DE19514092A1 - Support wheel assembly for camera trolley - Google Patents

Support wheel assembly for camera trolley

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Abstract

The steering wheel assembly has four steering axles (16) on the frame at the corners and an associated steering device (17) coupled by a chain drive (18,19) to at least the two front and back steering axles. Between the steering device and chain drives there is a steering gear (23) which ensures that the wheel or pair of wheels on the inside curve is driven in more strongly than the wheel or pair of wheels on the outer curve. The steering gear can comprise a lever (24) which on one side is connected rotationally secured with a chain wheel (25) associated with the chain drive and on the other side corresponds with a slide guide (26) which is in active connection with the steering device or its steering shaft (27).

Description

Die Erfindung betrifft eine Stützradanordnung für einen Kamera- oder Kamerakranwagen, mit vier am Rahmengestell des Wagens jeweils an den Eckpunkten eines Rechtecks drehbar gelagerten und sich jeweils senkrecht zur Rechteckebene erstreckenden Lenkachsen, an deren bodenseitigen bzw. unteren Enden jeweils mindestens ein Bodenrad und gegebenenfalls Schienenrad mit sich jeweils parallel zur Rechteckebene erstreckender Achsrichtung drehgelagert ist, und mit einer Lenkvorrichtung, die über einen Kettentrieb mit wenigstens den beiden vorderen oder hinteren Lenkachsen zur Drehbewegung desselben gekoppelt ist.The invention relates to a support wheel arrangement for a Camera or camera crane truck, with four on the frame of the Cart can be rotated at the corner points of a rectangle stored and each perpendicular to the rectangular plane extending steering axles, on their bottom or bottom Each end ends with at least one ground wheel and, if necessary Rail wheel with parallel to the rectangular plane extending axis direction is rotatably supported, and with a Steering device that has a chain drive with at least the two front or rear steering axles for rotary movement the same is coupled.

Eine derartige Stützradanordnung ist z. B. bekannt aus der DE 43 04 708 A1. Diese bekannte Stützradanordnung hat sich für Kamerawagen bewährt. Zur Fixierung eines bestimmten Lenkeinschlages der beiden vorderen und/oder hinteren Räder bzw. Räderpaare werden diese mittels einer Stange miteinander gekoppelt und eine Lenkachse der beiden Räder durch eine zugeordnete Klemmeinrichtung festgehalten. Nachteilig ist bei dieser Ausführungsform, daß sowohl das kurveninnere als auch das kurvenäußere Rad bzw. Räderpaar den gleichen Lenkeinschlag besitzt mit der Folge, daß bei einer Hin- und Herbewegung des Wagens keine Kurvenspurtreue gegeben ist.Such a support wheel arrangement is such. B. known from the DE 43 04 708 A1. This known jockey wheel arrangement has been chosen for Camera trolley proven. To fix a certain Steering angle of the two front and / or rear wheels or pairs of wheels are connected to each other by means of a rod coupled and a steering axis of the two wheels through a assigned clamping device held. The disadvantage is this embodiment that both the inside of the curve and the outer wheel or pair of wheels the same Steering has the consequence that with a back and forth Movement of the car there is no cornering accuracy.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Stützradanordnung zu schaffen, die sich bei einem Lenkeinschlag der Räder durch Spurtreue und dadurch auszeichnet, daß der Wagen längs einer exakten Kreiskurve hin- und herbewegbar ist.The present invention has for its object a To create jockey wheel arrangement, which is at a Steering of the wheels through directional stability and thereby  distinguishes that the car along an exact circular curve can be moved back and forth.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst, wobei bevorzugte Ausführungsformen in den Unteransprüchen beschrieben sind.This object is achieved by the characterizing Features of claim 1 solved, preferred Embodiments are described in the subclaims.

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen ist sichergestellt, daß der Wagen bei einem Lenkeinschlag längs einer Kreiskurve bewegbar ist und nach Fixierung des Lenkeinschlages diese Bewegungsbahn auch beibehält, so daß der Wagen ohne Ausdriften bzw. Verlassen dieser Kurvenbahn hin- und herbewegt werden kann.The measures according to the invention ensure that the car when turning a steering wheel along a circular curve is movable and after fixing the steering lock this Also maintains trajectory so that the carriage without Drifting or leaving this curved path back and forth can be moved.

Nachstehend wird eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Stützradanordnung mit zugeordnetem Lenkgetriebe anhand der beigefügten Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:The following is an embodiment of an invention Jockey wheel arrangement with assigned steering gear based on the attached drawing described in more detail. Show it:

Fig. 1 das Rahmengestell eines Kamera- oder Kamerakranwagens in Draufsicht unter schematischer Darstellung des vorderen Räderpaares mit zugeordnetem Lenkgetriebe; Figure 1 shows the frame of a camera or camera crane truck in plan view with a schematic representation of the front pair of wheels with associated steering gear.

Fig. 2 eine Darstellung des Rahmengestells entsprechend Fig. 1 unter Erklärung des erfindungsgemäß vorgesehenen Voreil- bzw. Spurdifferenzwinkels zwischen den beiden vorderen gelenkten Laufrädern bzw. Laufradpaaren; und FIG. 2 shows the frame according to FIG. 1, explaining the lead or toe difference angle provided according to the invention between the two front steered wheels or pairs of wheels; and

Fig. 3 ein Diagramm, welches den Einschlagwinkel des kurveninneren Rades gegenüber dem Einschlagwinkel des kurvenäußeren Rades zeigt. Fig. 3 is a diagram showing the turning angle of the inside wheel versus the turning angle of the outside wheel.

Fig. 1 zeigt den Grundriß eines etwa quadratischen Rahmengestells eines Kamera- oder Kamerakranwagens in Draufsicht, an dessen vier Ecken jeweils ein Paar von Bodenrädern um eine Achse parallel zur Rechteckebene drehbar gelagert ist. Dabei sind in Fig. 1 nur die beiden vorderen Räderpaare dargestellt, die die Bezugsziffer 10 aufweisen. In Fig. 2 sind die hinteren Räderpaare mit der Bezugsziffer 11 gekennzeichnet. Die sich parallel zur Rechteckebene erstreckenden Drehachsen der vorderen und hinteren Räder bzw. Räderpaare weisen jeweils die Bezugsziffer 12 auf. Das Rahmengestell des Wagens ist mit der Bezugsziffer 13 gekennzeichnet. Konkret sind bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel die vorderen und hinteren Räder bzw. Räderpaare jeweils an den freien Enden von schwenkbar am Rahmengestell 13 gelagerten Stützradarmen 14 befestigt. Die Schwenkachsen der Stützradarme erstrecken sich senkrecht zum Rahmengestell und sind mit der Bezugsziffer 15 versehen. Fig. 1 shows the plan of an approximately square frame of a camera or camera crane truck in plan view, at the four corners of which a pair of ground wheels is rotatably mounted about an axis parallel to the rectangular plane. In this case 1, only the two front wheels pairs are shown in Fig., Which have the reference numeral 10. In Fig. 2, the rear pairs of wheels are identified by reference number 11 . The axes of rotation of the front and rear wheels or wheel pairs extending parallel to the rectangular plane each have the reference number 12 . The frame of the car is identified by reference number 13 . Specifically, in the illustrated embodiment, the front and rear wheels or pairs of wheels are each fastened to the free ends of support wheel arms 14 pivotally mounted on the frame 13 . The pivot axes of the support wheel arms extend perpendicular to the frame and are provided with the reference number 15 .

An den freien Enden der Stützradarme sind sich jeweils senkrecht zur Ebene des Rahmengestells 13 erstreckende Längsachsen 16 drehbar gelagert. An deren bodenseitigen bzw. unteren Enden sind die vorgenannten Räderpaare 10, 11 angeordnet, nämlich wie beschrieben um die Horizontalachsen 12 drehgelagert.At the free ends of the support wheel arms, longitudinal axes 16 extending perpendicular to the plane of the frame 13 are rotatably mounted. At the bottom or bottom ends of the aforementioned pairs of wheels 10 , 11 are arranged, namely, as described, pivoted about the horizontal axes 12 .

Die Stützradarme 14 sind vorzugsweise in drei verschiedenen Winkelpositionen einstellbar. Das noch näher zu beschreibende Lenkgetriebe, das den lenkbaren Rädern bzw. Räderpaaren zugeordnet ist, ist jedoch jeweils nur für eine definierte Winkelstellung der Stützradarme 14 ausgelegt, und zwar für eine Winkelstellung, die die Normal-Spurweite der vorderen und hinteren Räder definiert.The support wheel arms 14 are preferably adjustable in three different angular positions. The steering gear to be described in more detail, which is assigned to the steerable wheels or pairs of wheels, is however only designed for a defined angular position of the support wheel arms 14 , specifically for an angular position that defines the normal track width of the front and rear wheels.

Wie Fig. 1 erkennen läßt, ist den beiden vorderen Lenkachsen bzw. Räderpaaren 10 eine Lenkvorrichtung 17 zur Drehbewegung der beiden vorderen Räderpaare 10 bzw. der diesen zugeordneten Lenkachsen 16 zugeordnet. Die Verbindung zwischen den vorderen Lenkachsen 16 und der Lenkvorrichtung 17 erfolgt jeweils über einen linken und rechten Kettentrieb 18 bzw. 19, wobei der linke und rechte Kettentrieb 18, 19 jeweils eine erste endlos umlaufende Kette 20 und eine zweite endlos umlaufende und mit der ersten Kette drehgekoppelte Kette 21 umfaßt. Die Drehkopplung zwischen den Ketten 20, 21 erfolgt über ein Doppel-Kettenrad 22, welches um eine Achse am Rahmengestell 13 drehbar gelagert ist, die mit der Schwenkachse 15 der Stützradarme 14 fluchtet.As can be seen in FIG. 1, the two front steering axles or wheel pairs 10 are assigned a steering device 17 for rotating the two front wheel pairs 10 or the steering axles 16 assigned to them. The connection between the front steering axles 16 and the steering device 17 takes place via a left and right chain drive 18 and 19 , respectively, the left and right chain drive 18 , 19 each having a first endless chain 20 and a second endless chain and with the first chain rotatably coupled chain 21 includes. The rotary coupling between the chains 20 , 21 takes place via a double sprocket 22 , which is rotatably mounted about an axis on the frame 13, which is aligned with the pivot axis 15 of the support wheel arms 14 .

Zwischen den beschriebenen Kettentrieben und der Lenkvorrichtung 17 ist jeweils ein Lenkgetriebe 23 zwischengeschaltet, welches sicherstellt, daß das jeweils kurveninnere (in Fig. 2 rechte) Rad oder Räderpaar stärker eingeschlagen ist (in Fig. 2 Einschlagwinkel ß) als das kurvenäußere (in Fig. 2 linke) Rad bzw. Räderpaar (Einschlagwinkel α), wobei der entsprechende Voreil- bzw. Spurdifferenzwinkel durch die FormelA steering gear 23 is interposed between the chain drives described and the steering device 17 , which ensures that the wheel or pair of wheels on the inside of the curve (on the right in FIG. 2) is turned more strongly (turning angle β in FIG. 2) than the outside of the curve (in FIG. 2 left) wheel or pair of wheels (steering angle α), the corresponding lead or lane difference angle using the formula

cos·α-cos·β = s/lcosα-cosβ = s / l

bestimmt ist und
α = den Einschlagwinkel des jeweils äußeren Rades bzw. Räderpaares,
β = den Einschlagwinkel des jeweils inneren Rades bzw. Räderpaares,
s = den Abstand zwischen den Lenkachsen 16 der lenkbaren Räder bzw. Räderpaare 10, und
l = den Abstand zwischen den Drehachsen 12 der vorderen (10) und hinteren (11) Räder bzw. Räderpaare
bedeuten.is determined and
α = the turning angle of the respective outer wheel or pair of wheels,
β = the turning angle of the respective inner wheel or pair of wheels,
s = the distance between the steering axles 16 of the steerable wheels or wheel pairs 10 , and
l = the distance between the axes of rotation 12 of the front ( 10 ) and rear ( 11 ) wheels or pairs of wheels
mean.

Diese Abhängigkeit zwischen den Einschlagwinkeln α und β ist in Fig. 3 dargestellt. Diese Gesetzmäßigkeit sollte durch das erwähnte Lenkgetriebe erreicht werden, wobei das Lenkgetriebe in Zuordnung zu jedem lenkbaren Rad bzw. Räderpaar einen Hebel 24 umfaßt, der einerseits mit einem dem Kettentrieb 18 bzw. 19 zugeordneten Kettenrad 25 drehfest verbunden ist und andererseits mit einer Kulissenführung 26 korrespondiert, die mit der Lenkvorrichtung bzw. deren Welle 27 wirkverbunden ist. Die Kulissenführung 26 kann Teil einer mit der Lenkwelle 27 wirkverbundenen Scheibe (nicht dargestellt) oder jeweils Teil einer mit einem Zahnradabschnitt 28 der Lenkwelle 27 kämmenden Zahnstange 29 sein. This dependence between the turning angles α and β is shown in FIG. 3. This law should be achieved by the aforementioned steering gear, the steering gear comprising, in association with each steerable wheel or pair of wheels, a lever 24 which, on the one hand, is non-rotatably connected to a chain wheel 25 assigned to the chain drive 18 or 19 and on the other hand corresponds to a link guide 26 which is operatively connected to the steering device or its shaft 27 . The link guide 26 can be part of a disc (not shown) which is operatively connected to the steering shaft 27 or in each case part of a rack 29 meshing with a gearwheel section 28 of the steering shaft 27 .

Bei Betätigung der Lenkwelle 27 nach rechts wird bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform die rechte Zahnstange 29 nach unten und die linke Zahnstange 29 nach oben bewegt. Die den Zahnstangen 29 jeweils zugeordneten Hebel folgen der Kulissenführung 26, wobei der rechte Hebel 24 aufgrund der zugeordneten Kulissenführung 26 stärker im Uhrzeigersinn verschwenkt wird als der linke Hebel 24 mit der Folge, daß das rechte Räderpaar 10 stärker nach rechts eingeschlagen wird als das linke Räderpaar 10. Bei einem Einschlag der Lenkwelle 27 nach links tritt selbstverständlich der gleiche Effekt ein, nämlich das linke Räderpaar 10 wird stärker eingeschlagen als das rechte Räderpaar 10. Ergänzend zur Fig. 1 sei an dieser Stelle nochmals erwähnt, daß die beiden Zahnstangen 29 diametral zur Lenkwelle 27 angeordnet sind und an dieser angreifen, und zwar sich jeweils parallel zur Fahrtrichtung und horizontal erstreckend.When the steering shaft 27 is actuated to the right, the right toothed rack 29 is moved downward and the left toothed rack 29 is moved upward in the embodiment shown in FIG. 1. The levers assigned to the racks 29 each follow the link guide 26 , the right lever 24 being pivoted more clockwise due to the associated link guide 26 than the left lever 24, with the result that the right pair of wheels 10 is turned more to the right than the left pair of wheels 10th If the steering shaft 27 turns to the left, the same effect naturally occurs, namely the left pair of wheels 10 is turned more than the right pair of wheels 10 . In addition to FIG. 1, it should be mentioned at this point that the two toothed racks 29 are arranged diametrically to the steering shaft 27 and act on the latter, each extending parallel to the direction of travel and horizontally.

Die geforderte Gesetzmäßigkeit des Einschlags der beiden vorderen Räderpaare bedeutet, daß sich bei jedem Einschlag die Drehachsen der vorderen Räderpaare auf der gemeinsamen Drehachse 12 der hinteren Räderpaare 11 schneiden, so wie dies in Fig. 2 für zwei verschiedene Einschlagwinkel β1, β2 bzw. α1, α2 dargestellt ist.The required regularity of the turning of the two front pairs of wheels means that with each turning the axes of rotation of the front pairs of wheels intersect on the common axis of rotation 12 of the rear pairs of wheels 11 , as shown in FIG. 2 for two different turning angles β1, β2 and α1, α2 is shown.

Sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.All features disclosed in the registration documents are claimed as essential to the invention, insofar as they individually or in combination compared to the prior art are new.

Claims (3)

1. Stützradanordnung für einen Kamera- oder Kamerakranwagen, mit vier am Rahmengestell (13) des Wagens jeweils an den Eckpunkten eines Rechtecks drehbar gelagerten und sich jeweils senkrecht zur Rechteckebene erstreckenden Lenkachsen (16), an deren bodenseitigen bzw. unteren Enden jeweils mindestens ein Bodenrad und ggf. Schienenrad mit sich jeweils parallel zur Rechteckebene erstreckender Achsrichtung (12) drehgelagert ist, und mit einer Lenkvorrichtung (17), die über einen Kettentrieb (18, 19) mit wenigstens den beiden vorderen oder hinteren Lenkachsen (16) zur Drehbewegung derselben gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Lenkvorrichtung (17) und den erwähnten Kettentrieben (18, 19) ein Lenkgetriebe (23) zwischengeschaltet ist, welches sicherstellt, daß das jeweils kurveninnere Rad oder Räderpaar stärker eingeschlagen ist als das kurvenäußere Rad bzw. Räderpaar, wobei der entsprechende Voreil- bzw. Spurdifferenzwinkel durch die Formel cos·α-cos·β = s/lbestimmt ist und
α = den Einschlagwinkel des jeweils äußeren Rades bzw. Räderpaares,
β = den Einschlagwinkel des jeweils inneren Rades bzw. Räderpaares,
s = den Abstand zwischen den Lenkachsen (16) der lenkbaren Räder bzw. Räderpaare (10), und
l = den Abstand zwischen den Drehachsen der vorderen und hinteren Räder bzw. Räderpaare (10, 11)
bedeuten. 1. jockey wheel arrangement for a camera or camera crane truck, with four steering axles ( 16 ) rotatably mounted on the frame ( 13 ) of the truck at the corner points of a rectangle and each extending perpendicular to the plane of the rectangle, at the bottom and bottom ends of which at least one floor wheel and possibly a rail wheel with an axial direction ( 12 ) extending parallel to the rectangular plane, and with a steering device ( 17 ) which is coupled via a chain drive ( 18 , 19 ) to at least the two front or rear steering axles ( 16 ) for the rotational movement thereof is characterized in that a steering gear ( 23 ) is interposed between the steering device ( 17 ) and the chain drives ( 18 , 19 ) mentioned, which ensures that the wheel or pair of wheels on the inside of the curve is turned more strongly than the wheel or pair of wheels on the outside of the curve, the corresponding lead or track difference angle by the formula c os · α-cos · β = s / l is determined and
α = the turning angle of the respective outer wheel or pair of wheels,
β = the turning angle of the respective inner wheel or pair of wheels,
s = the distance between the steering axles ( 16 ) of the steerable wheels or wheel pairs ( 10 ), and
l = the distance between the axes of rotation of the front and rear wheels or wheel pairs ( 10 , 11 )
mean. 2. Stützradanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Lenkgetriebe (23) in Zuordnung zu jedem lenkbaren Rad bzw. Räderpaar (10) einen Hebel (24) umfaßt, der einerseits mit einem dem Kettentrieb (18, 19) zugeordneten Kettenrad (25) drehfest verbunden ist und andererseits mit einer Kulissenführung (26) korrespondiert, die mit der Lenkvorrichtung (17) bzw. deren Lenkwelle (27) wirkverbunden ist.2. jockey wheel arrangement according to claim 1, characterized in that the steering gear ( 23 ) in association with each steerable wheel or pair of wheels ( 10 ) comprises a lever ( 24 ) which on the one hand with a chain drive ( 18 , 19 ) assigned sprocket ( 25 ) is non-rotatably connected and on the other hand corresponds to a link guide ( 26 ) which is operatively connected to the steering device ( 17 ) or its steering shaft ( 27 ). 3. Stützradanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kulissenführung (26) Teil einer mit der Lenkwelle (27) wirkverbundenen Scheibe oder Teil einer mit einem Zahnradabschnitt (28) der Lenkwelle (27) kämmenden Zahnstange (29) ist.3. Support wheel arrangement according to claim 2, characterized in that the link guide ( 26 ) is part of a disc operatively connected to the steering shaft ( 27 ) or part of a rack ( 29 ) meshing with a gear section ( 28 ) of the steering shaft ( 27 ).
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