug zum Aufladen, Transpor- tieren und Abladen von Lasten, wie Pritschencontainern, sowohl hinter als auch neben dem Fahrzeug. 



   Es wurde bereits ein Fahrzeug zum Transportieren und Abla- den eines Silos vorgeschlagen. 



   Ein Hauptziel der Erfindung ist, ein Fahrzeug zu schaffen, das zum automatischen Aufladen, Transportieren und Abladen von Pritschencontainern geeignet ist. 



   Im Rahmen dieser Aufgabe soll ein Fahrzeug geschaffen wer- den, das Pritschencontainer sowohl hinter als auch neben dem Fahrzeug auf- und abladen kann. 



   Ferner soll ein Nutzfahrzeug mit Mitteln zum Auf- und Abla- den von Pritschencontainern geschaffen werden, dessen Abmessun- gen innerhalb der gültigen Normen liegen. 



   Zur Lösung dieser Aufgaben sieht die Erfindung ein Fahrzeug wie in Anspruch 1 angegeben vor; vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben. 



   Im Folgenden wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen noch weiter erläutert. Es zeigen : Fig. 1 eine Seitenansicht eines Fahrzeugs gemäss der Er- 
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   nes Fahrzeugs mit darauf abgesetztem Container ; 4 eine Sei-   tenansicht eines Fahrzeugs, die die aufrichtbare und absenkbare Vorrichtung in verschiedenen Arbeitsschritten beim Aufladen oder   Abladen eines Containers zeigt ; Fig. 5 eine Seitenansicht   eines Fahrzeugs mit darauf abgesetztem Container. 



   Gleiche oder ähnliche Komponenten sind in allen Figuren mit 
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 typisch/um einen zwei- oder dreiachsigen Lastkraftwagen mit einem Führerhaus 2 und einer Ladepritsche 3 handelt, auf der ein 
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 de 7 (Fig. 1) an einem entsprechenden Teleskopträger 8 

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 befestigt, der von einem geeigneten Hydraulikbetätiger (nicht dargestellt) betätigt wird, so dass er sowohl auf der linken als auch auf der rechten Seite von der Ladepritsche 3 aus gesehen nach aussen verlängerbar ist.

   Der Gegenrahmen 4 trägt eine aufrichtbare und absenkbare Vorrichtung 9, die eine um eine ver- tikale Achse drehbare Scheibe oder Plattform 10 enthält, welche beispielsweise im Bereich der Hinterachse 11 des Fahrzeugs 1 an- geordnet ist, einen fest mit der Scheibe 10 verbundenen Basis- rahmen 12 und einen Heberahmen 13, der mit einem Ende 14 drehbar um eine horizontale Achse am hinteren Ende des Basisrahmens 12 gelagert ist und dessen anderes Ende 15 zwei abstehende Arme 16 hat, von denen jeder mit einem Greifhaken 17 zum Aufladen, Transportieren und Abladen von siloartigen Behältern endet. 



   In einem mittleren Bereich des Heberahmens 13 sind die En- den zweier Arbeitsarme 18 angeordnet, die mit einem Querträger 20 verbunden sind, welcher in seiner Mitte einen Haken 25 oder ein anderes Greifelement und an seinen beiden Enden Hebeseile oder-ketten 26 hat. Die Arbeitsarme 18 sind zum Aufrichten und Absenken relativ zum Heberahmen 13 von entsprechenden Linearbe- tätigern 21 betätigbar, von denen ein Ende 22 mit dem Rahmen verbunden und das andere Ende 23 an einem Zwischenpunkt der Arme 18 angelenkt ist. Vorzugsweise haben die Arme 18 hydraulische Ausziehvorrichtungen 24, um die Arme 18 teleskopisch zu verlän- gern und zu verkürzen. 



   Der Haken 25 ist an einem Bügel 19 befestigt und kann Seile 26 oder andere Elemente zum Anheben von Pritschencontainern 27 oder anderen Lasten greifen oder loslassen. 



   Der fest mit der Scheibe 10 verbundene Basisrahmen 12 ist durch die Wirkung von doppelwirkenden Hydraulikbetätigern 10a, die auf eine Vorrichtung aus Kette lOb und Zahnrad 10c einwir- ken, um eine vertikale Achse drehbar. Die Hydraulikbetätiger 10a sind mit einem Ende an dem Gegenrahmen 4 befestigt und mit dem anderen Ende mit einem Ende der Kette lOb verbunden, während das Zahnrad 10c fest mit dem Rahmen 12 verbunden ist. 



   Der Heberahmen 13 ist bezüglich des Basisrahmens 12 durch die Wirkung von doppelwirkenden Hydraulikbetätigern 28 aufrichtbar und absenkbar, wobei die Hydraulikbetätiger 28 mit 

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 ihrem einen Ende 29 mit dem Basisrahmen 12 und mit dem anderen Ende 30 mit dem Heberahmen 13 verbunden sind. Der Heberahmen 13 kann ausserdem durch ein Paar doppelwirkende Hydraulikbetätiger 31 teleskopisch verlängert und vekürzt werden, deren Zylinder 32 an einem Querträger 33 befestigt sind, der fest mit dem nahe bei dem Basisrahmen 12 liegenden Teil des Rahmens 13 verbunden ist, während die distalen Enden 34 der entsprechenden Kolbenstangen 35 an einem oberen beweglichen Schlittenteil 36des Rahmens 13 befestigt sind. 



   Wie Fig. 3 zeigt, trägt der Heberahmen 13 eine Stütze 37, auf der der zu ladende Container 27 aufliegt, während der Gegen- rahmen 4 eine zweite Stütze 38 (Fig. 1) trägt, die zum Aufnehmen und Blockieren des oberen Endes 15 des Heberahmens 13 (Fig. 4) dient. 
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 Basisrahmen 12 und die Arbeitsarme 18), die für die Bewegung des Heberahmens 13 eingesetzt werden, können in einem einzigen Hydraulikkreis verbunden werden, der durch eine im Fahrzeug 1 angeordnete Hydraulikanlage (nicht dargestellt) mit Hydraulik- medium, insbesondere Öl, versorgt wird. 



   Wie Fig. 4 zeigt, wird der hintere Teil des Fahrzeugs 1 an 
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 chenden Teleskopzylinder aktiviert, wobei darauf zu achten ist, dass sie möglichst nahe zu dem Container 27 ausgefahren werden. 



  Dann wird der Heberahmen 13 durch die Hydraulikbetätiger 28 nahezu vertikal aufgerichtet, und die angelenkten Arbeitsarme 18 werden durch die Linearbetätiger 21 und 24 bezüglich des Hebe- rahmens 13 aufgerichtet und ausgefahren. Auf diese Weise nimmt die aufrichtbare und absenkbare Vorrichtung 9 eine Stellung ein, in der sie mittels eventueller kleiner Anpassungen durch kleine Drehbewegungen der Plattform 10 und durch Absenken des Arms 18 mit dem Linearbetätiger 21 und der Ausziehvorrichtung 24 ermög- licht, dass der Haken 25 oder ein anderes Greifelement den Pritschencontainer 27 oder eine andere Last greift und anhebt. 

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   Danach wird der Heberahmen 13 abgesenkt und zurückgefahren (Fig. 5) während er den Container 27 transportiert, bis er ihn in die Stütze 37 absetzt, wo er zum Transportieren mit dem Fahr- zeug stabil angeordnet ist. Ist das Ziel erreicht, wird der Heberahmen 13 aufgerichtet und der Arbeitsarm 18 zurückbewegt, bis der Container 27 auf dem Boden aufgesetzt wird, wodurch der Abladevorgang beendet ist. 



   Durch die drehbare Anordnung der Plattform 10 kann selbst in engen Räumen sowohl das Aufladen als auch das Abladen des Pritschencontainers 27 hinter dem Fahrzeug 1 ebenso durchgeführt werden wie seitlich neben dem Fahrzeug. 



   Das Fahrzeug 1 kann sowohl zum Transportieren als auch zum Bewegen von Pritschencontainern 27 und Silocontainern gleichermassen eingesetzt werden, ohne dass andere Mittel, wie beispielsweise ein Kran oder ein Hubwagen benötigt werden.

Claims (1)

1. Ansprüche 1. Fahrzeug (1) zum Transportieren und Bewegen einer Last, insbesondere eines Pritschencontainers (27)/mit einer Lade- pritsche (3), an der ein Gegenrahmen (4) angebracht ist, einer aufrichtbaren und absenkbaren Vorrichtung (9), die drehbar um eine vertikale Achse auf dem Gegenrahmen (4) befestigt ist und die zum Greifen, Aufladen oder Abladen des Containers (27) dient, und Betätigungsmittel (28) für die aufrichtbare und ab- senkbare Vorrichtung (9), dadurch gekennzeichnet, dass die aufrichtbare und absenkbare Vorrichtung (9) zumindest einen Arbeitsarm (18) enthält, von dem ein Ende an der aufrichtbaren Vorrichtung (9) angelenkt ist, und von dem das andere Ende zumindest ein Element (25) zum Greifen des Containers (27) auf- weist.

   2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Greifelement zumindest einen von dem Arbeitsarm (18) getragenen Linearbetätiger (24), einen Greif- und Hebehaken (25) für den Container (27) sowie ein Hebelsystem zum Betätigen des Hakens (25) enthält, das von dem Linearbetätiger (24) betätigt wird.

   3. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die aufrichtbare und absenkbare Vorrichtung (9) von einer Schei- be oder Basisplattform (10) getragen wird, die um eine vertikale Achse drehbar ist und einen Hebe- und Absenkrahmen (13) für den Arbeitsarm (18) enthält. EMI5.1 kennzeichnet, dass die aufrichtbare und absenkbare Vorrichtung (9) Mittel (16,17) zum Tragen eines Silos enthält.

   5. Fahrzeug nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebe- und Absenkrahmen (13) eine Stütze (37) zum Aufliegen eines Pritschencontainers (27) enthält. <Desc/Clms Page number 6>

   6. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Betätigungselemente (28) und Linearbetätiger (5,6, 10a, 21,24, 31) Hydraulikbetätiger und einen Hydraulikkreis enthalten.