DE1922073A1 - Verfahren und Schaltanordnung zur Verhinderung des Anfahrsprunges bei hydraulisch betaetigten Antrieben - Google Patents

Verfahren und Schaltanordnung zur Verhinderung des Anfahrsprunges bei hydraulisch betaetigten Antrieben

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DE1922073A1
DE1922073A1 DE19691922073 DE1922073A DE1922073A1 DE 1922073 A1 DE1922073 A1 DE 1922073A1 DE 19691922073 DE19691922073 DE 19691922073 DE 1922073 A DE1922073 A DE 1922073A DE 1922073 A1 DE1922073 A1 DE 1922073A1
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Description

  • "Verfahren und Schaltanordnung zur Verhinderung des Anfahrsprunges bei hydraulisch betätigten Antrieben" Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Schaltanordnung, mit denen es möglich ist, den unerwünschten Anfahrsprung, der praktisch bei allen hydraulischen Antrieben auftritt, zu vermeiden, indem mittels bekannter Schaltelemente die Druckräume vor und hinter dem Antriebselement bereits vor dem Anfahren auf den Betriebsdruck und das Stromregelventil in Arbeitsstellung gebracht werden.
  • Eine Vorschubsteuerung mit Drosselregulierung bei Werkzeugmaschinen besteht im allgemeinen aus einem Stromregelventil, das eine eingestellte Durchflußmenge auch bei wechselnden Widerständen am Maschinentisch konstant hält. Dieses Stromregelventil besteht im Prinzip aus einer verstellbaren Drossel und einem Druckregelventil. Herrscht an einer Drossel eine konstante Druckdifferenz, so fließt eine konstante Ölmenge durch sie hindurch. Das Druckregelventil hat nun die Aufgabe, eine konstante Druckdifferenz an der Drossel herzustellen, unabhängig von Druckschwankungen im Hvdrauliksystem oder unterschiedlichen Bewegungswiderständen am Maschinentisch.
  • Das Prinzip eines Stromregelventiles ist in Fig.1 gezeichnet Ein Kolben 1 bewegt sich im Gehäuse 2 und steuert mit seinem rechten Teil den gleintritt an der Steuerkante 3 bzw. 3'.
  • Das mit dem Druck p1 eintretende Öl verläßt den Ringraum 4 unter einem durch die Feder 5 festgelegten Druck p2. Die Kraft der Feder 5 und der reduzierte Druck p2 im Raum-4, der-mit dem Raum 7 durch die Leitung 6 verbunden ist, sind im Gleichgewicht.
  • Steigt beispielsweise der Druck p2 im Raum 4 durch Erhöhung des Zulaufdruckes pl, eo bewegt sich der Kolben 1 infolge des erhöhten Druckes im Raum 7 nach links und drosselt die zulaufende Ölmenge. Steigt der Druck im Abfluß hinter der Drossel 8, so steigt durch die Verbindungsleitun9 der Druck auf-beiden Seiten des Kolbens gleichzeitig, der Druck vor und hinter der Drossel hat sich um denselben Betrag erhöht, die Druckdifferenz an der Drossel ist dieselbe geblieben. Wird nun der zulaufende Druck p1 abgeschaltet, so wird der Regler drucklos, die Feder 5 drückt den Kolben 1 nach rechts und öffnet den Zulauf. Beim Wiedereinschalten des Druckes tritt das zulaufende Öl zuerst ungehindert durch den Regler und erst wenn sich im Raum 7 ein Druck aufgebaut hat, beginnt der Kolben 1 wieder mit seiner Drosselfunktion an der Steuerkante 3, 3'. Diese Zeit wird mit Reaktionszeit oder Ansprechzeit des Reglers bezeichnet. Die oelmenge, die dabei ungeregelt durch den Regler geflossen iet, bewirkt den Anlaufeprung am Arbeitstisch.
  • Um diesen Anlaufsprung zu verhindern sind Einrichtungen am Stromregelventil bekannt, die darauf hinzielen, den Reglerkolben beim Abschalten des Druckes in eine geschlossene Stellung zu bringen, so daß beim Wiedereinschlten der Druck den Regler von der geschlossenen Stellung tier öffnete In der deutschen Auslegeschrift 1 274 806 wird dies dadurch erreicht, daß dem Regler die Einstelldrossel (3) vorgeschaltet wird, die bei abgeschaltetem Druck den Kolben (1)unter der Federkraft (7) schließt, während der Reglerkolben unter der Federkraft (20) öffnet. Wird nun der Druck eingeschaltet, so schließt dieser zuerst über die Leitung (16) den Reglerkolben und öffnet langsam den Durchfluß, indem der Drosselkolben über die Leitung (12) und eine einstellbare Drossel (13) langsam auf einen vorbestimmten Querschnitt öffnet.
  • hnlich arbeitet der Regler nach der deutschen Auslegeschrift 1 268 869, wobei die Drossel dem Reglerkolben nachgeschaltet ist. Durch einen federbelasteten Kolben (7, 8) und eine Zusatzfeder (18) wird hierbei der Reglerkolben in drucklosem Zustand geschlossen. Wird der Druck eingeschaltet, so bringt dieser den Reglerkolben durch den Kolben (7) von der geschlossenen Stellung her in Aktion.
  • Auch die im Katalog "Fluid Power Directory" 1958/1959 (gesammelt von den herauegebepn der Zeitschrift Applied Hydraulics) auf Seite D 184 gezeigte Schaltung bei einer hydraulischen Fräsmaschine, die ein sanftes Anfahren bewirkt, schaltet in Ruhestellung der Maschine einen zustrom durch das Stromregelventil, so daß dieses beim Anfahren keine Reaktionszeit benctigt.
  • Alle bekannten Verfahren schalten somit nur die Aneprechzeit des Stromregelventiles aus. Der AntahrsprAng bei einer Werkzeugmaschine ist abe-r nur zu einem kleinen Teil durch die Ansprechzeit des Reglers bedingt. Der überwiegende Teil stammt aus der Elastizität der Leitungen und Zylinderräume, sowie der Kompress?bllit#t des 'sfteàtums. 3eim Einschalten wird das Antriebselement einseitig auf der Zulaufseite mit Druck beaufschlagt. Das Antriebselenient bewegt sich unkontrolliert so lange in Vorschubrichtung, bis sich in der Ablaufseite der zur Regelung nötige Druck aufgebaut hat. Dieser Druckaufbau der Ablaufseite ist mit einer Volumenänderung durch die Kompressibilität des Mediums und durch die Elastizität der Ölräume in der Ablaufseite verbunden. Gleichzeitig tritt ein Volumenverlust durch die Ansprechzeit des Stromregelventiles, wie eingange beschrieben, auf.
  • Diese drei Faktoren bewirken einen Anfahraprung, der bei vielen Bearbeitungsaufgaben nicht tragbar ist und bei Bewegung eines reibungsbehafteten Tisches durch den Ubergäng von Haft- in Gleitreibung noch verstärkt wird.
  • Die vorliegende Erfindung löst dieses Problem auf relativ einfache Weise dadurch, daß alle druckbeaufschlagten Räume vor dem Anfahren auf den Betriebsdruck und das Stromregelventil in Betriebsstellung gebracht werden und durch automatisches Umschalten eines 2/2 Wegeventiles die Bewegung eingeleitet wird, wobei kein Anfahrsprung mehr entsteht.
  • An einfachen Schaltbildern einer hydraulischen Tisohbewegung wird die Arbeitsweise gemäß der Erfindung erklärt.
  • Fig.1 zeigt ein übliches Stromregelventil, das nur zur ErlEuterung der Wirküngsweise ausführlich dargestellt ist, Fig.2 zeigt ein Schaltbild einer waagerechten Antriebseinheit mit durchgehender Kolbens tange Fig.3 zeigt ein Schaltbild einer senkrechten Antriebseinheit mit einseitiger Kolbenstange in 2 Varianten 3a und 3b.
  • Fig.2 zeigt beispielsweise ein Schaltbild für eine waagerechte Antriebseinheit, die aus einem Arbeitszylinder 10 mit Kolben 11 und durchgehender Kolbenstange 12 besteht. In der gezeichneten Stellung des 4/3 Wegeventils 13 ist die Anlage drucklos. Die Pumpe 14 fördert das C1 über das Druckbegrenzungsventil 15 in den Ölbehälter zurück. Das 2/2 Wegeventil 16, das die Verbindung der beiden Zylinderräume des Antriebselementes 17 und 18 über die eitung 24 in drucklosem Zustand herstellt, wird durch Federkraft geöffnet., wie im Schaltbild gezeichnet. In der Abflußleitung 19 liegt das Stromregelventil 20 Wird das 4/3 Wegeventil 13 für eine Bewegung des Kolbens 11 in Pfeilrichtung 21 nach rechts geöffnet, so stellt sich in den beiden Zylinderräumen 17, 18 derselbe Druck ein, d.h. der Kolben bewegt sich nicht. Gleichzeitig tritt das Stromregelventil 20 in Funktion, d.h. der Reglerkolben geht in Arbeitsstellung. ueber die Leistung 22 baut sich durch die Drossel 23 verzu erst am 2/2 Wegeventil 16 ein Druck auf, der das Ventil gegen die Federkraft des Ventiles schließt. Dadurch wird derZylinderraum 18 vom Pumpendruck- getrennt und durch das Absinken des Druckes im Zylinderraum setzt sich der Kolben langsam in Bewegung, wobei er nicht über die im Stromregelventil 20 eingestellte Geschwindigkeit ansteigen kann.
  • Der Rücklauf des Antriebselementes erfolgt durch Umschalten des 4/3 Wegeventiles 13 nach links. Dabei wird das Stromregelventil 20 durch das Rückschlagventil 25 umgangen und ein Abströmen des Druckes über die Leitung 24 und das geöffnete 2/2 Wegeventil 16 durch das Rückschlagventil 26 verhindert.
  • Ein Anfahrsprung braucht hierbei nicht verhindert zu werden, da der Rücklauf im Eilgang erfolgt und nicht auf eine bestimmte Geschwindigkeit geregelt ist.
  • Durch eine umgekehrte Parallelsohaltung der verwendeten Steuerelemente .16 und 26 zwischen den beiden Zylinderräumen 17, 18 könnte auch in umgekehrter Bewegungerichtung ein Anfahrsprung vermieden werden.
  • Fig.3 zeigt beispielsweise ein Schaltbild für eine senkrechte Antriebseinheit mit einseitiger Kolbenstange, die durch das Gewicht G belastet ist.
  • In die Verbindung der beiden Zylinderräume 27 und 28 sind außer dem 2/2 wegeventil 16 das Druckminderventil 29 und das Rückschlagventil 30 geschaltet (s.Fig.3a). In der Abflußleitung 19 aus dem Zylinderraum 27 liegt das Stromregelventil 20. Das 4/3 Wegeventil (13) ist in gesperrter Mittelstellung gezeichnet.
  • Das Rückschlagventil 30 verhindert ein Absinken des Kolbens 31 über die offene Verbindungsleitung zu Zylinderraum 28. Wird über das 4/3 Wegeventil 13 eine Abwärtsbewegung des Kolbens 31 eingeleitet, so würde sich über die offene Verbindung zwischen den Zylinderräumen 27 und 28 ein gleicher Druck in beiden Räumen einstellen, der infolge der unterschiedliehen Kolbenflächen eine Aufwärtsbewegung des Kolbens 31 zur Folge hätte. Durch das Druckminderventil 29 wird nun der Druck im Zylinderraum 27 so eingestellt, daß Kräftegleichheit zwischen Kolbenober- und -unterseite besteht. Gleichzeitig tritt das Stromregelventil 20 in Punktion. Das 2/2 Wegeventil 16 schließt dann durch die vorgeschaltete Drossel 23 über die Leitung 22 verzögert die Verbindung zum Zylinderraum 27 und die Bewegung des Kolbens 31 setzt ohne Anfahrsprung ein (wie bereits i; Text zu Fig.2 beschrieben).
  • Wird nun durch das Gewicht G auf der Kolbenstange zur Erzielung des Kräftegleichgewichtes auf der Kolbenunterseite ein größerer Druck benötigt als auf der Kolbenoberseite, so muß anstelle des Druckminderventiles 29 in der Verbindungeleitung der beiden Zylinderräume 27, 28, das Druckminderventil 29' in die Zuleitung zur Oberseite des Kolbens (Zylinderraum 28) ebaut werden, wie in Flg. nb~dargeetellt. Kräftegleichheit wird dann dadurch erreicht, daß der Druck auf der Kolbenoberseite kleiner als der Pumpendruck eingestellt wird.
  • Die Umkehrung der Bewegungerichtung wird durch das 4/3 Wegeventil 13 eingeleitet, wobei das Stromregelventil 20 über das Rückschlagventil 25 und das Druckminderventil 29' durch das Rückschlagventil 32 umgangen werden.
  • Auch hier könnte durch eine zusätzliche parallelumgekehrte Schaltung der Steuer elemente ein Anfahrsprung im Rücklauf erforderlichenfalls vermieden werden.
  • Der an Druckmlnderventll 29 bzw. 29' einzustellende Druck läßt sich auf einfache Weise errechnen, wenn das Gewicht G, die wirksamen Kolbenflächen und der Pinhpendruck bekannt sind.
  • In den Schaltbildern zu Pigc2 und Fig.3a, 3b wurde als Antriebselement jeweils ein Zylinder mit Kolben gewählt. Das beschriebene Verfahren und die beschriebenen Schaltanordnungen beziehen sich auch auf Jede andere Art eines hydraulischen Antriebes, beispielsweise Antrieb durch Ölmotoren usw.

Claims (3)

Patentansprüche
1. Verfahren zur Verhinderung des Anfahrsprunges bei hydraulisch betätigten Antrieben, bei denen eine Bewegung daduroh hervorgerufen wird, daß das Antriebselement einseitig mit Druck beaufschlagt wird, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t , daß die Druckbeaufsohlagung zum Anfahren nicht nur einseitig, sondern zu gleicher Zeit beidseitig erfolgt derart, daß ein Kräftegleichgewichtszustand entsteht, der zunächst noch keine Bewegung erlaubt und die Regelorgane auf der Abflußselte in Funktion bringt, und daß nach Erreichen dieses Kräftegleichgewichtszustandes die Einspeisung auf die Ablaufseite des Antriebselementes unterbunden wird, wodurch sich der Gegendruck über die sich im Ablauf befindlichen Regelorgane, welche bereits beim Aui bringen des Gegendruckes in Funktion traten, abbaut und die Belegung des Antriebselementes mit der Geschwindigkeit einleitet, welche durch die Einatellung der Regelorgane gegeben ist.
2. - Schaltanordnung zur Verhinderung des Anfahreprunges bei hydraulisch betätigten Antrieben nach Anspruch 1, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Kräftegleichgewichtszustand am Antriebselement dadurch hergestellt wird, daß der Zu- und Ablauf des Antriebselementes durch eta 2/2 Wegeventil (16) verbunden werden.
3. Schaltanordnung zur Verhinderung des Anfahrsprunges bei hydraulisch betätigten Antrieben nach Anspruch 1 und 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß in die Zuleitungen nach beiden Seiten des Antriebselementes je nach Bedarf Druckminderventile' (29, 29') eingebaut sind, die ungleiche Antriebaflächen und/oder bereits vorhandene einseitige Kräfte ausgleichen.
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