DE1948659U

DE1948659U - Vorrichtung zum handhaben von guetern, die in zusammenhaengenden taschen gelagert sind.

Info

Publication number: DE1948659U
Application number: DEE21191U
Authority: DE
Original assignee: Eastman Kodak Co
Current assignee: Eastman Kodak Co
Priority date: 1964-02-11
Filing date: 1965-02-10
Publication date: 1966-10-27
Also published as: GB1100433A; US3260404A; FR1428088A

Description

Eastman Kodak Company, 343 State Street ₉ Rochester„ Yorkj, Ytrtinigt® Staaten von Amerika

Yorriehtung sum Handhaben von Gütern ρ die in bängeadan f asab©n gelagert ^.nd

Die Erfindung bezieht sieb auf eine Yorrichtung Handhaben von Gütern _t die in zusammenhängenden Tasehen gelagert sini₅ die aus einem Streifen feest®b®a_D ά®τ um ©inen längs verlauftni®η FaIg %\x einem läng© seines einen Randes offeH©a₅ Quarverbindungeia svlw. Bagytiasea d©2· einzelnen Tsachon aufweisenden doppallagigtn Band gefaltet ist_p das nacb dem Einfüllen des Sutes auf @io@ Spul© gewickelt wird_s die zum Verschli@I@ß ά®τ äuTQh d@a offenen Rand des Band@s gebildeten I@üöh@H= öffnung©Q einen, einen Anschlag für d®n off©s®s Haaä Seitaaflansob aufweist.

In derartige« Taseheabändern können Güter$ wie Beiipitl für di® Montage τοπ Geräten benötigte Eiasel= teil©s, eingefüllt wurden=, Die das gefüllte Tascheaband tragendes Spulen können mu einer Montag©«» ©d@£>

gebraoht werden, in dar di@ la

den ο Die in dem Tasohenband enthaltenen G-Üter müssen hierbei sum geeigneten Zeitpiankt ars eine gewünscht© Stelle der das Gut be-= oder verarbeitenden Einriobtung

Der Erfindung liegt die Aufgabe au Grunde, ein© Vorrichtung der eingange genannten Art au schaffen, die es ermöglicht, ein mit Gütern gefülltes Ta@oh@nbani zuff selbsttätigen Zufuhr dar Güter gu ©iner selbsttätig arbeitenden Be- oder Ver&rbeitungsvorriöhtuag füy das zugeführt® Gut zu verwenden.

Gemäß der Erfindung ist diese Aufgabe dadurch gelöst_s daS sum Entnehmen d<e@ Sutss aus dem Toa d©r i gewiokelten Taschenband eine Entnahmestation

¹ 8

©ntl@hr®nd© Tasohs einführbar ist, aufweist unä daS eine die Anwesenheit des Gut©a in der Taach© feststellende Einrichtung zur Steuerung der Tätigkeit d<§r Luft· düs® vorgesehen ist«, Dadurch wird ein© überraschend

einfach aufgebaute Torrichtung gescbaffea_s die ©a er= möglicht j aas im Tassheabanä befindlich© Chat su @sat<=> nehmeHp so daB @s in gewünschter Weis® ©ints⁵ ©sfe chendea Einrichtung sugifübrt w@ra®s

Es seigern

Figo i eine schematisch vereinfacht dargestellte perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispieles der Er=

Pig«, 2 einen Teiiquerschnitt durch die Entnahmestation des Ausführungsbeispieles gem„ FIg₉ 1;

PIg₀ 3 einen der Pig_e 2 entsprechenden Querschnitt eines abgewandelten Ausfüferungsbeispieles

Pig= 4 einen Querschnitt durch ein abgewandeltes Äusführungs·= beispiel der in FIg* 1 dargestellten Zugentlastungs-

In Figa 1 ist eine Vorratsspule 10 dargestellt«," die als Anschläge für ein auf sie gewickeltes Taschenband 12 Seiten·= flansche 11 mit großem Durchmesser aufweist» Das Taschen» band 12 ist mit einzelnen Taschen 13 versehen,, deren jede eir; Gut I¹* enthält«, Es sei bemerkt_s daß jede der Taschen 13 an der in Pig« 1 dem Betrachter zugekehrten Saite offen ist« Dadurch kann jedes der Güter· I^ aus den Taschen herausgenommen werden« ohne daß man diese Seite des Taschenbandes 12

der Vorratsspule 10 abgezogene Ta scheel) and 12 1 über die äußere Oberfläche einer Waise Io ₉ di-r. einen großen

Durchmesser aufweist₉ in eine Entnähmestation l8 eiru In der Entnähmestation 18 ist ein Abtaster 20 sum Peststellen der Anwesenheit eines Gutes 1*5 angeordnet₉ der einen Schalter 22 betätigt ₉ der eine Steuerleitung 23 schaltet _s die eine Druckluftanlage 2H und eine Bremse 26 einschaltet und ein© Kupplung 28 löst« Das Betätigen der Druckluftanlage 2*1 kann durch Magnetventile 27 vorgenommen werdenο Sowohl die Bremse 26 als aueh die Kupplung 28 können aus Magnetkuppluagen bekannter Art gebildet sein=, Während des Antriebes des Taschenbandes 12 ist die Bremse 26 ausgeschaltet und über die Kupplung erfolgt von einem Antriebsmotor 29 ein Antrieb für

einer¹ Andrückwalze 31 das Taschenband 12 durch flie Entnahmestation 18 sieht. Wenn vom Abtaster 20 die Anwesenheit eines Gutes 1*1 festgestellt wird_s dann wird das Taschenband 12 angehalten, in-äem die Bremse 26 eingeschaltet wird und in-dem der Motor 29 durch Ausschalten der Kupplung 28 entkuppelt wird_s so daß die Walzen 30 und 31 angehalten werden« Die Tätigkeit der hier beschriebenen Luftdüsen wird durch das Herausnehmen eines Teiles aus dem vom Abtaster 20 überwachten Bereich

Sobald die Anwesenheit eines Blattes in der Entnahme=» station festgestellt ist₉ schickt die Druckluftanlage 2k Luft durch Rohrleitungen 33 · 3¹* und 35. Die Rohrleitung 33 ist mit einer Luftdüse 38 verbunden» die durch eine AufsehlitEeinriehtung wie sum Beispiel ein Rasier-=' messer oder eine Sehneide 40 eines Messers in den hinteren inneren Bereich des Taschenbandes 12 gebracht wirdo Die durch die Düse 38 geblasene Druckluft beaufschlagt den hinteren Teil des Gutes- Ik _s dessen Anwesenheit in der Tasche 13 angezeigt worden-war_s und wirft dieses auf ©ine Entnahmerutsehe k2 die In einer Lagerung ^3 schwenkbar gelagert ist« Das Gut I¹I rutscht auf der Rutsche 42 in eine Entnahmestellung aus der es leicht entnommen werden kann_s da zur Erleichterung der Entnahme eine Ausnehmung Hk vorgesehen ist.» Die besondere_s in den Pig_o dargestellte Rutsche ^}2 verläuft geneigt nach unten_s damit sieh das

die Tasche 13 in der Ent nähme st at lon 18 noch durch den Luft·= strahl einer Luftdtise H6 bewegt_s die von der Druckluftanlage 2h über die Rohrleitung 3^ mit Druckluft versorgt

Das Lösen der Güter Ik₉ die dazu neigen₉ In den Taschen 13 eingeklemmt zu bleiben _s wird außerdem noch durch eine Zugentlastungsstange 48 erleichtert j die von einem Druckluft·=- sylinder 49 betätigt wird und die das Taschenband 12 gegen die Malze 1β drückt» Die Druckluft in der Rohrleitung 35 ©r-Eeugt eine Druckkraft_s die ä&zu ausreicht _s daß die Stange ki das Taschenband 12 etwas gegen die fest-gehaltenen Waisen

und 31 bewegt _s so daß die Zugspannung im Taschenband 12 im wesentlichen aufgehoben ist und die Luftdüsen daher in gewünschter Weise sowohl die 'Tasche 13 bewegen j, als auch das Gut I¹S in der Ent nähmest at ion auswerfen können.

Die Vorrichtung ist so eingerichtet₉ daß durch die Entnahme des Gutes 14 aus der Rutsche H2 die Waisen 30 und 3i in Betrieb gesetzt werden» Das überwachen dieser Herausnahme des Gutes kann in bequemer Weise dareh Lichtelektrische Äbtasteinrichtungen oder dgl» bewirkt ts?erden₃ die auf die Anwesenheit eines Entnahme» Werkzeuges wie zum Beispiel die Hand der Bedienungsperson ansprechen_ö Es ist jedoch ein etwas einfacherer Druckschalter 50 vorzuziehen₉ der eine Steuerleitung schaltet^ die die Bremse 26 aus- und die Kupplung- 28 einschaltete Daher wird das Arbeitsspiels das oben besehrieben wurde, selbsttätig wiederholt _s sobald ein Teil entnommen worden ist„

In Figo 2 ist vergrößert ein Ausschnitt aus der Ent= nahraestatlon 18 gezeigte Der Abtaster 20 ist durch einen lieht=·elektrischen Wandler 51 ersetst_s der durch eine Lichtquelle 52 erregt wird₉ wenn sich in der Entnahmesta^tion 18 kein Gut I^ befindet® Wenn daher das Signal des lichtelektrischen Wandlers 51 durch ein Gat l4 gum ¥er§chwindee gebracht wird_s ά&ηη wird die Drwelc=

die Rohrleitung 33 und erzeugt einen Luftstrahl 5^_s der von der Düse 28 gegen das Gut lh in der Tasche 13 gerieh«

Ist ein verhältnismäßig dünnes Teil wie es bei=

oder¹ einer Maschine benütst wlrcüg das an seiner Unterseite ©inen thermoplastischen Klebstoff aufweist_a der an verschie= denen Oberflächen und aueh an der Oberfläche der Tasche 13 dl© zum Beispiel aus Polyäthylen besteht_s klebt» Es ist aus diesem Grunde ein Finger 56 vorgesehen_$ der das Gut 14 gegenüber der Düse 33 etwas anhebt₉ so daß der Luftstrahl 5^ die unter© Oberfläche des Gutes lh ebenso beaufschlagt₉ wie den unterteil

Gut . 14 aueh In diesem Falle sich leicht von der Tasche 13 tr@nnt_o Eine solche Anordnung ist besonders dann nützlich ₉ wenn die untere Seite des Gutes i4 mit einem Klebstoff versehen ist«,-Daher können die Güter ik_s auch wenn sie während einer langem ■ Lagerung auf der Vorratsspule 10 ziemlieh fest an das Tasehenband 12 angeklebt slnd_s schnell und selbsttätig vom Band getrennt werden„

In Figo 3 ist ein Teil einer noch weiter abgewandelten Entnahme= station 18 dargestellt₉ In der ein eti^as anders artiges Gufc . 14^B aus der Tasche 13 herausbei-iegt werden soll» Das Gut 14^β ist wesentlich stärker als das ßut ±l\ und wirÄ. so angeordnet _s daß

der größte Teil seiner mit Klebstoff versehenen Oberfläche nicht ü&zu neigt _s den unteren Teil der Tasche 13 zu berühren,, Die größere Stärke des Gutes I¹?⁸ ermöglicht dessen Trennung ohne daß ein Pinger 56 wie er in Fig» 2 dargestellt ist₉ verwendet werden muß_s teils weil das Gut th ⁸ nicht so stark klebt und teils deshalb_s weil die Angriffsfläehe für den Luft= strahl 5^ größer ist»

dargestellt und lagert in seiner Ruhestellung in der mit einer passenden bogenförmigen Ausnehmung versehenen feststehenden Aufnahme 58_s so daß beim Hindurchgang eines Teiles zwischen dem Äbtaster¹ 20 und der Aufnahme 58 ersterer um eine beträcht« liehe Wegstrecke von der Aufnahme getrennt wird_s irodur.ch ein verhältnismäßig großer Hub sur Betätigung des Schalters 22

einem funktioneilen Zusammenhang mit der Breite und der Festig·= lceit der Teile_s die Ober die Walze geführt werden sollen. An=· stelle von Waisen mit sehr großem Durchmesser kann vorzugsweise eine bogenförmig gekrümmte Leitfläche 60 verwendet werden₉ wie sie in Pig» H dargestellt ist«, Bei Verwendung einer solchen Leitfläche kann des° unter ihr liegende E&nm zur Aufnahme des Luft zylindern *!9 verwendet werden _β Wie in Pig«, H dargestellt _s

schwenkbar auf einer Welle 62 auf der Unterseite der Leitfläche 60 ·''

einen Pfeil 6^5 angedeutet und bewegen diese dann in Richtung auf die Entnahmestation 18 wie durch einen weiteren Pfeil 66 angedeutet» In Fig. 4 ist außerdem eine Führung 68 dargestellt„ die verhindert» daß Gutes⁰ aus den Taschen 13 auf dem 2ug©sstlasteten₉

18

Stange HB und der Entnahmestation/verloren gehen„

Claims

RA. 489168*16.9.66

Sebutsansprüebe

1, Vorrichtung sum Handhaben υοώ Gütern ₉ die In hängenden Taseben gelagert SiM₉ die aus ®in©m f©a besteh©n₉ der um ©inen längs verlauf©nötfi fall eiaem längs seine® ©in@n Handes of£©aera₉ g@B sum B@gr©oi©n äsr ei
äopp©llagig@n Baad gefaltet ist*, das naoh dem llnfüllera des Gutüs auf eise Spule gewickelt wirä_s di® %nm ¥©£>=» sehli@S©Q d©r durob ά®η offenen Raad des Baradea g@bil= det©ß Tasob©aöffnuQg@B einen Anschlag für den off®a@B Raaä bild@raö®n Seittaflaosch aufseiet ₉ daduroh g®k@aa·= s©i@bQ@ts, daß sum Eatnehmeo des Gut@s (14) aa© i®s tob der Spul® (10) abgewickelten Tasohenband (12) ein©-Ent«- nahmestatiöQ (18) To^geseben ist₉ die mindestens ©iae Luftdüse (38)₉ die in die zu entleerend® Tssob® (13) einführbar ist, aufweist und daß eine die Anwesenheit des Gutes (14) in der Tasche (13) feststellend© Ha^ richtung (2O₉ 22) zur Steuerung der Tätigkeit Luftfläs© (38) vorgesehen

1?

2ο Türdichtung dadurch gekennzeichnet^ daß Sie die diis© (38) und al® al® Anwesenheit des Gute® de Einrichtung (2O₉ 22) aufwaisend©

tuQg (30) für das fasobenfeand vorges@ij@n igt_e 'älf öurch Steuersignal® der die Anw@s©nbeit (14) in a®ss in ä@r Entnahm© stat ion (18) "befiailiehen Tascben (13) feststellenden BinriebtuBg (2O₉ 22) betätigbar ist_e

Torricbtung nacb Anspruch 1 oder 2₉ dadurch net₉ öaß di© Luftdüs® (38) sum Ermögliehea ite@

in di® Taeobtn (13) Tom g®sobloss@Q®n IMq

gegea den am weitesten in der Taseb® (13) Seil d@s Gutes (H) sum Ausblasen desselben aus fltr Bin= füllöffnung der Tasab© (13) gexiohtet iet.

Ii

Vorrichtung naeh Anspruch 3_S dadurch gekennzeichnet_s daB di© Schneidkante (Ho) In Bewegungsrichtung des Bandes (12) gegenüber der· Luftdüs® (38) versetzt ange= ordnet Ist ο

Tasoh© C135 benachbart In der Entnahmestation (18) eine üutsch® (H2) ium Führen des aus der Tasche (13) Gutes (1^3) angeordnet Ist_g daß ©ine Signale erzeugende

&<sb Gutes (!ή) auf der Rutsch® (¹SS) vorgesehen ist.

β ο Vorrichtung nach Anspruch 5_S dadurch gekennzeichnet₈ daß die Rutsshe (H2) nach unten geneigt verläuft«,

fo Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6_S dadureh gekennEeiühnet daß als Vorschubvorrichtung ©Ine von eine® Motor (29) über ein© Kupplung (28) antreibbare Antriebsi^alze (30)

gelöster Kupplung (28) durch eine

s@ (26) und die Luftdöse C38) absatzweise durch die

!O_s 22,> 5O₃ 50°) absatzweise betätigbar» sinfl.

nach Änsprueh 7_S dadurch gekennzeichnet _s daß

taster (20) betätlgbarer Schalter (22) vorgesehen ist_e

7 daß In der Entnähmestation (18) eine

A. O ^J g

füllöffkiungen der Taschen(13) gerichtet ist,

foaxides (12) vorgesehen ist

ο YoX⁰E⁵IeSJtIaBg n&®h Anspruch 11 _s dadurch gekennzeichnet _s daß als Zugspannungsentlasfcung eine durch eine« Lufts^linder

... , . -,....- -.ι ■·,.- ■·>-?■ «■-,>?·-3","··* SS waiciit vor! der Wor»· _S D,e_Se Unterlog, (S^V-,.. ,; _{υ ld} „,. . ₄ . . _r- ^- - ^ ^ ^

fassung der u_Rprüng,ich ei.ra.e,, ■ ■ - ■ ^ ■'. ."; . _ein ^«e» ohn. Naohw*.

0!s ursprünglich eingereichten U:.;-i <·* '

on« rLtllcben Interesses ^W5^. .■ .. .^*. w*i«. Auf A.wu, aeaotfv· zu den Db^ter* Preis« qrftotet. ^Deutschw