DE2114402A1 - Distribution crane - Google Patents
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- B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
- B66C23/74—Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib
- B66C23/76—Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib and movable to take account of variations of load or of variations of length of jib
Description
Jean NOLY 23. März 1971Jean NOLY March 23, 1971
Villa "Tasco" Zo/Nie - Io 585Villa "Tasco" Zo / Nie - Io 585
1 Quartier Briand1 Briand district
LA CLAYETTE, FrankreichLA CLAYETTE, France
VerteilerlcranDistribution crane
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Verteilerlcran mit anhebbarem Ausleger, der am Scheitelpunkt des Mastes angelenkt und an seinem freien Ende mit einem Hebeseil versehen ist, wobei der Mast zusätzlich an seinem unteren Ende mit einer festen horizontalen Querachse am Scheitelpunkt eines Stützbocks angelenkt ist, der vorn an der Plattform angeordnet ist, deren hinteres Ende einen Ballast trägt, und mit Vorrichtungen zum Anheben des Mastes und des Auslegers .The present invention relates to a lifting crane with a lifting boom articulated at the apex of the mast and is provided with a lifting rope at its free end, the mast additionally at its lower end is hinged with a fixed horizontal transverse axis at the apex of a support frame, which is at the front of the platform is arranged, the rear end of which carries a ballast, and with devices for lifting the mast and the boom .
Auf dem Gebiet der Kräne sind im wesentlichen zwei unterschiedliche Ausführungskategorien bekannt.In the field of cranes there are essentially two different ones Execution categories known.
Bei der ersten Kategorie weist der Kran einen Verteilerausleger auf, auf welchem sich eine Laufkatze bewegt, die den Lasthaken trägt. Dieser Ausleger ist In der senkrechten Ebene feststehend und in dor horizontalen Ebene schwenkbar. Die senkrechte Verlagerung der Last erfolgt durch eine Hebe-In the first category, the crane has a placing boom on which a trolley that carries the load hook moves. This boom is in the vertical Fixed level and pivotable in the horizontal level. The vertical displacement of the load is carried out by a lifting
- 2 -109844/1041 BAD ORiGlNAL- 2 -109844/1041 BAD ORiGlNAL
vorrichtung, die im allgemeinen ein über die Laufkatze geführtes
Seil aufweist. Der gesamte Kran wird mit Hilfe
eines Kranfahrwerkes verschoben.device which generally comprises a rope guided over the trolley. The entire crane is using
a crane trolley moved.
Kräne dieser Art haben den Nachteil, daß ein Spezialiaechaniemus für das Zusammen- und Auseinanderklappen des Mastes und des Auslegers erforderlich ist, wobei dieser Mechanismus während des Normalbetriebes des Krane nicht bewegt wird und ungenutzt bleibt.Cranes of this type have the disadvantage that a Spezialiaechaniemus for the folding and unfolding of the mast and the boom is required, this mechanism is not moved during normal operation of the crane and remains unused.
Bei der zweiten Kategorie ist das liebeseil am Ende eines
Auslegers aufgehängt, dessen Neigung in der Vertikalebene
mit Hilfe eines Hebewerks variabel einstellbar ist· Diese
Neigungsänderung des Auslegers ermöglicht das Verteilen oder Verschieben der Last, deren vertikale Verstellungen hierzu
durch ein Hubwerk gesteuert werden.In the second category, the love rope is at the end of one
Cantilever suspended, its inclination in the vertical plane
is variably adjustable with the help of a hoist · This
Changing the inclination of the boom enables the load to be distributed or shifted, the vertical adjustments of which are controlled by a hoist for this purpose.
Wie bei der voranstehend schon erwähnten Ausführungekategorie weist auch diese ein Fahrwerk zur Fortbewegung des gesamten Krans auf. Jedoch gestaltet sich dieser Vorgang schwierig, wenn an der Spitze des Auslegers eine Last aufgehängt ist. Schließlich benötigen die Hontage und das Aufsteilen eines solchen Krans eine beträchtliche Vorbereitungszeit«As with the execution category already mentioned above, this also has a chassis for moving the whole Crane up. However, this operation is difficult when a load is suspended from the tip of the boom. After all, the honing and slicing require one such a crane a considerable preparation time "
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, diese Nachteile zu vermeiden, indem jeglicher vorbereitende Arbeitsgang
für das Aufstellen des Krans wegfällt, die Lasten mit dem Hebe- und Montagewerk des Krans verteilt werden, wodurch
die Laufkatze der bekannten Verteilerausleger entfallen und mit Hilfe eines Auslegers verlagert werden, der
von dem Hebewerk automatisch betätigt wird, wobei eine konstante Neigung trotz dor Neigungsänderung des Mastes in
bezug auf die Horizontale beibehalten wird, um die Steuerung mittels des Hebewerks und der Verschiebungen eines freibeweglichen Dallastos erfolgt, der automatisch den Gleichgewichtszustand
des Krans herstellt und die LastverteilungIt is the object of the present invention to avoid these disadvantages by eliminating any preparatory work for the erection of the crane, the loads are distributed with the lifting and assembly of the crane, whereby the trolley of the known distribution boom is omitted and relocated with the help of a boom which is automatically operated by the elevator, with a constant inclination despite the change in inclination of the mast in
with respect to the horizontal is maintained, the control is carried out by means of the hoist and the displacements of a freely movable Dallasto, which automatically establishes the state of equilibrium of the crane and the load distribution
über den Rädern während des Transportes verbessert.improved over the wheels during transport.
-■ r — evr 109844/ 1041 - ■ r - evr 109844/1041
Die Lösung dieser Aufgabe wird dadurch erzielt, daß das Hebewerk des Krans den Bewegungeablauf bei der Verteilung der Last, welche ein an der Auslegerspitze angebrachtes Lastseil trägt, steuert.The solution to this problem is achieved in that the lifting gear of the crane controls the sequence of movements during distribution the load, which is attached to the boom tip Load rope carries, steers.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist zumindest eine an der Gelenkachse des Auslegers am Scheitelpunkt des Mastes angelenkte Strebe vorgesehen, deren eines freie Ende eine Zugvorrichtung, die mit einem Ende an dem anhebbaren Ausleger und mit dem anderen Ende auf der Plattform befestigt ist, um die Richtung des Auslegers möglichst konstant zu halten, wenn die Neigung des Mastes um eine Stützachse variiert, wobei eine Schraubwinde und Stangen den freibeweglichen Mastfuß mit einem Ballast verbinden, der auf der Plattform nach vorn und hinten verschiebbar ist, wodurch automatisch der Gewichtsausgleich erfolgt, indem sich beim Zurückweichen der Auslegerspitze der Ballast nach vorne und beim Vorschieben der Auslegerspitze nach hinten bewegt.In a further embodiment of the invention is at least one provided on the hinge axis of the boom at the apex of the mast articulated strut, one free end of which is a Pulling device attached to the liftable boom at one end and to the platform at the other end is to keep the direction of the boom as constant as possible when the inclination of the mast varies around a support axis, with a screw jack and rods freely movable Connect the mast base with a ballast that can be moved forwards and backwards on the platform, making it automatic The weight compensation takes place in that the ballast moves forward when the boom tip retreats and backwards when the boom tip moves forward.
Die Stangen konstanter Länge, welche den Ballast mit dem Mastfuß verbinden, sind vorteilhafterweise unterhalb einer Schwenkachse einer Stütze angelenkt. Bei dieser Anordnung weist der Teleskopausleger die im Auslegerfuß verschiebbare Auslegerspitze auf, wobei am Auslegerfuß der Befestigungspunkt der Vorrichtung für die Richtungssteuerung vorgesehen ist.The rods of constant length which connect the ballast to the mast base are advantageously below one Articulated pivot axis of a support. In this arrangement, the telescopic boom has the one that is displaceable in the boom foot Boom tip on, with the attachment point of the device for directional control provided on the boom foot is.
Die Seile steuern vorzugsweise automatisch das Ein- und Ausfahren des Teleskopauslegers, wenn der Scheitelpunkt des Mastes nach vorn kippt bzw. sich nach hinten verschiebt. Bei dieser Ausführungsfor» erfolgen die Verschiebungen der Auslegerspitze und des Ballastes für die Gleichgewichtseinstellung mit dem gleichen Seilwerk, dessen Seile im Inneren dee Auslegerfußes, des Mastes und auf der Plattform umlaufen.The ropes preferably automatically control the retraction and extension of the telescopic boom when the apex of the Mast tilts forward or shifts backwards. In this embodiment, the displacements of the boom tip and the ballast for the adjustment of equilibrium are carried out with the same rope system, the ropes of which are inside Rotate the boom foot, the mast and on the platform.
Die Erfindung wird anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben.The invention is described in more detail with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing.
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- 4 -Es zeigen:- 4 -It show:
Fig. 1 den Kran in zusammengeklappter Transportstellung,Fig. 1 shows the crane in the folded transport position,
Fig. 2 den Kran während des Aufrichtens,2 shows the crane during erection,
Fig. 3 den Kran in Arbeitsstellung mit vertikalem Mast,3 shows the crane in the working position with a vertical mast,
Fig. k den Kran in Arbeitsstellung bei maximaler Ausladung, Fig. K the crane in working position at maximum radius,
Fig. 5 die Arbeitsstellung des Krans bei minimaler Ausladung, wobei die Last direkt auf dem Fahrgestell absetzbar ist,Fig. 5 shows the working position of the crane with the minimum radius, where the load can be set down directly on the chassis,
Fig. 6 die Steuervorrichtung für das Aufrichten , das Ausfahren des Auslegers und für das Verschieben des Ballastes,6 shows the control device for erecting, extending the boom and for moving it of the ballast,
Fig. 7 und 8 eine schematische Darstellung des Seilsteuersystems für das Ausfahren des Auslegers beim Übergang von der Stellung in Fig. k in die Stellung in Fig. 5,7 and 8 a schematic representation of the cable control system for extending the boom during the transition from the position in FIG. K to the position in FIG. 5,
Fig. 9 im Detail das Ausgleichssystem mit den Seilrollen und sein Verriegelungssystem auf dem Ballast und9 shows in detail the compensation system with the rope pulleys and its locking system on the ballast and
Fig. Io eine abgewandelte Ausführungsform, bei der die Abstützplatte für die Last fest mit der Drehplattform verbunden ist.Fig. Io shows a modified embodiment in which the Support plate for the load is firmly connected to the rotating platform.
Der in der Zeichnung dargestellte Kran weist ein Fahrgestell mit einer Drehachse 2 in der Mitte auf, welches eine Plattform 3 trägt. Das Fahrgestell 1 wird von Räderpaaren k und 5 zweier Achsen getragen. Zumindest eine der Achsen ist angetrieben, wodurch sich der Kran aus eigener KraftThe crane shown in the drawing has a chassis with an axis of rotation 2 in the middle, which carries a platform 3. The chassis 1 is supported by pairs of wheels k and 5 of two axles. At least one of the axles is driven, which means that the crane can operate on its own
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vorwärts bewegt. Auf der Plattform 3 ist hinten ein Ballast 6 angeordnet, der auf nicht dargestellten, an sich bekannten Gleitschienen oder Laufbahnen geführt und nach vorn oder hinten verschiebbar ist.moved forward. On the platform 3 there is a ballast at the back 6 arranged, guided on not shown, known slide rails or running tracks and forward or can be moved backwards.
Vorn auf der Plattform 3 ist eine senkrecht aufgerichtete, mit der Plattform 3 fest verbundene Stütze 7 vorgesehen, die an ihrem Scheitelpunkt eine horizontale Querachse 8 trägt. An dieser Achse 8 ist ein unterer Teil Io eines Mastes 9 angelenkt. Bei aufgeklapptem Mast befindet sich der Fuß Io unterhalb der Schwenkachse 8 (Fig. 5). Das Aufrichten des Mastes 9 steuert eine an sich bekannte Vorrichtung wie beispielsweise eine Schraubwinde 11, die einerseits am Fuß Io des Mastes 9 und andererseits an einer festen Lasche 12 der Plattform 3 angelenkt ist. Zwei Seite an Seite angeordnete Stangen 13 erscheinen in den Fig. 1 bis 5 wie eine Stange. Diese Stangen 13 sind mit einem Ende an dem Mastfuß Io und mit dem anderen Ende an dem Ballast 6 angelenkt· Es ist ersichtlich, daß durch diese Anordnung beim Ausfahren der Schraubwinde 11 ein Schwenken des Mastes 9 nach hinten in Richtung des Pfeils 14 in Fig. 5 und ein gleichzeitiges Vorwärtsschieben des Ballastes 6 in Richtung des Pfeils 15 in Fig. 5 erfolgt. Beim Einziehen der Schraubwinde 11 (Fig. 4) kippt dagegen der Mast 9 nach vorn in Richtung des Pfeils 16, und der Ballast 6 schiebt sich in Richtung des Pfeils 17 zurück.In front of the platform 3 is a vertically erected, with the platform 3 firmly connected support 7 is provided, which carries a horizontal transverse axis 8 at its apex. A lower part Io of a mast 9 is articulated on this axis 8. When the mast is opened, the foot Io is located below the pivot axis 8 (Fig. 5). The erection of the mast 9 is controlled by a device known per se, such as a screw jack 11, on the one hand on the foot Io of the mast 9 and on the other hand is hinged to a fixed bracket 12 of the platform 3. Two side by side Rods 13 appear like a rod in FIGS. 1 to 5. These rods 13 are hinged at one end to the mast foot Io and at the other end to the ballast 6. It can be seen that by this arrangement when the Screw jack 11 a pivoting of the mast 9 backwards in the direction of arrow 14 in Fig. 5 and a simultaneous Push the ballast 6 forward in the direction of arrow 15 in Fig. 5 takes place. When pulling in the screw jack 11 (Fig. 4), on the other hand, the mast 9 tilts forward in the direction of the arrow 16, and the ballast 6 moves in the direction of the Arrow 17 back.
Im Scheitelpunkt des Mastes 9 ist eine Achse 18 vorgesehen, an welcher zwei Streben 19, 2o und ein Fuß 21 eines Teleskopauslagere angelenkt sind.At the apex of the mast 9, an axis 18 is provided, to which two struts 19, 20 and a foot 21 of a telescopic bracket are articulated.
In diesem Fuß 21 ist eine Auslegerspitze 22 verschiebbar, die an ihrem freien finde eine Rolle 23 für die Aufnahme eines Lastseiles 24 trägt, an welchem eine Last 25 aufgehängt ist. Die Steuerung des Lastseils 24 erfolgt auf herkömmliche Art mit einer bekannten, nicht dargestellten, auf der Plattform 3 angeordneten Vorrichtung.In this foot 21 a boom tip 22 is displaceable, which find a roller 23 for receiving one at its free Load rope 24 carries, on which a load 25 is suspended. The control of the load rope 24 takes place in a conventional manner with a known, not shown, on the platform 3 arranged device.
-G-1 O 9 8 4 4 / 1 O A 1 bad original -G- 1 O 9 8 4 4/1 OA 1 bad original
Vorn am Auslegerfuß 21 ist ein Ende 26 einer Zugvorrichtung 27 verankert, die über die Scheitelpunkte 28 und 29 der Gelenkstreben 19 und 2o verläuft und mit dem anderen Ende an einem festen Punkt der Plattform 3 verankert ist. Diese Zugvorrichtung 27 besteht aus einem Seilzug oder aus einer Verbindung von drei aneinander angelenkten Stangen. Die Gesamtlänge zwischen den Enden 26 und 3o ist in jedem Fall konstant, so daß der Ausleger 21, 22 praktisch stets die gleiche Neigung zur Horizontalen aufweist, ob der Mast 9 nun senkrecht steht wie in Fig. 3 oder nach vorne wie in Fig. 4 geneigt ist·At the front of the boom foot 21, one end 26 of a pulling device 27 is anchored, which runs over the vertices 28 and 29 of the hinged struts 19 and 20 and is anchored at the other end at a fixed point on the platform 3 . This pulling means 27 is composed of a cable or of a combination of three mutually hinged rods. The total length between the ends 26 and 3o is constant in any case, so that the boom 21, 22 practically always has the same inclination to the horizontal, whether the mast 9 is now vertical as in FIG. 3 or forwards as in FIG. 4 is inclined
Vorn am Fahrgestell 1 und über der Achse der Räder 4 ist eine Stützplatte 31 befestigt, die die Last 25 aufnimmt. Diese Platte 31 befindet sich senkrecht unter der Rolle der Auslegerspitze 22, wenn sich der Kran in der Stellung kleinster Ausladung wie in don Fig. 2 und 5 gezeigt befindet.At the front of the chassis 1 and above the axle of the wheels 4 is a support plate 31 is attached, which supports the load 25. This plate 31 is located vertically under the roller of the boom tip 22 when the crane is in position smallest projection as shown in don Fig. 2 and 5 is located.
In den Fig. 6 bis 9 ist ein Zwei-Seilsystern dargestellt, mit dein automatisch das Ausfahren (Fig. 4 und 7) und das Einziehen (Fig. 5 und 8) des jTeleslcopauslegors erfolgt, wenn durch Betätigung der Schraubwinde Il die Neigung dos Mastes 9 verändert wird.In Figs. 6 to 9 a two-rope system is shown, with your automatic extension (Fig. 4 and 7) and that Pulling in (Fig. 5 and 8) of the telescopic boom takes place, if by operating the screw jack II the inclination dos Mast 9 is changed.
Ein Seil 32 ist mit einem Ende 34 vorn an der Plattform befestigt und läuft über eine Rolle 35* die hinten an einem beweglichen Rollenzugscheit 36 angeordnet ist· Des weiteren läuft das Seil 32 über zwei Unilenkrollen 37 und 38, die vorn an der Plattform 3 angeordnet sind, und über eine weitere Umlenkrolle 39, die hinten an einem beweglichen Rollenzugscheit 4o vorgesehen ist, zurück. Von hier läuft da« Seil über eine Rolle 41, deren feste Achse die Plattform 3 trägt, zu einer Rolle 42, die auf der Schwenkachse 8 des Mastes angelenkt ist, des weiteren über eine Rolle 43, die auf der Achse 18 des Auslegerfußes 21 zentriert ist und schließlich über eine Rolle 44, die vorn am Auslegerfuß 21 angeordnetA rope 32 is the front fixed by one end 34 to the platform and passes over a pulley 35 * · Des is arranged at the rear of a mobile Rollenzugscheit 36 further, the rope 32 runs over two Unilenkrollen 37 and 38, the front arranged on the platform 3 are, and back via a further deflection roller 39 which is provided at the rear on a movable roller pulling sheet 4o. From here the rope runs over a pulley 41, the fixed axis of which carries the platform 3, to a pulley 42, which is articulated on the pivot axis 8 of the mast , and further over a pulley 43 which is centered on the axis 18 of the boom foot 21 is and finally via a roller 44, which is arranged at the front of the boom foot 21
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ist, zu der Auslegerspitze 22, an welcher es mit dem anderen Ende 45 hinten befestigt ist.is, to the boom tip 22, to which it is attached with the other end 45 at the rear.
Ein weiteres Seil 33 (Fig. 6 und 8) ist mit einem Ende 46 hinten an der Plattform 3 verankert und läuft über eine Rolle 47, mit der das bewegliche Rollenzugscheit 4o hinten versehen ist. Das Seil 33 läuft über zwei Umlenkrollen 48 und 49 weiter, die hinten an der Plattform 3 angeordnet sind, über eine Rolle 50, die hinten am beweglichen Rollenzugscheit 36 angebracht ist, über eine Umlenkrolle 5I hinten an der Plattform 3t über eine vorne an der Plattform 3 gelegene Rolle 52, über eine Rolle 53t die auf der Schwenkachse 3 des Maates 9 zentriert ist, über eine Rolle 54, die auf der Achse l8 des Auslegerfußes 21 sitzt, und ist mit dem anderen Ende 55 am hinteren Ende der-Auslegerspitze 22 befestigt.Another rope 33 (FIGS. 6 and 8) is anchored at one end 46 to the rear of the platform 3 and runs over a pulley 47, with which the movable roller train log 4o is provided at the rear is. The rope 33 continues over two pulleys 48 and 49, which are arranged at the rear of the platform 3, via a roller 50, which are arranged at the rear of the movable roller pull log 36 is attached, via a pulley 5I at the rear of the platform 3t via a roller located at the front of the platform 3 52, via a roller 53t on the pivot axis 3 of the mate 9 is centered, via a roller 54 which is on the axis l8 of the boom foot 21 is seated, and is at the other end 55 attached to the rear end of the boom tip 22.
Aus den Fig. 6 bis 8 ist ersichtlich, daß die Seile 32 und 33 auf jeder Seite des Krane angeordnet sind. Insbesondere sind die Rollenzugscheite 36 und 4o entlang der beiden Gleit-Führungsbahnen des Daliastes 6 auf der Plattform 3 freibeweglich angeordnet.From Figs. 6 to 8 it can be seen that the ropes 32 and 33 are arranged on each side of the crane. In particular, the roller pull logs 36 and 4o are along the two sliding guideways of the Daliastes 6 arranged freely on the platform 3.
Zusätzlich ist an jeder Seite jeder Gleitbahn der Plattform 3 ein fester Anschlag 56 vorgesehen, gegen welchen das entsprechende Rollenzugscheit 36 oder 4o anschlägt, wodurch dessen Bewegung nach vorn begrenzt wird (Fig. 9, Pfeil 57). Unter dem freibeweglichen Ballast 6 sind zwei Verriegelungsvorrichtungen 5^. vorgesehen, von denen die eine das Rollenzugscheit 4o, die andere das Rollenzugseheit 36 mitnimmt, wenn &ich der Ballast 6 nach hinten verschiebt in Richtung des Pfeils 59 in Fig. 9t nachdem er die vom Anschlag 56 begrenzte Ebene 60 überschritten hat. Wenn dagegen der Ballast 6 nach vorn geschoben wird (Fig. 9, Pfeil 6l), gehen die Rollenzugscheite 36 und 4o so weit mit, bis sie sich hinter der Ebene 60 befinden, d. h., rechts davon in Fig. 9. AufIn addition, a fixed stop 56 is provided on each side of each slide of the platform 3, against which the corresponding Roller pull log 36 or 4o strikes, whereby its forward movement is limited (Fig. 9, arrow 57). Under the freely movable ballast 6 are two locking devices 5 ^. provided, one of which is the roller train log 4o, the other takes the pulley unit 36 with it, when the ballast 6 moves backwards in the direction of the arrow 59 in FIG. 9t after it has limited the stop 56 Has passed level 60. If, however, the ballast 6 is pushed forward (Fig. 9, arrow 6l), the go Rolling logs 36 and 4o with them until they are behind level 60, d. i.e., to the right of it in Fig. 9. Up
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dor Höhe der Ebene 60 stoßen die Rollenzugscheite 36 und 4o ■ an die Anschläge 56 an. Wenn der Ballast 6 in Richtung des Pfeils 61 über die Ebene 60 hinaus weiterbewegt wird, werden die Rollenzugscheite 36 und ko von den Anschlägen 56 zurückgehalten. Diese Verschiebungsphase des Ballastes 6 entspricht dem Zusammenklappen des Krans, d. h. der Mast wird in Richtung des Pfeils Ik über die eine extreme Arbeitsstellung hinaus abgesenkt (Fig. 5).At the height of the plane 60, the pulley logs 36 and 4o ■ abut the stops 56. When the ballast 6 is moved further in the direction of the arrow 61 beyond the plane 60, the pulley logs 36 and ko are held back by the stops 56. This phase of displacement of the ballast 6 corresponds to the folding up of the crane, ie the mast is lowered in the direction of the arrow Ik beyond the one extreme working position (FIG. 5).
Die Wirkungsweise ist die folgende!The mode of action is as follows!
Wenn der Kran mit eingefahrenem Ausleger 21, 22 zusammengeklappt ist (Fig. 1) und der Ballast seine extreme vordere Stellung einnimmt, genügt es, die Schraubwinde 11 auszufah-When the crane is collapsed with the boom 21, 22 retracted is (Fig. 1) and the ballast is in its extreme forward position, it is sufficient to extend the screw jack 11
- den Mast 9 in Richtung des Pfeils 62 (Fig. 2) anzuheben}- to raise the mast 9 in the direction of arrow 62 (Fig. 2)}
- den Ausleger 21 durch Ziehen an der Zugvorrichtung anzuheben)- raise the boom 21 by pulling on the pulling device)
- den Ballast 6 nach hinten zu bewegen, der beim Überschreiten der Ebene 60 (Fig. 2 und 9) die Rollenzugscheite 36 und 4o mitnimmt.- to move the ballast 6 backwards when it is exceeded the level 60 (Fig. 2 and 9) takes the pulley logs 36 and 4o.
Die Anhebebewegung bis zu den Arbeitestellungen in den Fig, 2 und 5 und darüber hinaus (Fig. 3 und 4) mit der Schwenkbewegung des Mastes 9 nach vorn in Richtung des Pfeils 16 leitetThe lifting movement up to the working positions in the Fig, 2 and 5 and beyond (Fig. 3 and 4) with the Pivoting movement of the mast 9 forwards in the direction of arrow 16 directs
- zunächst das Zurückholen des Ballastes 6 ein, wodurch automatisch über der Plattform das Gleichgewicht hergestellt und die Stabilität der Maschine verbessert wird|- First of all, the retrieval of the ballast 6, which automatically establishes the equilibrium above the platform and the stability of the machine is improved |
- läßt zusätzlich aufgrund des durch den Ballast 6 auf das Seil 32 ausgeübten Zuges die Spitze 22 des Teleskopauslegers ausfahren (Fig. 7, Pfeil 63). - also allows due to the ballast 6 on the Cable 32 exerted pull extend the tip 22 of the telescopic boom (Fig. 7, arrow 63).
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Dadurch wird die Last 2 5 durch das gleichzeitige Kippen des Mastes 9 in Richtung des Pfeils 16 und das Auefahren des Toleskopauslegers 21, 22 weiter nach vorn geschoben· Klappt hingegen der Mast 9 nach hinten (Pfeil 14, Fig· 5 und 8), so wird der Ballast 6 nach vorne geschoben und bewirkt durch den Zug am Seil 33 das Einfahren der Auslegerspitze 22 in das Innere des Fußes 21 (Pfeil 64).As a result, the load 2 5 by the simultaneous tilting of the Mast 9 in the direction of arrow 16 and the extension of the Toleskop boom 21, 22 pushed further forward · folds on the other hand, the mast 9 to the rear (arrow 14, FIGS. 5 and 8), see above the ballast 6 is pushed forward and the pulling on the rope 33 causes the boom tip 22 to retract in the inside of the foot 21 (arrow 64).
Es ist ersichtlich, daß die Last 23 erheblich in der Horizontalen verschoben wird wie bei einem klassischen Verteilerkran, obgleich der erfindungsgemäße Kran keine Laufkatze aufweist* It can be seen that the load 23 is shifted considerably horizontally as in a classic distribution crane, although the crane according to the invention does not have a trolley *
Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist aus den Fig. 2 und 5 deutlich erkennbar, nämlich daß das Zurückholen des Mastes 9 in Richtung des Pfeils Ik es ermöglicht, die Lastrolle 23 über die Stützplatte 31 zu bringen und die Last auf dieser abzusetzen« Da die Last auf der Stützplatte des Chassis 1 aufsitzt und nicht freischwobend am Ende θine3 Solls aufgehängt ist, wie das bei bekannten Kränen der Fall ist, ermöglicht dies, den mit seinen Rädern k und 5 auf dem Boden rollenden Kran vorwärts zu bewegen, wobei die auf der Platte 3I aufgesetzte Last transportiert wird.Another advantage of the invention can be clearly seen from FIGS. 2 and 5, namely that the return of the mast 9 in the direction of the arrow Ik makes it possible to bring the load roller 23 over the support plate 31 and to place the load on it sits on the support plate of the chassis 1 and is not suspended freely floating at the end θine3 Solls, as is the case with known cranes, this enables the crane rolling with its wheels k and 5 on the ground to move forward, with the on the plate 3I placed load is transported.
In Fig· Io ist eine abgewandelte Ausführungsform dargestellt, bei der die Platte 31 zur Aufnahme der Last 25 vorne mit der Drehplattform fest verbunden ist, welche langer ausgebildet ist als bei der voranstehend beschriebenen Ausführungsform.A modified embodiment is shown in FIG. in which the plate 31 for receiving the load 25 at the front with the Rotary platform is firmly connected, which is formed longer than in the embodiment described above.
Es ist selbstverständlich, daß die beschriebene Maschine in einer abgewandelten Ausführung«form realisiert worden kann, bei der dor Ausleger 21, 2P nicht teleskopierbar ist. In diesem Falle wird die Rolle 23 direkt am Ende eines starren Auslegers angebracht und die Seile 32 und 33 entfallen.It goes without saying that the machine described in a modified version «form can be realized, in which the boom 21, 2P is not telescopic. In In this case, the roller 23 is attached directly to the end of a rigid boom and the cables 32 and 33 are omitted.
Ansprüche 1Claims 1
1098U/1.041 eADometNAL 1098U / 1.041 e A Dom etNAL
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| 8328 | Change in the person/name/address of the agent |
Free format text: STRACKE, A., DIPL.-ING. LOESENBECK, K., DIPL.-ING., PAT.-ANW., 4800 BIELEFELD |
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