DE1938562B2 - Vorrichtung zum Vereinzeln einer ungeordneten Menge von miteinander ver hakten Teilen und zum Abgeben der ver einzelten Teile - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln einer ungeordneten Menge von miteinander verhakten oder in anderer Weise aneinanderhängenden Teilen, insbesondere elektrischer Bauelemente mit vorstehenden Anschlußleitungen, und zum Abgeben der vereinzelten Teile über einen als Schwingförderer ausgebildeten Teilespender mit trogförmigem oder schalenförmigem Arbeitsbehälter, wobei zum Vereinzeln der dem Teilespender zugeführten Teile oberhalb des Teilespenders ein Zuteilbehälter mit Durchgangsöffnungen angeordnet ist, die so bemessen sind, daß sie jeweils nur einen dieser Teile durchtreten lassen, den Durchtritt mehrerer zusammenhängender Teile jedoch verhindern.

Das Vereinzeln eine» ungeordneten Menge von sich leicht miteinander verhakenden oder aneinanderhängenden Teilen und das Weiterfördern der vereinzelten Teile in schneller Folge bei gewünschter Ausrichtung wurde in den letzten Jahren entwickelt und hat es ermöglicht, viele Arbeitsgänge zu automatisieren, die bisher von Hand durchgeführt werden mußten. In den meisten bekanntgewordenen Fällen wurden die ungeordneten Teile in die Mitte eines nach oben offenen Behälters eines Teilespcnders gelegt, wobei dieser Behälter hochstehende Seitenwände und eine an den Seitenwänden umlaufende Förderbahn, die vom Roden des Behälters nach oben zu einer Abgabestelle nahe der Oberkante dieses Behälters führt, besitzt. Vielfach sind die Seitenwände des Behälters trichterförmig nach oben ei weiten und die Förderbahn verläuft dementsprechend nach einer Spirale. Der Beniiiter ist dabei im allgemeinen auf einem Federsystem, und zwar gewöhnlich auf Blattfedern gelagert. Wenn man mittels eines Vibrators diesen Behälter in Vibrationen versetzt, so daß er sich auf einer geneigten Kurvenbahn oder entlang einer geneigten langgestreckten geschlossenen Schleife bewegt, werden die einzelnen Teile bei hoher Oszillationsgeschwindigkeit bewegt und dadurch vereinzelt und wandern über die Führungsbahn zur AbgabestcHe.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Ai t (USA.-Patentschrift 3 367 480) dürfen die zu vereinzelnden Teile im ungeordneten Zustand sich nur wenig oder gar nicht verhaken oder sonstwie aneinanderhängen. Das Vereinzeln und einzelne Abgeben von leicht miteinander verhakenden oder sonstwie aneinanderhängenden Teilen wie elektrischen Widerständen, Kondensatoren, Dioden oder anderen elektrischen Bauelementen, welche von einem im allgemeinen zylindrischen Körper etwa in axialer Richtung ausgehende Anschlußdrähte aufweisen, die vielfach eine größere Länge als der Körper selbst haben und verhältnismäßig dünn sind, ist mit einer derartigen Vorrichtung nicht möglich. Vielmehr »verfilzen« der-

¹S artige Teile in ungeordneter Menge sehr leicht und bilden dementsprechend ein besonderes Problem für die Automation bei ihrer Verarbeitung. Daher wird das Vereinzeln von derartigen elektrischen oder elektronischen Bauelementen noch vielfach von Hand durchgeführt oder wenigstens unterstützt.

Zum Vereinzeln und Weiterfördern von bestimmten elektronischen Bauelementen, nämlich von in Blechhülsen gekapselten Dioden od. dgl. ist eine Vorrichtung bekannt (USA.-Patentschrift 3 127 001), in welcher die vereinzelten Teile vor der Abgabe mittels Magnetfeldern ausgerichtet werden, wodurch verhindert werden soll, daß sich die Teile bei des Weiterförderung erneut miteinander verhaken. Eine derartige Vorrichtung ist jedoch nur für Teile geeignet, die unter Verwendung von magnetisch induzierbaren Werkstoffen hergestellt wurden. Da elektrische und elektronische Schaltelemente in zunehmendem Maße in Kunststoff gegossen werden und ihre Anschlußdrähte in der Regel aus unmagnetischen Kupferlegierungen bestehen, ist diese bekannte Vorrichtung nur sehr beschränkt anwendbar.

Bei einer anderen bekannten Vorrichtung der eingangs genannten Art (sowjetische Patentschrift 123 020) wird eine ungeordnete Menge von Teilen in einen Schutt-Trichter aufgegeben, von wo sie in einen Behälter mit hochstehender Seitenwand und an derselben wendelförmig hochsteigenden Förderbahn gelangen. Eine Vereinzelung kann bei einer derartigen Vorrichtung nur im Bereich der in Vibrationen versetzten Förderbahn stattfinden, jedoch ist eine Vereinzelung von miteinander verhakten Teilen lediglich aufgrund einer durch Vibration hervorgerufenen Förderbewegung praktisch nicht möglich.
Eine andere bekannte Vorrichtung mit zentralem Aufgabetrichter (österreichische Patentschrift 246 039) besitzt unter dem Aufgabetrichter einen Schleuderieller, von dem die auf den Schleuderteller aufgegebenen Teile, nämlich Glasampullen, zum Rand geschleudert werden, von wo sie in bestimmter Ausrichtung durch eine Öffnung abgeführt werden. Eine derartige Vorrichtung ist zum Vereinzeln von leicht aneinanderhakenden bzw. miteinander verhakten Teilen wie elektrischen oder elektronischer Schaltelementen nicht geeignet, weil die von der Schleuderscheibe auf die Teile ausgeübte Zentrifugal-'·. raft nur eine noch stärkere Verhakung der aneinanderhakenden Teile bewirken würde.

Zum Vereinzeln einer ungeordneten Menge von miteinander verhakten oder leicht miteinander verhakenden oder in anderer Weise aneinanderhängenderi Teilen wie elektrischen oder elektronischen Bauelementen mit von denselben vorstehenden dünnen Drähten besteht das spezielle Problem darin, daß es

nicht ausreicht, die Teile aus einer ungeordneten Menge zu vereinzeln, sondern daß diese Teile auch auf ihrem weiteren Weg bh zu einer Abgabestelle, an der sie beispielsweise verpackt werden sollen, so geführt werden müssen, daß sie nicht wieder ungeordnet übereinanderfallen oder in mehrere Lage übereinander geschoben werden können, da sonst ein erneutes Verhaken zu befürchten ist.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Möglichkeit zu schaffen, eine ungeordnete Menge von verhakten oder leicht miteinander verhakenden Teilen zunächst zu vereinzeln und zu verhindern, daß die vereinzelten Teile sich auf ihren Weg zur einer Abgabestation erneut verhaken können.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art vorgeschlagen, daß der Zuteilbehälter als zur Aufnahme einer ungeordneten Masse der Teile nach oben offener, mit hochstehenden Wänden und einem Durchtrittsmöglichkeiten für die Teile bildenden Boden versehener Schutt-Trichter zum selbsttätigen Abgeben der Teile an den Teilespender ausgebildet ist, in dem oberhalb des Bodens eine Plattform angeordnet ist, auf welche die ungeordnete Teilemenge aufgeschüttet wird und in der eine oder mehrere der Durchgangsöffnungen gebildet sind, und daß Einrichtungen zum zeitweisen Übertragen von Schwingungen auf die Plattform vorgesehen sind. Auf diese Weise ist es möglich, vollautomatisch elektrische oder elektronische Bauelemente oder Schaltelemente aus einer ungeordneten Menge zu vereinzeln und einzeln und in schneller Folge abzugeben, weil das Vereinzeln und das Weiterführen der vereinzelten Teile in genau aufeinander abgestimmten Mengen erfolgt.

Vorzugsweise verjüngt sich die Wand des Schutt-Trichters im unteren Teilbereich konisch nach unten. Die Plattform kann aus einer Vielzahl von radial verlaufenden Speichen bestehen, zwischen denen die Durchgangsöffnungen gebildet sind. Dabei kann der Trichterboden zusammen mit dem unteren Ende des Schutt-Trichters eine Durchtrittsöffnung für die vereinzelt abzugebenden Teile bilden, wobei die Breite der Öffnung zweckmäßig so bemessen ist. daß nebeneinander gleichzeitig nicht mehr als ein Teil durchtreten kann. Vorzugsweise ist die Öffnung ein ringförmiger Schlitz, wobei die Breite dieses Schlitzes einstellbar ist. Auf diese Weise ist gewährleistet, daß die zu vereinzelnden und abzugebenden Teile über die Vorrichtung gleichmäßig verteilt und von derselben einzeln und ohne die Gefahr einer erneuten Verhakung abgegeben werden. Die Weiterförderung kann dann auf wendeiförmigen, spiralförmigen oder auch gerade verlaufenden Vibrationsbahnen erfolgen.

Nach einem weiteren Merkmal ist am Boden des Schutt-Trichters ein Auflager für die Plattform vorgesehen, wobei die Lagerung der Plattform eine Hubeinrichtung zum Anheben der Plattform aufweisen kann, durch welche diese vom Auflager abhebbar ist. Die Hubeinrichtung kann eine Kolben-Zylindereinheit aufweisen, die mit der Plattform einerseits und dem Auflager andererseits verbunden ist. Dabei ist der Kolben der Kolben-Zylindereinheit der Hubeinrichtung zweckmäßig direkt mit der Plattform verbunden, während das Zylindergehäuse am Auflager der Plattform befestigt ist. Die Hubeinrichtung arbeitet vorzugsweise pneumatisch. Auf diese Weise läßt sich die Breite der zum Vereinzeln verwendeten Abgabeöffnung verändern und auf die Größe der zu vereinzelnden Teile abstimmen.

Der Schutt-Trichter ist nich noch einem weiteren Merkmal über dem in Schwingungen versetzbaren Arbeitsbehälter zum Fördern und Abgeben vereinzeiter Teile in vorbestimmter Ausrichtung angeordnet. Dabei weist der nach oben offene trog- oder schalenförmige Arbeitsbehälter vorzugsweise hochstehende Seitenwände und eine an der Wand umlaufende, geneigt angeordnete Führungsbahn für die

ίο Teile auf, so daß diese von dem nach außen geneigt ausgebildeten Boden des Arbeitsbehälters, ähnlich wie bei dem Arbeitsbehälter der Vorrichtung aus der sowjetischen Patentschrift 123 020, zur Oberkante des Arbeitsbehälters gefördert und von dort abgegeben werden. Dabei ist auf dem Boden des Arbeitsbehälters ein hochstehender Kronen- oder Kopfteil, ähnlich wie in der USA.-Patentschrift 3 280 964 beschrieben, befestigt, der mit dem Schutt-Trichter derart zusammenwirkt, daß am unteren Ende des Schutt-Trichters der ringförmige Schlitz für den Durchtritt vereinzelter Teile aus dem Schutt-Trichter in den Arbeitsbehälter entsteht. Der Schutt-Trichter stützt sich dabei vorzugsweise auf dem Arbeitsbehälter ab.

Zum Erzeugen der Schwingungen des Arbeitsbehälters ist nach noch einem anderen Merkmal eine pneumatisch arbeitende Vorrichtung vorgesehen.

Die die Plattform bildenden Speichen gehen zweckmäßig von einer als Lagerung dienenden Nabe aus. Auch schließen sich die hochstehenden Wände des Schutt-Trichters im Bereich oberhalb der Plattform eng an den Umfang der Plattform an, um zu verhindern, daß die zu vereinzelnden Teile verfilzt bis an den zur Abgabe bestimmten ringförmigen Schlitz gelangen können.

Der hochstehende Kronen- oder Kopfteil weist eine das Auflager bildende, zentral angeordnete Stützplatte für die Plattform auf. Die Plattform liegt dabei zweckmäßig mit ihrer Nabe auf der Stützplatte auf.

Außerdem ist eine Steuerung der Hubeinrichtung zum Abheben oder Lösen der Nabe der Plattform von der Stutzplatte in Abhängigkeit von der Menge der im Arbeitsbehälter befindlichen Teile vorgesehen, wobei als Steuereinrichtung ein Fühler zum Feststellen der Menge der im Arbeitsbehälter befindlichen Teile vorgesehen ist. Fühler dieser Art sind bei einer Vorrichtungaus der französischen Patentschrift 1 364 153 bekannt. Im vorliegenden Falle wird aber der ohnehin für den Arbeitsbehälter erforderliche Schwingungsantrieb gleichzeitig für die zum Vereinzeln der Teile verwendete Plattform benutzt, was durch die Vorrichtung aus der französischen Patentschrift 1364153 nicht offenbart ist.

Die Hubeinrichtung besitzt zweckmäßig eine am Kolben ihrer Kolben-Zylindereinheit angebrachte Stange, die sich in die Nabe der zum Vereinzeln verwendeten Plattform erstreckt und gemeinsam mit dem Kolben axial verschiebbar ist, um wahlweise die Nabe von der Stützplatte abzuheben oder diese auf die Stützplatte aufzusetzen. Der Fühler zum Feststellen der Menge der im Arbeitsbehälter befindlichen Teile ist dabei vorzugsweise derart mit der Kolben-Zvlindereinheit verbunden, daß die Nabe auf der Stützplatte abgesetzt wird, wenn die Menge der in> A -beitsbehälter befindlichen und vom Fühler festgestellten Teile eine vorbestimmte Menge überschreitet, während die Nabe von der Stützplatte abgehoben wird, wenn der in dem Arbeitsbehälter befindliche Vorrat

e si ζ T

an Teilen die vorbestimmte Menge überschreitet.

Durch die Anordnung der Nabe an der Plattform ist es möglich, die Vibrationen über diese Nabe, wenn dieselbe nicht abgehoben ist, auf die Plattform zu übertragen.

Da die Vereinzelungsgeschwindigkeil die Geschwindigkeit übersteigen kann, mit der die vereinzelten Teile aus dem Teilespender abgegeben werden, ist eine Steuerung vorgesehen, die bewirkt, daß die Schwingungen nur zeitweise auf die Plattform übertragen werden. Auf diese Weise kann man die Menge der vereinzelten Teile so einstellen, daß nicht mehr vereinzelte Teile nachgefördert werden, als vom Teilespender abgegeben werden können. Dafür wird der hierzu beispielsweise vorgesehene Fühler über dem Boden des Vorratsbehälters angebracht, um die Übertragung der Schwingungen auf die zum Vereinzeln bestimmte Plattform entsprechend der Menge der auf dem Boden des Vorratsbehälter verbleibenden voneinander getrennten Teile zu steuern.

Übertragung der Vibrationsimpulse auf die Trennvorrichtung entsprechend der Menge der auf dem Boden des schalen- oder trogförmigen Behälters verbleibenden, voneinander getrennten Teile zu steuern.

Einzelheiten ergeben sich aus der Zeichnung, welche ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung gemäß der Erfindung enthält. Es zeigt

Fig. 1 eine schaubildliche Ansicht einer Vorrichtung zum Vereinzeln, d. h. zum Trennen und Abgeben einzelner Teile, und

Fi g. 2 einen Querschnitt der Trennvorrichtung mit einem trogförmigen oder schalenförmigen Teilespender, einem über diesem Teilespender angeordneten Schutt-Trichter, einem Kronen- oder Kopfelement zwischen dem Behälter und dem Schutt-Trichter zum Verteilen der Einzelteile und einer Trennplattform, welche eine Menge von aneinanderhängenden Teilen aufnehmen kann.

In der Zeichnung ist ein durch Vibrationen angetriebener Arbeitsbehälter 10 mit senkrecht verlaufenden zylinderförmigen Wänden 12 und einer die abzugebenden Teile tragenden Führungsbahn 14 zu erkennen, welche an der Innenseite der Wände 12 wendelförmig nach oben ansteigend angeordnet ist, um Teile vom Boden des Arbeitsbehälters 10 zu einer Abgabeeinrichtung 16 zu führen, die an die Oberkante des Arbeitsbehälters bzw. dessen senkrechter Seitenwiinde angeschlossen ist.

Der Arbeitsbehälter 10 ist in üblicher Weise auf einer Mehrzahl von auf seinen Umfang verteilten, nicht dargestellten Blattfedern gelagert, die an einem schweren Grundgestell 18 befestigt sind. Die Vibrationsbewegung des Arbeitsbehälters 10 wird durch ebenfalls nicht dargestellte pneumatische Antriebe hervorgerufen. Ein Teil 20 des pneumatischen Antriebs ist jedoch in Fig. 1 angedeutet. Die pneumatisch arbeitende Vibrationsvorrichtung und die zum Abstützen verwendeten Blattfedern und Führungen des Arbeitsbehälters 10 sind in einem Gehäuse 22 untergebracht.

Über dem Arbeitsbehälter 10 ist ein Schütt-Trichter 24gelagert,dessen trichterförmiger Korper an den hochstehenden Wänden 12 mittels Stützen 28 befestigt ist. Der Körper des SchüH-Trichters 24 besi»"« einen zylinderförmigen Abschnitt 26 und einen konischen Abschnitt 66. Ein Langloch 30 in jeder der Stützen 28 ermöglicht es, die senkrechte Lage des Schüti-Trichicrs 24 gegenüber dem Arbeitsbehälter 10 einzustellen. Der Grund für diese Einstellbarkeit wird weiter unten beschrieben.

Wie unten ebenfalls näher erläutert werden wird, besitzt die Vorrichtung außerdem einen Kronen- oder Kopfteil 32, der sich vom Boden des Arbeitsbehälters 10 nach oben erstreckt, um in den Schutt-Trichter 24 zum Zusammenarbeiten mit demselben hineinzuragen. Der Kronenteil 32 bildet ein Auflager für eine zum Trennen zusammenhängender Teile dienende

ίο Plattform 34, die eine Vielzahl von radial verlaufenden Speichen 36 aufweist, die in einer Ebene liegen. Zwischen den Speichen 36 verbleiben Öffnungen 38. Diese Öffnungen 38 sind nur so groß, daß jeweils ein einziger auf der Plattform liegender Teil hindurchtre-

!5 ten kann, während der Durchtritt von mehreren zusammenhängenden Teilen aufgrund der beschränkten Größe der Öffnungen 38 verhindert wird. Mit der Vorrichtung sollen kleine elektrische Widerstände voneinander getrennt und weiterbefördert werden, die an ihren beiden Enden in axialer Richtung verlaufende Anschlußdrähte aufweisen. Die Öffnungen 38 sind jeweils so bemessen, daß einer dieser Widerstände 50 hindurchfallen kann.

In Fig. 1 ist auch ein Teil der im Boden des Arbeitsbehälters 10 bzw. unter demselben angeordneten Steuerung dargestellt. Diese Steuerung besitzt einen Fühler 40, der von einem Querarm 42 gehalten ist, welcher sich an einer senkrecht verlaufenden Stütze 44 befindet. Außerdem ist eine Druckleitung 46 vorgesehen, so daß eine strömungsmittelbetätigte Steuerung auf die Lage des Fühlers 40 ansprechen kann. In Fig. 2 sind die Einzelheiten der Vorrichtung besser zu erkennen, da sie in einem größeren Maßstab und im Schnitt dargestellt sind.

Aus F ig. 2 ist zu erkennen, daß der Arbeitsbehälter 10 einen konischen Boden 48 aufweist, der dazu dient, Teile, wie die elektrischen Widerstände 50, mit axial verlaufenden Anschlußdrähten an die Außenwand des Arbeitsbehälters 10 zu führen, damit dieselben zum Eingang der wendeiförmigen Führungsbahn 14 gelangen. Der Kronen- oder Kopfteil 32 ist konzentrisch mit der senkrechten Achse des Arbeitsbehälters 10 angeordnet und auf dem Boden 48 festgeschweißt Der Kronenteil 32 besteht aus einer senkrecht hochstehenden zylinderförmigen Wand 52 und einem au! dieser Wand befestigten Verteilerkopf 54 mit einei Durchgangsöffnung 56. Die Durchgangsöffnung 56 is durch eine Stützplatte 58 abgedeckt, welche ein Auf lager für die Trennelemente bildet. Außerdem dien die Stützplatte 58 als Träger für einen pneumatischer Zylinder 60.

Der Verteilerkopf 54 besitzt eine nach außen ge neigt verlaufende Oberfläche 62, welche voneinande getrennte elektrische Widerstände 50 oder ander« Teile radial nach außen in eine umlaufende Rinne 6' leitet, welche durch den nach innen konischen Ab schnitt 66 des Schutt-Trichters 24 und die steiler ge neigte kegelstumpfförmige Seitenwand 68 des Vertei lerkopfes 54 gebildet ist. Am unteren Ende 70 de Rinne 64 befindet sich zwischen der unteren Kanti des nach innen laufenden konischen Abschnittes 61 und der kegelst umpfförmigen Seitenwand 68 ein Spal in Form eines ringförmigen Schlitzes 72, der genügen* groß ist. um einzelne elektrische Widerstund».· 50ode sonstige von der Vorrichtung abzugebende Teile hin durchzulassen. Die Breite des ringförmigen Schlitze 72kann einstellbar sein, um je nach Wahl verschiede große Teile durchlassen zu können. Die Verstellu.i

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des ringförmigen Spaltes 72 erreicht man dadurch, daß man eine Mutter 74, die auf einem Schraubenbolzen 76 sitzt, löst, um ein Anheben des Schutt-Trichters 24 zu ermöglichen. Wie bereits oben angegeben, erstreckt sich der Schraubenbolzen 76 durch jeweils ein Langloch 30 einer Stütze 28, um die Höhenverstellbarkeit des von den Stützen 28 getragenen Schutt-Trichters 24 zu ermöglichen.

Die zum Trennen der Teile verwendete Plattform 34 besitzt eine Nabe 78, die eine Scheibe 80 trägt, an der die radial verlaufenden Speichen 36 befestigt sind. Das entgegengesetzte Ende der Nabe 78 ist mit einer Scheibe 82 versehen, die an eine den Hauptkörper der Nabe bildende Hülse 84 ebenso wie die Scheibe 80 angeschweißt ist. Die untere Scheibe 82 liegt auf der Stützplatte 58 auf. Das obere Ende der Hülse 84 ist mittels einer aufgeschweißten Mutter 86 verschlossen, in die ein Gewindebolzen 88 eingeschraubt ist, der eine vorbestimmte Strecke in das Innere der Hülse 84 hineinragt und somit einstellbar

Wie oben angegeben, ist an der Unterseite der Stürzplatte 58 ein pneumatischer Zylinder 60 angebracht, aus dessen oberen Ende eine Stange 90 herausragt, die an einem im Zylindergehäuse 92 befindlichen nicht dargestellten Kolben befestigt ist. Luftleitungen 94 und 96 führen Druckluft zu oder aus den auf beiden Seiten des Kolbens befindlichen Räumen innerhalb des Zylindergehäuses 92, um den Kniben gesteuert zu verschieben und damit die Stellung der Stange 90 zu verändern. Wenn in das Zylindergehäuse 92 des pneumatischen Zylinders 60 Druckluft durch die Luftleitung 96 eingeleitet wird, bewegt sich der Kolben senkrecht nach oben, so daß die Stange 90 den Gewindebolzen 88 berührt und dann die zum Trennen verwendete Plattform 34 von der Stützplatte 58 abhebt.

Wenn keine geeigneten Steuereinrichtungen vorgesehen sind, würde der im Zylindergehäuse 92 befindliche Kolben sich anschließend zu dem anderen Ende des Zylindergehäuses bewegen und dann wieder Vibrationsimpulse auf die Plattform 34 ausüben. Um ein »Schweben« des Kolbens im Zylindergehäuse hervorzurufen, ist die als Steuerleitung dienende Luftleitung 94 und außerdem eine Auslaßöffnung vorgesehen. Wenn Druckluft durch die Luftleitung eingelassen wird, bevegt sich der Kolben im Zylindergehäuse 94 nach oben und geht über die Auslaßöffnung 98 hinweg. Nachdem die Auslaßöffnung 98 freigelegt ist, entweicht Druckluft aus der unter dem Kolben befindlichen Zylinderkammer in einer Menge, daß in Verbindung mit dem über die Luftleitung erzeugten Gegendruck der Kolben zwischen den beiden Enden des Zylindergehäuses 94 schwebt und ein Luftkissen zwischen dem ZyHndergehäuse 92 der Vibrationsvorrichtung und dem nicht dargestellten Kol ben, welcher die die Plattform 34 abstützende Stange 90 trägt, aufrechterhalten wird. Somit werden nur wenig oder gar keine Vibrationen auf die zum Trennen verwendete Plattform 34 übertragen, so daß eine übermäßig große Abgabe von Teilen verhindert wird. Wenn der Druck in der Luftleitung 96 abgebaut oder aufgehoben wird, kehrt der Kolben innerhalb des Zylindergehäuses 92 nach unten zurück und die Plattform 34 wird dementsprechend wieder auf die Stützplatte 58 abgesetzt, so daß Vibrationsbewegungen über diese Stützplatte auf die Plattform 34 übertragen werden.

Vom entgegengesetzten Ende des Zylindergehäuses 92 geht eine Stabilisierungsstange 100 aus, die ebenfalls an dem im Zylindergehäuse 92 untergebrachten Kolben befestigt ist und lose in eine Hülse 102 ragt, die am Boden 48 des vibrierenden Arbeitsbehälters 10 befestigt ist. Der Lufteinlaß in das Zylindergehäuse 92 wird über den Fühler 40 gesteuert, der ein löffeiförmiges unteres Fühlerende 104 aufweist, das gegenüber dem Boden 48 des Arbeitsbehälters ίο 10 so angeordnet ist, daß es leicht bei minimalem Widerstand die Tiefe der entlang dem Boden 48 wandernden Teile fühlen kann. Wenn die Tiefe der Teile zu groß ist, liefert der Fühler 40 über die Druckleitung 46 eine Information zu einem Gerät, das Druckluft is in die Luftleitung 96 einläßt, um somit die zum Trennen verwendete Plattform 34 von der Stützplatte 58 abzuheben. Hierdurch erreicht man, daß die von einer mit einem frei hin- und herbewegbaren Kolben versehene, Vibration erzeugende Vorrichtung 106, die teilweise in Fig. 2 dargestellt ist, nicht mehr Vibrationsimpulse in dem Ausmaß auf die Plattform 34 übertragen kann, wie wenn die Nabe 78 auf der Stützplatte 58 ruht. Hierdurch wird der durch die Plattform 34 hervorgerufene Trennvorgang verlangsamt oder ganz beendet, bis der Fühler 40 die Information überträgt, daß nicht mehr genügend elektrische Widerstände 50 auf dem Boden 48 des Arbeitsbehälters 10 Hegen. Dann wird die Plattform 34 wieder auf die Stützplatte 58 abgesenkt, so daß die von der Vorrichtang 106 in den Arbeitsbehälter eingegebenen Vibrationsimpulse wieder über die Stützplatte 58 direkt auf die Plattform 34 übertragen werden, damit elektrische Widerstände 50 von der auf der Plattform 34 liegenden Masse dieser zusammenhängenden Teile abgetrennt und weiterbefördert werden.

Im Betrieb wird eine zusammenhängende Masse von Teilen wie elektrischen Widerständen mit axial verlaufenden Anschlußdrähten, Kondensatoren. Dioden oder andere entsprechende elektronische Bauelemente auf die zum Trennen verwendete Plattform in ungeordneter Weise geschüttet. Durch Einleiten von Druckluft in die Vibrationen erzeugende Vorrichtung 106 wird der Arbeitsbehälter 1.0 mit einer vorbestimmten Frequenz und Amplitude in Schwingungen versetzt, die ausreichen, um die in diesen Behälter gelangenden Teile über die Führungsbahn vom Boden 48 des Arbeitsbehälters 10 zu einer Abgabeeinrichtung 16 zu bewegen. Die Vibrationen des Arbeitsbehälters 10 werden auf den Schutt-Trichter 24 über die Stützen 28 übertragen. Auch werden die Vibrationen des Arbeitsbehälters 10 über die Nabe 78 auf die zum Trennen verwendete Plattform übertragen, wenn die Nabe 78 auf der Stützplatte und damit dem Kronen- oder Kopfteil 32 ruht. Der 55 Kronen- oder Kopfteil 32 ist an den Boden 48 des Arbeitsbehälters 10 angeschweißt oder sonstwie mit demselben fest verbunden.

Wie oben angegeben, bestimmt die auf dem Boden 48 des Arbeitsbehälters 10 befindliche Menge der 60 voneinander gelösten Teile, ob Vibrationsimpulse auf die Plattform 34 übertragen werden oder nicht. Die durch Vibrationen von der Masse abgelösten Teile wie elektrische Widerstände SO fallen durch die Öffnungen 38 zwischen den Speichen 36 hindurch und wer-65 den von den geneigten Seitenwänden des konischen Abschnittes 66 des Schutt-Trichters 24 und der geneigten Seitenwand 68 des Kronen- oder Kopfteiles 32 in die ringförmige Rinne 64 geleitet, aus der sie

durch den ringförmigen Schlitz 72 nach unten fallen. Der ringförmige Schlitz 72 ist vor Arbeitsbeginn auf die den zu bearbeitenden Teilen angemessene Breite eingestellt worden, so daß beim dargestellten Ausführungsbeispiel elektrische Widerstände hindurchfallen können, jedoch größere Teile zurückgehalten werden. Die durch den Schlitz 72: hindurchgelangenden Teile fallen voneinander getrennt auf den Boden 48 des Arbeitsbehälters 10 und können von dort über die Führungsbahn 14 nacheinander in üblicher Weise zu Abgabeeinrichtungen 16 befördert werden.

Zum Erzeugen der Vibrationen können an Stelle pneumatischer Vorrichtungen auch elektrische oder mechanische Vorrichtungen verwendet werden. Auch

kann die in der Zeichnung dargestellte Ausführungsform der Plattform 34, die im wesentlichen aus radial verlaufenden Speichen 36 besieht, ohne weiteres durch eine perforierte Platte ersetzt werden, welche eine oder mehrere Öffnungen mit den Zwischenräumen zwischen den einzelnen Speichen vergleichbarer Größe enthält. Auch können die Vibrationen der Plattform 34 von einer besonderen Vorrichtung erzeugt werden, anstatt dieselben über den Arbeitsbehalter 10 auf die Plattform 34 zu übertragen. Schließlich sei auch darauf hingewiesen, daß der Fühler zum Feststellen der im Arbeitsbehälter 10 befindlicher Menge von Teilen jede beliebige andere geeignete Ausführungsform besitzen kann.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (25)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Vereinzeln einer ungeord- " neten Menge von miteinander verhakten oder in anderer Weise aneinanderhängenden Teilen, insbesondere elektrischer Bauelemente mit vorstehenden Anschlußleitungen, und zum Abgeben der vereinzelten Teile über einen als Schwingförderer ausgebildeten Teilespender mit trogförmigenri oder schalenförmigem Arbeitsbehälter, wobei zum Vereinzeln der dem Teilespender zuzuführenden Teile oberhalb des Teilespenders ein Zuteilbehälter mit Durchgangsöffnungen angeordnet ist, die so bemessen sind, daß sie jeweils mir einen der Teile durchtreten lassen, den Durchtritt mehrerer zusammenhängender Teile jedoch verhindern, dadurch gekennzeichnet, daß der Zuteilbehälter als zur Aufnahme einer ungeordneten Masse der Teile (50) nach oben offener, mit hochstehenden Wänden (26) und einem Durchtrittsmöglichkeiten für die Teile bildenden Boden (62, 68) versehener Schutt-Trichter (24) zum selbsttätigen Abgeben der Teile an den Teilespender ausgebildet ist, in dem oberhalb des Bodens eine Plattform (34) angeordnet ist, auf welche die ungeordnete Teilemenge aufgeschüttet wird und in der eine oder mehrere der Durchgangsöffnungen (38) gebildet sind, und daß Einrichtungen zum zeitweisen Übertragen von Schwingungen auf die Plattform (34) vorgesehen sind.

2. Vorrichtung nach A.nspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wand des Schutt-Trichters (24) sich im unteren Teilbereich nach unten konisch verjüngt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattform (34) aus einer Vielzahl von radial verlaufenden Speichen (36) besteht, zwischen denen die Durchgangsöffnungen (38) gebildet sind.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Trichterboden (62, 68) zusammen mit dem unteren Ende des Schutt-Trichters (24) eine Durchtrittsöffnung (72) für die vereinzelt nach unten abzugebenden Teile +5 (50) bildet.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Breite der Öffnung (72) so bemessen ist, daß nebeneinander gleichzeitig nicht mehr als ein Teil (50) durchtreten kann.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekonnzeichnet, daß die öffnung (72) ein ringförmiger Schlitz ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Breite der Öffnung bzw. des ringförmigen Schlitzes (72) einstellbar ist.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß am Boden (62, 68) des Schütt-Trichlers (24) ein Auflager (58) für die Plattform (34) vorgesehen ist.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gc kennzeichnet, daß die Lagerung der Plattform (34) eine Hubeinrichtung (60) zum Anheben der Plattform aufweist, durch weiche diese vom Auflager (58) abhebbar ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubeinrichtung (60) eine Kolben-Zylindereinheit aufweist, die mit der Plattform (34) einerseits und dem Auflager (58 andererseits verbunden ist.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben dei Kolben-Zylindereinheit der Hubeinrichtung (60 direkt mit der Plattform (34) verbunden und dai Zylindergehäuse (94) am Auflager (58) der Platt form befestigt ist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 9, 10 oder 11 dadurch gekennzeichnet, daß die Hubeinrichtung (60) pneumatisch arbeitet.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Schutt Trichter (24) über dem in Schwingungen versetz baren Arbeiisbehälter (10) zum Fördern und Ab geben vereinzelter Teile (50) in vorbestimmtei Ausrichtung angeordnet ist.

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der nach oben offene, trog- oder schalenförmige Arbeitsbehälter (10) hochstehende Seitenwände (12) und eine an der Wane umlaufende, geneigt angeordnete Führungsbahr (14) für die Teile (50) aufweist, so daß diese vor dem nach außen geneigt ausgebildeten Boden (48] des Arbeitsbehälters zur Oberkante desselben gefördert und von dort abgegeben werden.

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Boden (48) des Arbeitsbehälters (10) ein hochstehender Kronenoder Kopfteil (34) befestigt ist, der mit dem Schutt-Trichter (24) derart zusammenwirkt, daß am unteren Ende des Schutt-Trichters der ringförmige Schlitz (72) für den Durchtritt vereinzelter Teile (50) aus dem Schutt-Trichter in den Arbeitsbehälter entsteht.

16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Schutt-Trichter (24) auf dem Arbeitsbehälter (10) abgestützt ist.

17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß eine pneumatisch arbeitende Vorrichtung (106) zur Erzeugung der Schwingungen des Arbeitsbehälters (10) vorgesehen ist.

18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Speichen (36) der Plattform (34) von einer als Lagerung dienenden Nabe (78) ausgehen.

19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß sich die hochstehenden Wände (26) des Schutt-Trichters (24) im Bereich oberhalb der Plattform (34) eng an den Umfang der Plattform anschließen.

20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 19. dadurch gekennzeichnet, daß der hochstehende Kronen- oder Kopfteil (32) eine das Auflager (58) bildende, zentral angeordnete Stützplatte für die Plattform (34) aufweist.

21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattform (34) mit ihrer Nabe (78) auf der Stützplatte (58) aufliegt.

22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuerung der Hubeinrichtung (60) zum Abheben oder Lösen der Nabe (78) der Plattform (34) von der Stiitzplatte (58) in Abhängigkeit von der Menge der im Arbeitsbehälter (10) befindlichen Teile (50) vorgesehen ist.

23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß als Steuereinrichtung ein

Fühler (40, 104) zum Feststellen der Menge der im Arbeitsbehälter (10) befindlichen Teil (50) vorgesehen ist.

24. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubeinrichtung (60) eine am Kolben ihrer Kolbenzylindereinheit angebrachte Stange (80) aufweist, die sich in der Nabe (78) erstreckt und gemeinsam mit dem Kolben axial verschiebbar ist, um wahlweise die Nabe von der Stützplatte (58) abzuheben oder diese auf die Stützplatte aufzusetzen.

25. Vorrichtung nach Anspruch 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, daß der Fühler (40) zum Feststellen der Menge der im Arbeitsbehälter (10) befindlichen Teile (50) derart mit der Kolben-Zylindereinheit (60) verbunden ist, daß wahlweise die Nabe (78) auf der Stützplatte (58) abgesetzt wird, wenn die Menge der im Arbeitsbehälier befindlichen und vom Fühler festgestellten Teile eine vorbestimmte Menge unterschreitet, und die Nabe von der Stützplatte abgehoben wird, wenn der in dem Arbeitsbehälter befindliche Vorrat an Teilen die vorbestimmte Menge überschreitet.