DE1933373C

DE1933373C - Tower crane

Info

Publication number: DE1933373C
Application number: DE19691933373
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1968-08-30
Filing date: 1969-07-01
Publication date: 1973-03-01

Description

Die Erfindung betrifft einen Turmdrehkran mit einem zweiteiligen Turm, dessen Unterteil an ein Drehgestell angeschlossen ist und dessen Oberteil einen Ausleger trägt, wobei an den beiden gelenkig miteinander verbundenen Turmteilen ein Lenkersystem mit einem gemeinsamen Gelenkpunkt ansetzt, an dem ein Schublenker angreift, der die Turmteile aus der aufeinandergeklappten horizontalen Transportlage in die gestreckte Vertikalstellung aufrichtet und dabei den über ein Zugsystem mit dem Drehgestell verbundenen Ausleger hochschwenkt.The invention relates to a tower crane with a two-part tower, the lower part of which on a Bogie is connected and its upper part carries a boom, being articulated on the two a link system with a common hinge point attaches to interconnected tower parts, on which a draw link engages, which pulls the tower parts out of the folded horizontal transport position erects in the stretched vertical position while using a traction system with the bogie connected boom swings up.

Bei einem in der französischen Patentschrift 511 674 beschriebenen Turmdrehkran dieser Bauart erfolgt die Aufrichtung der beiden, durch ein Lenkersystem verbundenen Turmteile mit Hilfe einer Seilwinde. Dieser Seilwindentrieb stellt jedoch ein erhebliches Sicherheitsrisiko dar und es ist außerdem von Nachteil, daß die Turmteile im aufgerichteten Zustand einer besonderen Verriegelung bedürfen.In a tower crane of this type described in French patent specification 511 674 the erection of the two tower parts, which are connected by a steering system, is carried out with the aid of a Winch. However, this winch drive poses a significant safety risk and it is also the disadvantage that the tower parts require a special lock in the erected state.

Bei einem in der französischen Patentschrift 507 328 beschriebenen Turmdrehkran der eingangs beschriebenen Art, der in einem Zug in die Arbeite-'stellung bringbar ist, wird der Turm durch ein Lenkersystem aufgerichtet, während gleichzeitig der Ausleger in seine horizontale Arbeitslage hochschwenkt.In a tower crane described in French patent 507 328 the initially described type, which can be brought into the work 'position in one go, the tower is through a steering system erect while at the same time the boom swings up into its horizontal working position.

Bei dieser Bauweise wird jedoch gleichfalls als nachteilhaft empfunden, daß hier für beide Bewegungen beim Richten des Turmdrehkreises wiederum Seilziige eingesetzt sind, welche die bereits erwähnten Nachteile aufweisen.However, this design is also considered to be disadvantageous felt that here again rope pulls for both movements when straightening the turret turning circle are used, which have the disadvantages already mentioned.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen zusammenlegbaren Turmdrehkran der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, der bei großer Sicherheit und Zuverlässigkeit bei der Aufstellung und beim Zusammenklappen in einer selbsttätig aufeinanderfolgenden Arbeitsreihe zu handhaben istThe invention is based on the object of providing a collapsible tower crane of the type described at the outset Art to create that with great security and reliability when setting up and folding is to be handled in an automatically consecutive work series

Diese der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird bei einem Turmdrehkran der eingangs definierten Art im wesentlichen dadurch gelöst, daß der Schublenker des Lenkersystems an einem längs des Turmunterteils verschiebbar geführten Schlitten angelenkt ist, der durch einen weiteren Lenker mit einem gestellfesten Gelenkpunkt gekuppelt ist, während das Zugsystem für den Ausleger aus zwei Stangen mit einem gemeinsamen Gelenk besteht.This object on which the invention is based is defined at the outset in the case of a tower crane Art essentially solved in that the drawbar of the linkage system at a length of the Tower lower part is articulated displaceably guided carriage, which by another link with is coupled to a pivot point fixed to the frame, while the pulling system for the boom consists of two rods with a common joint.

Durch die Erfindung wird der Vorteil einer ausgesprochen großen, einem Seiltrieb weit überlegenen Sicherheit geschaffen. Von besonderem praktischen Vorteil ist es auch, daß die Turmteile im aufgerichteten Zustand keiner besonderen Verriegelung bedürfen, sondern durch die Lenkerverbindungen und den Schlittenantrieb selbsttätig gegeneinander gesichert sind.The invention expresses the advantage of a great safety that is far superior to a rope drive. Of particular practicality Another advantage is that the tower parts do not require any special locking when erected, but automatically secured against each other by the link connections and the slide drive are.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist der ortsfeste Gelenkpunkt des Drehgestelles an einem auf dem Drehgestell angeordneten Bock vorgesehen.In an advantageous development of the invention, the fixed pivot point is the bogie provided on a bracket arranged on the bogie.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Schlitten durch einen Leitspindelantrieb verschiebbar.In a preferred embodiment of the invention, the slide is driven by a lead screw movable.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das Zugsystem für den Ausleger derart ausgestaltet, daß das gemeinsame Gelenk der Stangen über einen Lenker mit dem Gelenkpunkt der beiden Turmteile verbunden, wobei in vorteilhafter Weise der Lenker einknickbar ausgebildet sein kann.In an advantageous development of the invention, the pulling system for the boom is designed in such a way that the joint joint of the rods via a link with the joint point of the two Connected tower parts, wherein the handlebar can be designed to be buckled in an advantageous manner.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung geht aus der Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung hervor. Es zeigtAn embodiment of the invention is based on the description in conjunction with the drawing emerged. It shows

F i g. 1 den Turm des Kranes im Aufriß,F i g. 1 the tower of the crane in elevation,

F i g. 2 die Steuerung zum Anheben des Auslegers beim Aufrichten des Turms im Aufriß.F i g. 2 the control for lifting the boom when erecting the tower in elevation.

Gemäß F i g. 1 besitzt der Turmdrehkran ein Fahrgestell 1 üblicher Bauart mit einer oder mehreren Triebachsen — oder einfachen Laufachsen 2 —, die mit Rädern 3 oder Ketten versehen sind. Das Fahrgestell trägt bei 4 schematisch angedeutete ausfaltbare Arme, denen Zylinder zugeordnet sind, die beim Betrieb dem Kran die erforderliche Stabilität verleihen.According to FIG. 1, the tower crane has a chassis 1 of conventional design with one or more Driving axles - or simple running axles 2 - which are provided with wheels 3 or chains. The chassis carries at 4 schematically indicated fold-out arms, which cylinders are assigned to the operation give the crane the necessary stability.

Auf dem Fahrgestell 1 ist ein Drehgestell 5 angeordnet, welches auf dem Fahrgestell 1 unter Vermittlung eines kugelgelagerten Drehkranes 6 ruht. Das Drehgestell 5 trägt ein (nicht dargestelltes) Drehantriebs- und Untersetzungsaggregat, eine Winde (auch nicht dargestellt) sowie ein am hinteren Teil des Drehgestells angeordnetes Gegengewicht 7. Das Drehgestell weist im Bereich seines Vorderteils eine Gelenkachse 8 auf, um welche ein Turmunterteil 9 verschwenkt werden kann. Am Turmunterteil ist mittels eines an der Turmrückseite angeordneten Gelenks 11 ein Turmoberteil 10 angelenkt.On the chassis 1, a bogie 5 is arranged, which on the chassis 1 under mediation a ball-bearing slewing crane 6 is at rest. The bogie 5 carries a (not shown) rotary drive and reduction unit, a winch (also not shown) and one on the rear part of the bogie arranged counterweight 7. The bogie has in the area of its front part a Articulation axis 8, about which a lower tower part 9 can be pivoted. On the lower part of the tower is means a hinge 11 arranged on the rear of the tower, an upper part 10 of the tower is articulated.

Im vorliegenden Fall ist das untere Teil 9 kurzer als das obere Teil 10, wobei ihre Differenzlänge etwaIn the present case, the lower part 9 is shorter than the upper part 10, the difference in length being approximately

gleich der Länge des Drehgestells 5 ist. Im Ruhezustand kann sich also das untere Teil »l in der Verlängerung des Drehgestells 5 waagerecht erstrecken, während das obere Teil 10, wc»m es auf das erstere umgekippt ist, sich über das Drehgestell erstreckt.is equal to the length of the bogie 5. At rest the lower part can thus be extended of the bogie 5 extend horizontally, while the upper part 10, wc »m it on the former is tipped over, extends over the bogie.

Auf dem Drehgestell 5 sind Böcke 12 angeordnet. Ferner weist das untere Teil 9 des Turmes auf seiner Vorderseite (im Ruhezustand nach unten gerichtet) eine Führung 13 auf, in welcher sich ein Schlitten 14-bewegen kann. Dieser ist als Mutter ausgebildet, die mit einer entsprechend drehbar angeordneten Leitspindel 15 zusammenarbeitet, die von einem am TuTUiunterteil 9 gelagerten Antriebs- und Untersetzungsaggregat 16 in Drehung versetzt werden kann. Der Schlitten 14 trägt Lagerzapfen 17, die durch Lenker 18 mit Gelenkpunkten 19 verbinden sind, die auf den von dem Drehgestell S getragenen Böcken IZ beiderseits des Turmes vorgesehen sind. Außerdem trägt jeder Lagerzapfen 17 einen Schublenker 20, der mil einem Geleiikpunki 21 verbunden ist. Von letztcrem gehen zwei Lenker 22 und 23 aus, die mit ortsfesten Gelenkpunkten 24 bzw. 25 an den Vorderseiten der Turmteiie 9 bzw. 10 verbunden sind.Blocks 12 are arranged on the bogie 5. Furthermore, the lower part 9 of the tower has on its front side (directed downwards in the resting state) a guide 13 in which a carriage 14 can move. This is designed as a nut which works together with a correspondingly rotatably arranged lead screw 15, which can be set in rotation by a drive and reduction unit 16 mounted on the lower part 9 of the TuTUi. The carriage 14 carries bearing journals 17 which are connected by links 18 to hinge points 19 which are provided on the supports IZ carried by the bogie S on both sides of the tower. In addition, each bearing pin 17 carries a draw link 20, which is connected to a Geleiikpunki 21. Two links 22 and 23 emanate from the latter and are connected to fixed hinge points 24 and 25 on the front sides of the tower parts 9 and 10, respectively.

Aus der Zeichnung ist zu entnehmen, daß die Gelenkpunkte 19 etwas zurückgesetzt von dem aufgerichteten Turm und möglichst hoch gelegen sind, um dem benotigten Platzbedarf Rechnung zu tragen.From the drawing it can be seen that the hinge points 19 are set back somewhat from the erected one Tower and are located as high as possible in order to take into account the required space.

Vorausgesetzt, daß die Turmteile zusammengelegt sind, wie in ausgezogenen Linien angegeben, erfolgt das Aufrichten des Turmes wie folgt:Assuming that the tower parts are collapsed as indicated in solid lines erecting the tower as follows:

Das Antriebs- und Untersetzungsaggregat 16 wird in Gang gesetzt, um den Schlitten 14 auf der Leitspindel 15 entlang dem Turmteil 9 zu bewegen und von dem Antriebs- und Untersetzungsaggregat zu entfernen. Dadurch, daß die Gelenkstellen 19 sich über und hinter der Geknkachse befinden, ergibt sich das Aufrichten des unteren Turmteiles 9, da die Lenker 18 eine unveränderliche Länge haben. Des weiteren bewirkt das Aneinanderrücken der Punkte 17 und 24, daß der zwischen den steifen Lenkern 20 und 22 gebildete Winkel danach strebt, sich zu schließen, indem seine Spitze 21 von dem Turmteil 9 zurückverschoben wird, so daß, unter Vermittlung der steifen Lenker 23, Jas obere Turmteil 10 je höher das untere Tunntei! 9 aufgerichtet wird, automatisch aufgerichtet wird. Der Turm wird also aufgeklappt. Selbstverständlich sind die Längen der Lenker und die Stellen der Gelenke derart gewählt, daß, wenn das untere Turmteil seine senkrechte Stellung erreicht, das obere Turmteil 10 sich in der Verlängerung des ersteren befindet. The drive and reduction unit 16 is set in motion around the carriage 14 on the lead screw 15 to move along the tower part 9 and from the drive and reduction unit to remove. The fact that the hinge points 19 are above and behind the knee axis results the erection of the lower tower part 9, since the links 18 have a fixed length. Further causes the points 17 and 24 to move closer together that the between the stiff links 20 and The angle formed 22 tends to close by sliding its tip 21 back from the tower part 9 is, so that, with the mediation of the stiff link 23, Jas upper tower part 10, the higher the lower Tunntei! 9 is erected, is erected automatically. So the tower is unfolded. Of course are the lengths of the handlebars and the locations of the joints chosen such that when the lower Tower part reached its vertical position, the upper tower part 10 is in the extension of the former.

Am Ende des Hubes, wenn der Turm senkrecht aufgerichtet ist (Stellung 9' und 10'), wird also der Turm durch die die Stellung 18' einnehmenden Lenker 18 und durch das die Stellung 20', 22' und 23' einnehmende Lenkersystem 20, 22 und 23 wirksam gehalten. Der komplette Kranturm ist also in Arbeitsstellung und wird in dieser Stellung ohne jede Verriegelung gehalten. Zum Aufrichten genügte es, lediglich auf einen die Stromversorgung des Aggregates 16 steuernden Knopf zu drücken. Das Zusammenfalten des Turmes kann durch eine entsprechende Steuerung erfolgen, indem das Antriebs- und Untersetzungsaggregat in umgekehrter Drehrichtung angetrieben wird.At the end of the stroke, when the tower is upright (position 9 'and 10'), the Tower through the handlebars 18 occupying the position 18 'and through which the positions 20', 22 'and 23' engaging handlebar systems 20, 22 and 23 kept effective. The complete crane tower is in working position and is held in this position without any locking. It was enough to straighten up, only to press a button which controls the power supply of the unit 16. The folding the tower can be done by an appropriate control by the drive and reduction unit is driven in the opposite direction of rotation.

Ferner können mit dem oberen Türmten teleskopi- »ο sehe Organe kombiniert werden, um die Höhe des Turmes, nach dessen Aufrichten, zu vergrößern.Furthermore, with the upper tower, telescopic »Ο see organs combined to the height of the To enlarge the tower after it has been erected.

Mit Bezug auf F i g. 2 wird nunmehr die Verbindung des Auslegers mit dem vorerwähnten Gelenksystem zwecks seines automatischen Anhebens beim »5 Aufrichten des Turmes beschrieben.With reference to FIG. 2 is now the connection of the boom with the aforementioned articulation system described for the purpose of its automatic lifting when erecting the tower.

Der Ausleger kann aus zwei oder mehreren Abschnitten bestehen, wobei jedoch nur ein an dem oberen Turmteil 10 bei 28 angelenkter Auslegerabschnitt 27 dargestellt ist. Diesem Abschnitt sind Halteseile 29 und ein Satz von Streben 30 zugeordnet, die bei 31 mit diesem Abschnitt verbunden sind.The boom can be made up of two or more sections exist, but only one boom section articulated at 28 on the upper tower part 10 27 is shown. Retaining ropes 29 and a set of struts 30, which are shown at 31 associated with this section.

Ein Punkt 32 dieses Satzes vor» Streben ist durch zwei Zugstangen 33, 34, die bei 35 angelenkt sind, mit einem Punkt 36 des Drehgestells gelenkig verbunden Der Gelenkpunkt 35 der Zugstangen ist wiederum mittels eines Lenkers 37 mit dem Gelenkpunkt 11 zwischen den Turmteilen verbunden.A point 32 of this sentence before »struts is through two tie rods 33, 34, which are articulated at 35, articulated to a point 36 of the bogie. The articulation point 35 of the tie rods is in turn connected by means of a link 37 to the pivot point 11 between the tower parts.

Die Längen und Gelenkpunkte der Zugstangen 33, 34 und des Lenkers 37 sind derart gewählt, daß in Ruhestellung die Summe der Längen der Zugstangen 34 und des Lewkers 37 dem Abstand zwischen den Punkten 36 und 11 gleich ist.The lengths and points of articulation of the tie rods 33, 34 and the link 37 are chosen so that in Rest position the sum of the lengths of the tie rods 34 and the Lewkers 37 the distance between the Points 36 and 11 is the same.

Aus F i g. 2 ist ohne weiteres zu ersehen, daß im Augenblick, in dem der Turm wie vorher beschrieben aufgerichtet wird, die Zugstangen 33, 34, von einei bestimmten Stellung aus auf das Strebensystem einen Zug ausüben, so daß der Ausleger sich von dem oberen Turmteil abhebt und infolge der Bewegung des Turmes allmählich bis zu einer waagerechten Endlage ingehoben wird, wenn der Turm selber senkrecht steht. Die beiden Zugstangen 33 und 34 fluchten dann zusammen. Um jedoch jede Wirkung dieser Zugstangen auf den in Arbeitsstellung befindlichen Turm zu vermeiden, besteht der Lenker 37 aus zwei z. B. bei 38 aneinander angelenkten Elementen, deren Gesamtlänge größer ist als der Abstand zwischen den Punkten 35 und 11.From Fig. 2 it can be seen without further ado that at the moment in which the tower as previously described is erected, the tie rods 33, 34, from a certain position on the strut system Exercise train so that the boom is lifted from the upper part of the tower and as a result of the movement of the Tower is gradually raised to a horizontal end position when the tower itself is vertical stands. The two tie rods 33 and 34 are then aligned. However, to any effect of this To avoid tie rods on the tower in the working position, the link 37 consists of two z. B. with 38 hinged elements, the total length of which is greater than the distance between points 35 and 11.

Aus dem Vorstehenden ist zu ersehen, daß die Hauptabmessungen bei der Montage die gleichen sind wie die Hauptabmessungen beim Transport und daß die Stabilität der ganzen Einheit während des Aufrichtens durch das normale Gegengewicht des Kranes weitgehend gesichert istFrom the above it can be seen that the main dimensions are the same when assembled are like the main dimensions during transport and that the stability of the whole unit during the erection is largely secured by the normal counterweight of the crane

In F i g. 2 sind die Elemente des teilweise aufgerichtet dargestellten Kranes mit denselben Bezugsziffern wie in der zusammengefalteten Lage, jedoch mit zusätzlich zwei Strichen versehen.In Fig. 2, the elements of the partially erected crane are given the same reference numerals as in the folded position, but with an additional two lines.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

1 333 claims:

1. Tower crane with a two-part tower, the lower part of which is connected to a bogie is and whose upper part carries a boom, the two being articulated to one another Tower parts attach a link system with a common pivot point which is attacked by a drawer that the tower parts ic from the folded horizontal transport position into the stretched vertical position erects and swings up the boom connected to the bogie via a traction system, characterized in that the draw link (20) of the link system (22, 23) is articulated to a slide (14) which is slidably guided along the lower tower part (9) and which is coupled by a further link (18) to a pivot point (19) fixed to the frame, while the pulling system for the boom (27) consists of two rods (33, 34) with a common one Joint (35) consists.

2. Tower crane according to claim I, characterized in that the fixed pivot point as (19) of the bogie (5) is provided on a bracket (12) arranged on the bogie (5).

3. Tower crane according to claim 1 or 2, characterized in that the slide (14) is displaceable by a lead screw drive (15, 16).

4. Tower crane according to claim I, characterized in that the common joint of the Rods (33.34) are connected to the pivot point (11) of the two tower parts (19) via a link (37) is.

5. Tower crane according to claim 4, characterized in that the link (37) can be buckled is.