DE1279906B

DE1279906B - Expanding gripper for lifting and setting down hollow cylindrical workpieces

Info

Publication number: DE1279906B
Application number: DE1966O0011363
Authority: DE
Inventors: Detlev Over
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1966-01-05
Filing date: 1966-01-05
Publication date: 1968-10-10

Description

Spreizgreifer zum Heben und Absetzen von hohlzylindrischen Werkstücken Die Erfindung betrifft einen Spreizgreifer zum Heben und Absetzen von hohlzylindrischen Werkstücken, wie Papier- oder ähnliche Rollen.Spreader gripper for lifting and setting down hollow cylindrical workpieces The invention relates to an expanding gripper for lifting and lowering hollow cylindrical ones Workpieces, such as paper or similar rolls.

Bei solchen mechanisch wirkenden Spreizgreifern ist es bekannt, am Ende einer Tragstange, an der eine Hebevorrichtung angreift, einen Spreizkonus anzuordnen und eine auf der Tragstange gleitend geführte Muffe vorzusehen, mit der Spreizarme beweglich verbunden sind, die bei Aufwärtsbewegung der Tragstange von dem Spreizkonus radial nach außen bewegt werden, wobei die Greifflächen der Spreizarme eine achsparallele Lage einnehmen und wobei zwischen der Muffe und der Tragstange ein Betätigungshebel gelenkig eingeschaltet ist.In such mechanically acting expanding grippers, it is known on End of a support rod on which a lifting device engages to arrange an expansion cone and to provide a sleeve slidably guided on the support rod with the spreading arms are movably connected, the upward movement of the support rod from the expansion cone be moved radially outward, the gripping surfaces of the spreading arms being axially parallel Assume position and an operating lever between the sleeve and the support rod is articulated.

Bei einem bekannten Spreizgreifer dieser Art reicht die Muffe über den Spreizkonus hinaus und ist mit Schlitzen versehen, in denen Spreizbacken in radialer Richtung geführt sind. Die Rückseiten der Spreizbacken sind in Schlitzen des Spreizkonus geführt. Das untere Ende der Muffe ist durch einen Stopfen mit konischer Endfläche beschwert und verschlossen. Da bei diesem Spreizgreifer die Spreizbacken durch das Gewicht der Muffe in der Spreizstellung gehalten werden, muß vor dem Einführen des Spreizgreifers in den Hohlraum des Werkstückes die Muffe durch Zug an dem Betätigungshebel angehoben werden, so daß die Spreizbacken von den Schlitzen des Spreizkonus nach innen geführt werden. Gleiches ist erforderlich, wenn der Greifer nach dem Absetzen des Werkstückes von diesem gelöst werden muß.In a known expanding gripper of this type, the sleeve extends over the expansion cone and is provided with slots in which expansion jaws in are guided in the radial direction. The back of the expanding jaws are in slots the expansion cone out. The lower end of the sleeve is tapered through a plug Weighted and closed end face. As with this expanding gripper, the expanding jaws must be held in the spread position by the weight of the sleeve before insertion of the expanding gripper in the cavity of the workpiece, the sleeve by pulling on the operating lever be raised so that the expansion jaws from the slots of the expansion cone be guided inside. The same is required when the gripper is set down the workpiece must be released from this.

Bei dieser Handhabung besteht die Gefahr, daß der Bedienungshebel während der Hubbewegung an irgendeinem Gegenstand anstößt oder die Bedienungsleine für den Hebel sich an irgendeinem Gegenstand festsetzt. Dabei wird der Reibungsschluß der Spreizbacken mit dem Werkstück aufgehoben, das herunterfallen und Schaden anrichten kann. Außerdem ist der bekannte Spreizgreifer zufolge der Schlitzführung der Spreizbacken in dem Spreizkonus und zufolge der Länge der Muffe aufwendig in der Herstellung und besitzt ein hohes Gewicht.With this handling there is a risk that the operating lever hits an object or the control cord during the lifting movement for the lever to stick to any object. Thereby the frictional connection the spreading jaws with the workpiece are lifted, which can fall down and cause damage can. In addition, the known expanding gripper is due to the slot guide of the expanding jaws in the expansion cone and expensive to manufacture due to the length of the sleeve and is very heavy.

Eine bessere und sicherere Ausführung eines derartigen Spreizgreifers wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß das untere Ende der Muffe oberhalb des Spreizkonus endet und einen Flansch aufweist, an dem die Spreizarme mittels Haken radial beweglich aufgehängt sind, daß das untere Ende des Spreizkonus einen Flansch mit Nuten aufweist, in denen die Spreizarme, die unterhalb des Spreizkonus durch Zugfedern mit der Tragstange oder untereinander verbunden sind, lose liegen, und daß zwischen dem Spreizkonus und der Muffe eine Druckfeder angeordnet ist.A better and safer design of such an expanding gripper is achieved according to the invention in that the lower end of the sleeve above ends of the expansion cone and has a flange on which the expansion arms by means of Hooks are suspended radially movable that the lower end of the expansion cone a Has flange with grooves in which the expanding arms below the expanding cone are connected to the support rod or to each other by tension springs, lie loosely, and that a compression spring is arranged between the expansion cone and the sleeve.

Bei einem nach der Erfindung ausgebildeten Spreizgreifer dient der Bedienungshebel lediglich dazu, beim Ansetzen des Spreizgreifers eine Voranpressung der Spreizarme an die Wand der Höhlung des Werkstückes zu erzeugen. Sobald der Reibungsschluß hergestellt ist, sorgt das Gewicht des Werkstückes beim Anheben für die entsprechende Erhöhung des Anpreßdruckes. Sobald das Werkstück abgesetzt ist, wird der Spreizkonus durch die Kraft der Druckfeder gegenüber den Spreizarmen verschoben und der Reibungsschluß aufgehoben.In a trained according to the invention, the expanding gripper is used Operating lever only for pre-pressing when attaching the expanding gripper of the spreading arms to produce the wall of the cavity of the workpiece. As soon as the frictional connection is made, the weight of the workpiece ensures the appropriate when it is lifted Increase in the contact pressure. As soon as the workpiece is set down, the expansion cone becomes shifted by the force of the compression spring relative to the expanding arms and the frictional engagement canceled.

Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung sind die Spreizarme unterhalb des Spreizkonus nach innen gebogen, so daß das Einführen des Spreizgreifers in die Höhlung des Werkstückes erleichtert wird, was bei bekannten Spreizgreifern durch die aufwendigere Anbringung eines gesonderten Einführkonus erreicht wird. Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Haken der Spreizarme die Höhlung des Werkstückes in radialer Richtung übergreifen.According to a further embodiment of the invention, the spreading arms are below of the expansion cone bent inwards, so that the introduction of the expansion gripper into the Hollowing of the workpiece is facilitated, which is achieved with known expanding grippers the more complex attachment of a separate insertion cone is achieved. Further it is advantageous if the hooks of the spreading arms in the cavity of the workpiece overlap in the radial direction.

Bei einem Spreizgreifer, dessen den Spreizkonus tragende Tragstange mittels eines scherenartigen Hebelgestänges beim Anheben gegenüber einem muffenartigen Teil verschoben wird, ist es an sich bekannt, Spreizarme an den muffenartigen Teil anzuhängen. Die Spreizarme sind jedoch zweiteilig, und für das Herausziehen des Spreizgreifers aus der Höhlung des Werkstückes ist eine gesondert zu betätigende Vorrichtung erforderlich.In the case of an expanding gripper, its supporting rod carrying the expanding cone by means of a scissor-like lever linkage when lifting compared to a sleeve-like one Part is moved, it is known per se, spreading arms on the sleeve-like part to attach. However, the spreader arms are in two parts, and for pulling out the Expanding gripper from the cavity of the workpiece is a separately operated one Device required.

Die Erfindung ist an Hand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung dargestellt, die einen Spreizgreifer teilweise im Längsschnitt und teilweise in Ansicht zeigt.The invention is based on an exemplary embodiment in the drawing shown, which has an expanding gripper partly in longitudinal section and partly in View shows.

Mit dem unteren Ende einer Tragstange 1 ist ein Spreizkonus 2 fest verbunden, der in einem Flansch 3 endet, in den Nuten 4 entsprechend der Anzahl von Spreizarmen 5 eingefräst sind. Die Spreizarme 5 untergreifen den Flansch 3 mit Vorsprüngen 5 a und sind am oberen Ende als Haken 5 b ausgebildet, die einen scheibenartigen Flansch 6 einer auf der Tragstange 1 verschiebbar aufgeschobenen Muffe 7 übergreifen. In dem Flansch 6 sind sich radial erstreckende Langlöcher 8 eingearbeitet, durch die je ein Haken 5 b der Spreizarme 5 hindurchgeführt ist. Die Haken 5 b können sich somit in den Langlöchern 8 in radialer Richtung bewegen. Im Bereich des Spreizkonus 2 sind die der Tragstange 1 zugewandten Stirnflächen der Spreizarme 5 derart abgeschrägt, daß bei Anlage dieser Schrägfläche an den Spreizkonus 2 die äußeren Stirnflächen der Spreizarme parallel zur Tragstange 1 verlaufen, wie dies die rechte Seite der Abbildung zeigt. Unterhalb des Spreizkonus 2 sind gegenüberliegende Spreizarme 5 durch eine Zugfeder 9 verbunden, die bewirkt, daß die Spreizarme 5 in die in der linken Hälfte der Abbildung dargestellte Stellung gelangen. Zwischen der Muffe 7 und dem Spreizkonus 2 ist eine Druckfeder 10 auf der Tragstange 1 angeordnet, und am oberen Ende der Muffe 7 ist ein Zwischenhebel 11 angelenkt, der zu einem zweckmäßig mit einem Handgriff versehenen Hebel 12 geführt ist, der am oberen Ende der Tragstange 1 in einem Gelenk 13 angelenkt ist.An expansion cone 2 is firmly connected to the lower end of a support rod 1 and ends in a flange 3 in which grooves 4 are milled corresponding to the number of expansion arms 5. The spreading arms 5 engage under the flange 3 with projections 5 and a are at the upper end as a hook 5 b REGISTERED et, 6 overlap di e a disc-like flange of a support bar 1 on the slidable sleeve pushed. 7 In the flange 6 radially extending elongated holes 8 are incorporated, through each of which a hook 5 b of the spreading arms 5 is passed. The hooks 5 b can thus move in the elongated holes 8 in the radial direction. In the area of the expansion cone 2, the end faces of the expansion arms 5 facing the support rod 1 are beveled in such a way that when this inclined surface rests on the expansion cone 2, the outer end faces of the expansion arms run parallel to the support rod 1, as shown on the right-hand side of the figure. Below the expansion cone 2, opposite expansion arms 5 are connected by a tension spring 9, which causes the expansion arms 5 to reach the position shown in the left half of the figure. Between the sleeve 7 and the expansion cone 2, a compression spring 10 is arranged on the support rod 1, and an intermediate lever 11 is articulated at the upper end of the sleeve 7, which is guided to a lever 12 which is appropriately provided with a handle and which is located at the upper end of the support rod 1 is articulated in a joint 13.

Vor dem Einführen des Spreizgreifers in die Höhlung eines Werkstückes befinden sich die Spreizarme 5 in der in der linken Hälfte der Abbildung dargestellten Stellung. Beim Einführen des Spreizgreifers in die Höhlung werden die Spreizarme 5 in die in der rechten Hälfte der Abbildung mit ausgezogenen Linien dargestellte Stellung verschoben. Sie haben dabei einen leichten Reibungsschluß mit der Wand der Höhlung. Beim Anheben der Tragstange 1 durch eine nicht dargestellte Hubvorrichtung wird durch Festhalten des Hebels 12 die Federkraft der Feder 10 überwunden und dadurch der Spreizkonus 2 beispielsweise in die strichpunktiert gezeichnete Stellung gebracht. Die Spreizarme 5 werden dabei radial und parallel zu sich selbst soweit verschoben, daß ihre äußeren Stirnflächen auf der ganzen Länge an der Wand der Höhlung des Werkstückes anliegen. Sobald dies geschehen ist, bewirkt die an der Tragstange 1 angreifende Zugkraft die Anpressung der Spreizarme 5 an die Wand der Höhlung.Before inserting the expanding gripper into the cavity of a workpiece the spreading arms 5 are located in the one shown in the left half of the figure Position. When the spreader gripper is inserted into the cavity, the spreader arms 5 to that shown in the right half of the figure with solid lines Position shifted. You have a slight frictional connection with the wall the cavity. When lifting the support rod 1 by a lifting device, not shown is overcome by holding the lever 12, the spring force of the spring 10 and thereby the expansion cone 2 brought, for example, into the position shown in phantom. The spreading arms 5 are moved radially and parallel to themselves to the extent that that their outer end faces along the entire length of the wall of the cavity of the workpiece issue. As soon as this has happened, the action acting on the support rod 1 causes Tensile force presses the spreading arms 5 against the wall of the cavity.

In der linken Hälfte der Abbildung ist in gestrichelten Linien dargestellt, daß der Haken 5 b in radialer Richtung so lang ausgebildet sein kann, daß der Spreizgreifer beim Ansetzen nicht vollständig in die Höhlung des Werkstückes hineingleiten kann.In the left half of the figure is shown in dashed lines, that the hook 5 b can be formed so long in the radial direction that the expanding gripper cannot slide completely into the cavity of the workpiece when it is applied.

Es kann bei dem Spreizgreifer nach der Erfindung auch eine ungerade Anzahl von Spreizarmen 5, z. B. drei, vorgesehen sein. Dabei können die Zugfedern 9 benachbarte Spreizarme 5 verbinden oder an einem Ansatz des Spreizkonus 2 befestigt sein.In the case of the expanding gripper according to the invention, it can also be an odd one Number of spreader arms 5, for. B. three, may be provided. The tension springs 9 connect adjacent expansion arms 5 or attached to a shoulder of the expansion cone 2 be.

Claims

Claims: 1. Spreader gripper for lifting and lowering of hollow cylindrical Workpieces, such as paper or similar rolls, with arranged at the end of a support rod Expansion cone and with a sleeve that slides on the support rod, with the expansion arms are movably connected, the upward movement of the support rod from the expansion cone be moved radially outward, the gripping surfaces of the spreading arms being axially parallel Assume position, and an operating lever between the sleeve and the support rod is articulated, d u r c h g e - indicates that the lower end the sleeve (7) ends above the expansion cone (2) and has a flange (6), on which the spreading arms (5) are suspended in a radially movable manner by means of hooks (5 b), that the lower end of the expansion cone (2) has a flange (3) with grooves (4), in which the expansion arms (5), which are below the expansion cone (2) by tension springs (9) are connected to the support rod (1) or with each other, lie loosely, and that between the expansion cone (2) and the sleeve (7) a compression spring (10) is arranged.

2. Spreader gripper according to claim 1, characterized in that the expanding arms (5) are below the expanding cone (2) are curved inward.

3. Expanding gripper according to claim 1 or 2, characterized in that the hooks (5 b) overlap the cavity of the workpiece in the radial direction. Documents considered: German Patent No. 945 864; German patent application N 7874 XI l 81 n (published September 13, 1956); U.S. Patent No. 1048,585.