DE19523802A1 - Anordnung zum Ermitteln der Belastung einer Presse und zur Weiterverarbeitung der ermittelten Werte - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung, die an einer Presse, z. B. einer Stanzpresse, zum Einsatz kommt, insbesondere eine Anordnung zum Ermitteln der Belastung eines Stanzwerkzeuges und zur Weiterverarbeitung der ermittelten Belastung, um mechanische Anomalien oder Funktionsstörungen in der Presse festzustellen und vorauszusagen, und dadurch Bruch und Ausfall der Presse zu verhindern, und/oder die optimale Preßkraft zu bestimmen und die Presse mit optimalen Werten zu betreiben.

Eine Stanzpresse umfaßt im wesentlichen einen Stößel, welcher in auf- und abwärtiger Richtung durch eine mechanische oder hydraulische Pressenantriebseinrichtung angetrieben wird, und einen Schneidvorgang mit einem Schneidwerkzeug, das am unte­ ren Ende des Stößels befestigt ist, ausführt. Bisher wurde die Schneidkraft unter Anwendung bestimmter Gleichungen er­ rechnet und der Stanzpresse vorgegeben.

Gewöhnlich weisen sowohl die Einrichtung zur Übertragung der Antriebskraft als auch die Einrichtung, die den Stößel ent­ hält, verschiedene strukturelle Schwachpunkte auf, z. B. eine Nut zur Aufnahme eines Schneidwerkzeuges und einen Bolzen zum Anschluß eines Lenkstockhebels für einen Kurbelantrieb. Im Falle einer Konstruktion mit zwei Stößeln ist die Verbindung zwischen den beiden Stößelteilen ebenfalls relativ schwach.

Deshalb werden, wenn eine außergewöhnliche Belastung auf das Schneidwerkzeug ausgeübt wird, wenn es vorwärts bewegt wird, um ein Loch in ein Blechmaterial zu schneiden, oder wenn es zurückbewegt wird, um das Schneidwerkzeug aus dem Material herauszuziehen, Teile und/oder Glieder, welche die Einrich­ tung zur Kraftübertragung oder die Einrichtung, die den Stößel umfaßt, bilden, an ihren strukturellen Schwachpunkten beschädigt. Insbesondere führt dies zu einem schwierigen Pro­ blem, wenn die Stanzgeschwindigkeit erhöht wird.

Außerdem ist es notwendig, daß ein optimaler Wert für die Schneidkraft bestimmt wird, um Energie zu sparen, die Quali­ tät des Produktes zu erhöhen und die Effektivität der Arbeit zu verbessern. Abweichungen zwischen den hergestellten Pres­ sen, die Temperatur in der Umgebung der Presse während ihres Einsatzes und andere verschiedene Umweltbedingungen machen es jedoch für einen Betreiber schwierig, optimale Schneidkräfte zu bestimmen und festzulegen, die bei allen Pressen zu be­ friedigenden Ergebnissen führen.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Anordnung zum Ermitteln der Belastung eines Schneidwerkzeuges und zur Weiterverarbei­ tung der ermittelten Werte zu entwickeln, um mechanische Anomalien in einer Pressenantriebseinrichtung vorherzusagen.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine Anordnung zur Anwendung in einer Presse zu entwickeln, welche leicht opti­ male Schneid- und Auszugskräfte festsetzen kann.

Noch eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine Anord­ nung zum Einsatz in einer Presse zu schaffen, welche bei ein­ fachem Aufbau in der Lage ist, Schneid- und Auszugskräfte zu bestimmen, um mechanische Funktionsstörungen oder Anomalien vorauszusagen und optimale Schneid- und Auszugskräfte festzu­ legen.

Die erfindungsgemäße Lehre kann auf Pressen angewendet wer­ den, welche einen Schneidvorgang mittels eines Schneidwerk­ zeuges in einem Blechmaterial ausführen und durch eine Pres­ senantriebseinrichtung vor- und zurückbewegt werden. In einer bevorzugten Ausführungsform umfaßt die Anordnung zum Ermit­ teln der Belastung einer Presse und zur Weiterverarbeitung der ermittelten Werte eine Einrichtung zur Ermittlung der Be­ lastung an einem Schneidwerkzeug und eine Einrichtung zur Er­ mittlung und Bewertung einer Anomalie, in der eine von der Belastungs-Ermittlungseinrichtung ermittelte Belastung mit einem vorgegebenen Wert verglichen wird und ein Signal zur Anzeige einer mechanischen Anomalie erzeugt wird, wenn die ermittelte Belastung größer ist als der vorgegebene Wert. Die Belastung die auf das Schneidwerkzeug wirkt, wird durch die Belastungs-Ermittlungseinrichtung während des Schneidvorgan­ ges ermittelt. Der vorgegebene Wert kann durch einen Versuch vor dem Schneidvorgang oder durch ein Rückkopplungsverfahren während des Schneidvorganges ermittelt werden. Bei der Er­ mittlung der Belastung kann sowohl die Belastung in Schneid­ richtung und in Auszugsrichtung als auch nur eine von beiden ermittelt werden. Die ermittelte Belastung wird dann mit dem vorgegebenen Wert in der Anomalie-Ermittlungseinrichtung verglichen. Ist der erstere größer als der letztere, erzeugt die Anomalie-Ermittlungseinrichtung ein Signal über das Vor­ liegen einer mechanischen Anomalie. So ist es möglich, mecha­ nische Anomalien vorherzusagen. Im Ergebnis dessen führt das Auftreten von außergewöhnlichen Schneid- und/oder Auszugs­ kräften nicht zu einer Beschädigung oder zum Bruch der Presse.

In einer anderen bevorzugten Ausführungsform umfaßt die an einer Presse eingesetzte erfindungsgemäße Anordnung eine Ein­ richtung zur Erfassung der Belastung eines Schneidwerkzeuges und eine Bestimmungseinrichtung zur Ausgabe optimaler Schneid- und Auszugskräfte, die auf den von der Leit-Ermitt­ lungseinrichtung ermittelten Werten basieren, und zum Aus­ senden eines Signals an eine Ausgangssteuereinheit eines Kraftantriebes einer Pressenantriebseinrichtung, damit die Pressenantriebseinrichtung und somit das Schneidwerkzeug mit optimalen Schneid- und Auszugskräften angetrieben werden. Bei dieser Anordnung wird zunächst ein Versuchs schnitt ausge­ führt, um einen optimalen Wert zu finden, und dann wird der wirkliche Schneidvorgang eingeleitet, oder es wird die vor­ hergehende Schneidbelastung fortlaufend zur Steuereinrichtung rückgekoppelt, und die folgende Schneidkraft wird an die neuesten Daten angepaßt. So ist es möglich, die optimalen Werte für die Schneid- und Auszugskräfte des Schneidwerk­ zeuges zu aktualisieren. Im Ergebnis dessen wird ein ein­ faches und/oder automatisches Festsetzen optimaler Werte mög­ lich.

Die Ermittlungseinrichtung für die Belastung kann in einer Antriebs-Übertragungsanordnung zwischen dem Kraftantrieb der Antriebseinrichtung der Presse und dem Schneidwerkzeug vorge­ sehen werden. In diesem Falle ist es nicht notwendig, die Er­ mittlungseinrichtung an jedem Schneidwerkzeug vorzusehen, wo­ durch die Kosten reduziert werden.

Nachfolgend sollen bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand der anliegenden Zeichnungen näher beschrieben werden.

Die anliegenden Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 ist ein Blockdiagramm einer erfindungsgemäßen An­ ordnung zum Ermitteln der Belastung einer Presse und zur Weiterverarbeitung der ermittelten Werte sowie eine Schnittansicht einer Presse, bei der die Erfindung angewendet wird;

Fig. 2 ist die perspektivische Ansicht einer Stanz­ presse, welche die in Fig. 1 dargestellte Anord­ nung enthält;

Fig. 3 ist das Blockdiagramm einer Anordnung zum Ermit­ teln der Belastung einer Presse und zur Weiter­ verarbeitung der ermittelten Werte nach einer zweiten erfindungsgemäßen Ausführungsform zusam­ men mit einer Schnittansicht einer Presse, in welcher die erfindungsgemäße Lösung angewendet wird; und

Fig. 4 ist ein senkrechter Schnitt durch ein Schneid­ werkzeug, welches eine Anordnung zum Ermitteln der Belastung einer Presse entsprechend einer dritten erfindungsgemäßen Ausführungsform ent­ hält.

In den Fig. 1 und 2 ist eine erste erfindungsgemäße Aus­ führungsform dargestellt. Fig. 2 zeigt die perspektivische Ansicht einer Revolverstanzpresse, welche eine erfindungs­ gemäße Anordnung zum Ermitteln der Belastung einer Presse und zur Weiterverarbeitung der ermittelten Werte aufweist. Ein Gestell 1 umfaßt einen unteren Gestellabschnitt 2, einen obe­ ren Gestellabschnitt 3 und einen Ständer 4. Ein fester Tisch 5 ist am unteren Gestellabschnitt 2 etwa in der Mitte des un­ teren Gestellabschnittes 2 angeordnet. Verschiebliche Tische 6 sind zu beiden Seiten des festen Tisches 5 vorgesehen. Diese verschieblichen Tische 6 sind mit einem Schlitten 8 entlang der Schienen 7, die sich am unteren Gestellabschnitt 2 befinden, in Vorwärts-Rückwärts-Richtung ("Y"-Richtung) be­ wegbar. Der Schlitten 8 weist ein in Querrichtung verschieb­ liches Element (nicht dargestellt) auf, welches in Rechts- Links-Richtung ("X"-Richtung) bewegbar ist. Eine Vielzahl von Werkstückhaltern 9 sind an einem quer angeordneten verschieb­ lichen Element befestigt, um eine Blechtafel W zu halten. Die oberen und unteren Gestellteile 3 und 2 stützen die oberen und unteren Revolverköpfe 10 und 11 drehbar ab. Diese Revol­ verköpfe werden durch eine (nicht dargestellte) Schaltein­ richtung synchron gedreht.

In Fig. 1 ist zu erkennen, daß der obere Revolverkopf 10 an seinem Umfang eine Vielzahl von Stempelführungsbohrungen 12 aufweist, in denen Schneidwerkzeuge 13 aufgenommen sind. Der untere Revolverkopf 11 besitzt dementsprechend eine Vielzahl von Bohrungen entlang seines Umfanges, um eine Vielzahl von Matrizen 14 aufzunehmen, welche zu den Schneidwerkzeugen 13 passen. Jedes Schneidwerkzeug 13 umfaßt einen Stempel 15, der in einem Stempelhalter 16 gehalten wird, und jedes Matrizen­ werkzeug 14 umfaßt eine Matrize 17, die in einem Matrizen­ halter 18 gehalten wird.

Beim Drehen des oberen Revolverkopfes 10 wird das Schneid­ werkzeug 13 in eine Schneidposition P geschaltet und am Unterteil des Stößels 19 angekoppelt. Im einzelnen greift der Kopf des Schneidwerkzeuges 13, d. h. ein T-förmiges Verbin­ dungsteil G, in eine an einem Verbindungsabschnitt F am Unterteil des Stößels 19 befindliche Nut ein. Der Stößel 19 wird im oberen Gestellabschnitt 3 durch ein Führungsglied 41 so abgestützt, daß es von einer Kurbel-Pressenantriebs­ einrichtung 20 auf- und abbewegt werden kann. Die Pressen­ antriebseinrichtung 20 umfaßt ein Schwungrad 34, das mit dem Antrieb (einem Motor 21) über einen Riemen 23 verbunden ist. Die Bewegung des Motors 21 wird auf ein Schwungrad 24, eine Kupplungsbremse 26, eine Kurbelwelle 25, einen Lenkstockhebel 27 und den Stößel 19 übertragen. Der Lenkstockhebel 27 ist mit dem Stößel 19 durch einen Bolzen 27a verbunden. Die Kur­ belwelle 25, der Lenkstockhebel 27, der Stößel 19 und andere mit ihnen verbundene Teile bilden eine Antriebs-Übertragungs­ einrichtung 22 zwischen dem Motor 21 und dem Schneidwerkzeug 13.

Eine Deformations-Meßeinrichtung, welche als Belastungs- Ermittlungseinrichtung 28 für das Schneidwerkzeug 13 dient, ist an der Seitenfläche des Lenkstockhebels 27 befestigt. Die Deformations-Meßeinrichtung ermittelt eine dynamische Kraft (eine Schneidkraft und eine Auszugskraft), die auf das Schneidwerkzeug 13 während des Schneidvorganges in Form einer Deformation des Lenkstockhebels 27 wirkt. Die Deformations- Meßeinrichtung 28 umfaßt einen Widerstand 28a, der am Lenk­ stockhebel 27 und einer Brückenbox 28b befestigt ist. Der Widerstand 28a ist Teil einer Brückenschaltung. Ein ermittel­ ter Wert, der aus der Brückenbox 28b entnommen werden kann, wird über einen Verstärker 43 in eine Anomalie-Ermittlungs­ einrichtung 29 und eine Schneidkraft-Bestimmungseinrichtung 30 eingegeben. Der Verstärker 43 paßt den ermittelten Wert einer während eines Schneidvorganges vorhergesagten dynami­ schen Deformation so an, daß eine Sollkraft (z. B. eine maxi­ male Kraft) den Einrichtungen 29 und 30 exakt zugeführt wird. Es wird darauf hingewiesen, daß die Deformationsmeßeinrich­ tung 28 anstatt am Lenkstockhebel 27 auch am Stößel 19, wie dies durch die gestrichelte Linie in Fig. 1 dargestellt ist, angeordnet werden kann.

Die Anomalie-Ermittlungs- und Bewertungseinrichtung 29 ver­ gleicht den ermittelten Wert der Deformationsmeßeinrichtung 28 mit einem vorgegebenen Wert, und wenn der erstere größer als der letztere ist, löst sie einen Alarm und/oder einen Nothaltebefehl an die NC-Einheit 31 als Signal über das Vor­ liegen einer mechanischen Anomalie aus. Die NC-Einheit 31 übernimmt die gesamte Steuerung der Presse. Der Vergleich des von der Deformationsmeßeinrichtung 28 ermittelten Wertes mit dem vorgegebenen Wert in der Anomalie-Ermittlungseinrichtung 29 wird zu geeigneten Zeitpunkten während der Schneid- und Auszugsbewegungen bei jedem Schneidvorgang in Abhängigkeit von der Hubposition des Stößels 19, welche von einem Stößel­ positions-Detektor 44 aufgenommen wird, durchgeführt. Ein vorgegebener Wert für die Schneidkraft wird in der Anomalie- Ermittlungseinrichtung 29 getrennt vom Wert für die Auszugs­ kraft bestimmt. Weil die Auszugskraft im allgemeinen etwa 5 bis 15% der Schneidkraft beträgt, mißt die Deformations­ meßeinrichtung 28 die Deformation während des Auszugshubes mit doppelter Empfindlichkeit unter Anwendung eines Zweifach- Meßverfahrens. Es wird darauf hingewiesen, daß anstelle des Zweifach-Meßverfahrens ein Vierfach-Meßverfahren angewendet werden kann, um eine vierfache Empfindlichkeit bei der Er­ mittlung während dem Auszugshubes zu erreichen.

Die Ermittlungs- und Bewertungseinrichtung 30 ist eine Ein­ richtung zur Festsetzung optimaler Schneid- und Auszugskräfte an der Ausgangs-Steuereinrichtung, welche den Antrieb für die Pressenantriebseinrichtung 20 darstellt, so daß die Pressen­ antriebseinrichtung 20 den Schneidvorgang mit ausgewählten Schneid- und Auszugskräften ausübt. In dieser Ausführungsform bestimmt die Ermittlungs- und Bewertungseinrichtung 30 die elektrische Eingangsenergie der Ausgangssteuereinrichtung 45, welche einen Schaltkreis für die Energiezufuhr zum Motor 21 enthält. Dementsprechend führt die Ausgangs-Steuereinrichtung 45 dem Motor 21 eine angemessene Energie zu. Die Ermittlungs- und Bewertungseinrichtung 30 kann je nach Wahl der Betriebs­ art am Eingang manuell oder automatisch betrieben werden. Die Ermittlungs- und Bewertungseinrichtung 30 kann die Schneid- und Auszugskräfte in beiden Betriebsarten bestimmen. Wenn sie in die automatische Betriebsart geschaltet ist, führt eine optimale Kraftberechnung zu optimalen Schneid- und Auszugs­ kräften unter Durchführung einer vorbestimmten Berechnung und Ausführung unter Verwendung der von der Deformations-Meßein­ richtung 28 ermittelten Werte. Die Berechnungseinrichtung für die optimale Kraft ist in der Ermittlungs- und Bewertungsein­ richtung 30 enthalten. Es wird darauf hingewiesen, daß die Ermittlungs- und Bewertungseinrichtung 30 nur die Schneid­ kraft oder die Auszugskraft berechnet.

Nun soll die Funktion der zum Ermitteln der Belastung und der zur Weiterverarbeitung der ermittelten Werte dienenden Anord­ nungen näher beschrieben werden.

Jedesmal wenn ein Schneidvorgang ausgeführt wird, tritt eine Deformation des Lenkstockhebels 27 ein, was während der Schneid- und Auszugsbewegungen durch die Deformations-Meßein­ richtung 28 ermittelt wird, und der ermittelte Wert wird durch die Anomalie-Ermittlungseinrichtung 29 angezeigt. In der Anomalie-Ermittlungseinrichtung 29 werden die ermittelten Werte mit den entsprechenden vorgegebenen Werten verglichen, und es wird ein Signal, z. B. ein Alarmsignal als Bewertungs­ signal ausgegeben, wenn der erstere Wert größer als der letz­ tere ist. Durch diesen Alarm kann der Anwender eine mechani­ sche Anomalie oder Funktionsstörung vorhersagen. So wird z. B. bekannt, daß der Bolzen 27a, der den Lenkstockhebel 27 mit dem Arm 19 verbindet, brechen und die Verbindung G oder F zwischen dem Arm 19 und dem Schneidwerkzeug 3 beschädigt wer­ den kann. So wird der Bruch an diesen Schwachstellen ver­ hindert und eine Steuerung der Langlebigkeit des Schneidwerk­ zeuges 3 vereinfacht.

Weil die Deformations-Meßeinrichtung 28 für die Pressen­ antriebseinrichtung 20 in der Antriebs-Übertragungseinrich­ tung 22 angeordnet ist, ist eine schnelle Reaktion und eine hohe Präzision bei der Ermittlung der Belastung in den Schneid- und Auszugsrichtungen möglich. Ferner ist es nicht notwendig, in jedem Schneidwerkzeug 13 eine Belastungs- und Ermittlungseinrichtung vorzusehen, d. h. es reicht lediglich eine Deformations-Meßeinrichtung 28 für eine Vielzahl von Schneidwerkzeugen 13. Dies führt zu einer Kostenverminderung. Die Aussage "lediglich eine Deformations-Meßeinrichtung" be­ deutet, daß nur ein einziger Satz von Meßeinrichtungen not­ wendig ist. Bei den Zweifach- oder Vierfach-Meßverfahren sind selbstverständlich auch zwei oder vier Deformations-Meßein­ richtungen notwendig.

Die vorgegebenen Werte (die vorgegebenen Schneid- und Aus­ zugskräfte) werden aus den ermittelten Werten der Defor­ mations-Meßeinrichtung 28 während einer Schneidoperation bei einem Blech ermittelt und in der Ermittlungs- und Bewertungs­ einrichtung 30 gespeichert. Insbesondere vor der Installation einer Stanzpresse in einem Betrieb oder bevor die Arbeit jeden Morgen beginnt, wird ein Blech mittels der Stanzpresse geschnitten und die Schneid- und Auszugskräfte werden unter Verwendung der Deformations-Meßeinrichtung gemessen. Weil die Wertbildung der vorbestimmten Kräfte auf der Basis der von der Deformations-Meßeinrichtung ermittelten Werte geschieht, ist es möglich, ein Optimum der Schneid- und Auszugskräfte zu erlangen. Deshalb kann die Antriebseinrichtung 20 der Presse mit optimalen Schneid- und Auszugskräften betrieben werden, so daß Elektroenergie gespart wird und die Qualität der Er­ zeugnisse sowie die Produktivität erhöht wird. Es wird darauf hingewiesen, daß die vorbestimmten Werte der Ermittlungs- und Bewertungseinrichtung 30 aus den ermittelten Werten der Deformations-Meßeinrichtung 28 unter Anwendung eines Rück­ kopplungsverfahrens eher erlangt werden können als durch das Probeschneiden.

In Fig. 3 wird eine zweite Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Die erfindungsgemäße Lehre wird in Fig. 3 bei einer Stanzpresse mit einer Antriebs-Übertragungsanordnung 22, welche einen Lenkstockhebel 37, eine Verbindungsstange 38, einen ersten Stößel 39A und eine Vielzahl von zweiten Stößeln 39B (wobei nur ein zweiter Stößel dargestellt ist) umfaßt, angewendet. Der erste Stößel 39A ist relativ zum obe­ ren Gestellabschnitt 3 drehbar und besitzt eine T-förmige Verbindungsnut D, die an seinem unteren Ende außermittig ein­ gebracht ist. Die Verbindungsnut D wirkt mit einem T-förmigen Kopfteil E des zweiten Stößels 39B zusammen. So ist es mög­ lich, einen der zweiten Stößel 39B zur Verbindung mit dem ersten Stößel 39A auszuwählen. Die Deformations-Meßeinrich­ tung 28, welche eine Belastungs-Ermittlungseinrichtung dar­ stellt, ist an der Verbindungsstange 38 angeordnet, welche sich zwischen dem Lenkstockhebel 37 und dem ersten Stößel 39 A befindet. Es wird darauf hingewiesen, daß die Meßeinrich­ tung 28 an dem ersten Stößel 39A oder dem zweiten Stößel 39B befestigt sein kann. Die anderen Teile dieser Ausführungsform sind dieselben wie in den Fig. 1 und 2.

In dieser Ausführungsform gibt es, weil die Antriebs-Über­ tragungsanordnung 22 eine ganze Anzahl von miteinander ver­ bundenen Teilen aufweist, viele strukturell schwache Ab­ schnitte. Ein Brechen oder eine Beschädigung dieser Ab­ schnitte wird jedoch durch den Alarm der Anomalie-Ermitt­ lungseinrichtung 29 durch die Ermittlung der Belastung unter Verwendung der Deformations-Meßeinrichtung 28 in der oben be­ schriebenen Weise verhindert. Insbesondere ein Brechen der Bolzenverbindungen A und B zwischen dem Lenkstockhebel 37 und der Verbindungsstange 38, der Bolzenverbindung C zwischen der Verbindungsstange 38 und dem ersten Stößel 39A, der Verbin­ dungen D und E zwischen dem ersten Stößel 39A und dem zweiten Stößel 39B und die Verbindungen G und F zwischen dem zweiten Stößel 39B und dem Stempelhalter 16 wird durch die Vorhersage entsprechend der Anomalie-Ermittlung verhindert.

Eine dritte erfindungsgemäße Ausführungsform ist in Fig. 4 dargestellt. Diese Zeichnung zeigt insbesondere einen senk­ rechten Schnitt durch ein Schneidwerkzeug 13 und dessen be­ nachbarte Teile. Wie in Fig. 4 zu erkennen ist, wird eine Kraftmeßdose 40 (oder eine Belastungs-Ermittlungseinrichtung) zwischen der unteren Fläche eines Stempelhalters 16 und der oberen Fläche eines Stempels 15 angeordnet. Die von der Kraftmeßdose 40 ermittelten Werte werden über einen kontakt­ losen Anschluß 46, z. B. einen Fotokoppler, der am Stempel­ halter 16 befestigt ist, durch eine Leitung 47 übertragen und dann einem (nicht dargestellten) Kalibrierverstärker und wei­ ter einer Anomalie-Ermittlungseinrichtung 29 und/oder einer Schneidkraft-Bestimmungseinrichtung 30 (Fig. 1) zugeführt. Diese Einrichtungen 29 und 30 sind mit den in Fig. 1 darge­ stellten identisch. Andere Teile dieser Ausführungsform sind ebenfalls dieselben wie jene, die in Fig. 1 dargestellt sind.

Diese Ausführungsform sichert ebenfalls eine geeignete Bruch- Vorhersage und ein Optimum bei der Festlegung der Schneid­ kraft.

Es wird darauf hingewiesen, daß in den vorstehend beschriebe­ nen Ausführungsformen sowohl die Schneidkraft als auch die Auszugskraft gemessen wird, daß jedoch zur Bruch-Vorhersage nur eine von ihnen gemessen und weiterverarbeitet werden braucht.

Claims (8)

1. Presse mit einem Schneidwerkzeug, das von einer Pres­ senantriebseinrichtung (20) in hin- und hergehender Be­ wegung angetrieben wird, um eine Blechtafel zu stanzen, welche eine Antriebseinheit (19) aufweist, um der Pres­ senantriebseinrichtung (20) Energie zuzuführen, sowie eine Anordnung (30) zum Ermitteln der Belastung des Schneidwerkzeuges und zur Weiterverarbeitung der ermit­ telten Werte, dadurch gekennzeichnet, daß diese umfaßt:
eine Einrichtung (28) zur Ermittlung der Belastung des Schneidwerkzeuges und eine Einrichtung (29) zum Ver­ gleich der ermittelten Belastung mit einem vorgegebenen Wert und zur Ausgabe eines Anomalie-Signales, wenn die ermittelte Belastung größer ist als der vorgegebene Wert.

2. Presse mit einem Schneidwerkzeug, das von einer Pres­ senantriebseinrichtung (20) in einer hin- und hergehen­ den Bewegung in Schneidrichtung und in Auszugsrichtung angetrieben wird, um eine Blechtafel zu stanzen, wobei eine Antriebseinheit (19) der Pressenantriebseinrich­ tung (20) Energie zuführt und eine Ausgangs-Steuerein­ heit (45) den Ausgang der Antriebseinheit (19) steuert, und eine Anordnung die Belastung des Schneidwerkzeuges ermittelt und die ermittelten Werte weiterverarbeitet, dadurch gekennzeichnet, daß diese umfaßt:
eine Einrichtung (28) zur Ermittlung der Belastung des Schneidwerkzeuges und eine Einrichtung zur Ermittlung einer optimalen Schneidkraft und/oder einer optimalen Auszugskraft auf der Basis der ermittelten Belastung und zur Ausgabe eines Signals an die Ausgangs- Steuereinheit (45) der Antriebseinheit (19), so daß das Schneidwerkzeug mit den optimalen Schneid- und Auszugs­ kräften in einer hin- und hergehenden Bewegung ange­ trieben wird.

3. Anordnung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Einrichtung zur Ermittlung der Be­ lastung (28) in einer Antriebs-Übertragungseinrichtung (22), die zwischen der Pressenantriebseinrichtung (20) und der Antriebseinheit (19) angeordnet ist, vorgesehen wird.

4. Anordnung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Einrichtung zur Ermittlung der Be­ lastung am Schneidwerkzeug angeordnet ist.

5. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß diese weiterhin eine Einrichtung zur Abschaltung der Presse nach Empfang des Anomalie-Signales umfaßt.

6. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß diese weiterhin eine Einrichtung zur Festsetzung eines bestimmten Wertes unter Verwendung einer Rückkopplung umfaßt.

7. Anordnung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Einrichtung zur Ermittlung der Be­ lastung eine Deformations-Meßeinrichtung ist.

8. Anordnung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Einrichtung zur Ermittlung der Be­ lastung eine Kraftmeßdose ist.