DE19832312A1 - Film or television camera stand wheel chain steering mechanism simpler than prior art without sacrifice of precision guidance - Google Patents

Film or television camera stand wheel chain steering mechanism simpler than prior art without sacrifice of precision guidance

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DE19832312A1 DE1998132312 DE19832312A DE19832312A1 DE 19832312 A1 DE19832312 A1 DE 19832312A1 DE 1998132312 DE1998132312 DE 1998132312 DE 19832312 A DE19832312 A DE 19832312A DE 19832312 A1 DE19832312 A1 DE 19832312A1
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Abstract

A film or television studio camera moves on a stand supported by a set of wheels which guide the camera through a straight line or through a corner as pre-set. The steering mechanism is operated by a steering gear controlled by a chain (6) running over two elliptical drive gears (5, 5'). The chain (6) is maintained under tension (7), and is linked to the appropriate drive shaft (1, 1').

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Stützradanordnung für einen Kamerawagen, mit mehreren, vorzugsweise vier am Rahmen­ gestell des Wagens jeweils an den Eckpunkten eines Rechtecks drehbar gelagerten und sich jeweils senkrecht zur Rechteckebene erstreckenden Lenkwellen, an deren unteren Enden jeweils minde­ stens ein Bodenrad und ggf. ein Schienenrad mit sich jeweils pa­ rallel zur Rechteckebene erstreckender Achsrichtung drehgelagert ist, und mit einer Lenkvorrichtung, die über einen Kettentrieb mit wenigstens den beiden vorderen oder hinteren Lenkwellen zur Drehbewegung derselben gekoppelt ist, und mit einem zwischen­ geschalteten Lenkgetriebe, das einen bei einem Lenkeinschlag der Räder Spurtreue gewährleistenden Voreil- bzw. Spurdifferenzwin­ kel zwischen dem kurveninneren Rad bzw. Räderpaar und dem kur­ venäußeren Rad bzw. Räderpaar sicherstellt.The invention relates to a support wheel arrangement for a camera dolly, with several, preferably four on the frame frame of the carriage at the corner points of a rectangle rotatably mounted and each perpendicular to the rectangular plane extending steering shafts, at the lower ends of each at least a bottom wheel and possibly a rail wheel with each pa parallel to the rectangular plane extending axis direction and with a steering device that has a chain drive with at least the two front or rear steering shafts Rotational movement of the same is coupled, and with a between switched steering gear, the one at a steering lock Wheels ensure that the difference in lead or lane difference is maintained between the inside wheel or pair of wheels and the cure ensures outer wheel or pair of wheels.

Um zu gewährleisten, daß der Kamerawagen bei einem Lenk­ einschlag längs einer Kreiskurve bewegbar ist, die er nach Fi­ xierung des Lenkeinschlages auch beibehält, so daß der Wagen oh­ ne Ausdriften bzw. Verlassen dieser Kurvenbahn hin- und her­ bewegt werden kann, umfaßt bei einer bekannten Stützradanordnung der vorerwähnten Art (DE 195 14 092 A1) das Lenkgetriebe in Zu­ ordnung zu jedem lenkbaren Rad bzw. Räderpaar einen Hebel, der einerseits mit einem dem Kettentrieb zugeordneten Kettenrad drehfest verbunden ist und andererseits mit einer Kulissenfüh­ rung korrespondiert, die mit der Lenkvorrichtung bzw. deren Lenkwelle wirkverbunden ist.To ensure that the camera dolly on a steering can be moved along a circular curve, which it according to Fi  xation of the steering lock also maintains, so that the car oh ne drifting back and forth from this cam track can be moved, comprises in a known jockey wheel arrangement of the aforementioned type (DE 195 14 092 A1) the steering gear in Zu order a lever for each steerable wheel or pair of wheels on the one hand with a chain wheel assigned to the chain drive is non-rotatably connected and on the other hand with a scenery guide tion corresponds to that with the steering device or its Steering shaft is operatively connected.

Das jeweils kurveninnere Rad oder Räderpaar ist dabei stärker eingeschlagen als das kurvenäußere Rad bzw. Räderpaar, und der entsprechende Voreil- bzw. Spurdifferenzwinkel ist durch die Formel
The wheel or pair of wheels on the inside of the curve is turned more than the wheel or pair of wheels on the outside of the curve, and the corresponding lead or lane difference angle is given by the formula

cos α - cos β = S/R
cos α - cos β = S / R

bestimmt, wobei α den Einschlagwinkel des jeweils äußeren Rades bzw. Räderpaares, β den Einschlagwinkel des jeweils inneren Ra­ des bzw. Räderpaares, S den Abstand zwischen den Lenkachsen der lenkbaren Räder bzw. Räderpaare und R den Abstand zwischen den Drehachsen der vorderen und hinteren Räder bzw. Räderpaare be­ deuten.determines, where α the steering angle of the respective outer wheel or pair of wheels, β the steering angle of the respective inner Ra of the or pair of wheels, S the distance between the steering axes of the steerable wheels or pairs of wheels and R the distance between the Axes of rotation of the front and rear wheels or pairs of wheels be interpret.

Die präzise Ausgestaltung der Kulissenführung und deren Wirkverbindung mit der Lenkvorrichtung haben sich in der Praxis als schwierig und äußerst aufwendig herausgestellt.The precise design of the backdrop guide and its Active connection with the steering device have been in practice turned out to be difficult and extremely complex.

Der Erfin­ dung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, die bekannte Anordnung so weiter auszugestalten, daß trotz einer fertigungstechnischen Vereinfachung eine einwandfreie Steuerung der Lenkräder unter Beachtung der vorerwähnten Gesetzmäßigkeit gewährleistet ist.The inventor Therefore, the task is based on the known arrangement so to design that despite a manufacturing Simplifying proper control of the steering wheels under Compliance with the aforementioned legality is guaranteed.

Die erfindungsgemäße Stützradanordnung, bei der die ge­ nannte Aufgabe gelöst ist, zeichnet sich im wesentlichen dadurch aus, daß das zwischengeschaltete Lenkgetriebe durch eine Steuer­ kette sowie zwei elliptisch geformte Triebkettenräder gebildet ist, über die die mittels einer Spannvorrichtung in gespanntem Zustand gehaltene Steuerkette geführt ist und die mit der zugehörigen Lenkwelle in Wirkverbindung bringbar sind.The jockey wheel arrangement according to the invention, in which the ge This task is essentially characterized from that the intermediate steering gear through a tax chain and two elliptically shaped drive sprockets is over which the tensioned by means of a tensioning device  Condition kept timing chain is guided and with the associated steering shaft can be brought into operative connection.

Als sehr günstig hat es sich herausgestellt, wenn die Spannvorrichtung ein angenähert elliptisch geformtes Kettenrad umfaßt, das etwa im mittleren Bereich zwischen den Triebket­ tenrädern von außen an der die Triebkettenräder miteinander ver­ bindenden Steuerkette angreift. Zweckmäßigerweise schließen die großen Achsen der durch die Triebkettenräder gebildeten Ellipsen in Geradeausfahrtstellung der Lenkräder einen spitzen Winkel miteinander ein. Sie schneiden sich folglich etwa im Bereich der vertikalen Mittelebene des Kamerawagens, und zwar vorzugsweise in dessen Mitte.It turned out to be very cheap if the Clamping device an approximately elliptically shaped sprocket includes that approximately in the middle between the drive chain from outside on the drive chain wheels ver with each other binding timing chain attacks. Conveniently, the close major axes of the ellipses formed by the drive sprockets in the straight-ahead position of the steering wheels an acute angle with each other. As a result, they intersect in the area of vertical central plane of the camera carriage, and preferably in the middle.

Bei dieser Anordnung der Triebkettenräder ist es Aufgabe des die Spannvorrichtung bildenden elliptischen Kettenrades, die sich zwangsläufig bei einer Relativverdrehung der Triebketten­ räder aus der neutralen Mittelstellung ergebende Kettenlockerung zu kompensieren. In weiterer zweckmäßiger Ausgestaltung ist die Stützradanordnung nach der Erfindung deshalb gekennzeichnet durch eine solche Dimensionierung der elliptischen Triebketten­ räder in bezug zueinander und in bezug auf das die Spannvor­ richtung bildende, angenähert elliptische Kettenrad, daß die Steuerkette in jeder eingestellten Lenkradstellung in einer sich im wesentlichen gespannten Lage befindet.With this arrangement of the drive sprockets, it is a task of the elliptical sprocket forming the tensioning device, the inevitably with a relative rotation of the drive chains Chain loosening resulting from the neutral central position to compensate. In a further expedient embodiment, the Support wheel arrangement according to the invention therefore characterized through such dimensioning of the elliptical drive chains wheels in relation to each other and in relation to the clamping device directional, approximately elliptical sprocket that the Timing chain in each set steering wheel position in one located essentially tense.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale ergeben sich aus der folgenden Beschreibung anhand der beigefügten Zeichnung, und zwar zeigenFurther details, advantages and features emerge from the following description with reference to the accompanying drawing, and show it

Fig. 1 eine schematische Darstellung der wesentlichen Elemente der Stützradanordnung nach der Erfindung in mittlerer Geradeausfahrstellung, Fig. 1 is a schematic representation of the essential elements of the support wheel arrangement according to the invention in middle straight traveling position,

Fig. 2 eine Darstellung entsprechend Fig. 1 zur Veranschau­ lichung der Position der Räder eines gelenkten Räder­ paares in eingeschlagenem Lenkzustand, Fig. 2 is an illustration corresponding to FIG. 1 for illustrating the position lichung the wheels of a steered wheel pair, in eingeschlagenem steering state

Fig. 3 das Lenkgetriebe der Stützradanordnung nach Fig. 1 in größerem Maßstab und Fig. 3 shows the steering gear of the support wheel arrangement according to FIG. 1 on a larger scale and

Fig. 4 das Lenkgetriebe der Stützradanordnung nach Fig. 2 in größerem Maßstab. Fig. 4 shows the steering gear of the support wheel arrangement according to Fig. 2 on a larger scale.

Wie aus der Zeichnung nur sehr schematisch ersichtlich, umfaßt die Stützradanordnung für Kamerawagen im veranschau­ lichten Beispiel vier am Rahmengestell des Wagens jeweils an den Eckpunkten eines Rechtecks drehbar gelagerte Lenkwellen 1, 1', die sich jeweils senkrecht zur Rechteckebene erstrecken. An den unteren Enden dieser Lenkwellen 1, 1' ist jeweils mindestens ein Boden- bzw. Schienenrad oder Räderpaar 2, 2' mit sich jeweils parallel zur Rechteckebene erstreckender Achsrichtung 3 drehge­ lagert.As can be seen only very schematically from the drawing, the support wheel arrangement for camera carriages in the illustrated example comprises four steering shafts 1 , 1 'rotatably mounted on the frame of the carriage at the corner points of a rectangle, each extending perpendicular to the plane of the rectangle. At the lower ends of these steering shafts 1 , 1 'at least one floor or rail wheel or pair of wheels 2 , 2 ' is rotatably supported, each with axis direction 3 extending parallel to the rectangular plane.

Die Lenkwellen 1, 1' stehen über eine nicht dargestellte Koppelkette mit einem ebenfalls nicht veranschaulichten Koppel­ zahnrad auf einer Welle 4, 4' eines Lenkgetriebes in Verbindung, das einen bei einem Lenkeinschlag der Räder Spurtreue gewährlei­ stenden Voreil- bzw. Spurdifferenzwinkel β - α zwischen dem kur­ veninneren Rad bzw. Räderpaar und dem kurvenäußeren Rad bzw. Räderpaar sicherstellt. Zu diesem Zweck ist auf der Welle 4, 4' außer dem erwähnten Koppelzahnrad koaxial zu diesem ein ellip­ tisch geformtes Triebkettenrad 5, 5' angeordnet. Dieses steht mit einem entsprechenden Triebkettenrad 5', 5 der Welle 4', 4 des anderen gelenkten Räderpaares 2', 2 über eine Steuerkette 6 in Verbindung, die mittels einer Spannvorrichtung 7 in gespann­ tem Zustand gehalten wird.The steering shafts 1 , 1 'are connected via a coupling chain, not shown, to a coupling gear, also not illustrated, on a shaft 4 , 4 ' of a steering gear, which ensures a leading or lane difference angle β - α between a steering lock of the wheels ensures the inner wheel or pair of wheels and the outer wheel or pair of bends. For this purpose, an elliptically shaped drive sprocket 5 , 5 'is arranged on the shaft 4 , 4 ' in addition to the coupling gear mentioned above. This is connected to a corresponding drive sprocket 5 ', 5 of the shaft 4 ', 4 of the other steered pair of wheels 2 ', 2 via a control chain 6 which is held in a tensioned state by means of a tensioning device 7 .

Die Spannvorrichtung 7 umfaßt ein angenähert elliptisch geformtes Kettenrad 8, das etwa im mittleren Bereich zwischen den Triebkettenrädern 5, 5' von außen an der die Triebketten­ räder miteinander verbindenden Steuerkette 6 angreift.The tensioning device 7 comprises an approximately elliptically shaped sprocket 8 which engages approximately in the central region between the drive sprockets 5 , 5 'from the outside on the timing chain connecting the drive chain wheels 6 .

Die elliptischen Triebkettenräder 5, 5' sind in bezug zueinander und in bezug auf das die Spannvorrichtung bildende angenähert elliptische Kettenrad 8 so dimensioniert, daß die Steuerkette in jeder eingestellten Lenkradstellung in einer sich im wesentlichen gespannten Lage befindet. In der Praxis läßt sich die optimale Abstimmung am einfachsten empirisch ermitteln.The elliptical drive sprockets 5 , 5 'are dimensioned with respect to one another and with respect to the approximately elliptical sprocket 8 which forms the tensioning device in such a way that the timing chain is in a substantially tensioned position in each set steering wheel position. In practice, it is easiest to empirically determine the optimal coordination.

Fig. 2 zeigt, daß die Räderpaare 2, 2', gesteuert von den elliptisch geformten Triebkettenrädern 5, 5' unterschiedlich große Lenkeinschläge vollziehen, und zwar entsprechend dem zwi­ schen dem kurveninneren Räderpaar 2 und dem kurvenäußeren Rä­ derpaar 2' vorgesehenen Voreil- bzw. Spurdifferenzwinkel β - α, der Spurtreue gewährleistet. Bei dem vorgenannten Lenkbetrieb des Kamerawagens sind natürlich die Lenkwellen 1, 1' jeweils mit den koaxial zu den zugehörigen Triebkettenrädern 5, 5' auf den Wellen 4, 4' angeordneten Koppelzahnrädern über die Koppelketten in Wirkverbindung. Wird beispielsweise die Lenkkraft über die Welle 4 eingeleitet, dann wird das Räderpaar 2 direkt über das auf der Welle 4 sitzende Koppelzahnrad und die Koppelkette ge­ lenkt, das Räderpaar 2' jedoch über das Triebkettenrad 5, die Steuerkette 6, das Triebkettenrad 5', das zugehörige Koppel­ zahnrad und die Koppelkette. Fig. 2 shows that the pairs of wheels 2 , 2 ', controlled by the elliptically shaped drive sprockets 5 , 5 ' perform differently sized steering locks, according to the rule between the inside pair of wheels 2 and the outside wheels pair 2 'provided advance or Track difference angle β - α, which ensures directional stability. In the aforementioned steering operation of the camera carriage, the steering shafts 1 , 1 'are of course in operative connection with the coupling gearwheels arranged coaxially to the associated drive sprockets 5 , 5 ' on the shafts 4 , 4 'via the coupling chains. If, for example, the steering force is initiated via the shaft 4 , the pair of wheels 2 is steered directly via the coupling gearwheel and the coupling chain seated on the shaft 4 , the pair of wheels 2 ', however, via the drive sprocket 5 , the timing chain 6 , the drive sprocket 5 ', that associated coupling gear and the coupling chain.

Bei Crab-Betrieb des Kamerawagens sind die Triebketten­ räder 5, 5' und damit die Steuerkette 6 in bezug auf die eben­ falls auf der Welle 4, 4' sitzenden Koppelzahnräder entkuppelt. Statt dessen sind die lediglich in Fig. 2 schematisch angedeu­ teten, eine gleichförmige Drehbewegung aller vier Wellen 4, 4', 4'', 4''' sicherstellenden Zahnräder 9, 9', 9'', 9''' mit den Wellen gekuppelt und sorgen über die koaxial auf den Wellen 4, 4', 4'', 4''' sitzenden, sie verbindenden Kette 10 für gleichgerichtete Gelenkausschläge aller vier Räder bzw. Räderpaare 2, 2', 2'', 2'''.When the camera carriage is in crab mode, the drive chain wheels 5 , 5 'and thus the timing chain 6 are uncoupled with respect to the coupling gearwheels which are also located on the shaft 4 , 4 '. Instead, the only schematically indicated in Fig. 2, a uniform rotary movement of all four shafts 4 , 4 ', 4 '', 4 ''' ensuring gears 9 , 9 ', 9 '', 9 ''' with the shafts coupled and ensure coaxial deflections of all four wheels or pairs of wheels 2 , 2 ', 2 '', 2 ''' via the chain 10, which coaxially sits on the shafts 4 , 4 ', 4 '', 4 ''' and connects them. .

Claims (3)

1. Stützradanordnung für einen Kamerawagen, mit mehre­ ren, vorzugsweise vier am Rahmengestell des Wagens jeweils an den Eckpunkten eines Rechtecks drehbar gelagerten und sich jeweils senkrecht zur Rechteckebene erstreckenden Lenkwellen, an deren unteren Enden jeweils mindestens ein Bodenrad und/oder ein Schienenrad bzw. ein Räderpaar (2, 2') mit sich jeweils parallel zur Rechteckebene erstreckender Achsrichtung (3, 3') drehgela­ gert ist, und mit einer Lenkvorrichtung, die über einen Ketten­ trieb mit wenigstens den beiden vorderen oder hinteren Lenk­ wellen (1, 1') zur Drehbewegung derselben gekoppelt ist, und mit einem zwischengeschalteten Lenkgetriebe (5 bis 8), das einen bei einem Lenkeinschlag der Räder bzw. Räderpaare (2, 2') Spurtreue gewährleistenden Voreil- bzw. Spurdifferenzwinkel (β - α) zwi­ schen dem kurveninneren Rad bzw. Räderpaar (2) und dem kur­ venäußeren Rad bzw. Räderpaar (2') sicherstellt, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das zwischengeschaltete Lenkgetriebe durch eine Steuerkette (6) sowie zwei elliptisch geformte Triebkettenräder (5, 5') gebildet ist, über die die mittels einer Spannvor­ richtung (7) in gespanntem Zustand gehaltene Steuerkette (6) ge­ führt ist und die mit der zugehörigen Lenkwelle (1, 1') in Wirk­ verbindung bringbar sind.1. support wheel arrangement for a camera dolly, with several ren, preferably four rotatably mounted on the frame of the wagon at the corner points of a rectangle and each extending perpendicular to the rectangular plane steering shafts, at the lower ends of which at least one bottom wheel and / or a rail wheel or a Pair of wheels ( 2 , 2 ') with each parallel to the rectangular plane extending axial direction ( 3 , 3 ') is rotatably mounted, and with a steering device which was driven via a chain with at least the two front or rear steering shafts ( 1 , 1 ') is coupled to the rotational movement of the same, and with an intermediate steering gear ( 5 to 8 ), which ensures that the steering or wheel differential angle (β - α) between the wheel on the inside of the curve ensures that the steering or the wheel pairs ( 2 , 2 ') are true to track or pair of wheels ( 2 ) and the outside wheel or pair of wheels ( 2 '), characterized in that the intermediate shell Tete steering gear is formed by a timing chain ( 6 ) and two elliptically shaped driving sprockets ( 5 , 5 '), via which the timing chain ( 6 ) held in a tensioned state by means of a tensioning device ( 7 ) leads and which with the associated steering shaft ( 1 , 1 ') can be brought into operative connection. 2. Stützradanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Spannvorrichtung (7) ein angenähert elliptisch geformtes Kettenrad (8) umfaßt, das etwa im mittleren Bereich zwischen den Triebkettenrädern (5, 5') von außen an der die Triebkettenräder miteinander verbindenden Steuerkette (6) an­ greift.2. jockey wheel arrangement according to claim 1, characterized in that the tensioning device ( 7 ) comprises an approximately elliptically shaped sprocket ( 8 ), approximately in the central region between the drive sprockets ( 5 , 5 ') from the outside on the timing chain connecting the drive sprockets with each other ( 6 ) attacks. 3. Stützradanordnung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine solche Dimensionierung der ellipti­ schen Triebkettenräder (5, 5') in bezug zueinander und in bezug auf das die Spannvorrichtung (7) bildende, angenähert ellip­ tische Kettenrad (8), daß die Steuerkette (6) in jeder einge­ stellten Lenkradstellung in einer sich im wesentlichen gespann­ ten Lage befindet.3. jockey wheel arrangement according to one of claims 1 or 2, characterized by such a dimensioning of the elliptical drive sprockets ( 5 , 5 ') in relation to one another and in relation to the clamping device ( 7 ) forming, approximately elliptical sprocket ( 8 ) that the timing chain ( 6 ) in each set steering wheel position is in an essentially tensioned position.
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