DE19505982A1 - Berührungslos arbeitender Positionssensor mit Nonius - Google Patents
Berührungslos arbeitender Positionssensor mit NoniusInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Erfassung der
Position eines relativ zu einem ortsfesten Bezugsmaßstab
bewegten Elements, insbesondere einer Spannrolle in einem
Schlaufenzieher einer elektrografischen Druckeinrichtung.
Bei elektrografischen Druckeinrichtungen, die mit Endlospa
pier arbeiten, ist es üblich, als mechanische Speicherein
richtung für den Aufzeichnungsträger Schlaufenzieher aus
einer Umlenkrolle und einer relativ zur Umlenkrolle ver
schieblichen Spannrolle zu verwenden, über die der Aufzeich
nungsträger geführt wird. Ein derartiger Schlaufenzieher ist
beispielsweise aus der EP-B1-0154695 bekannt. Er dient als
Ruckdämpfer beim Druckstart oder als Speicher zwischen zwei
gekoppelten Druckern.
Um den Betriebszustand des Schlaufenziehers zu ermitteln ist
es üblich, die Position der Spannrolle über zwei im Bewe
gungsbereich der Spannrolle angeordnete optische Positions
sensoren zu erfassen und diese Position in Form eines elek
trischen Signals der Gerätesteuerung zu übermitteln. Die
Spannrolle pendelt dabei zwischen den durch die Sensoren
erfaßten Grenzpositionen hin und her.
Dies hat den Nachteil, daß die genaue Position der Spannrolle
nur in den Grenzpositionen am Ort der Sensoren bekannt ist.
Für verschiedene Anwendungszwecke, z. B. in Geräten, wie sie
aus der WO 94/27193 bekannt sind, ist dies nicht ausreichend.
Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine berührungslos
arbeitende Anordnung zur Erfassung der Position eines relativ
zu einem ortsfesten Bezugsmaßstab bewegten Elements bereitzu
stellen, die eine exakte Positionsermittelung ermöglicht.
Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen des ersten Patentan
spruchs gelöst.
Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen
gekennzeichnet.
Durch die Verwendung eines ortsfesten Bezugmaßstabes aus
einer Folge von in definiertem Abstand angeordneten Abtast
elementen mit an der gleichen Stelle angeordneten Markierungen
in Form von Magneten in Verbindung mit einem an dem bewegten
Element befestigten Nonius auf dem entsprechende Noniusab
tastelemente und eine Markierung in Form eines Magneten
angeordnet sind, lassen sich Abtastsignale gewinnen, die bei
entsprechender Auswertung über einen Mikroprozessor eine
genaue berührungslose Lagebestimmung des bewegten Elementes
auf dem Bezugsmaßstab ermöglichen.
Durch die Verwendung des Nonius wird die Anzahl der als
Bezugsmaßstab erforderlichen Abtastelemente wesentlich redu
ziert und trotzdem eine hohe Meßgenauigkeit erreicht.
Von Vorteil ist es, weiterhin als Abtastelemente Hallschalter
und als Markierungen Magneten zu verwenden, da diese gegen
über optischen Störeinflüssen, wie Papierstaub oder sonstige
Verschmutzung, unempfindlich sind. Die Anordnung ist deshalb
auch wegen ihrer mechanischen Robustheit besonders für den
Einsatz in einer Druckeinrichtung geeignet.
Die Anordnung kann in einfacher Weise an beliebige Bewegungs
richtungen des bewegten Elements angepaßt werden. Damit ist
auch eine Abtastung bei Kurvenbewegung möglich.
Durch mehrreihige Anordnung der Abtastelemente, z. B.
vierreihig anstatt der gezeigten zweireihigen Anordnung, läßt
sich die Meßgenauigkeit einfach erhöhen.
Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen
dargestellt und werden im folgenden beispielsweise näher
beschrieben. Es zeigen
Fig. 1 eine schematische Darstellung der Anordnung eines
Positionssensors mit Nonius in einem Schlaufenzieher einer
elektrofotografischen Druckeinrichtung, wobei der obere Teil
der Fig. 1 eine Schnittdarstellung des Schlaufenziehers
zeigt und der untere Teil eine Draufsicht.
Fig. 2 eine schematische vergrößerte Ausschnittsdarstellung
des Bereiches A der Fig. 1 mit dem Nonius des Positionssen
sors und
Fig. 3 und 4 verschiedene Ausführungsformen einer die
Positionssensorsignale auswertenden Auswerteanordnung.
Eine elektrofotografische Druckeinrichtung weist im Papier
führungskanal einen Schlaufenzieher 10 auf mit einer ortsfe
sten Umlenkrolle 11 und einer relativ zu dieser Umlenkrolle
11 verschieblichen Spannrolle 12. Ein Aufzeichnungsträger in
Form eines Endlospapieres 13 wird ausgehend von einem Papier
einlaufbereich 14 über Umlenkrolle 11 und Spannrolle 12 zu
einem Papierauslaufbereich 15 geführt. Je nach Betriebszu
stand der Druckeinrichtung wird die Spannrolle 12 über den
Aufzeichnungsträger 13 entgegen der Kraft- und Federelementen
16 ausgelenkt und so beim Start der Druckeinrichtung eine zu
hohe mechanische Belastung des Aufzeichnungsträgers 10 ver
mieden. Zur Ermittelung der genauen Position der Spannrolle
12 und damit der Länge des in dem Schlaufenzieher 10 enthal
tenen Aufzeichnungsträgers weist der Schlaufenzieher 10 eine
berührungslos arbeitende Positionssensoranordnung mit Nonius
auf. Diese besteht aus einem am Gehäuseboden 17 des Schlau
fenziehers angeordneten Bezugsmaßstab aus einer Folge von im
gleichen Bezugsabstand L1 angeordneten Bezugsabtastelementen
H0-H9 in Form von Hallschaltern. In der gleichen Position,
wie die Hallschalter H0 bis H9, sind Markierungen S0-S9 in
Form von kleinen Magnetelementen angeordnet.
An der Spannrolle 12 befestigt ist ein Nonius, der zusammen
mit der Spannrolle bei der Bewegung der Spannrolle die Be
zugsabtastelemente H0-H9 mit zugehörigen Markierungen S0-Sn
im Abstand überstreicht. Der Nonius N besteht aus einer
Trägerplatte 18 mit unterhalb der Trägerplatte gegenüber dem
Bezugsmaßstab angeordneten Abtast- und Sendeelementen. Als
ein von den Bezugsabtastelementen H0-H9 abgetastetes
Noniussendeelement bzw. Noniusmarkierung ist ein Magnet 19
angeordnet mit einer Länge, die kürzer ist als der Abstand L1
der Hallschalter H0-H9 auf dem Bezugsmaßstab. Weiterhin
enthält der Nonius in der gleichen Ebene eine Folge von
Noniusabstastelemente PH0-PH9 in Form von Hallschaltern, die
zweireihig versetzt zueinander angeordnet sind und zwar mit
einem konstanten Horizontalabstand L2 zueinander. Die Länge
der von der Folge der Noniusabtastelemente PH0-PH9 überstri
chenen Abtastzone entspricht dem Abstand L1 zwischen den
Abtastelementen H0-H9 des Bezugmaßstabs. Damit unterteilt die
Folge der Noniusabtastelemente PH0-PH9 den Abstand L1 im
Sinne eines Nonius, also eines Untermaßstabs, wobei die Summe
der Abstände L2 einem Abstand L1 entspricht. Die Hallschalter
PH0-PH9 bzw. H0-H9 haben quadratische Sensorflächen, wobei
als Abstand L1 bzw. L2 der Horizontalabstand zwischen den
Mitten der einzelnen Sensorflächen bezeichnet ist. Die 0 No
niusabtastelemente PH0-PH9 sind so angeordnet, daß sie die
Magnete S0-SN des Bezugsmaßstabes überstreichen. Das Nonius
sendeelement 19 in Form eines Magnetes wiederum so, daß es
die Hallschalter H0-H9 des Bezugsmaßstabes überstreicht und
von diesen erfaßt wird.
Die Position der Noniusmarkierung in Form des Magneten 19 und
damit die Position der Spannrolle 12 ist bei der angenommenen
Zählrichtung bestimmt durch die Formel:
Rollen-Position = n × L1 + m × L2
wobei n den Index 0-9 der Hallschalter H0-H9 des Bezugsmaß
stabes bezeichnet. m den Index 0-9 der Hallschalter PH0-PH9
des Nonius 18.
In dem dargestellten Beispiel der Fig. 2 wird der Hallschal
ter H6 von dem Magnet 19 auf der Platte abgedeckt und damit
erregt und liefert so ein entsprechendes Positionssignal
entsprechend der Position 6 × L1. Der Hallschalter PH0 der
Noniusabtastelemente PH0-PH9 wird von dem ortsfesten Magneten
S6 der Markierungen S0-S9 erregt, der dem Hallschalter H6
zugeordnet ist. Damit liefert er ein dem Noniusabstand 0 × L2
entsprechendes Positionssignal. Für die gesamte Rollenposition
ergibt sich somit eine Position entsprechend 6 × L1 + 0 × L2.
Anders ausgedrückt wird über den Magneten 19 in Verbindung
mit den Hallschaltern H0-H9 des Bezugsmaßstabes ein
Rasterabstand ermittelt und über die Noniushallschalter PH0-PH9
in Verbindung mit den Magneten S0-Sn des Bezugsmaßstabes
die Zwischenposition zwischen dem Raster des Bezugsmaßstabes.
Die Summe ergibt den Abstand zwischen dem Hallschalter H0 des
Bezugsmaßstabes und der Position der Spannrolle 12 und damit
deren Ort.
Die Auswertung der von den Noniusabtastelementen PH0-PHn und
den Bezugsabtastelementen H0-Hn gelieferten Ausgangssignale
kann mit Hilfe einer Auswerteanordnung mit zugehöriger Re
cheneinheit erfolgen, wie sie in den Fig. 3 und 4 darge
stellt ist. Die Hallschalter der Fig. 3 sind dabei mit
Umsetzern U1 und U2 gekoppelt, die die parallelen digitalen
Ausgangssignale der einzelnen Hallschalter H0-H9 bzw. PH0-PH9
umsetzen und einem µ-Prozessor µP einer Gerätesteuerung des
Gerätes zuführen, die die entsprechende Position errechnet
und als Positionssignal verarbeitet.
Die Umsetzer U1 und U2 können nun verschieden ausgestaltet
sein. In einem ersten Fall werden die parallelen digitalen
Ausgangssignale der einzelnen Hallschalter durch zwei Multi
plexer getrennt in serielle digitale Signale umgewandelt und
an den Prozessor weitergegeben. In einem zweiten Fall werden
die parallelen digitalen Ausgangssignale der einzelnen Hall
schalter durch zwei Digital-Analog-Wandler getrennt in analo
ge Signale umgewandelt und an den Prozessor weitergegeben. In
einem dritten Fall wiederum werden die parallelen digitalen
Ausgangssignale der einzelnen Hallschalter durch zwei D/F-
Wandler getrennt in frequenzabhängige digitale Signale umge
wandelt und an den Prozessor weitergegeben. Im Prozessor µP
der Gerätesteuerung werden die Signale verknüpft und die
tatsächliche Position berechnet und entsprechend verarbeitet.
Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 4 erfolgt die Signal
verarbeitung der parallelen digitalen Signale der Hallschal
ter H0-H9 und PH0-PH9 direkt in einem Mikroprozessor µP1. Die
Verknüpfung mit dem Mikroprozessor µP der Gerätesteuerung GS
erfolgt über einen digitalen Datenbus.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird der berüh
rungslos arbeitende Positionssensor mit Nonius in einem
Schlaufenzieher zur Ermittelung der Position der Spannrolle
verwendet. Er ist jedoch auch zur Ermittelung der Position
jedes anderen relativ zu dem Bezugsmaßstab bewegten Elementes
verwendbar, z. B. zur Ermittelung der Position eines Stell
elementes in einer Maschine oder zur Ermittelung der Auslen
kung einer Feder oder dergleichen. Weiterhin können als
Abtast- und Sendeelemente auch optische Elemente, z. B.
LED′s, optisch abtastfähige Markierungen und optische Sensor
flächen verwendet werden oder andere geeignete elektronische
Abtast- und Sendeelemente.
Bezugszeichenliste
10 Schlaufenzieher
11 ortsfeste Umlenkrolle
12 Spannrolle
13 Aufzeichnungsträger, Papier
14 Papiereinlaufbereich
15 Papierauslaufbereich
16 Feder
17 Bodenplatte des Schlaufenziehers
18 Trägerplatte des Nonius
19 Magnet
H0-H9 Bezugsabtastelemente, Hallschalter
S0-S9 Markierungen, Magnete
N Nonius
PH0-PH9 Noniusabtastelemente, Hallschalter
L1 Abstand der Hallschalter H0-H9 des Bezugsmaßstabs
L2 Abstand der Hallschalter PH0-PH9 des Nonius
U1, U2 Umsetzer
µP Mikroprozessor
µP1 Mikroprozessor
BUS Datenbus
GS Gerätesteuerung
11 ortsfeste Umlenkrolle
12 Spannrolle
13 Aufzeichnungsträger, Papier
14 Papiereinlaufbereich
15 Papierauslaufbereich
16 Feder
17 Bodenplatte des Schlaufenziehers
18 Trägerplatte des Nonius
19 Magnet
H0-H9 Bezugsabtastelemente, Hallschalter
S0-S9 Markierungen, Magnete
N Nonius
PH0-PH9 Noniusabtastelemente, Hallschalter
L1 Abstand der Hallschalter H0-H9 des Bezugsmaßstabs
L2 Abstand der Hallschalter PH0-PH9 des Nonius
U1, U2 Umsetzer
µP Mikroprozessor
µP1 Mikroprozessor
BUS Datenbus
GS Gerätesteuerung
Claims (7)
1. Anordnung zur Erfassung der Position eines relativ zu
einem ortsfesten Bezugsmaßstab bewegten Elements (12) mit
- - einem ortsfesten Bezugsmaßstab aus einer Folge von in einem vorgegebenen Bezugsabstand (L1) angeordneten Bezugsabtast elementen (H0-Hn) mit zugeordneten abtastfähigen Markierun gen (S0-Sn),
- - einem mit dem bewegten Element (12) verbundenen Nonius (N), der einen Abtastbereich mit einer Folge von in einem No niusabstand (L2) angeordneten, die Markierungen (S0-Sn) abtastende Noniusabtastelemente (PH0-PHn) und eine von den Bezugsabtastelementen (H0-Hn) des Bezugmaßstabs abgetastete Noniusmarkierung (19) aufweist, wobei der Abtastbereich etwa dem Bezugsabstand (L1) entspricht und
- - einer mit den Bezugsabtastelementen (H0-Hn) und den Nonius abtastelementen (PH0-PHn) gekoppelten elektronischen Aus werteanordnung mit zugeordneter Recheneinrichtung zur Er zeugung eines der Position des bewegten Elements (12) zugeordneten Positionssignals durch Überlagerung von Bezugsmaßstab und Nonius.
2. Anordnung nach Anspruch 1, wobei die Noniusabtastelemente
(PH0-PHn) und/oder die Bezugsabtastelemente (H0-Hn) mehrrei
hig angeordnet sind.
3. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei die
Abtastelemente (H0-Hn, PH0-PHn) als Hallschalter und die
Markierungen (S0-Sn, 19) als Magnete ausgebildet sind.
4. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 mit
die parallelen digitalen Ausgangssignale der Bezugsabtast
elemente (H0-Hn) und der Noniusabtastelemente (PH0-PHn)
jeweils getrennt in serielle digitale Signale umwandelnden
Multiplexern (U1, U2), die mit einem Mikroprozessor (µP)
gekoppelt sind.
5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 mit
die parallelen digitalen Ausgangssignale der Bezugsabtastele
mente (H0-Hn) und der Noniusabtastelemente (PH0-PHn) jeweils
getrennt in analoge Signale umwandelnden D/A Wandlern
(U1, U2), die mit einem Mikroprozessor (µP) gekoppelt sind.
6. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 mit
die parallelen digitalen Ausgangssignale der Bezugsabtastele
mente (H0-Hn) und der Noniusabtastelemente (PH0-PHn) jeweils
getrennt in frequenzabhängige digitale Signale umwandelnden
D/F Wandlern (U1, U2), die mit einem Mikroprozessor (µP)
gekoppelt sind.
7. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 mit einem
die parallelen digitalen Ausgangssignale der Bezugsabtastele
mente (H0-Hn) und der Noniusabtastelemente (PH0-PHn) direkt
verarbeitenden Mikroprozessor (µP1), der über einen digitalen
Datenbus (BUS) mit der Gerätesteuerung (GS) des Geräts gekop
pelt ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1995105982 DE19505982C2 (de) | 1995-02-21 | 1995-02-21 | Berührungslos arbeitender Positionssensor mit Nonius |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1995105982 DE19505982C2 (de) | 1995-02-21 | 1995-02-21 | Berührungslos arbeitender Positionssensor mit Nonius |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19505982A1 true DE19505982A1 (de) | 1996-08-22 |
DE19505982C2 DE19505982C2 (de) | 1996-12-19 |
Family
ID=7754634
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1995105982 Expired - Fee Related DE19505982C2 (de) | 1995-02-21 | 1995-02-21 | Berührungslos arbeitender Positionssensor mit Nonius |
Country Status (1)
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---|---|
DE (1) | DE19505982C2 (de) |
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- 1995-02-21 DE DE1995105982 patent/DE19505982C2/de not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19505982C2 (de) | 1996-12-19 |
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D2 | Grant after examination | ||
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