DE1947342A1 - Servogesteuertes Regelventil - Google Patents
Servogesteuertes RegelventilInfo
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Description
betreffend
Servogesteuertes Regelventil -
Servogesteuertes Regelventil -
Die Erfindung "bezieht sich auf ein servogesteuertes
Regelventil mit einem im Strömungsweg zwischen Ein- und Auslaß angeordneten, mit dem Ventilkörper einen ringförmigen Strönungsweg
"bildenden Steuerzylinder zur Axialvers chi ebbing eines Schließkörpers
zwischen einer Schließ- und einer Offnungsstellung
gegenüber dem Ventileinlaß, vrelches zur Regelung des Drucks von
einem in einer Leitung strömenden Gases, insbes. Luft, dient
und insbes. für den direkten Einbau in Gasleitungen geeignet ist.
Es sind eine Reihe servogesteuerter Regelventile, die
unmittelbar in Gasleitungen eingebaut werden können, bekannt. Diese sind aber meist aufwendig aufgebaut, haben ein hohes
Gewicht und sind teuer.
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines neuen servogesteuerten Regelventils, das verhältnismäßig leicht und
klein gemacht werden kann una nur eino relativ'kleine Anzahl
von einfacii konstruierten und leicht zusammensetzbaren Bauteilen
aufweist, so daß das Regelventil insgesamt besonders preiügiinnti,;; hergestellt werden kann una ins bes. für den Einsatz
in Flugzeugen geeignet ist.
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Für das eingangs genannte servogesteuerte Regelventil ist
die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe dadurch, gelöst, daß
der Korben des Steuerzylinders in die Öffnungsstellung mittels einer Feder vorgespannt ist, daß die dem Ventilauslaß zugewandte
hintere Kolbenfläclie der dem Ventileinlaß zugewandten wirksamen Absperrfläche des Schließkörpers gleicht, daß ein vender
Absperrfläche des Schließkörpers bis zur hinteren Kolbenfläche
reichender- Verbindungskanal ausreichenden Querschnitts
zum Druckausgleich zwischen dem Ventileinlaß und der auslaßseitigen
Arbeitskammer des Steuerzylinders und ein mit der einlaßseitigen Steuerkammer' des Steuerzylinders verbundenes
Hilfssteuerventil zur Regelung des Drucks in der Steuerkammer
und damit über die Stellung des Schließkörpers des Drucks im
Ventilauslaß vorgesehen sind. Der Steuerzylinder weist also eine auslaßseitige Arbeitskammer und eine einlaßseitige Steuerkammer
auf, von denen die Arbeitskammer über den hinreichend groß bemessenen Verbindungskanal auf Einlaßdruekf£ehalten ist.
Der Schließteil des Ventils ist als Ventilkegel oder Ventilteller
ausgebildet und wirkt unmittelbar auf den im Ventileinlaß ausgebildeten Ventilsitz. Der Schließkörper ist mit dem
Kolben des Arbeitszylinders durch dessen Kolbenstange verbunden,
durch welche sich auch der Verbindungskanal, der den Einlaß mit der Arbeitskammer'verbindet, erstreckt. Das Hilfssteuerventil
kann zur Aufrechterhaltung eines vorbestimmten Drucks
in der Steuerkammer eingerichtet sein. Die beiden Steuerzylinderkammern
sirid gemäß einer Ausbildung des Kegelventils nach der Erfindung durch einen kleinen Ausgleichskanal im Kolben
miteinander verbunden. In einem solchen Fall kann das Hilfssteuerventil als ein in die Umgebung ablassendes Entlastungsventil ausgebildet sein. Das Hilfssteuerventil kann auch als
Membranventil zweckmäßig ausgebildet sein, dessen durch den Druck im Steuerzylinder beaufschlagte Membran einen Ventilkörper
in einer Verbindungsleitung zwischen dem Ventileinlaß und der Steuerkammer.zur Regelung des Drucks in der Steuerkammer
betätigt.
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Zweckmäßig ist es, daß die Feder, die den Kolben in die. Öffnungsstellung vorspannt,'zwischen diesem und der dem Ventil-',
einlaß sugev/anüten Steuerzylinderstirnfläche angeordnet ist, v/eil so deren Verschmutzung und Hemmung weitgehend ausgeschlossen
ist.
Der vom Hilfssteuerventil in der Steuerkammer des Steuerzylinders
aufrechterhaltene !Druck P ' ist auf einen sich aus folgender Gleichung ergebenden Druck einstellbar:
2L
A - a
mit Pr, = dem Druck im Ventilauslaß
F = der Vorspannkraft der den Kolben' in die Öffnungsstellung vorspannende Feder in der Öffnungsstellung
K = der Federkonstanten
X = dem Schließweg des Kolbens
• Λ = der hinteren Kolbenfläche
a = der Querschnittsfläche der Kolbenstange.
Die Erfindung und vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung sind an zwei Ausführungsbeispielen anhand von Zeichnungen näher
erläutert.
Es zeigt:
Fig. 1 einen Querschnitt durch ein Regelventil nach der Erfindung;
Fig. 2 eine Ansicht des Kolbens des Steuerventils und des SchlieSkörpers für das Ventil nach Fig. -1 oder 3, und
Fig. 3 eine gegenüber Fig. 1 etwas abgewandelte Ausführungsform
eJnon lie^olventils nach der Erfindung.
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_ - 4 - ■■■■■ ■■'■'-; - λ ■■■' ■■■
Das. Regelventil weist einen zylindrischen Ventilkörper 10 auf, der zum koaxialen Einlaß 11 und Auslaß 12 eingezogen
ist. Innerhalb des Ventilkörpers befindet sich auf geeignete Weise angebracht zwischen Ein- und Auslaß ein Steuerzylinder
Ist das Ventil in eine Gasleitung eingebaut, wird der Druck am Auslaß 12 gegenüber dem am Einlaß geregelt, so daß am Auslaß
der gewünchte Druck ansteht. Der zylindrische Steuerzylinder bildet mit dem Ventilkörper 10 einen·ringförmigen Strömungsv/eg
14j durch welchen das Gas vom Einlaß zum ""uslaß in bekannter
Weise strömt. Am Ventileinlaß 11 ist ein Ventilsitz 15 innen
ausgebildet, gegen den ein Schließkörper 16 der aus Steuerkolben 18 und Schließkörper 16. gebildeten Einheit 17 wirkt.
Durch die Stellung des Schließkörpers wird der Druck am Auslaß
des Ventils geregelt. Schließkörper 16 und Steuerkolben 18 sind
über eine Kolbenstange 19 unmittelbar miteinander verbunden.
Durch den Steuerkolben 18 wird der-Steuerzylinder 13 in
eine auslaßseitige Arbeitskammer 20 und eine einlaßseitige Steuerkammer 21 unterteilt. Die hintere Kolbenfläche 18a v/eist
also in die Arbeitskammer 20. Der Kolben 18 ist gegenüber der Zylinderwandung mittels eines in eine Umfangsnut eingelegten
Dichtung 22 abgedichtet.
Zwischen der vorderen Kolbenfläche 18b und der dem Ventileinlaß 11 zugewandten Stirnfläche des SteuerZylinders 13 ist
die den Kolben und damit den Schließteil in die Öffnungsstellung vorspannende Feder 23 vorgesehen. Der Einlaß 11 ist mit
der Arbeitskammer 20 durch einen großen Verbindungskanal 25, der sich durch die Kolbenstange 19 erstreckt, verbunden, um so
Ständig den Druck im Ventileinlaß 11 in der Arbeitskammer 20
aufrechtzuerhalten. Die Kolbenstange 19 ist an der Durchführung durch die Stirnwand des Steuerzylinders abgedichtet. Der Verbinäungslcanal
ist so reichlich im Querschnitt bemessen, daß der
Einlaßdruck tatsächlich stets in der Arbeitskammer aufrechterhalten.ist.
Durch einen kleinen Ausgleichskanal 26 im Kolben 1ö
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sind die "beiden Steuerzylinderkammern 20 und 21 miteinander verbunden.
Dieser Kanal 26 ist als Druckablaßkanal ausgebildet, durch welchen langsam der Druck in der Steuerkammer 21 während
des Betriebs des Regelventils in die Arbeitskammer 20 abgelassen werden kann. ·
Zur Regelung des Drucks in der Steuerkammer 21 und damit im Ventilauslaß 12 ist ein Entlastungsventil 27 am Ende einer
Verbindungsleitung 28, die einerseits in die Steuerkammer 21
und andererseits in die Atmosphäre außerhalb des Ventils mündet, vorgesehen. Statt eines einfachen Entlastungsventils 27 kann
auch ein anhand von Pig. 3 beschriebenes Membranventil verwendet werden. Das Entlastungsventil kann beliebig ausgebildet
sein und ist im vorliegenden Fall als Kugelventil ausgebildet, dessen Kugel 30 an einem am Ende der Leitung 28 -ausgebildeten
Ventilsitz 29 unter Federkraft anliegt". Dazu ist eine auf die Kugel 30 wirkende Andrückfeder 31 vorgesehen, die sich an einem
ortsfesten Widerlager 32 abstützt. Die Vorspannkraft der Feder
31 kann durch ein verschieblich.es Widerlager 32 einstellbar
sein.
-Die wirksame Stirnfläche 16a des Schließkörpers 16 und die
hintere Kolbenfläche lüa müssen einander gleich sein, damit die
auf beide Flächen, entgegengesetzt wirkend en Kräfte einander
das Gleichgewicht halten und einander aufheben. Dazu ist außerdem die wirksame Öffnung am Ventilsitz 15 gleich der hinteren
Kolbenfläche 18a.
Im Betrieb gleicht der Gasdruck im Ventileinlaß 11 den
Druck in der Arbeitskammer 20 aus und bewirkt gleiche Kräfte in entgegensetzten Richtungen auf die Absperrflache 16a des
j-j
Schließkörpers im Einlaß und auf die hintere Kolbenfläche 18a.
Die Große dieser Kräfte, siehe auch Fig." 2, beträgt P1 · A
mit P1 dem Druck im Ventileinlaß 11 und A der hinteren Kolbeni'läche
13a, die der Absperrfläche 16a des Schließkörpers gleicht.
Hit a ist in Fig. 2 die Queröchnittsi'läche der Kolbenstange
bezeicnnot. Der Druck im Ventilauulai. 12 beträgt P9. Auf die
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hintere Fläche 16Td des Schließkörpers wirkt in entgegengesetzter
Richtung zur auf dessen Absperrfläche 16a wirkenden Kraft P1A
die Kraft Pp(A-a) und unterstützt die auf die hintere Kolbenfläche
18a wirkende Kraft P1A. Auf die vordere Kolbenfläche 18b
wirkt in" der S teuer kammer 21 der Druck P^fA-a) mit Px, -, m .
JK. Ja. ciem ι η
der Steuerkammer aufrechterhaltenen Druck. Auf die vordere Kolbenfläche
18b wirkt ferner eine Kraft 3? , die Vorspannkraft der den Kolben 18 in die Öffnungsstellung vorspannenden Feder
in der Öffnungsstellung plus der Kraft KX, dem Produkt aus der Federkonstanten und dem Schließweg des Kolbens in Richtung
auf den Ventilsitz 15· Der Druck PR entspricht auch dem auf das
Entlastungsventil 27 wirkenden Druck. Aus der Beziehung der gegeneinander v/irkenden Kräfte ergibt sich., daß sich die Kräfte
aufgrund des Einlaßdrucks P1 aufheben und der Auslaßdruck P2
etwa dem Steuerzylinderdruck P„ gleicht, insbes. wenn die Vorspannkraft
der Feder in der Öffnungsstellung und die Federkonstante
klein sind. Das Kräftegleichgewicht ergibt sich aus folgender Gleichung: '
• " P1A + P2-(A-a) = PR(A-a) + P1A + PQ + KX
hieraus folgt:
P2 = PR + F0 -+ KX
• A-a
Es ergibt sich also, daß der Auslaßdruck P? vom Hilfssteuerventil
27, das den Druck P-^ in der Steuerkammer steuert j
geregelt wird. Der in der Steuerkammer 21 aufrechterhaltene Druck entspricht im wesentlichen dem AuslaiBdruck im Ventilauslaß
12. Wenn das Hilfssteuerventil einstellbar ist, läßt sich
der Auslaßdruck zwischen Einlaßdruck und" irgend einem niedrigeren
Druck einstellen. Erreicht der Druck in der Steuerkamme"1" den
Druck, auf den das Entlastungsventil 27 eingestellt ist, wird
es Druck ablassen, um den Druck in der Steuerkaimner.aui dem ein-
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— 7 —
gestellten Druck und damit den Auslaßdruck konstant zu halten.
gestellten Druck und damit den Auslaßdruck konstant zu halten.
Die Ausführungsform des Regelventils nach der Erfindung
nach Fig. 3 v/eicht von der Ausführungsform nach Fig. 1 dadurch ab, daß ein Membransteuerventil 35 anstelle des Entlastungssteuerventils 27 zur Regelung des Drucks im Ventilauslaß 12
vorgesehen ist. Bei dieser Ausführungsform ist kein Druckablaß-Ausgleichskanal 26 im Kolben 18 vorgesehen, v/elcher die Arbeitskammer
20 mit der Steuerkammer 21 verbindet.
Im Gehäuse 26 des Membramsteuerventils 35 ist eine Membrankammer 37 einseitig durch eine Membran 38 abgeschlossen. Gegenüber
der Membran 38 ist eine Öffnung 39 im Ventilkörper 36
vorgesehen, v/elche in eine Einlaßkammer 40,führt, welche ihrerseits
über eine Verbindungsleitung 41 mit dem Ventileinlaß 11
verbunden ist. Die Gasströmung durch die Öffnung 39 ist durch
einen mit der Membran verbundenen und durch diese besiegbaren
Ventilschließteil 42 veränderbar. Die durch den Steuerdruck in der Membrankammer 37 auf die Membran ausgeübgte KiEft wird
durch eine von einer gegen die andere Seite-der Membran 38
wirkende, und sich auf einem Widerlager 44 abstützende Feder 43 aufgehoben, um einen eingestellten Druck in der Membrankammer
37 aufrechtzuerhalten. Der eingestellte Druck wird in die Steuerkammer 21 des Steuerzylinders 13 durch eine Verbindungsleitung 45 übertragen, wodurch die Stellung des Schließkörpers
16 und damit des Drucks im Ventilauslaß 12 geregelt wird. Die zuvor angegebene Kraftgleichgev/ichtsgleichung gilt auch bei
dieser Ausführungsform des Regelventils, bei welcher der Steuerdruck P11 durch das Membranventil gewonnen wird.
Die gleichen Wirkungen können mit anders ausgebildeten Hilfssteuerventilen erreicht werden.
Patentansprüche 1058 009819/1330 — '
Claims (8)
- Patentansprüche1 »J Servogesteuertes Regelventil mit einem im Strömungsweg zwischen Ein- und Auslaß angeordneten, mit dem Ventilkörper einen ringförmigen Strömungsweg "bildenden Steuer zylinder zur Axialverschiebung eines Schließkörpers zwischen einer Schließ- und einer Öffnungsstellung gegenüber dem Ventileinlaß, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (18) des Steuer--zylinders (13) in die Qffnungsstellung mittels einer Feder (23)vorgespannt ist, daß die dem Ventilauslaß fi2) zugewandte hintere Kolbenfläche (18a) der dem Ventileinlaß (11) zugewandten v/irksamenAbsperrflache (16a). des Schließkörpers (16) gleicht, daß ein von der Absperrfläche (16a) des Schließkö-rpers (16) bis zur hinteren Kolbenfläche (18a) reichender Verbindungskanal (25) ausreichenden Querschnitts zum Druckausgleich zwischen dem Ventileinlaß (11) und der auslaßseitigen Arbeitskammer (20) des Steuerzylinders (13) und ein mit der einlaßseitigen Steuerkammer (21) des Steuerzylinders (13) verbundenes Hilfssteuerventil zur Regelung des Drucks in der Steuerkammer (21) und damit über die Stellung des Schließkörpers des Drucks im Ventilauslaß (12) vorgesehen sind.; .
- 2. Regelventil nach Anspruch 1, dadurch g e k e η η ze i ohne t , daß das Hilfssteuerventil zur Aufrechterhaltung eines vorbestimmten Drucks in der Steuerkammer (2t) und damit über die Stellung des Schließlfcörpers (16) eines eingestellten Drucks im Ventilauslaß (12) eingerichtet ist.
- 3· Regelventil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k en η -ze i c-"ti η e t , daß beide Steuerzylinderkanmern (20, 21) durch einen kleinen Ausgleichskanal (26) im Kolben (1ö) niteinander verbunden sind.0098 1 9/1330 · _· 2 _
- 4. Regelventil nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Hilfssteuerventil als ein in die Umgebung ablassendes Entlastungsventil (27) ausgebildet ist.
- 5· Regelventil nach. Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß das Hilfssteuerventil als Membranventil (35) ausgebildet ist, dessen 'durch den Druck im Steuerzylinder (21) beaufschlagte Membran (38) einen Ventilkörper (42) in einer Verbindungsleitung (41, 45) zwischen dem Ventileinlaß (11) und der Steuerkammer (21) zur Regelung des Drucks in der Steuerkammer betätigt.
- 6. Regelventil nach einem der Ansprüche 1 bis 5,. dadurch gekennzeichnet , daß die Feder (23) zwischen dem Kolben (18) und der dem Ventileinlaß (11) zugewandten Zylinderstirnfläche angeordnet ist.
- 7. Regelventil nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet , daß der Verbindungskanal (25) sich durch die den Schließkörper (16) mit dem Kolben (18) verbindende Kolbenstange (19) erstreckt.
- 8. Regelventil nach einem der Ansprüche 1' bis 7," dadurch gekennzeichnet , daß der vom Hilfssteuerventil in der Steuerkammer '(21) des Steuerzylinders (13) aufrechterhaltene Druck Pp auf einen sich aus folgender Gleichung ergebenden Druck einstellbar istj+ K * X Q'T? ?
κ ά A - a- 30 0 9 8 19/1330mit Pp = dem Druck im Ventilauslaß (12) F = der Vorspannkraft der den Kolben (18) in die Öffnungsstellung vorspannende Feder-(23) in der Öffnungssteilung.E = derFederkonstanten -X = dem Schließweg des Kolbens A = der hinteren Kolbenflache (18a) a = der Querschnittsflache der Kolbenstange (19)·0098 19/1330
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