DE1933373B2

DE1933373B2 - TOWER CRANE

Info

Publication number: DE1933373B2
Application number: DE19691933373
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1968-08-30
Filing date: 1969-07-01
Publication date: 1972-07-27
Also published as: US3687323A; DE1933373A1; CH506434A; DE1966093A1; US3596772A; GB1218335A

Description

Die Erfindung betrifft einen Turmdrehkran mit einem zweiteiligen Turm, dessen Unterteil an ein Drehgestell angeschlossen ist und dessen Oberteil einen Ausleger trägt, wobei an den beiden gelenkig miteinander verbundenen Turmteilen ein Lenkersystem mit einem gemeinsamen Gelenkpunkt ansetzt. On dem ein Schublenker angreift, der die Turmteile fcus der aufeinandergeklappten horizontalen Transportlage in die gestreckte Vertikalstellung aufrichtet Und dabei den über ein Zugsystem mit dem Drehgestell verbundenen Ausleger hochschwenkt.The invention relates to a tower crane with a two-part tower, the lower part of which on a Bogie is connected and its upper part carries a boom, being articulated on the two interconnected tower parts attaches a link system with a common pivot point. On which a drawbar engages, which fcus the tower parts of the folded horizontal transport position erects in the stretched vertical position and at the same time using a traction system with the bogie connected boom swings up.

Bei einem in der französischen Patentschrift 511 674 beschriebenen Turmdrehkran dieser Bauart erfolgt die Aufrichtung der beiden, durch ein Lenkersystem verbundenen Turmteile mit Hilfe einer Seilwinde. Dieser Seilwindentrieb stellt jedoch ein erhebliches Sicherheitsrisiko dar und es ist außerdem von Nachteil, daß die Turmteile im aufgerichteten Zustand einer besonderen Verriegelung bedürfen.In a tower crane of this type described in French patent specification 511 674 the erection of the two tower parts, which are connected by a steering system, is carried out with the aid of a Winch. However, this winch drive poses a significant safety risk and it is also the disadvantage that the tower parts require a special lock in the erected state.

Bei einem in der französischen Patentschrift 507 328 beschriebenen Turmdrehkran der eingangs beschriebenen Art, der in einem Zug in die Arbeitsstellung bringbar ist, wird der Turm durch ein Lenkersystem aufgerichtet, während gleichzeitig der Ausloeer in seine horizontale Arbeitstage hochschwenkt.In a tower crane described in French patent 507 328 the initially described type, which can be brought into the working position in one go, the tower is by a steering system erect while at the same time the Ausloeer swings up into its horizontal working days.

Bei dieser Bauweise wird jedoch gleichfalls als nachteilhaft empfunden, daß hier für beide Bewegungen beim Richten des Turmdrehkrtises wiederum Seilzüge eingesetzt sind, welche die bereits erwähnten Nachteile aufweisen.In this construction, however, it is also felt to be disadvantageous that here for both movements when straightening the tower turntable, in turn, cables are used, which are those already mentioned Have disadvantages.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen zusammenlegbaren Turmdrehkran der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, der bei großer Sicherheit und Zuverlässigkeit bei der Aufstellung und beim Zu-The invention is based on the object of providing a collapsible tower crane of the type described at the outset To create a way that is highly secure and reliable during installation and access

sammenklappen in einer selbsttätig aufeinanderfolgenden Arbeitsreihe zu handhaben ist.folding is to be handled in an automatically successive work series.

Diese der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird bei einem Turmdrehkran der eingangs definierten Art im wesentlichen dadurch gelöst, daß der Schublenker des Lenkersystems an einem längs des Turmunterteils verschiebbar geführten Schlitten angelenkt ist, der durch einen weiteren Lenker mit einem gestellfesten Gelenkpunkt gekuppelt ist, während das Zugsystem für den Ausleger aus zwei Stangen mit einem gemeinsamen Gelenk besteht.This object on which the invention is based is defined at the outset in the case of a tower crane Art essentially solved in that the drawbar of the linkage system at a length of the Tower lower part is articulated displaceably guided carriage, which by another link with is coupled to a pivot point fixed to the frame, while the pulling system for the boom consists of two rods with a common joint.

Durch die Erfindung wird der Vorteil einer ausgesprochen großen, einem Seiltrieb weit überlegenen Sicherheit geschaffen. Von besonderem praktischen Vorteil ist es auch, daß die Turmteile im aufgerichteten Zustand keiner besonderen Verriegelung bedürfen, sondern durch die Lenkerverbindungen und den Schlittenantrieb selbsttätig gegeneinander gesichert sind.The invention has the advantage of an extremely large safety which is far superior to a rope drive created. It is also of particular practical advantage that the tower parts are erected in the upright position State do not require any special locking, but rather through the handlebar connections and the Carriage drive are automatically secured against each other.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist der ortsfeste Gelenkpunkt des Drehgestelles an einem auf dem Drehgestell angeordneten Bock vorgesehen.In an advantageous development of the invention, the fixed pivot point is the bogie provided on a bracket arranged on the bogie.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Schlitten durch einen Leitspindelantrieb verschiebbar.In a preferred embodiment of the invention, the slide is driven by a lead screw movable.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das Zugsystem für den Ausleger derart ausgestaltet, daß das gemeinsame Gelenk der Stangen über einen Lenker mit dem Gelenkpunkt der beiden Turmteile verbunden, wobei in vorteilhafter Weise der Lenker einknickbar ausgebildet sein kann.In an advantageous development of the invention, the pulling system for the boom is designed in such a way that the joint joint of the rods via a link with the joint point of the two Connected tower parts, wherein the handlebar can be designed to be buckled in an advantageous manner.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung geht aus der Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung hervor. Es zeigtAn embodiment of the invention is based on the description in conjunction with the drawing emerged. It shows

+5 F i g. 1 den Turm des Kranes im Aufriß,+5 F i g. 1 the tower of the crane in elevation,

F i g. 2 die Steuerung zum Anheben des Auslegers beim Aufrichten des Turms im Aufriß.F i g. 2 the control for lifting the boom when erecting the tower in elevation.

Gemäß F i g. 1 besitzt der Turmdrehkran ein Fahrgestell 1 üblicher Bauart mit einer oder mehreren Triebachsen — oder einfachen Laufachsen 2 —, die mit Rädern 3 oder Ketten versehen sind. Das Fahrgestell trägt bei 4 schematisch angedeutete ausfaltbare Arme, denen Zylinder zugeordnet sind, die beim Betrieb dem Kran die erforderliche Stabilität verleihen.According to FIG. 1, the tower crane has a chassis 1 of conventional design with one or more Driving axles - or simple running axles 2 - which are provided with wheels 3 or chains. The chassis carries at 4 schematically indicated fold-out arms, which cylinders are assigned to the operation give the crane the necessary stability.

Auf dem Fahrgestell 1 ist ein Drehgestell S angeordnet, welches auf dem Fahrgestelt 1 unter Vermittlung eines kugelgelagerten Drehkranes 6 ruht. Das Drehgestell 5 trägt ein (nicht dargestelltes) Drehantriebs- und Untersetzungsaggregat, eine WindeA bogie S is arranged on the chassis 1, which rests on the chassis 1 with the help of a ball-bearing slewing crane 6. The bogie 5 carries a (not shown) rotary drive and reduction unit, a winch

(auch nicht dargestellt) sowie ein am hinteren Teil des Drehgestells angeordnetes Gegengewicht 7. Das Drehgestell weist im Bereich seines Vorderteils eine Gelenkachse 8 auf, um welche ein Turmunterteil 9 verschwenkt werden kann, Am Turmunterteil ist mittels eines an der Turmrückseite angeordneten Gelenks 11 ein Turmoberteil 10 angelenkt.(not shown) and a valve disposed at the rear part of the bogie counterweight 7. The bogie has in the region of its front part a pivot axis 8, about which a tower bottom part 9 can be pivoted, by a tower bottom part by means of an arranged on the tower back joint 11, a tower shell 10 hinged.

Im vorliegenden Fall ist das untere Teil 9 kürzer als das obere Teil 10, wobei ihre Differenzlänge etwaIn the present case, the lower part 9 is shorter than the upper part 10, the difference in length being approximately

gleich der Länge des Drehgestells 5 ist. im Ruhezustand kann sich also das untere Teil 9 in der Verlängerung des Drehgestells S waagerecht erstrecken, während das obere Teil 10, wenn es auf das erstere umgekippt ist, sich über das Drehgestell erstreckt.is equal to the length of the bogie 5. at rest so the lower part 9 can extend horizontally in the extension of the bogie S, while the upper part 10, when tipped over on the former, extends over the bogie.

Auf dem Drehgestell 5 sind Böcke 12 angeordnet. Ferner weist das untere Teil 9 des Turmes auf seiner Vorderseits (im Ruhezustand nach unten gerichtet) eine Führung 13 auf, in welcher sich ein Schlitten 14 bewegen kann. Dieser ist als Mutter ausgebildet, die mit einer entsprechend drehbar angeordneten Leitspindel 15 zusammenarbeitet, die von einem am Turmunterteil 9 gelagerten Antriebs- und Untersetzungsaggregat 16 in Drehung versetzt werden kann.Blocks 12 are arranged on the bogie 5. Furthermore, the lower part 9 of the tower on his On the front side (directed downwards in the resting state) a guide 13 in which a slide 14 is located can move. This is designed as a nut with a correspondingly rotatably arranged lead screw 15 cooperates, which is supported by a drive and reduction unit mounted on the lower tower part 9 16 can be set in rotation.

Der Schlitten 14 trägt Lagerzapfen 17, die durch Lenker 18 mit Gelenkpunkten 19 verbunden sind, die auf den von dem Drehgestell 5 getragenen Böcken 12 beiderseits des Turmes vorgesehen sin-i. Außerdem trägt jeder Lagerzapfen 17 einen Schublenker 20, der mit einem Gelenkpunkt 21 verbunden ist. Von letzterem gehen zwei Lenker 22 und 23 aus, die mit ortsfesten Gelenkpunkten 24 bzw. 25 an den Vorderseiten der Turmteile 9 bzw. 10 verbunden sind.The carriage 14 carries bearing journals 17 which are connected by links 18 to hinge points 19, the provided on the trestles 12 carried by the bogie 5 on both sides of the tower sin-i. aside from that each bearing pin 17 carries a draw link 20 which is connected to a pivot point 21. From the latter go out two links 22 and 23, those with fixed hinge points 24 and 25 on the front sides the tower parts 9 and 10 are connected.

Aus der Zeichnung ist zu entnehmen, daß die Gelenkpunkte 19 etwas zurückgesetzt von dem aufgerichteten Turm und möglichst hoch gelegen sind, um dem benötigten Platzbedarf Rechnung zu tragen.From the drawing it can be seen that the hinge points 19 are set back somewhat from the erected one Tower and are located as high as possible in order to take into account the required space.

Vorausgesetzt, daß die Turmteile zusammengelegt sind, wie in ausgezogenen Linien angegeben, erfolgt das Aufrichten des Turmes wie folgt:Assuming that the tower parts are collapsed as indicated in solid lines erecting the tower as follows:

Das Antriebs- und Untersetzungsaggregat 16 wird in Gang gesetzt, um den Schlitten 14 auf der Leitspindel 15 entlang dem Turmteil 9 zu bewegen und von dem Antriebs- und Untersetzungsaggregat zu entferner. Dadurch, daß die Gelenkstellen 19 sich über und hinter der Gelenkachse befinden, ergibt sich das Aufrichten des unteren Turmteiles 9, da die Lenker 18 eine unveränderliche Länge haben. Des weiteren bewirkt das Aneinanderrücken der Punkte 17 und 24, daß der zwischen den steifen Lenkern 20 und 22 gebildete Winkel danach stiebt, sich zu schließen, indem seine Spitze 21 von dem Turmteil 9 zurückverschoben wird, so daß, unter Vermittlung der steifen Lenker 23, das obere Turmteil 10 je höher das untere Turmteil 9 aufgerichtet wird, automatisch aufgerichtet wird. Der Turm wird also aufgeklappt. Selbstverständlich sind die Längen der Lenker und die Stellen der Gelenke derart gewählt, daß. wenn das untere Turmteil seine senkrechte Stellung erreicht, das obere Turmteil 10 sich in der Verlängerung des ersteren befindet. The drive and reduction unit 16 is set in motion around the carriage 14 on the lead screw 15 to move along the tower part 9 and from the drive and reduction unit to remover. The fact that the hinge points 19 are above and behind the hinge axis results the erection of the lower tower part 9, since the links 18 have a fixed length. Further causes the points 17 and 24 to move closer together that the between the stiff links 20 and The angle formed 22 then tears to close by sliding its tip 21 back from the tower part 9 is, so that, with the mediation of the rigid link 23, the upper tower part 10 the higher the lower Tower part 9 is erected, is erected automatically. So the tower is unfolded. Of course the lengths of the handlebars and the locations of the joints are chosen such that. if the lower Tower part reached its vertical position, the upper tower part 10 is in the extension of the former.

Am Ende des Hubes, wenn der Turm senkrecht aufgerichtet ist (Stellung 9' und 10'), wird also der Turm durch die die Stellung 18' einnehmenden Lenker 18 und durch das die Stellung 20', 22' und 23' einnehmende Lenkersystem 20, 22 und 23 wirksam gehalten. Der komplette Kranturm ist also in Arbeitsstellung und wird in dieser Stellung ohne jede Verriegelung gehalten, Zum Aufrichten genügte es, lediglich auf einen die Stromversorgung des Aggregates 16 steuernden Knopf zu drücken. Das ZusammenfaltenAt the end of the stroke, when the tower is upright (position 9 'and 10'), the Tower through the handlebars 18 occupying the position 18 'and through which the positions 20', 22 'and 23' engaging handlebar systems 20, 22 and 23 kept effective. The complete crane tower is in working position and is held in this position without any locking. All that is needed is to straighten up to press a button which controls the power supply of the unit 16. The folding

des Turmes kann durch eine entsprechende Steuerung erfolgen, indem das Antriebs- und Untersetzungsaggregat in umgekehrter Drehrichtung angetrieben wird.the tower can be done by an appropriate control by the drive and reduction unit is driven in the opposite direction of rotation.

Ferner können mit dem oberen Turmteil teleskopisehe Organe kombiniert werden, um die Höhe des Turmes, nach dessen Aufrichten, zu vergrößern.Furthermore, telescopic organs can be combined with the upper part of the tower to increase the height of the To enlarge the tower after it has been erected.

Mit Bezug auf F i g. 2 wird nunmehr die Verbindung des Auslegers mit dem vorerwähnten Gelenksystem zwecks seines automatischen Anhebens beim Aufrichten des Turmes beschrieben.With reference to FIG. 2 is now the connection of the boom with the aforementioned articulation system described for the purpose of its automatic lifting when erecting the tower.

Dei Ausleger kann aus zwei oder mehreren Abschnitten bestehen, wobei jed. ,:h nur ein an dem oberen Turmteil 10 bei 28 angelenktf r Auslegerabschnitt 27 dargestellt ist. Diesem Abschnitt sind Halteseile 29 und ein Satz von Streben 30 zugeordnet, die bei 31 mit diesem Abschnitt verbunden sind.The boom can be made up of two or more sections exist, with jed. ,: h only one boom section articulated to the upper tower part 10 at 28 for the boom section 27 is shown. Retaining ropes 29 and a set of struts 30, which are shown at 31 associated with this section.

Üin Punkt 32 dieses Satzes von Streben ist durch zwei Zugstangen 33, 34, die bei 35 angelenkt sind, mit einem Punkt 36 des Drehgestells gelenkig verbunden. Der Gelenkpunkt 35 άζτ Zugstangen ist wiederum mittels eines Lenkers 37 mit dem Gelenkpunkt 11 zwischen den Turmteilen verbunden.At point 32 of this set of struts is articulated to a point 36 of the bogie by two tie rods 33, 34 hinged at 35. The articulation point 35 άζτ tie rods is in turn connected by means of a link 37 to the articulation point 11 between the tower parts.

Die Längen und Gelenkpunkte der Zugstangen 33, 34 und des Lenkers 37 sind derart gewählt, daß in Ruhestellung die Summe der Längen der Zugstangen 34 und des Lenkers 37 dem Abstand zwischen den Punkten 36 und 11 gleich ist.The lengths and points of articulation of the tie rods 33, 34 and the link 37 are chosen so that in Rest position the sum of the lengths of the tie rods 34 and the link 37 the distance between the Points 36 and 11 is the same.

Aus F i g. 2 ist ohne weiteres zu ersehen, daß im A ugenblick, in dem der Turm wie vorher beschrieben aufgerichtet wird, die Zugstangen 33, 34, von einer bestimmten Stellung aus auf das Strebensystem einen Zug ausüben, so daß der Ausleger sich von dem oberen Turmteil abhebt und infolge der Bewegung des Turmes allmählich bis zu einer waagerechten Endlage angehoben wird, wenn der Turm selber senkrecht steht. Die beiden Zugstangen 33 und 34 fluchten dann zusammen. Um jedoch jede Wirkung dieser Zugstangen auf den in Arbeitsstellung befindlichen Turm zu vermeiden, besteht der Lenker 37 aus zweiFrom Fig. 2 is readily seen that ugenblick in A, in which the tower is erected as described previously, the tie rods 33, 34, exert a given position on the aspiration system includes a train, so that the boom stands out from the upper part of the tower and as a result of the movement of the tower is gradually raised to a horizontal end position when the tower itself is vertical. The two tie rods 33 and 34 are then aligned. However, in order to avoid any effect of these tie rods on the tower in the working position, the link 37 consists of two

z. B. bei 38 aneinander angelenkten Elementen, deren Gesamtlänge größer ist als der Abstand zwischen den Punkten 35 und 11.z. B. with 38 hinged elements, the total length of which is greater than the distance between points 35 and 11.

Aus dem Vorstehenden ist zu ersehen, daß die Hauptabmessungen bei der Montage die gleichen sind wie die Hauptabmessungen beim Transport und daß die Stabilität der ganzen Einheit wanrend des Aufrichtens durch das normale Gegengewicht 7 des Kranes weitgehend gesichert ist.From the above it can be seen that the main dimensions are the same when assembled are like the main dimensions during transport and that the stability of the whole unit varies the erection is largely secured by the normal counterweight 7 of the crane.

In Fig. '*. sind die Elemente des teilweise aufgerichtet dargestellten Kranes mit denselben Bezugsziffern wie in der zusammengefalteten Lage, jedoch mit zusätzlich zwei Strichen versehen.In Fig. '*. are the elements of the partially erected illustrated crane with the same reference numerals as in the folded position, but with add two lines.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Tower crane with a two-part tower, the lower part of which is connected to a bogie is and whose upper part carries a boom, the two being articulated to one another Tower parts attach a link system with a common hinge point on which a drawbar engages that the tower parts from the folded horizontal transport position into the stretched vertical position erects and swings up the boom connected to the bogie via a traction system, characterized in that the thrust lever (20) of the steering system (22, 23) is articulated to a slide (14) which is slidably guided along the lower tower part (9) and which is coupled by a further link (18) to a pivot point (19) fixed to the frame, while the pulling system for the boom (27) consists of two rods (33, 34) with a common one Joint (35) consists.

2. Tower crane according to claim 1, characterized in that the fixed pivot point (19) of the bogie (S) is provided on a bracket (12) arranged on the bogie (5).

3. Tower crane according to A ". Spruch 1 or 2, characterized in that the carriage (14) is displaceable by a lead screw drive (15, 16).

4. Tower crane according to claim 1, characterized in that the common joint of the Rods (33, 34) are connected to the pivot point (11) of the two tower parts (19) via a link (37) is.

5. Tower crane according to claim 4, characterized in that the link (37) can be buckled is.