DE1948659U - Vorrichtung zum handhaben von guetern, die in zusammenhaengenden taschen gelagert sind. - Google Patents

Vorrichtung zum handhaben von guetern, die in zusammenhaengenden taschen gelagert sind.

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DE1948659U
DE1948659U DEE21191U DEE0021191U DE1948659U DE 1948659 U DE1948659 U DE 1948659U DE E21191 U DEE21191 U DE E21191U DE E0021191 U DEE0021191 U DE E0021191U DE 1948659 U DE1948659 U DE 1948659U
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    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Description

Eastman Kodak Company, 343 State Street 9 Rochester„ Yorkj, Ytrtinigt® Staaten von Amerika
Yorriehtung sum Handhaben von Gütern ρ die in bängeadan f asab©n gelagert ^.nd
Die Erfindung bezieht sieb auf eine Yorrichtung Handhaben von Gütern t die in zusammenhängenden Tasehen gelagert sini5 die aus einem Streifen feest®b®aD ά®τ um ©inen längs verlauftni®η FaIg %\x einem läng© seines einen Randes offeH©a5 Quarverbindungeia svlw. Bagytiasea d©2· einzelnen Tsachon aufweisenden doppallagigtn Band gefaltet istp das nacb dem Einfüllen des Sutes auf @io@ Spul© gewickelt wirds die zum Verschli@I@ß ά®τ äuTQh d@a offenen Rand des Band@s gebildeten I@üöh@H= öffnung©Q einen, einen Anschlag für d®n off©s®s Haaä Seitaaflansob aufweist.
In derartige« Taseheabändern können Güter$ wie Beiipitl für di® Montage τοπ Geräten benötigte Eiasel= teil©s, eingefüllt wurden=, Die das gefüllte Tascheaband tragendes Spulen können mu einer Montag©«» ©d@£>
gebraoht werden, in dar di@ la
den ο Die in dem Tasohenband enthaltenen G-Üter müssen hierbei sum geeigneten Zeitpiankt ars eine gewünscht© Stelle der das Gut be-= oder verarbeitenden Einriobtung
Der Erfindung liegt die Aufgabe au Grunde, ein© Vorrichtung der eingange genannten Art au schaffen, die es ermöglicht, ein mit Gütern gefülltes Ta@oh@nbani zuff selbsttätigen Zufuhr dar Güter gu ©iner selbsttätig arbeitenden Be- oder Ver&rbeitungsvorriöhtuag füy das zugeführt® Gut zu verwenden.
Gemäß der Erfindung ist diese Aufgabe dadurch gelösts daS sum Entnehmen d<e@ Sutss aus dem Toa d©r i gewiokelten Taschenband eine Entnahmestation
1 8
©ntl@hr®nd© Tasohs einführbar ist, aufweist unä daS eine die Anwesenheit des Gut©a in der Taach© feststellende Einrichtung zur Steuerung der Tätigkeit d<§r Luft· düs® vorgesehen ist«, Dadurch wird ein© überraschend
einfach aufgebaute Torrichtung gescbaffeas die ©a er= möglicht j aas im Tassheabanä befindlich© Chat su @sat<=> nehmeHp so daB @s in gewünschter Weis® ©ints5 ©sfe chendea Einrichtung sugifübrt w@ra®s
Es seigern
Figo i eine schematisch vereinfacht dargestellte perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispieles der Er=
Pig«, 2 einen Teiiquerschnitt durch die Entnahmestation des Ausführungsbeispieles gem„ FIg9 1;
PIg0 3 einen der Pige 2 entsprechenden Querschnitt eines abgewandelten Ausfüferungsbeispieles
Pig= 4 einen Querschnitt durch ein abgewandeltes Äusführungs·= beispiel der in FIg* 1 dargestellten Zugentlastungs-
In Figa 1 ist eine Vorratsspule 10 dargestellt«," die als Anschläge für ein auf sie gewickeltes Taschenband 12 Seiten·= flansche 11 mit großem Durchmesser aufweist» Das Taschen» band 12 ist mit einzelnen Taschen 13 versehen,, deren jede eir; Gut I1* enthält«, Es sei bemerkts daß jede der Taschen 13 an der in Pig« 1 dem Betrachter zugekehrten Saite offen ist« Dadurch kann jedes der Güter· I^ aus den Taschen herausgenommen werden« ohne daß man diese Seite des Taschenbandes 12
der Vorratsspule 10 abgezogene Ta scheel) and 12 1 über die äußere Oberfläche einer Waise Io 9 di-r. einen großen
Durchmesser aufweist9 in eine Entnähmestation l8 eiru In der Entnähmestation 18 ist ein Abtaster 20 sum Peststellen der Anwesenheit eines Gutes 1*5 angeordnet9 der einen Schalter 22 betätigt 9 der eine Steuerleitung 23 schaltet s die eine Druckluftanlage 2H und eine Bremse 26 einschaltet und ein© Kupplung 28 löst« Das Betätigen der Druckluftanlage 2*1 kann durch Magnetventile 27 vorgenommen werdenο Sowohl die Bremse 26 als aueh die Kupplung 28 können aus Magnetkuppluagen bekannter Art gebildet sein=, Während des Antriebes des Taschenbandes 12 ist die Bremse 26 ausgeschaltet und über die Kupplung erfolgt von einem Antriebsmotor 29 ein Antrieb für
einer1 Andrückwalze 31 das Taschenband 12 durch flie Entnahmestation 18 sieht. Wenn vom Abtaster 20 die Anwesenheit eines Gutes 1*1 festgestellt wirds dann wird das Taschenband 12 angehalten, in-äem die Bremse 26 eingeschaltet wird und in-dem der Motor 29 durch Ausschalten der Kupplung 28 entkuppelt wirds so daß die Walzen 30 und 31 angehalten werden« Die Tätigkeit der hier beschriebenen Luftdüsen wird durch das Herausnehmen eines Teiles aus dem vom Abtaster 20 überwachten Bereich
Sobald die Anwesenheit eines Blattes in der Entnahme=» station festgestellt ist9 schickt die Druckluftanlage 2k Luft durch Rohrleitungen 33 · 31* und 35. Die Rohrleitung 33 ist mit einer Luftdüse 38 verbunden» die durch eine AufsehlitEeinriehtung wie sum Beispiel ein Rasier-=' messer oder eine Sehneide 40 eines Messers in den hinteren inneren Bereich des Taschenbandes 12 gebracht wirdo Die durch die Düse 38 geblasene Druckluft beaufschlagt den hinteren Teil des Gutes- Ik s dessen Anwesenheit in der Tasche 13 angezeigt worden-wars und wirft dieses auf ©ine Entnahmerutsehe k2 die In einer Lagerung ^3 schwenkbar gelagert ist« Das Gut I1I rutscht auf der Rutsche 42 in eine Entnahmestellung aus der es leicht entnommen werden kanns da zur Erleichterung der Entnahme eine Ausnehmung Hk vorgesehen ist.» Die besonderes in den Pigo dargestellte Rutsche ^}2 verläuft geneigt nach untens damit sieh das
die Tasche 13 in der Ent nähme st at lon 18 noch durch den Luft·= strahl einer Luftdtise H6 bewegts die von der Druckluftanlage 2h über die Rohrleitung 3^ mit Druckluft versorgt
Das Lösen der Güter Ik9 die dazu neigen9 In den Taschen 13 eingeklemmt zu bleiben s wird außerdem noch durch eine Zugentlastungsstange 48 erleichtert j die von einem Druckluft·=- sylinder 49 betätigt wird und die das Taschenband 12 gegen die Malze 1β drückt» Die Druckluft in der Rohrleitung 35 ©r-Eeugt eine Druckkrafts die ä&zu ausreicht s daß die Stange ki das Taschenband 12 etwas gegen die fest-gehaltenen Waisen
und 31 bewegt s so daß die Zugspannung im Taschenband 12 im wesentlichen aufgehoben ist und die Luftdüsen daher in gewünschter Weise sowohl die 'Tasche 13 bewegen j, als auch das Gut I1S in der Ent nähmest at ion auswerfen können.
Die Vorrichtung ist so eingerichtet9 daß durch die Entnahme des Gutes 14 aus der Rutsche H2 die Waisen 30 und 3i in Betrieb gesetzt werden» Das überwachen dieser Herausnahme des Gutes kann in bequemer Weise dareh Lichtelektrische Äbtasteinrichtungen oder dgl» bewirkt ts?erden3 die auf die Anwesenheit eines Entnahme» Werkzeuges wie zum Beispiel die Hand der Bedienungsperson ansprechenö Es ist jedoch ein etwas einfacherer Druckschalter 50 vorzuziehen9 der eine Steuerleitung schaltet^ die die Bremse 26 aus- und die Kupplung- 28 einschaltete Daher wird das Arbeitsspiels das oben besehrieben wurde, selbsttätig wiederholt s sobald ein Teil entnommen worden ist
In Figo 2 ist vergrößert ein Ausschnitt aus der Ent= nahraestatlon 18 gezeigte Der Abtaster 20 ist durch einen lieht=·elektrischen Wandler 51 ersetsts der durch eine Lichtquelle 52 erregt wird9 wenn sich in der Entnahmesta^tion 18 kein Gut I^ befindet® Wenn daher das Signal des lichtelektrischen Wandlers 51 durch ein Gat l4 gum ¥er§chwindee gebracht wirds ά&ηη wird die Drwelc=
luftanläge "J2'4" und" "die Br'emse 2β 'betätigt und dl© Kupplung
die Rohrleitung 33 und erzeugt einen Luftstrahl 5^s der von der Düse 28 gegen das Gut lh in der Tasche 13 gerieh«
Ist ein verhältnismäßig dünnes Teil wie es bei=
oder1 einer Maschine benütst wlrcüg das an seiner Unterseite ©inen thermoplastischen Klebstoff aufweista der an verschie= denen Oberflächen und aueh an der Oberfläche der Tasche 13 dl© zum Beispiel aus Polyäthylen bestehts klebt» Es ist aus diesem Grunde ein Finger 56 vorgesehen$ der das Gut 14 gegenüber der Düse 33 etwas anhebt9 so daß der Luftstrahl 5^ die unter© Oberfläche des Gutes lh ebenso beaufschlagt9 wie den unterteil
Gut . 14 aueh In diesem Falle sich leicht von der Tasche 13 tr@nnto Eine solche Anordnung ist besonders dann nützlich 9 wenn die untere Seite des Gutes i4 mit einem Klebstoff versehen ist«,-Daher können die Güter iks auch wenn sie während einer langem ■ Lagerung auf der Vorratsspule 10 ziemlieh fest an das Tasehenband 12 angeklebt slnds schnell und selbsttätig vom Band getrennt werden„
In Figo 3 ist ein Teil einer noch weiter abgewandelten Entnahme= station 18 dargestellt9 In der ein eti^as anders artiges Gufc . 14B aus der Tasche 13 herausbei-iegt werden soll» Das Gut 14β ist wesentlich stärker als das ßut ±l\ und wirÄ. so angeordnet s daß
der größte Teil seiner mit Klebstoff versehenen Oberfläche nicht ü&zu neigt s den unteren Teil der Tasche 13 zu berühren,, Die größere Stärke des Gutes I1?8 ermöglicht dessen Trennung ohne daß ein Pinger 56 wie er in Fig» 2 dargestellt ist9 verwendet werden mußs teils weil das Gut th 8 nicht so stark klebt und teils deshalbs weil die Angriffsfläehe für den Luft= strahl 5^ größer ist»
dargestellt und lagert in seiner Ruhestellung in der mit einer passenden bogenförmigen Ausnehmung versehenen feststehenden Aufnahme 58s so daß beim Hindurchgang eines Teiles zwischen dem Äbtaster1 20 und der Aufnahme 58 ersterer um eine beträcht« liehe Wegstrecke von der Aufnahme getrennt wirds irodur.ch ein verhältnismäßig großer Hub sur Betätigung des Schalters 22
einem funktioneilen Zusammenhang mit der Breite und der Festig·= lceit der Teiles die Ober die Walze geführt werden sollen. An=· stelle von Waisen mit sehr großem Durchmesser kann vorzugsweise eine bogenförmig gekrümmte Leitfläche 60 verwendet werden9 wie sie in Pig» H dargestellt ist«, Bei Verwendung einer solchen Leitfläche kann des° unter ihr liegende E&nm zur Aufnahme des Luft zylindern *!9 verwendet werden β Wie in Pig«, H dargestellt s
schwenkbar auf einer Welle 62 auf der Unterseite der Leitfläche 60 ·''
einen Pfeil 6^5 angedeutet und bewegen diese dann in Richtung auf die Entnahmestation 18 wie durch einen weiteren Pfeil 66 angedeutet» In Fig. 4 ist außerdem eine Führung 68 dargestelltdie verhindert» daß Gutes0 aus den Taschen 13 auf dem 2ug©sstlasteten9
18
Stange HB und der Entnahmestation/verloren gehen„

Claims (1)

  1. RA. 489168*16.9.66
    Sebutsansprüebe
    1, Vorrichtung sum Handhaben υοώ Gütern 9 die In hängenden Taseben gelagert SiM9 die aus ®in©m f©a besteh©n9 der um ©inen längs verlauf©nötfi fall eiaem längs seine® ©in@n Handes of£©aera9 g@B sum B@gr©oi©n äsr ei
    äopp©llagig@n Baad gefaltet ist*, das naoh dem llnfüllera des Gutüs auf eise Spule gewickelt wiräs di® %nm ¥©£>=» sehli@S©Q d©r durob ά®η offenen Raad des Baradea g@bil= det©ß Tasob©aöffnuQg@B einen Anschlag für den off®a@B Raaä bild@raö®n Seittaflaosch aufseiet 9 daduroh g®k@aa·= s©i@bQ@ts, daß sum Eatnehmeo des Gut@s (14) aa© i®s tob der Spul® (10) abgewickelten Tasohenband (12) ein©-Ent«- nahmestatiöQ (18) To^geseben ist9 die mindestens ©iae Luftdüse (38)9 die in die zu entleerend® Tssob® (13) einführbar ist, aufweist und daß eine die Anwesenheit des Gutes (14) in der Tasche (13) feststellend© Ha^ richtung (2O9 22) zur Steuerung der Tätigkeit Luftfläs© (38) vorgesehen
    1?
    2ο Türdichtung dadurch gekennzeichnet^ daß Sie die diis© (38) und al® al® Anwesenheit des Gute® de Einrichtung (2O9 22) aufwaisend©
    tuQg (30) für das fasobenfeand vorges@ij@n igte 'älf öurch Steuersignal® der die Anw@s©nbeit (14) in a®ss in ä@r Entnahm© stat ion (18) "befiailiehen Tascben (13) feststellenden BinriebtuBg (2O9 22) betätigbar iste
    Torricbtung nacb Anspruch 1 oder 29 dadurch net9 öaß di© Luftdüs® (38) sum Ermögliehea ite@
    in di® Taeobtn (13) Tom g®sobloss@Q®n IMq
    gegea den am weitesten in der Taseb® (13) Seil d@s Gutes (H) sum Ausblasen desselben aus fltr Bin= füllöffnung der Tasab© (13) gexiohtet iet.
    Ii
    Vorrichtung naeh Anspruch 3S dadurch gekennzeichnets daB di© Schneidkante (Ho) In Bewegungsrichtung des Bandes (12) gegenüber der· Luftdüs® (38) versetzt ange= ordnet Ist ο
    Tasoh© C135 benachbart In der Entnahmestation (18) eine üutsch® (H2) ium Führen des aus der Tasche (13) Gutes (1^3) angeordnet Istg daß ©ine Signale erzeugende
    &<sb Gutes (!ή) auf der Rutsch® (1SS) vorgesehen ist.
    β ο Vorrichtung nach Anspruch 5S dadurch gekennzeichnet8 daß die Rutsshe (H2) nach unten geneigt verläuft«,
    fo Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6S dadureh gekennEeiühnet daß als Vorschubvorrichtung ©Ine von eine® Motor (29) über ein© Kupplung (28) antreibbare Antriebsi^alze (30)
    gelöster Kupplung (28) durch eine
    s@ (26) und die Luftdöse C38) absatzweise durch die
    !Os 22,> 5O3 50°) absatzweise betätigbar» sinfl.
    nach Änsprueh 7S dadurch gekennzeichnet s daß
    taster (20) betätlgbarer Schalter (22) vorgesehen iste
    7 daß In der Entnähmestation (18) eine
    A. O ^J g
    füllöffkiungen der Taschen(13) gerichtet ist,
    foaxides (12) vorgesehen ist
    ο YoX0E5IeSJtIaBg n&®h Anspruch 11 s dadurch gekennzeichnet s daß als Zugspannungsentlasfcung eine durch eine« Lufts^linder
    ... , . -,....- -.ι ■·,.- ■·>-?■ «■-,>?·-3","··* SS waiciit vor! der Wor»· S D,eSe Unterlog, (S^V-,.. ,; υ ld „,. . 4 . . r- ^- - ^ ^ ^
    fassung der uRprüng,ich ei.ra.e,, ■ ■ - ■ ^ ■'. ."; . ein ^«e» ohn. Naohw*.
    0!s ursprünglich eingereichten U:.;-i <·* '
    on« rLtllcben Interesses ^W5^. .■ .. .^*. w*i«. Auf A.wu, aeaotfv· zu den Db^ter* Preis« qrftotet. Deutschw
DEE21191U 1964-02-11 1965-02-10 Vorrichtung zum handhaben von guetern, die in zusammenhaengenden taschen gelagert sind. Expired DE1948659U (de)

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