DE102004063563A1 - Camera car, has steering gear with driving belts or chains that are connected with front and rear wheels, where belts or chains are reciprocated with steering device and rod via drive pulley or wheels that are movably supported on rod - Google Patents

Camera car, has steering gear with driving belts or chains that are connected with front and rear wheels, where belts or chains are reciprocated with steering device and rod via drive pulley or wheels that are movably supported on rod

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DE102004063563A1
DE102004063563A1 DE200410063563 DE102004063563A DE102004063563A1 DE 102004063563 A1 DE102004063563 A1 DE 102004063563A1 DE 200410063563 DE200410063563 DE 200410063563 DE 102004063563 A DE102004063563 A DE 102004063563A DE 102004063563 A1 DE102004063563 A1 DE 102004063563A1
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    • B62D7/026Steering linkage; Stub axles or their mountings for pivoted bogies characterised by comprising more than one bogie, e.g. situated in more than one plane transversal to the longitudinal centre line of the vehicle
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Abstract

The car has a chassis with front and rear wheels that are connected with a steering device having a steering rod via a steering gear (17). The gear has driving belts or driving chains (23, 26) that are operatively connected with the front and rear wheels. The driving belts or chains are selectively or mutually reciprocated with the device and the rod through coupled drive pulley or wheels that are movably supported on the rod.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Kamerawagen mit einem Vorder- und Hinterräder umfassenden Fahrgestell, wobei die Vorder- und Hinterräder über ein Lenkgetriebe mit einer eine Längsstange umfassenden Lenkeinrichtung derart verbindbar sind, daß entweder nur die Vorderräder, nur die Hinterräder oder alle gemeinsam lenkbar sind. The invention relates to a camera dolly having a front and rear wheels comprising the chassis, wherein the front and rear wheels are so connected via a steering gear with a comprehensive a longitudinal pinion steering apparatus that either only the front wheels, only the rear wheels, or all together steerable.
  • Kamerawagen mit den drei vorgenannten verschiedenen Lenkmodi sind bekannt, wobei man unterscheidet zwischen Camera dolly with the three aforementioned various steering modes are known in which a distinction is made between
    • – nur Vorderräder konventionell, dh paarweise nach links oder rechts lenkbar; - only the front wheels conventionally, ie pairs steered to the left or right;
    • – nur Hinterräder konventionell, dh paarweise nach links oder rechts lenkbar; - only the rear wheels conventionally, ie pairs steered left or right;
    • – alle Räder, dh die Vorder- und Hinterräder gemeinsam lenkbar entweder die Vorder- und Hinterräder jeweils nach links oder rechts (crab-Modus) oder die Vorder- und Hinterräder jeweils entgegengesetzt nach links oder rechts (round-Modus). - all wheels, that is, the front and rear wheels together steerable either the front and rear wheels, respectively to the left or right (crab mode) or the front and rear wheels respectively opposed to the left or right (round mode).
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kamerawagen der eingangs genannten Art zu schaffen, dessen Lenkgetriebe kompakt, einfach in der Konzeption und damit preiswert in der Herstellung und darüber hinaus einfach betätigbar sowie funktionssicher ist. The present invention has for its object to provide a camera dolly of the aforementioned kind, the steering gear, simple in design and thus inexpensive to manufacture and, moreover, is compact simply operable and reliable.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Maßnahmen des Anspruches 1 gelöst, wobei vorteilhaft konstruktive Details sowie Ausführungsformen in den Unteransprüchen beschrieben sind. This object is achieved by the characterizing measures of claim 1, wherein advantageous constructional details and embodiments are described in the subclaims.
  • Ein wesentlicher Punkt der vorliegenden Erfindung liegt also darin, daß das Lenkgetriebe nur mit den Vorderrädern einerseits sowie nur mit den Hinterrädern andererseits wirkverbundene Antriebselemente, insbesondere Antriebsriemen oder -ketten umfaßt, die über mit der Lenkeinrichtung bzw. deren Lenkstange wahlweise oder gemeinsam koppelbaren Antriebsscheiben oder -räder, insbesondere Kettenräder hin- und herbewegbar sind. An essential point of the present invention lies in the fact that the steering gear includes only with the front wheels on the one hand and with the rear wheels on the other hand operatively connected to the drive elements, in particular drive belts or chains, which with the steering device or the handlebar selectively or jointly couplable drive pulleys or - wheels, in particular sprockets reciprocatingly movable. Auf diese Art und Weise sind die vorgenannten Lenkmodi einstellbar, wobei es nur gilt, zwei Antriebsscheiben oder -räder wahlweise oder gemeinsam ein- oder auszukuppeln. In this manner, the above steering modes are adjustable, whereby it applies only two drive pulleys or wheels optionally mono- or together or disengaged.
  • Eine besonders einfache Konstruktion dafür zeichnet sich dadurch aus, daß die Antriebsscheiben oder -räder auf der Lenkstange drehbeweglich gelagert und mittels einer von außen her betätigbaren Kupplung wahlweise oder gemeinsam mit der Lenkstange koppelbar sind. A particularly simple design it is characterized in that the drive pulleys or wheels rotatably mounted on the handlebar and can be coupled by means of an actuatable from outside clutch selectively or together with the handlebar. In diesem Zusammenhang sei auch erwähnt, daß die Lenkstange am oberen, für den Benutzer frei zugänglichen Ende mit einer Lenkgabel oder einem Lenkrad verbunden ist. It should be also noted that the steering rod at the top, freely accessible to the user end is connected to a steering fork or a steering wheel. Damit ist die Lenkstange entsprechend der gewünschten Fahrtrichtung aus einer Geradeaus-Richtung heraus nach links oder nach rechts drehbar. So that the handlebar can be rotated to the desired direction of travel of a straight-ahead direction out to the left or to the right. Vorzugsweise, da hinsichtlich der Konstruktion besonders einfach, ist die Lenkstange vertikal im Fahrgestell des Kamerawagens drehbar gelagert. Preferably, as a particularly simple in construction, the steering rod is mounted vertically in the chassis of the camera carriage to rotate.
  • Eine vorteilhafte Ausführungsform für eine Kupplung zwischen Lenkstange und Antriebsscheiben oder -räder zeichnet sich dadurch aus, daß diese eine axial innerhalb der Lenkstange hin- und herbewegbare Kupplungsstange mit zwei axial voneinander beabstandeten Einschnürungen aufweist, wobei durch einen Abschnitt der Kupplungsstange zwischen den beiden erwähnten Einschnürungen innerhalb von in der Lenkstange ausgebildeten Radialöffnungen plazierte Kupplungselemente, insbesondere Kupplungskugeln, radial nach außen in Mitnahmeöffnungen der auf der Lenkstange drehbar gelagerten Antriebsscheiben oder -rädern bringbar sind. An advantageous embodiment of a coupling between the steering rod and drive pulleys or wheels is characterized in that said one axially back and forth inside the handlebar rockable coupling rod with two axially spaced-apart constrictions, wherein through a portion of the coupling rod between the two mentioned constrictions within placed by trained in the handlebar openings radial coupling elements, in particular coupling balls are radially outwardly into the driver openings on the handlebar is rotatably mounted drive pulleys or wheels can be brought. Damit läßt sich dann eine Drehverbindung zwischen Lenkstange und einem der beiden oder beiden Antriebsscheiben bzw. -rädern herstellen. So then can establish a pivotal connection between the handlebar and one of the two or both drive wheels or -rädern.
  • Im Bereich der hin- und herbewegbaren Kupplungsstangen ist die Lenkstange zylinderförmig ausgebildet. In the field of reciprocating rods coupling the steering rod is cylindrical. Die erwähnten Radialöffnungen befinden sich dann in dem erwähnten Zylinderabschnitt der Lenkstange. The aforementioned radial openings are then in the mentioned cylinder portion of the handlebar. Diese Radialöffnungen weisen einen inneren Durchmesser auf, der geringfügig größer ist als der Durchmesser der Kupplungselemente, insbesondere Kupplungskugeln. These radial openings have an inner diameter which is slightly larger than the diameter of the coupling elements, in particular coupling balls. In der radial nach außen gedrängten Stellung der Kupp- lungskugeln ragen diese etwa zur Hälfte in die im Nabenbereich der Antriebsscheiben bzw. Antriebsräder ausgebildeten Mitnahmeöffnungen einerseits und in die vorerwähnten Radialöffnungen im Zylinderabschnitt der Lenkstange andererseits hinein, so daß Lenk stange und zugeordnete Antriebsscheibe bzw. zugeordnetes Antriebsrad miteinander drehverbunden sind. lung balls in the crowded radially outward position of the couplings extend these about half in the formed in the hub region of the drive pulleys or drive wheels driver openings on the one hand and into the aforementioned radial openings in the cylinder portion of the handlebar on the other hand into so that the steering rod and associated drive sheave or associated drive wheel are rotationally coupled together.
  • Wird die Kupplungsstange innerhalb der Lenkstange axial so weit bewegt, daß eine Einschnürung in dem Bereich der Kupplungskugeln gelangt, werden die Kupplungskugeln bei Ausübung eines Drehmoments auf die Lenkstange aus den Mitnahmeöffnungen der zugeordneten Antriebsscheibe oder des zugeordneten Antriebsrades heraus und in den Bereich der Einschnürung in der Kupplungsstange gedrängt. If the coupling rod moved so far axially within the handlebar, that a constriction passes into the region of the coupling balls, the clutch balls upon application of a torque to the steering rod of the driver openings of the associated drive pulley or of the associated drive wheel and into the region of the constriction in the are coupling rod pushed. Die Einschnürung ist so tief bemessen, daß die Kupplungskugeln nicht mehr über den äußeren Umfang der Lenkstange vorstehen mit der Folge, daß das zugeordnete Antriebsrad dann auf der Lenkstange frei drehbeweglich ist. The constriction is so deep dimensioned so that the coupling balls no longer over the outer periphery of the steering rod protrude, with the result that the associated drive wheel then on the steering rod is free to rotate.
  • Die Einschnürungen in der Kupplungsstange sind vorzugsweise jeweils etwa taillenartig ausgebildet. The constrictions in the coupling rod are preferably each formed as waist-like. Insbesondere weisen sie jeweils einen zwischen zwei kegelstumpfförmigen Abschnitten ausgebildeten durchmesserkleineren Zentralabschnitt auf. In particular, they each have a space formed between two frustoconical sections of smaller diameter central portion.
  • Die axiale Erstreckung des zwischen den beiden Einschnürungen in der Kupplungsstange ausgebildeten Abschnitts ist etwas größer als der Abstand zwischen den Mittenebenen der den Antriebsscheiben bzw. -rädern jeweils zugeordneten Kupplungselementen bzw. The axial extent of formed between the two constrictions in the coupling rod portion is slightly greater than the distance between the center planes of the traction sheaves and -rädern respectively associated coupling elements and
  • Kupplungskugeln. Coupling balls. Damit läßt sich erreichen, daß sich beide übereinander angeordnete Antriebsscheiben bzw. -räder mit der Lenkstange drehfest verbinden lassen. Thus, it can be achieved that the two superposed drive pulleys can be connect in rotation with the steering rod or wheels.
  • Bezüglich weiterer konstruktiver Details für die Kupplungsstange einerseits und die Verbindung zwischen dieser und einer Betätigungshandhabe andererseits sind in den Ansprüchen 7 ff beschrieben, worauf hiermit nochmals gesondert Bezug genommen wird. With respect to further constructional details of the coupling rod on the one hand and the connection between it and an operating handle on the other hand are described in the claims 7 ff, incorporated herein separately again by reference.
  • Nachstehend wird anhand der beigefügten Zeichnung eine bevorzugte Ausführungsform eines Kamerawagens mit erfindungsgemäßem Lenkgetriebe näher erläutert. Hereinafter, a preferred embodiment of a dolly with inventive steering gear will be explained in detail with reference to the accompanying drawings. Es zeigen: Show it:
  • 1 1 einen Kamerawagen mit erfindungsgemäßem Lenkgetriebe in Draufsicht, wobei Teile des Lenkgetriebes sichtbar gemacht sind; a camera carriage with inventive steering gear in plan view, with parts of the steering gear are made visible;
  • 2 2 einen Längsschnitt durch den Kamerawagen gemäß a longitudinal section through the camera dolly according to 1 1 längs Linie AA in along line AA in 1 1 ; ;
  • 3 3 einen Längsschnitt durch den Kamerawagen gemäß a longitudinal section through the camera dolly according to 1 1 längs Linie BB in along line BB in 1 1 ; ;
  • 4 4 eine Ansicht eines Teils des Kamerawagens in Richtung „Y" in a view of part of the camera carriage in the direction "Y" in 3 3 ; ;
  • 5 5 einen Teil des Lenkgetriebes des vorstehend dargestellten Kamerawagens im Längsschnitt und in vergrößertem Maßstab; a portion of the steering gear of the camera carriage illustrated above in longitudinal section and in enlarged scale;
  • 6 6 einen Schnitt durch das Lenkgetriebe gemäß a section through the steering gear in accordance with 5 5 längs Linie BB in along line BB in 5 5 ; ;
  • 7 7 eine Ansicht des Lenkgetriebes gemäß a view of the steering gear in accordance with 5 5 in Richtung des Pfeiles „X" in in the direction of arrow "X" in 5 5 ; ;
  • 8 8th einen Schnitt durch den Betätigungsmechanismus für das Lenkgetriebe gemäß a section through the actuating mechanism for the steering gear in accordance with 5 5 längs Linie DD in along line DD in 5 5 ; ;
  • 9 9 eine Stellung des Lenkgetriebes, bei der nur die hinteren Räder mit der Lenkstange gekoppelt sind, in einer Darstellung entsprechend a position of the steering gear, in which only the rear wheels are coupled to the handlebar, respectively in a view 5 5 ; ; und and
  • 10 10 eine Stellung des Lenkgetriebes, bei der nur die vorderen Räder mit der Lenkstange gekoppelt sind, in einer Darstellung entsprechend a position of the steering gear, in which only the front wheels are coupled to the handlebar, respectively in a view 5 5 . ,
  • Wie insbesondere den Specifically, as the 1 1 und and 2 2 entnommen werden kann, umfaßt der dort dargestellte Kamerawagen ein Fahrgestell can be taken, the camera carriage shown therein comprises a chassis 10 10 mit vier Radarmen with four wheel arms 11 11 , deren Position in Bezug auf das Fahrgestell jeweils auf nicht näher veranschaulichte Weise durch Verschwenken um vertikale Achsen Whose position in relation to the chassis in each case on unspecified manner illustrated by pivoting about vertical axes 12 12 verstellbar ist. is adjustable. An jedem Radarm At each wheel arm 11 11 ist jeweils eine Stützxadanordnung vorgesehen, die jeweils zwei koaxiale Laufräder each is a Stützxadanordnung provided, each two coaxial impellers 13 13 bzw. or. 13' 13 ' umfaßt, zwischen denen hintereinander liegend zwei Schienenräder , between which one behind the other two rail wheels 14 14 gelagert sind. are mounted. Auf dem Fahrgestell On the chassis 10 10 befindet sich eine ausfahrbare zwei- oder dreiteilige Hubsäule, die auf dem Fahrgestell um eine vertikale Achse is an extendable two or three part lifting column on the chassis about a vertical axis 15 15 drehbar gelagert sein kann. may be rotatably supported. Das zentrale Säulenteil kann mit einem Schwenkkopf versehen sein. The central column portion may be provided with a swivel head. An diesem kann ein zweiarmiger Dreharm festgelegt werden, an dessen beiden Enden bei üblichem Kamerawagen-Einsatz Sitzarme für den Kameramann bzw. Assistenten festlegbar sind. At this a two-armed rotary arm can be fixed, at both ends thereof are fixed in conventional dolly-insert seat arms for the cameraman or assistant. Da es sich hierbei um eine an sich bekannte Konstruktion handelt, erübrigt sich hier eine nähere Darstellung derselben. Since this is a known construction is unnecessary here a more detailed representation of the same. Es wird diesbezüglich nur beispielhaft verwiesen auf die It is in this respect exemplary only refer to the DE 38 04 463 A1 DE 38 04 463 A1 oder or DE 38 15 852 C2 DE 38 15 852 C2 . ,
  • An einer, nämlich in den At one, namely in the 1 1 bis to 3 3 rechten Stirnseite des Fahrgestells right front side of the chassis 10 10 ist ein Gehäuse a housing 16 16 zur Aufnahme eines Vorderrad- und/oder Hinterrad-Lenkgetriebes for receiving a front and / or rear-wheel steering gear 17 17 ange flanscht (Flansch be flanged (flange 18 18 ). ). Dieses Lenkgetriebe This steering gear 17 17 steht über eine Lenkstange is connected via a handlebar 19 19 mit einer Lenkeinrichtung, hier Lenkgabel with a steering device, here steering fork 20 20 , in Wirkverbindung. , Operatively connected. Die Lenkstange The handlebar 19 19 ist im Gehäuse in the housing 16 16 des Lenkgetriebes the steering gear 17 17 drehbar gelagert (Kugellager rotatably supported (ball bearing 21 21 an der Oberseite des Lenkgehäuses at the top of the steering housing 16 16 und Kugellager and ball bearings 22 22 an der Unterseite des Lenkgehäuses on the underside of the steering housing 16 16 ). ).
  • In den In the 1 1 und and 2 2 sind die koaxialen Laufräder mit den Bezugsziffern are the coaxial impellers by the reference numerals 13 13 , . 13' 13 ' gekennzeichnet, wobei es aufgrund des symmetrischen Aufbaus gleichgültig ist, welche Räder als Vorder- oder als Hinterräder bezeichnet werden. in which it does not matter due of the symmetrical design, which wheels are referred to as front or rear wheels.
  • Die in den In the 1 1 und and 2 2 jeweils linken bzw. Vorderräder each left and front wheels 13 13 sind zur Lenkung derselben um jeweils vertikale Lenkachsen are to guide the same to respective vertical steering axles 24 24 mit dem Lenkgetriebe to the steering gear 17 17 über eine zentrale Antriebskette A central drive chain 23 23 koppelbar, während die Hinterräder coupled, while the rear wheels 13' 13 ' zur Lenkung derselben um eine vertikale Lenkachse for steering the same about a vertical steering axis 25 25 mit dem Lenkgetriebe to the steering gear 17 17 um eine oberhalb der Antriebskette a above the drive chain 23 23 angeordnete Antriebskette arranged drive chain 26 26 koppelbar sind. can be coupled.
  • Die vorgenannten Antriebsketten The aforementioned drive chains 23 23 , . 26 26 sind innerhalb eines zentralen Fahrgestellgehäuses are within a central chassis housing 27 27 um an den vier Ecken desselben drehbar gelagerten Kettenrädern at the four corners thereof rotatably mounted sprockets 28 28 und and 29 29 umgelenkt, wobei die beiden letztgenannten Umlenk-Kettenräder zur Umlenkung der Antriebsketten deflected, whereby the two last-mentioned deflection sprockets for the deflection of the drive chains 23 23 , . 26 26 in das Lenkgetriebegehäuse in the steering gear box 16 16 hinein bzw. aus diesem heraus dienen. serve into or out of this. Innerhalb des Lenkgetriebegehäuses Within the steering gear housing 16 16 sind die Antriebsketten are the drive chains 23 23 , . 26 26 entsprechend corresponding 3 3 übereinander angeordnet und um zwei entsprechend übereinander angeordnete Kettenräder superposed and two corresponding superposed sprockets 30 30 , . 31 31 herumgeführt, die auf der Lenkstange around out on the handlebar 19 19 innerhalb des Lenkgetriebegehäuses within the steering gear housing 16 16 drehbeweglich gelagert sind (siehe are rotatably supported (see 3 3 sowie insbesondere and in particular 5 5 , . 9 9 und and 10 10 ). ). Bei den im Fahrgestellgehäuse In the case in the chassis 27 27 drehbar gelagerten Kettenrädern rotatably mounted sprockets 28 28 , die den Hinterrädern That the rear wheels 13' 13 ' zugeordnet sind, handelt es sich um Doppel-Kettenräder, wobei das jeweils obere Kettenrad der oberen Antriebskette are assigned, is double sprockets, wherein the respective upper sprocket of the upper drive chain 26 26 zur Lenkung der Hinterräder for steering the rear wheels 13' 13 ' zugeordnet ist, während das untere Kettenrad zur Umlenkung der Antriebskette is assigned, while the lower chain wheel for deflecting the drive chain 23 23 für die Lenkung der Vorderräder for the steering of the front wheels 13 13 dient. serves. Auch die zwischen dem Fahrgestellgehäuse The between the chassis housing 27 27 und dem Lenkgetriebegehäuse and the steering gear housing 16 16 wirksamen Umlenkräder effective deflection wheels 29 29 sind jeweils Doppel-Kettenräder für die Umlenkung sowohl der oberen Antriebskette are each double sprockets for the deflection of both the upper drive chain 26 26 als auch der unteren Antriebskette and the lower drive chain 23 23 . ,
  • Die Umlenk-Kettenräder The deflection sprockets 28 28 im Fahrgestellgehäuse the chassis housing 27 27 befinden sich jeweils auf derselben Drehachse are each located on the same axis of rotation 12 12 , um die die Radarme Around which the wheel arms 11 11 verschwenkbar sind und auf denen jeweils ein weiteres Kettenrad are pivotable and on each of which another sprocket 32 32 befestigt ist. is attached. Um diese weiteren Kettenräder To these further sprockets 32 32 sind jeweils Lenkketten are each steering chains 33 33 herumgeführt, die mit Kettenrädern led around the sprockets 34 34 korrespondieren, die mit den Lenkachsen correspond to the steering axles 24 24 , . 25 25 von Vorder- und Hinterrädern drehfest verbunden sind. are rotationally connected by front and rear wheels. Die Kettenräder The sprockets 32 32 , . 34 34 sowie die Lenkketten and the steering chains 33 33 sind jeweils innerhalb eines Radarmgehäuses are each within a Radarmgehäuses 35 35 angeordnet. arranged.
  • Der Of the 1 1 kann auch noch entnommen werden, daß der Antriebskette can be also seen that the drive chain 23 23 innerhalb des Fahrgestellgehäuses within the chassis housing 27 27 ein Spannkettenrad an idler sprocket 36 36 zugeordnet ist. assigned. Der zur Lenkung der Hinterräder The for steering the rear wheels 13' 13 ' dienenden Antriebskette serving drive chain 26 26 ist ebenfalls ein Spannkettenrad zugeordnet, nämlich das Spannkettenrad is also a tension sprocket assigned, namely the tension sprocket 37 37 in in 1 1 . ,
  • Das Lenkgetriebe The steering gear 17 17 ist bei der dargestellten Konzeption entweder nur mit den Vorderrädern in the illustrated design, either only with the front wheels 13 13 einerseits oder nur mit den Hinterrädern on the one hand, or only to the rear wheels 13' 13 ' andererseits über die Ketten the other, on the chains 23 23 bzw. or. 26 26 wirkverbunden. operatively connected. Alternativ ist es auch möglich, alle Räder gemeinsam über das Lenkgetriebe anzusteuern. Alternatively, it is also possible to control all the wheels together on the steering gear. Zu diesem Zweck sind die den Antriebsketten For this purpose, the drive chains 23 23 , . 26 26 zugeordneten Kettenräder associated sprockets 31 31 , . 30 30 auf der Lenkstange on the handlebar 19 19 wahlweise oder gemeinsam mit der Lenkstange optionally together with or the handlebar 19 19 koppelbar. coupled. Wie bereits erwähnt, sind die Kettenräder As already mentioned, the sprockets 30 30 , . 31 31 auf der Lenkstange on the handlebar 19 19 drehbeweglich gelagert und mittels einer von außen her betätigbaren Kupplung rotatably mounted, and by means of an actuatable from outside clutch 38 38 wahlweise oder gemeinsam mit der Lenkstange optionally together with or the handlebar 19 19 koppelbar. coupled. Die Kupplung The coupling 38 38 weist eine axial innerhalb der Lenkstange has an axially within the handlebar 19 19 , und zwar innerhalb eines Zylinderabschnitts derselben, hin- und herbewegbare Kupplungsstange , Within a cylinder portion thereof, reciprocatable coupling rod 39 39 mit zwei axial voneinander beabstandeten Einschnürungen with two axially spaced-apart constrictions 40 40 , . 41 41 auf. on. Durch einen Abschnitt By a section 42 42 der Kupplungsstange the coupling rod 39 39 zwischen den beiden Einschnürungen between the two constrictions 40 40 , . 41 41 sind innerhalb von in der Lenkstange are within in the handlebar 19 19 ausgebildeten Radialöffnungen formed radial openings 43 43 plazierte Kupplungselemente, nämlich Kupplungskugeln placed coupling elements, namely coupling balls 44 44 , radial nach außen in Mitnahmeöffnungen, nämlich Längskerben Radially outwardly in entraining openings, longitudinal slots 45 45 im Nabenbereich der auf der Lenkstange in the hub area of ​​on the handlebar 19 19 drehbar gelagerten Antriebsräder bzw. Kettenräder rotatably mounted drive wheels or sprockets 30 30 , . 31 31 drängbar, so daß dann eine Drehverbindung zwischen der Lenkstange drängbar, so that then a rotation connection between the handlebar 19 19 und einem der beiden oder beiden Kettenrädern and one of the two or both sprockets 30 30 , . 31 31 hergestellt ist. is made.
  • In In 5 5 befindet sich die Kupplungsstange is the coupling rod 39 39 in einer Position, in der der Abschnitt in a position in which the section 42 42 zwischen den beiden Einschnürungen between the two constrictions 40 40 , . 41 41 sowohl die dem oberen Kettenrad both the top sprocket 30 30 als auch die dem unteren Kettenrad as well as the lower sprocket 31 31 zugeordneten Kupplungskugeln associated clutch balls 44 44 in die Kettenrad-Mitnahmestellung drängt. urges the sprocket-carrying position. In dieser Stellung erfolgt bei Drehbewegung der Lenkstange In this position, is carried out at rotational movement of the handlebar 19 19 eine Lenkung sowohl der Vorder- als auch Hinterräder. a steering both the front and rear wheels.
  • Bei der Stellung der Kupplungsstange In the position of the coupling rod 39 39 in in 9 9 befindet sich nur das untere Kettenrad there is only the lower sprocket 31 31 in Kettenrad-Mitnahmestellung mit der Folge, daß bei Drehung der Lenkstange sprocket in driving position with the result that upon rotation of the handlebar 19 19 nur das untere Kettenrad only the lower sprocket 31 31 und die damit gekoppelte Antriebskette and coupled thereto drive chain 23 23 mitbewegt werden. be moved. Die dem oberen Kettenrad The upper sprocket 30 30 zugeordneten Kupplungskugeln associated clutch balls 44 44 befinden sich in ihrer radial inneren Stellung und innerhalb der oberen Einschnürung are in their radially inner position and within the upper constriction 40 40 derart, daß sie über den äußeren Umfang der Lenkstange such that it over the outer periphery of the handlebar 19 19 nicht mehr vorstehen. no longer protrude. Damit erfolgt keine Mit bewegung des oberen Kettenrades With that no occurs movement of the upper sprocket 30 30 bzw. der damit wirkverbundenen Antriebskette or operatively connected thereto drive chain 26 26 bei Drehung der Lenkstange upon rotation of the handlebar 19 19 . ,
  • In In 10 10 ist die Situation genau umgekehrt. the situation is reversed. Die Kupplungsstange The coupling rod 39 39 ist nach oben bewegt so weit, daß das untere Kettenrad is moved upwards so far that the lower sprocket 31 31 entkoppelt und das obere Kettenrad decoupled and the upper sprocket 30 30 mit der Lenkstange with the handlebar 19 19 gekoppelt ist. is coupled. In dieser Position wird nur die Antriebskette In this position, only the drive chain 26 26 bei Drehung der Lenkstange upon rotation of the handlebar 19 19 hin- und herbewegt. reciprocates. Da die Antriebskette Since the drive chain 23 23 den Vorderrädern the front wheels 13 13 und die Antriebskette and the drive chain 26 26 nur den Hinterrädern only the rear wheels 13' 13 ' zugeordnet ist, läßt sich auf diese Art und Weise ein Lenkmodus einstellen, bei dem entweder nur die Vorderräder oder nur die Hinterräder lenkbar sind. is assigned, can be set, a steering mode in which either only the front wheels or only the rear wheels are steered in this manner. Dh bei der Position der Kupplungsstange Ie the position of the drawbar 39 39 gemäß according to 9 9 lassen sich nur die Vorderräder und bei der Position der Kupplungsstange can be only the front wheels and the position of the drawbar 39 39 gemäß according to 10 10 nur die Hinterräder lenken. steer the rear wheels only. In der Zwischenposition gemäß In the intermediate position according to 5 5 werden bei Drehbewegung der Lenkstange be on rotational movement of the handlebar 19 19 sowohl die Vorderräder als auch die Hinterräder gemeinsam gelenkt. both the front wheels and the rear wheels are steered together.
  • Den The 5 5 , . 9 9 und and 10 10 läßt sich also sehr gut entnehmen, daß im Bereich der Einschnürungen Thus can be seen very well that in the region of the constrictions 40 40 , . 41 41 der Kupplungsstange the coupling rod 39 39 die Kupplungskugeln the clutch balls 44 44 derart radial nach innen zurückdrängbar sind, daß das jeweils zugeordnete Kettenrad are such forced back radially inwardly, that the respectively associated sprocket 30 30 oder or 31 31 auf der Lenkstange on the handlebar 19 19 frei drehbeweglich und von dieser entkoppelt ist. is decoupled rotate freely and by this.
  • Die Einschnürungen the constrictions 40 40 , . 41 41 in der Kupplungsstange in the coupling rod 39 39 sind jeweils taillenartig ausgebildet, und zwar weisen sie konkret jeweils einen zwischen zwei kegelstumpfförmigen Abschnitten are each designed waist-like, and that they each have a specific frustoconical between two sections 46 46 ausgebildeten durchmesserkleineren Zentralabschnitt formed by smaller-diameter central portion 47 47 auf. on. Die axiale Erstreckung des zwischen den beiden Einschnürungen The axial extension of between the two constrictions 40 40 , . 41 41 in der Kupplungsstange in the coupling rod 19 19 ausgebildeten Abschnitts formed portion 42 42 ist entsprechend is accordingly 5 5 etwas größer als der Abstand zwischen den Mittenebenen slightly larger than the distance between the center planes 48 48 , . 49 49 der den Kettenrädern of the sprockets 30 30 , . 31 31 jeweils zugeordneten Kupplungskugeln respectively associated coupling balls 44 44 . , Nur dann läßt sich eine Position der Kupplungsstange Only then can a position of the drawbar 39 39 gemäß according to 5 5 einstellen, bei der beide Kettenräder set in which both sprockets 30 30 , . 31 31 mit der Lenkstange with the handlebar 19 19 gekoppelt sind. are coupled.
  • Die Kupplungsstange The coupling rod 39 39 steht entsprechend den is in accordance with the 5 5 , . 9 9 und and 10 10 axial über die Lenkstange axially over the handlebars 19 19 vor, und zwar dort jeweils nach unten. before, namely there downward respectively. Über diesen vorstehenden Teil ist die Kupplungsstange About this protruding part is the coupling rod 39 39 mit einem parallel zur Lenkstange a parallel to the handlebar 19 19 hin- und herbewegbar gelagerten Mitnehmer reciprocably mounted driver 50 50 gekoppelt. coupled. Dieser Mitnehmer this driver 50 50 ist längs zwei innerhalb des Lenkgetriebegehäuses is along two within the steering gear housing 16 16 angeordneten Vertikalstäben arranged vertical rods 51 51 auf- und abbewegbar geführt. moved up and down out. Die Ankopplung des Mitnehmers The coupling of the driver 50 50 am unteren Ende der Kupplungsstange at the lower end of the coupling rod 39 39 erfolgt über einen Mitnahmebolzen via a driving pin 52 52 , der sich quer durch das untere Ende der Kupplungsstange Extending transversely through the lower end of the coupling rod 39 39 hindurcherstreckt. extends. Der Mitnehmer the driver 50 50 ist durch eine Betätigungshandhabe in Form eines Drehschalters is by an actuating handle in the form of a rotary switch 53 53 hin- und herbewegbar, insbesondere wie hier in drei unterschiedlichen Positionen fixierbar, nämlich in den Positionen reciprocally, in particular fixable, such as here in three different positions, namely in positions
    • – vorn - front
    • – hinten - rear
    • – vorn und hinten (entsprechend - front and rear (as 7 7 ). ).
  • Diese Positionen entsprechen folgenden Lenkmodi: These positions correspond to the following steering modes:
    • – nur Vorderräder paarweise bzw. konventionell lenkbar; - only front wheels in pairs or conventionally steerable;
    • – nur Hinterräder paarweise bzw. konventionell lenkbar; - only the rear wheels in pairs or conventionally steerable;
    • – sowohl Vorder- als auch Hinterräder jeweils paarweise nach links oder rechts oder entgegengesetzt lenkbar. - both front and rear wheels in pairs to the left or right or in the opposite steerable.
  • Der Drehschalter The rotary switch 53 53 ist um eine Achse is about an axis 54 54 asymmetrisch gelagtert. asymmetrically gelagtert. Er weist des weiteren eine langlochartige Aufnahme It further includes a slot-like receptacle 55 55 für einen mit dem Mitnehmer for a connected to the driver 50 50 verbundenen Stift pin connected 56 56 auf, so daß dieser samt Mitnehmer , so that this together with driver 50 50 beim Drehen des Drehschalters while rotating the rotary switch 53 53 hin- und herbewegbar, nämlich hier auf- und abbewegbar ist. is moved back and forth, namely, up and down here.
  • Des weiteren weist der Drehschalter Furthermore, the rotary switch 53 53 ein elastisch vorgespanntes Rastelement, hier in Form eines Raststiftes a resiliently-biased engagement member, here in the form of a detent pin 57 57 auf, der mit komplementären Rastaufnahmen on the complementary snap-in receptacles 58 58 an der äußeren Stirnseite des Lenkgetriebegehäuses on the outer end side of the steering gear housing 16 16 korrespondiert. corresponds. Auch eine umgekehrte Anordnung von Raststift und Rastaufnahmen ist denkbar. A reverse arrangement of locking pin and locking receivers is conceivable. Die Rastaufnahmen The locking receivers 58 58 befinden sich auf einem gedachten Kreisbogen are located on an imaginary arc 59 59 um das asymmetrisch angeordnete Drehlager to the asymmetrically arranged pivot bearing 54 54 des Drehschalters the rotary switch 53 53 . , Konkret sind drei Rastaufnahmen für die drei oben genannten Stellungen vorgesehen (siehe Concretely, three catch recesses for the three above-mentioned positions are provided (see 4 4 , . 7 7 und and 8 8th ). ).
  • Statt des beschriebenen Drehschalters Instead of the described rotary switch 53 53 kann natürlich auch eine translatorisch auf- und abbewegbare Verstellvorrichtung und Handhabe vorgesehen sein, die in drei unterschiedlichen Vertikalpositionen verrastbar ist. of course, a translationally movable up and down adjustment and handle can be provided which can be locked in three different vertical positions.
  • Im übrigen werden die in den Zeichnungen dargestellten konstruktiven Details ebenfalls als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. Moreover, the constructional details shown in the drawings are also claimed as essential to the invention insofar as they individually or in combination over the prior art are new.
  • Bezugszeichen: Reference numerals:
  • 10 10
    Fahrgestell chassis
    11 11
    Radarm wheel arm
    12 12
    vertikale Achse vertical axis
    13 13
    Laufrad Wheel
    14 14
    Schienenrad A rail
    15 15
    vertikale Hubsäulenachse vertical Hubsäulenachse
    16 16
    Lenkgetriebe-Gehäuse Steering gear housing
    17 17
    Lenkgetriebe steering gear
    18 18
    Flansch flange
    19 19
    Lenkstange handlebars
    20 20
    Lenkgabel steering fork
    21 21
    Kugellager ball-bearing
    22 22
    Kugellager ball-bearing
    23 23
    Antriebskette für Vorderräder Drive chain for front wheels
    24 24
    Lenkachse steering axle
    25 25
    Lenkachse steering axle
    26 26
    Antriebskette für Hinterräder Drive chain for rear wheels
    27 27
    Fahrgestell-Gehäuse Chassis housing
    28 28
    Kettenrad Sprocket
    29 29
    Kettenrad Sprocket
    30 30
    Kettenrad Sprocket
    31 31
    Kettenrad Sprocket
    32 32
    Kettenrad Sprocket
    33 33
    Lenkkette steering chain
    34 34
    Kettenrad Sprocket
    35 35
    Radarm-Gehäuse Wheel arm housing
    36 36
    Spann-Kettenrad Spann sprocket
    37 37
    Spann-Kettenrad Spann sprocket
    38 38
    Kupplung coupling
    39 39
    Kupplungsstange coupling rod
    40 40
    Einschnürung constriction
    41 41
    Einschnürung constriction
    42 42
    Zwischenabschnitt intermediate section
    43 43
    Radialöffnung radial opening
    44 44
    Kupplungskugeln coupling balls
    45 45
    Mitnahmeöffnungen bzw. -kerben Driver openings or notches
    46 46
    kegelstumpfförmiger Abschnitt frustum-shaped portion
    47 47
    zentraler Abschnitt kleineren Durchmessers a central portion of smaller diameter
    48 48
    Mittenebene midplane
    49 49
    Mittenebene midplane
    50 50
    Mitnehmer takeaway
    51 51
    Vertikalstab vertical bar
    52 52
    Mitnahmebolzen driving pins
    53 53
    Drehschalter rotary switch
    54 54
    Achse axis
    55 55
    Langloch Long hole
    56 56
    Stift pen
    57 57
    Raststift Plunger
    58 58
    Rastaufnahme latching receptacle
    59 59
    Kreisbogen arc

Claims (11)

  1. Kamerawagen mit einem Vorder ( Camera dolly (with a front 13 13 )- und Hinter ( ) - and back ( 13' 13 ' )-Räder umfassenden Fahrgestell ( ) Wheels comprising chassis ( 10 10 ), wobei die Vorder- und Hinterräder über ein Lenkgetriebe ( ), Wherein the front and rear wheels (via a steering gear 17 17 ) mit einer eine Lenkstange ( ) (With a handlebar 19 19 ) umfassenden Lenkeinrichtung derart verbindbar sind, daß entweder nur die Vorderräder ( are) comprising steering means so connected that either only the front wheels ( 13 13 ), nur die Hinterräder ( ), Only the rear wheels ( 13' 13 ' ) oder alle gemeinsam lenkbar sind, dadurch gekennzeichnet , daß das Lenkgetriebe ( ) Or all together steerable, characterized in that the steering gear ( 17 17 ) nur mit den Vorderrädern ( ) (Only with the front wheels 13 13 ) einerseits sowie nur mit den Hinterrädern ( ) (Only one hand and with the rear wheels 13' 13 ' ) andererseits wirkverbundene Antriebselemente, insbesondere Antriebsriemen oder -ketten ( ) On the other hand operatively connected to the drive elements, in particular drive belts or chains ( 23 23 , . 26 26 ) umfaßt, die über mit der Lenkeinrichtung bzw. deren Lenkstange ( ) Which (through the steering device or the handlebar 19 19 ) wahlweise oder gemeinsam koppelbare Antriebsscheiben oder -räder (Kettenräder ) Selectively or jointly couplable drive pulleys or wheels (sprockets 30 30 , . 31 31 ) hin- und herbewegbar sind. ) Reciprocatingly movable.
  2. Kamerawagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsscheiben oder -räder ( The camera pedestal as claimed in claim 1, characterized in that the drive pulleys or wheels ( 30 30 , . 31 31 ) auf der Lenkstange ( ) (On the handlebar 19 19 ) drehbeweglich gelagert und mittels einer von außen her betätigbaren Kupplung ( stored) and rotatably (by means of an actuatable from outside clutch 38 38 ) wahlweise oder gemeinsam mit der Lenkstange ( ) (Alternatively or together with the handlebar 19 19 ) koppelbar sind. ) Can be coupled.
  3. Kamerawagen nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung ( The camera pedestal as claimed in claim 2, characterized in that the coupling ( 38 38 ) eine axial innerhalb der Lenkstange ( ) Has an axially (within the handlebar 19 19 ) hin- und herbewegbare Kupplungsstange ( ) Reciprocable connecting rod ( 39 39 ) mit zwei axial voneinander beabstandeten Einschnürungen ( ) (With two axially spaced-apart constrictions 40 40 , . 41 41 ) aufweist, wobei durch einen Abschnitt ( ), Wherein (through a portion 42 42 ) der Kupplungsstange ( () Of the coupling rod 39 39 ) zwischen den beiden Einschnürungen ( ) (Between the two constrictions 40 40 , . 41 41 ) innerhalb von in der Lenkstange ( ) Within (in the handlebar 19 19 ) ausgebildeten Radialöffnungen ( ) Formed radial openings ( 43 43 ) plazierte Kupplungselemente, insbesondere Kupplungskugeln ( ) Placed coupling elements, in particular coupling balls ( 44 44 ) radial nach außen in Mitnahmeöffnungen ( ) Radially outwardly (in entraining openings 45 45 ) der auf der Lenkstange ( ) Of (on the handlebar 19 19 ) drehbar gelagerten Antriebsscheiben oder -rädern ( Drive pulleys or) rotatably mounted -rädern ( 30 30 , . 31 31 ) drängbar sind, so daß dann eine Drehverbindung zwischen Lenkstange ( ) Are drängbar so that then (a rotational connection between the steering rod 19 19 ) und einem der beiden oder beiden Antriebsscheiben bzw. -rädern ( ) And one of the two or both sheaves or -rädern ( 30 30 , . 31 31 ) hergestellt ist. ) Is prepared.
  4. Kamerawagen nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Einschnürungen ( The camera pedestal as claimed in claim 3, characterized in that (in the area of ​​the constrictions 40 40 , . 41 41 ) der Kupplungsstange ( () Of the coupling rod 39 39 ) die Kupplungskugeln ( ), The coupling balls ( 44 44 ) derart radial nach innen zurückdrängbar sind, daß das jeweils zugeordnete Antriebsrad ( ) Are such forced back radially inwardly, that the respectively associated drive wheel ( 30 30 , . 31 31 ) auf der Lenkstange ( ) (On the handlebar 19 19 ) frei drehbeweglich und von dieser entkoppelt ist. is) freely rotatable and decoupled from this.
  5. Kamerawagen nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Einschnürungen ( The camera pedestal as claimed in claim 3 or 4, characterized in that the constrictions ( 40 40 , . 41 41 ) in der Kupplungsstange ( ) (In the coupling rod 39 39 ) jeweils taillenartig ausgebildet sind, insbesondere jeweils einen zwischen zwei kegelstumpfförmigen Abschnitten ( ) Are each waist-like, in particular respectively a frusto-conical between two sections ( 46 46 ) ausgebildeten durchmesserkleineren Zentralabschnitt ( ) Formed the smaller-diameter central portion ( 47 47 ) aufweisen. ) respectively.
  6. Kamerawagen nach einem der Ansprüche 3 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die axiale Erstreckung des zwischen den beiden Einschnürungen ( The camera pedestal as claimed in any one of claims 3 to 4, characterized in that the axial extent of the (between the two constrictions 40 40 , . 41 41 ) in der Kupplungsstange ( ) (In the coupling rod 19 19 ) ausgebildeten Abschnitts ( ) Formed portion ( 42 42 ) etwas größer ist als der Abstand zwischen den Mittenebenen ( ) Is slightly greater than the distance between the center planes ( 48 48 , . 49 49 ) der den Antriebsscheiben bzw. -rädern ( ) Of (the drive pulleys or -rädern 30 30 , . 31 31 ) jeweils zugeordneten Kupplungselementen bzw. -kugeln ( ) Respectively associated coupling elements or balls ( 44 44 ). ).
  7. Kamerawagen nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsstange ( The camera pedestal as claimed in any one of claims 3 to 6, characterized in that the coupling rod ( 39 39 ) axial über die Lenkstange ( ) Axially (via the handlebar 19 19 ) vorsteht und über diesen vorstehenden Teil mit einem parallel zur Lenkstange ( ) And having (on this projecting part with a parallel to the steering rod 19 19 ) hin- und herbewegbar gelagerten Mitnehmer ( ) Reciprocally mounted follower ( 50 50 ) gekoppelt ist. ) Is coupled.
  8. Kamerawagen nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer ( The camera pedestal as claimed in claim 7, characterized in that the driver ( 50 50 ) durch eine Betätigungs-Handhabe, insbesondere einen Drehschalter ( ) (By an actuating handle, in particular a rotary switch 53 53 ) hin- und herbewegbar, insbesondere in drei unterschiedlichen Positionen fixierbar ist, die folgenden Lenkmodi entsprechen: – nur Vorderräder paarweise bzw. konventionell lenkbar; ) Reciprocally movable, in particular can be fixed in three different positions, corresponding to the following steering modes: - only front wheels in pairs or conventionally steerable; – nur Hinterräder paarweise bzw. konventionell lenkbar; - only the rear wheels in pairs or conventionally steerable; oder – sowohl Vorder- als auch Hinterräder jeweils paarweise nach links oder rechts (= crab-Modus) oder entgegengesetzt (= round-Modus) lenkbar. or - both front and rear wheels in pairs to the left or right (= crab mode) or opposite (= round mode) steerable.
  9. Kamerawagen nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehschalter ( The camera pedestal as claimed in claim 8, characterized in that the rotary switch ( 53 53 ) asymmetrisch gelagert ist und eine langlochartige Aufnahme ( ) Is mounted asymmetrical and a slot-like receptacle ( 55 55 ) für einen mit dem Mitnehmer ( ) For a (with the carrier 50 50 ) verbundenen Stift ( ) Pin-connected ( 56 56 ) aufweist, so daß dieser samt Mitnehmer ( ), So that it (together with carrier 50 50 ) beim Drehen des Drehschalters ( ) (During rotation of the rotary switch 53 53 ) hin- und herbewegt wird. ) Is reciprocated.
  10. Kamerawagen nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehschalter ( The camera pedestal as claimed in claim 8 or 9, characterized in that the rotary switch ( 53 53 ) ein elastisch vorgespanntes Rastelement, insbesondere in Form eines Raststiftes ( ) A resiliently biased detent element, in particular in the form of a locking pin ( 57 57 ) aufweist, das bzw. der mit komplementären Rastaufnahmen ( ) Which is or (with complementary catch recesses 58 58 ) an einem Gehäuse ( ) (To a housing 16 16 ) des Lenkgetriebes ( () Of the steering gear 17 17 ) korrespondiert, bzw. umgekehrt, wobei die Rastaufnahmen ( ) Corresponds, and vice versa, wherein the locking receptacles ( 58 58 ) auf einem gedachten Kreisbogen ( ) (On an imaginary circular arc 59 59 ) um das asymmetrisch angeordnete Drehlager ( ) (By the asymmetrically arranged pivot bearing 54 54 ) des Drehschalters ( () Of the rotary switch 53 53 ) liegen. ) lie.
  11. Kamerawagen nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer ( The camera pedestal as claimed in any of claims 8 to 10, characterized in that the driver ( 50 50 ) durch einen Schwenkhebel oder translatorisch auf- und abbewegbaren Griffhebel betätigbar ist. ) Up by a pivot lever or translationally upwardly and downwardly movable gripping lever is actuatable.
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