DE1935682U

DE1935682U - SPREADER FOR LIFTING HOLLOW CYLINDRICAL WORKPIECES.

Info

Publication number: DE1935682U
Application number: DE1966O0008550
Authority: DE
Inventors: Detlev Over
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1966-01-05
Filing date: 1966-01-05
Publication date: 1966-03-31

Description

Detlev Over, 4049 Wevelinghoven, Feldstr_o 7Detlev Over, 4049 Wevelinghoven, Feldstr _o 7

Spreizgreifer zum Heben von hohlzylindrischen WerkstückenExpanding gripper for lifting hollow cylindrical workpieces

Das Gebrauchsmuster betrifft einen Spreizgreifer zum Heben von hohlzylindrischen Werkstücken, wie Papier- oder ähnliche Eollen, Allen mechanisch wirkenden Spreizgreifern ist gemeinsam, daß sich mehrere radial bewegbare Spreizarme an der Innenwand des Werkstückes dadurch abs.tützen_s daß der Zug der an einer Tragstange angreifenden Hubvorrichtung bzw,, das Gewicht des Werkstückes über Hebelgestänge als radial wirkende Spreizkraft auf die Spreizarms übertragen wird_e The utility model relates to a top spreader for lifting hollow-cylindrical workpieces such as paper or similar Eollen, Allen mechanically acting Spreizgreifern is common that a plurality of radially moveable spreading to the inner wall of the workpiece characterized _s abs.tützen that the train of engaging a support rod lifting device or, the weight of the workpiece is transferred to the spreading arm as a radial spreading force via lever linkage _e

Bekannt ist ein scherenartiges Hebelgestänge, das an einem Gestell gelagert und mit einer Tragstange verbunden ist, die in einem mit dem Gestell verbundenen, die Spreizarme tragenden Führungsrohr axial geführt ist und einen Spreizkonus trägt₉ der beim axialen Verschieben die Spreizarme mit den daran angelenkten Druckstücken an die Innenwand des Werkstückes drückt. Die Druckstücke können sich dann voll an die Wand anlegen»A scissor-like lever linkage is known, which is mounted on a frame and connected to a support rod which is axially guided in a guide tube that is connected to the frame and carries the spreader arms and carries an expansion cone ₉ which, when axially displaced, the spreader arms with the pressure pieces articulated thereon the inner wall of the workpiece presses. The pressure pieces can then lie fully against the wall »

Weiterhin ist bei diesem Spreizgreifer, xvie bei allen anderen durch Zugkraft wirkenden Spreizgreifern erforderlich, nach dem Einführen des Greifers in den Hohlraum des Werkstückes eine Voranpressung der Spreizarme an die Wand zu bewirken oder nach dem Absetzen des Werk= Stückes beim Herausziehen des Greifers zu verhindern, daß die Anpreßkraft wieder wirksam wird. In beiden Fällen ist eine Auslöse- bzw« Feststellvorrichtung erforderlicheFurthermore, with this expanding gripper, xvie with all others is through Tensile force acting expanding grippers required, after the insertion of the gripper into the cavity of the workpiece, a pre-pressing of the To effect spreading arms on the wall or to prevent the pressing force after setting down the work = piece when pulling out the gripper becomes effective again. In both cases a release or Locking device required

Mit der Neuerung nach 'dem Gebrauchsmuster soll die Aufgabe gelöst werden, unter Verzicht auf schwerenartige Hebelgestänge einen Spreizgreifer zu schaffen, dessen radiale Abmessungen den Durchmesser desWith the innovation according to the utility model, the problem is to be solved are to create an expanding gripper, dispensing with heavy-like lever linkage, the radial dimensions of which correspond to the diameter of the

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Hohlraumes des Werkstoffes nicht oder nicht wesentlich überschreiten soll, und bei dem die Spreizarme ohne Anwendung eines besonderen Druckstückes voll an der Wand des Hohlraumes anliegen,, Das Lösen des Greifers nach dem Absetzen des Werkstückes soll ohne besondere Hilfsmaßnahmen bewerkstelligt werden.Do not exceed or not significantly exceed the cavity of the material should, and in which the spreading arms lie fully against the wall of the cavity without the use of a special pressure piece, the loosening of the After the workpiece has been set down, the gripper should be managed without any special auxiliary measures.

Hierzu wird ein Spreizgreifer verwendet, bei dem die Spreizarme mittels eines auf einer Tragstange befestigten Konus bei axialer Bewegung der Tragstange auseinanäergepreßt werden«, Bei einem solchen Spreizgreifer besteht die Neuerung darin, daß die Spreizarme in Hüten des Konus geführt und an der Muffe radial beweglich aufgehängt sind und ihre der Tragstange zugewandte Stirnfläche zur Tragstangenachse unter einem Winkel verläuft, der dem Ieigungswinkel des Konus entspricht, daß auf der Tragstange zv/ischen der Muffe und dem Konus eine Druckfeder sitzt, und daß an das obere Ende der Tragstange ein Hebel angelenkt ist, der mittels eines Zwischenhebels an der Muffe angelenkt ist»For this purpose, an expanding gripper is used, in which the expanding arms by means of a cone fastened on a support rod can be pressed apart with axial movement of the support rod «, with such an expanding gripper The innovation is that the spreader arms in hats of the cone are guided and suspended radially movably on the sleeve and their end face facing the support rod to the support rod axis under a That corresponds to the angle of inclination of the cone A compression spring is placed on the support rod between the sleeve and the cone sits, and that a lever is hinged to the upper end of the support rod, which is hinged to the sleeve by means of an intermediate lever »

Der Spreizgreifer nach der Heuerung zeichnet sich durch geringen Umfang aus und besteht aus wenigen Teilen,, Die Spreizarme sind einteilig und werden zufolge ihrer radialen Verschiebung in voller Länge an die Wandfläche der Höhlungen angepreßt« Lediglich beim Ansetzen des Spreizgreifers wird zur Überwindung der Spannkraft der Druckfeder ein leichter Druck auf den Hebel ausgeübt, und sobald die Spreizgreifer an der Wand' der Höhlung anliegen und Reibungsschluß haben, sorgt das Gewicht des Werkstückes für die entsprechende Erhöhung des Anpreßdruckes„ Sobald das Gewicht des Werkstückes nach dessen Absetzen nicht mehr auf die Spreizgreifer wirkt, wird der Konus durch die Kraft der Druckfeder gegenüber den Spreizgreifern verschoben und die Anpreßkraft dadurch aufgehobene The expanding grab after hiring is characterized by its small size and consists of a few parts, The spreading arms are one-piece and, due to their radial displacement, are pressed against the wall surface of the cavities over their full length. Only when the spreader is applied a slight pressure is exerted on the lever to overcome the tension force of the compression spring, and as soon as the expanding claws on the wall ' the cavity and have frictional engagement, the weight of the Workpiece for the corresponding increase in the contact pressure "As soon as the weight of the workpiece no longer acts on the expanding gripper after it has been set down, the cone is opposed by the force of the compression spring the spreader grabs moved and the contact pressure thereby lifted

=3== 3 =

Das Zusammenhalten der Spreizarme in den Nuten des Konus kann in einfacher Weise dadurch bewirkt werden, nenn nach einer weiteren Ausbildung der Heuerung die Spreizarme unterhalb des Konus durch Zugfedern mit der Tragstangs bzw,, untereinander verbunden sind» Gleichzeitig kann der untere Teil der Spreizarme einwärts gebogen sein_s so daß das Einführen des Spreizgreifers in die Höhlung des Werkstückes erleichtert wird, was bei bekannten Spreizgreifern nur durch die Anbringung eines gesonderten Einführungskonus möglich ist»The holding together of the spreader arms in the grooves of the cone can be effected in a simple manner by calling the spreader arms underneath the cone by tension springs with the support rod or, respectively, connected to one another. At the same time, the lower part of the spreader arms can be bent inward be _s so that the insertion of the expanding gripper into the cavity of the workpiece is facilitated, which with known expanding grippers is only possible by attaching a separate insertion cone »

Die Neuerung ist in der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt, das den Spreizgreifer teilweise im Längsschnitt und teilweise in Ansicht zeigt.The innovation is shown in the drawing in an exemplary embodiment, which shows the expanding gripper partly in longitudinal section and partly in view.

Mit dem unteren Ende der-Tragstange 1 ist ein Spreizkonus 2 fest verbunden, der in einem Plansch 3 endet, in den luten 4 entsprechend der Anzahl der Spreizarrae 5 eingefräst sind* Die Spreizarme 5 untergreifen den Flansch 3 mit VorSprüngen 5a und sind am oberen Ende als Haken 5b ausgebildet, die eine Scheibe 6 einer auf der Tragstange 1 verschiebbar aufgeschobenen Muffe 7 übergreifen« In die Seheibe 6 sind sich radial erstreckende Langlöcher 8 eingearbeitet, durch die je ein Haken 5*> der Spreizarme 5 hindurchgeführt ist» Die Haken 5*> können, sich somit in den Langlöchern 8 in radialer Sichtung bewegen» Im Bereich des Konus 2 sind die der Tragstange 1 zugewandten Stirnflächen der Spreiz= arme 5 derart abgeschrägt, daß bei Anlage dieser Schrägfläche an den Spreizkonus 2 die äußeren Stirnfläche der Spreizarme parallel zur Tragstange 1 verlaufen, wie dies die rechte Seite der Abbildung zeigt*, Unterhalb des Spreizkonus 2 sind gegenüberliegende Spreizarme 5 durch eine Zug"feder 9 verbunden, die bewirkt, daß die Spreizarme 5 i*¹ die in der linken Hälfte der Abbildung dargestellte Stellung gelangen» Zwischen der Muffe 7 und dem Spreizkonus 2 ist eine Druckfeder 10 aufWith the lower end of the support rod 1, an expansion cone 2 is firmly connected, which ends in a puddle 3, in which luten 4 are milled according to the number of expansion arms 5 * The expansion arms 5 reach under the flange 3 with projections 5a and are at the upper end designed as hooks 5b, which overlap a disc 6 of a sleeve 7 slidably slid on the support rod 1 «Radially extending elongated holes 8 are machined into the Seheibe 6, through each of which a hook 5 *> of the spreading arms 5 is passed» The hooks 5 * > can, thus move in the elongated holes 8 in a radial direction »In the area of the cone 2, the end faces of the expansion arms 5 facing the support rod 1 are beveled in such a way that when this inclined surface rests on the expansion cone 2, the outer end face of the expansion arms is parallel to the Support rod 1 run, as shown on the right-hand side of the figure *, below the expansion cone 2, opposite expansion arms 5 are connected by a tension spring 9 n, which causes the expansion arms 5 i * ^{1 to reach} the position shown in the left half of the figure »Between the sleeve 7 and the expansion cone 2, a compression spring 10 is on

=4== 4 =

der Tragstange 1 angeordnet, und am oberen Ende der Muffe 7 ist ein Znischenhebels 11 angelenkt, der zu einem zweckmäßig mit einem Handgriff versehenen Hebel 12 geführt ist, der am oberen Ende der Tragstange 1 bei 13 angelenkt ist«the support rod 1 arranged, and at the upper end of the sleeve 7 is a Intermediate lever 11 articulated, which becomes an expedient with a handle provided lever 12 is guided, which is hinged to the upper end of the support rod 1 at 13 «

Vor dem Einführen des Spreizgreifers in die Höhlung des Werkstückes befinden sich die Spreizarme 5 iⁿ der in der linken Hälfte der Abbildung dargestellten Stellung» Beim Einführen des Spreizgreifers in die Höhlung werden die Spreizarme 5 in die in der rechten Hälfte der Abbildung mit ausgezogenen Linien dargestellte Stellung verschoben» Sie haben dabei einen leichten Reibungsschluß mit der Wand der Höhlung. Beim Anheben der Tragstange 1 durch die nicht dargestellte Hubvorrichtung wird durch Pesthalten des Hebels 12 die Federkraft der Feder 10 überwunden und dadurch der Konus 2 bspw_o in die strichpunktiert gezeichnete Stellung gebracht« Die Sp_reizarme werden dabei radial und parallel zu sich selbst soweit verschoben, daß ihre äußeren Stirnflächen auf der ganzen Länge an der Wand des Hohlraumes anliegen» Sobald dies geschehen ist, bewirkt die an die Tragstange 1 angreifende Zugkraft die Anpreßung der Spreizarme 5 an die land der Höhlung.Prior to inserting the Spreizgreifers into the cavity of the workpiece are the spreading arms 5 i the position "shown in the left half of the figure ⁿ are Upon insertion of the Spreizgreifers into the cavity, the spreading arms 5 of the Figure with solid lines shown in the in the right half Position shifted »You have a slight frictional connection with the wall of the cavity. When lifting the supporting rod 1 by the unillustrated lifting device of the lever is Pesthalten 12 overcome the spring force of the spring 10 and thereby the cone 2, for example _o brought into the dash-dotted line position "The Sp _re izarme are thereby radially and parallel to itself as far shifted that their outer end faces rest on the wall of the cavity along their entire length.

In der linken Hälfte der Abbildung ist in gestrichelten Linien dargestellt, daß der Haken 5*> iⁿ radialer Richtung so lang ausgebildet sein kann, daß der Spreizgreifer beim Ansetzen nicht vollständig in die Höhlung des Werkstückes hineingleiten kann»In the left half of the figure is shown in dotted lines that the hook may be *> made so long i ⁿ the radial direction 5 that the top spreader when scheduling can not completely slide into the cavity of the workpiece "

Es kann bei dem Spreizgreifer nach der !Feuerung auch eine ungerade Anzahl von Spreizarmen, z„B_o drei, vorgesehen sein. Dabei können die Federn 9 benachbarte Spreizarme verbinden,oder an einem Ansatz des Spreizkonus befestigt sein.It can at the top spreader after! Firing also an odd number of spreading arms, be, "B _o three provided. The springs 9 can connect adjacent spreading arms or be attached to a shoulder of the expansion cone.

Claims

Pl Il ζ Β η .α*- S ι gePl Il ζ Β η .α * - S ι ge

-5 protection claims

1 ο expanding gripper for lifting hollow cylindrical workpieces, such as Rolling paper or the like, by means of the lifting process moving radially against the wall surfaces of the cavities and the wall surfaces matching spreading arms, which are axially displaceable on a support rod Sleeve articulated movably and pressed apart by means of a cone attached to the support rod when the support rod is axially displaced are characterized in that the spreading arms (5) are guided in grooves (4) of the cone (2) and on the sleeve (7) by means of hooks (5b) are suspended radially movable and their facing the support rod (i) The end face to the support rod axis runs at an angle which corresponds to the angle of inclination of the cone (2) that on the support rod (1) a compression spring (1O) sits between the sleeve (7) and the cone (2), and that a lever (12) is articulated to the upper end of the support rod (1) is hinged to the sleeve (7) by means of an intermediate lever (11)

Zo expanding gripper according to claim 1, characterized in that the expanding arms (5) below the cone (2) are connected to the support rod (1) or to each other by tension springs (9).

3o expanding gripper according to claim 1 or 2, characterized in that the spreading arms (5) below the cone (2) are bent inwards ο

4 »Expanding gripper according to claim 1 ₉ 2 or 5? characterized in that the hooks (5b) overlap the cavity of the workpiece in the radial direction o