DE1905698A1

DE1905698A1 - Durch Stroemungsmitteldruck betriebener Motor

Info

Publication number: DE1905698A1
Application number: DE19691905698
Authority: DE
Inventors: Philip Butterworth
Original assignee: Butterworth Hydraulic Developments Ltd
Current assignee: Butterworth Hydraulic Developments Ltd
Priority date: 1968-02-12
Filing date: 1969-02-05
Publication date: 1969-09-18
Also published as: US3596560A; GB1252581A

Description

Durch Strömungsmitteldruck betriebener Motor

Die Erfindung betrifft einen durch Strömungsmittel betriebenen Motor mit doppelt wirkendem, in einem Zylinder angeordneten, in axialer Richtung hin- und herbewegliehen Kolben mit einem Paar einander gegenüberliegender Arbeitsflächen, von denen jede mit einer Druckkammer eines Druckkammerpaares in Verbindung steht, wobei der Kolben durch Eintritt eines unter Druck stehenden Strömungsmittels in eine dieser Druckkammern gleichzeitig mit der Entleerung der anderen Druckkammer in axialer Richtung bewegbar ist, und wobei zur intermittierenden oder kontinuierlichen Bewegung des Kolbens eine Ventileinrichtung vorgesehen ist, die die Druckkammern abwechselnd mit einer Quelle eines unter Druck stehenden Strömungsmittels oder mit einer Auslaßöffnung verbindet.

Es ist häufig erwünscht, daß die Kolbenbewegung in seinem Zylinder für beide axiale Bewegungsrichtungen unterschiedlich ist. So kann beispielsweise bei der Anwendung an Werkzeugmaschinen der Kolben ein spanabhebendes Werkzeug tragen

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und es kann erforderlich sein, einen langsamen Arbeitshub des Werkzeuges gegenüber dem Werkstück vorzusehen, während ein rascher Rücklauf des Werkzeuges stattfinden soll, wobei eine solche Anwendung insbesondere bei Schnellhoblern und ähnlichen Haschinen von Bedeutung ist. Es wurde bisher vor* geschlagen, die einander gegengegenüberliegenden Arbeitsflächen des Xolbens in ihrer wirksamen Fläche verschieden groß zu gestalten und den Zufluß zum Motor konstant zu halten, um verschieden große Vorschubgeschwindigkeiten des Kolbens in seinem Zylinder in den beiden axialen Richtungen zu erhalten» Bas bedeutet Jedoch, daß die Kolbengeachwindigkeit in einer Richtung direkt proportional zur Kolbengeschwindigkeit in der Gegenrichtung ist und daß demnach, falle beispielsweise die Geschwindigkeit des Arbeitehubee des Kolbens abnimmt, die Rücklauf geschwindigkeit des Kolbens proportional dazu abnimmt, was den Nachteil mit sich bringt, daß die Gesamtzeit des Arbeitszyklus zunimmt.

Es.ist eine Aufgabe der Erfindung, einen durch Strömungsmitteldruck betriebenen Motor der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, der verschiedene Geschwindigkeiten des Kolbens in seinem Zylinder in den beiden axialen Richtungen zuläßt, wobei die Hubgeschwindigkeit des Kolbens in der einen Richtung unabhängig ron der Hubgeschwindigkeit des Kolbens in der entgegengesetzten Richtung konstant gehalten werden kann.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß für den eingangs beschriebenen Motor vorgeschlagen, daß die Ventileinrichtung geeignet ist, den Zufluß eines unter Brück stehenden Ströaungsmittele von zwei getrennten Strömungamittelquellen zu den Druckkammern zu steuern, wobei diese Ventileinrichtung geeignet ist, den Strömungsmittelfluß derart zu steuern, daß bei einer ersten Stellung der Ventileinrichtung Strömungsmittel von beiden Strömungsmittelquellen in dne erste Druckkammer geleitet wird, während gleichzeitig die zweite Druckkammer entleert wird, um den Kolben in einer ersten axialen Richtung zu bewegen, und daß in einer zweiten Stellung der Ventllein-

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richtung Strömungsmittel nur von einer der Strömungsmittelquellen in die zweite Druckkammer geleitet wird und gleichzeitig die erste Druckkammer entleert wird, um den Kolben in der entgegengesetzten axialen Richtung zu bewegen.

Vorteilhafterweise steht bei nur einer mit einer Druckkammer verbundenen Strömungsmittelquelle die andere Strömungsmittelquelle in Verbindung mit der Auslaßöffnung _a

Die Erfindung umfaßt weiter einen durch Strömungsmitteldruck betriebenen Motor der eingangs beschriebenen Art, der mit einer druckerzeugenden Vorrichtung verbunden ist, die geeignet iat, die beiden getrennten Quellen unter Druck stehenden Strömungsmittels aufzuweisen.

Die Strömungsmittelquellen können durch zwei gesonderte Pumpen oder durch eine einzige Pumpe gebildet werden, bei der der Ausgang in zwei getrennte Leitungswege aufgeteilt iat_t beispielsweise durch zusätzliche Strömungsteiler, und bei denen der Druck des einen Strömungspfades durch eine Veränderung der dei^anderen Strömungspfad zugeordneten Belastung oder bei einer öffnung des anderen Strömungspfades zur Atmosphäre unverändert bleibt und umgekehrt. Falls erforderlich, können Mittel vorgesehen werden, durch die die Strömung und der Druck des Strömungsmittels von dsder Strömungsmittelquelle einstellbar sind, um verschiedene Vorschubgeschwindigkeiten für den Kolben in jeder seiner beiden axialen Bewegungsrichtungen zu erzielen.

Die Ventileinrichtung besitzt vorzugsweise die Form eines Kolbensehieberventils _% bei dem zwei mit axialem Abstand voneina^&ox· angeordnete Einlaßöffnungen dea Kolbenschieber zylrln&ers geeignet sind_f jeweils mit den beiden ßtröirangsmit eolqueXlen verbunden zu werden und bei denen awoi axialen Abstand voneinander aufweisßnde SteuerÖffnungen in Kolbenschieberzylinder jeweils nit einer &■*"- beiden Druckkammern, verbunden sind,.

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Der Kolbenschieber ist in seinem Gehäuse hin- und herbeweglich angeordnet und besitzt kolbenartige Erweiterungen, die die öffnungen im Kolbenschieberzylinder, steuern. Die Kolbenschiebererweifterungen sind so angeordnet, daß an einem Ende des Hubes der Kolbenschieber beide Einlaßöffnungen mit einer ersten Druckkammer über eine Steueröffnung verbindet und. die zweite Druckkammer über die andere Steueröffnung mit der Auslassöffnung verbindet , und daß am anderen Ende des Kolbenschieberhubes der Kolbenschieber.eine Einlaßöffnung mit der zweiten Druckkammer über die andere Steueröffnung und. die erste Drucklcstiaaer mit der Auslaßöffnung über die erste Steueröffnung verbindet« Demzufolge wird durch eine hin- und hergehende Bewegung des Kolbenschiebers in seinem Zylinder der Kolben zu einer kontinuierlichen oder intermittierenden hin- und hergehenden Bewegung veranlaßt.

Bio hin·» \ma hergehende Bewegung des Kolbenschiebers im KolbenscMebßrventil kami vorteilhafterweise durch das öffnen uad Schließen von Kündungen im Kolbenzylinder durch Steuerflächen, des Kolbens während der hin- und hergehenden Bewsguxjg des Kolbens gesteuert v/erden, sodaß der Kolbenschieber an jedem Ende des Hubes des Kolbens seine Bewegungsrichtung umkehrte Vorzugsweise sind die Steueröffnungen im Kolbensylinder „ die Steuerflächen auf dem Kolben und der Kolbenschieber zur Erzeugung einer hin- und hergehenden Bewegung des Kolbenschiebers phasengleich zur hin- und hergehenden Bewegung des Kolbens entsprechend den britischen Patentanmeldungen Nr„ 98 58/65, 55 226/66, 41 082/67 oder 28 148/67 angeordnet.

Ein erfindungsgemäß ausgebildeter Motor kann vorteilhafter-weise mit Motoren verbunden werden, die in den britischen Patentanmeldungen Hr. 67*98/68, 6? 97/68 und 67 95/68 beschrieben sinds sodaß ssusät glich au den verschiedenen Kolbenvorschubgesehwindigleeitss. in seinem Zylinder der kombinierte Hoto? Mittel umfaßt, durch die die Mittellage

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des Kolbenhubes, um die der Kolben schwingt, in axialer Sichtung relativ zum Zylinder, in dem der Kolben seine hin- und hergehende Bewegung ausführt, verändert werden kann, wobei der Kolben an jedem Ende seines Hubes durch die Entwicklung einer Strömungsmittelsperre in den Druckkammern blockiert werden kenn und wobei die axiale Länge des Kolbenhubes,wie erforderlich, einstellbar ist, und wobei ein vom Kolben getragenes Werkzeug eine zusammengesetzte Bewegung ausführen kann, entsprechend der kombinierten Wirkung der hin- und hergehenden Bewegung des Kolbens und der hin- und hergehenden Bewegung eines Kolbenschiebers, der einer am Kolben vorgesöhsnon Kurvenfläche folgt»

Es iJt zu beachtöxi, daß dex· in dieser Beschreibung benutzte Ausdruck "Strömungsmittel" sowohl eine Flüssigkeit (für hydraulisch betriebene Motoren) als auch ein Gas (wie für pneumatisch betriebene Motoren) umfaßt _t und daß die in Einzelheiten erforderlichen Abwandlungen des Motors sur Anpassung an das eine oder andere Strömungsmittel für den Fachmann mühelos durchführbar ist.

Anhand der nun folgenden Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels der Erfindung wird diese näher erläutert· Es zeigen:

Fig. 1 einen axialen Längsschnitt durch einen

erfindungsgemäßen Motor, bei dem die Ventileinrichtung durch ein Kolbenschieberventil gebildet wird, und wobei der Kolbenschieber an seinem einen Hubende dargestellt ist, in dem der Kolben zur axialen Bewegung in einer Bewegungerichtung veranlaßt wird und

Flg. 2 eine der Fig. 1 ähnliche Ansicht, bei der

der Kolbenschieber am anderen Ende seines Hubes dargestellt ist, in der er den

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Kolbon zur Bewegung in entgegengesetzter Bewegiingsrichtuiig veranlaßt»

Der dargestellte Motor ranfaßt einen Kolben 4 j der in axialer Hiclitimg in einem durch ain Gehäuse 3 gebildeten Kolbeü!3yIi2:!£ier5liiH-~ und herbeweglich ist. Der Kolben 4-bösitst sich axial erstreckende Kolbenstangen 1, die abgedichtet durch Bohrungen 2 verschiebbar sind, die in einander gegenüberliegenden Endwandungen des Kolbenzylinders 5 -vorgesehen sind«, Bine Stirnfläche des Kolbens 4- und der benachbarte Endteil des Kolbenzylinders 5 bilden suaammen sine Druckkammer 6 und die andere Stirnfläche des Kolbens 3- «nd der benachbarte Endteil des Kolbensjlinäsra 5 bilden zusammen eine if eitere DrucklEamiaer 7= Es ist ersiehtIi«h, daß, weaa die Druckkaimner 6 mit Draclz beaiafscüilas« wird, während die Kaismer 7 mit der Aualaßöfiimng verbunden ist, der Kolben 4 und die Kolbenstangen 1 sich in axialer fiichtimg in der Zsichnung nach rechts bswogon wird» Falls die Kammer 7 untsr Druck geaetat wird,, uabxend dis Kammer 6 mit der AualaSöffnung verbunden ist, wird sich der Kolben (und die Kolbenstangen) in axialer Hichtung in der Zeichnung nach links bewegen, sodaß der Mechanismus als doppelt wirkende Kolben-Zylinder-Einheit wirksam wird«

Der Motor umfaßt außerdem ein durch Druck vorbelastetes Kolbenschieberventil, das im allgemeinen mit 8 bezeichnet ist und in dem ein abgestufter Kolbenschieber 9 in axialer Hichtung verschiebbar in einem Schieberzylinder 10 mit abgestufter Bohrung angeordnet ist. Der Schieberseylinder 10 ist vortälhaftorweise im Gehäuse 3 ausgebildet. Dsr Kolbenschieber ist in saineia Zylinder derart angeordnet, daß d©r Abschnitt des Kolbonschiebers mit kleinerem

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Durchmesser in der kleineren Bohrung des Schieberzylinders angeordnet ist und der Abschnitt des Kolbenschiebers mit größerem Durchmesser in der größeren Bohrung des Schieber-Zylinders. Die kleinere Stirnfläche 11 des Kolbenschiebers bildet mit einem Eadabschnitt des SchieberZylinders 10 eine Schieberkammer 12 mit konstantem Druck und die größere Stirnfläche 13 des Kolbenschiebers bildet mit dem anderen Endabschnitt des Schieberzylinders 10 eine Schieberkammer 14 mit wechselndem Druck» Der Kolbenschieber ist mit sechs kolbenartigen Erweiterungen 15 bis 20 versehen, die zusammen mit dem Schieberzylinder 10 einen. Bereich von mit axialem Abstand voneinander angeordneten ringförmigen Übertragunga~ kammern 21 bin 25 bilden. Die Schieberkammer 12 mit konstantem Druck ist so ausgebildet, daß sie mit einer Quelle eines unter konstantem Druck stehenden hydraulischen Strömungsmittels über einen Kanal 26 verbunden werden kann, und die Schieberkammer 14 mit wechselndem Druck ist derart ausgebildet, daß sie über einen Kanal 27 abwechselnd mit unter konstantem Druck stehendem hydraulischen Strömungsmittel oder der Auslaßöffnung verbindbar ist. Es ist ersichtlich, daß dann, wenn die Schieberkammer 14 mit wechselndem Druck mit der Auslaßöffnung verbunden ist und unter Druck stehendes Strömungsmittel in die Schieberkammer 12 mit konstantem Druck eingeleitet wird, der Kolbenschieber 9 sich in der seiner Vorbelastung entsprechenden axialen Richtung (in der Zeichnung nach rechts) aus der in Fig. 1 gezeigten Position in die in Fig. 2 dargestellte Position bewegen wird_t und daß dann, wenn die Schieberkammer 14 mit wechselndem Druck mit unter Druck stehendem Strömungsmittel verbunden wird, sich der Kolbenschieber 9 in der gegen seine Vorbelastung gerichteten axialen Richtung (in der Zeichnung nach links) bewegen wird, nämlich aus der in-Fig. 2 gezeigten Stellung, in die in Fig. 1 dargestellte Stellung.

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Im Schieber zylinder 10 sind drei mit axialem Abstand voneinander angeordnete Auslaßöffnungen 28 bis 30 vorgesehen, die unabhängig von der Stellung des Kolbenschiebers in Beinern Zylinder Jeweils ständig mit einer cfep ringförmigen Übertragungskammern 21, 23 und 25 in Verbindung stellen«, Jede der Öffnungen 28 bis 30 steht mit einem Kanal 31 in Verbindung , der* in die Auslaßöffming mündet.

Die Dimckkammern 6 und ? stehen über Kanäle 32 und 33 mit dom Kolbenschieber 10 in Verbindung, wobei diese Kaiäe in den Schieberzylinder über ein Paar axialen Abstand voneinander aufweisende Steueröffnungen 34· und 35 münden. Die Steueröffnung 34· wird durch die Kolbenschiebererweiterung

18 gesteuert, sodaß dann, wenn sich der Kolbenschieber am Ende seines Hubes in der seiner Vorbelastung entgegengesetzten Richtung befindet, die Öffnung 34- mit der Übertragungskammer 24 in Verbindung steht und dann, wenn sich der Kolbenschieber 9 in Richtung seiner Vorbelastung bewegt, die Steueröffnung- 34- durch die Kolbenschiebererweiterung 18 geschlossen und anschließend wieder geöffnet wird, um mit der Übertragungskammer 23 in Verbindung zu gelangen und sich dadurch zu ent leeren (Fig. 2)« In ähnlicher Weise wird die Steueröffnung 35 durch die Kolbenschiebererweiterung

19 gesteuert und ist so angeordnet, daß dann, wenn sich der Kolbenschieber am Ende seines Hubes in der seiner Vorbelastung entgegengesetzten Richtung befindet, die Steueröffnung 35 mit der Übertragungskammer 25 in Verbindung steht und sich dadurch entleert (Fig_e 1) und dann, wenn sich der Kolbenschieber axial in Richtung seiner Vorbelastung bewegt, die Steueröffnung 35 durch die Kolbenschiebererweiterung 19 geschlossen und anschließend wieder geöffnet wird, um mit der Übertragungskammer 24- in Verbindung zu gelangen (Big* 2)„

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Die Kolbenschiebererweiterungen 18 und 19 sind so in Bezug auf die Steueröffnungen 34 und 35 angeordnet, daß bei jeder Stellung des Kolbenschiebers die öffnungen 34 und 35 niemals gleichseitig in Sichtung auf die Aiislaßöffnung oder gleichzeitig in Richtung auf die Übertragungskammer 24 geöffnet sind.

Im Schieberzylinder 10 ist mit axialem Abstand voneinander ein Paar von Einlaßöffnungen 36 und 37 für das unter Da*uck stehende Strömungsmittel vorgesehen, wobei diese Einlaßöffnungen über Kanäle 38 bzw. 39 mit zwei voneinander unabhängigen. Quellen eines unter Druck stehenden Ströinungsmittels verbunden sind_t die allgemein bei 38a und 39a dargestellt sind· Die Quellen 38a und 39a werden trorteilhafterweise durch awei voneinander unabhängige Pumpen gebildet oder alternativ durch die Auslässe aus einer Pumpe mit mehreren Strömungspfaden j unter dex· Voraussetzung, daß·dor Strömungsmitteldruck in sinem der Kanäle 38 oder 39 nicht durch irgendeine Belastung beeinflußt wird, der der andere Strömungsweg ausgesetzt wird, odor durch eine Öffnung des anderen. Strömungspfades in Sichtung auf die Auslaßöffnung. Die Einlaßöffnung 37 befandet sich im Schieberzylinder 10 an einer solchen Stelle, daß sie ständig mit der Übertragungskammer 22 in Verbindung steht und zwar unabhängig von der Stellung des Schiebers in seinem Zylinder_o Die Einlaß-Öffnung 36 öffnet sich in den Schieberzylinder 10 und wird durch die Schiebererweiterung 16 gesteuert. Die Einlaßöffnung 36 ist so angeordnet, daß dann, wenn sich der Schieber 9 && dem seiner Vorbelastung entgegengesetzt gerichteten Ende (Pig. 1) befindet, die öffnung 36 mit der Übertragungskammer 22 in Verbindung steht und dann^ wenn sich der Schieber axial in Richtung seiner Vorbelastung bewegt, die öffnung 36 durch die Schiebererweiterung 16 geschlossen und anschließend wieder geöffnet wird, um mit der Übertoagungskasaaer 21 und damit mit der Auslaßöffnung in Verbindung zug§.angen(Fig. 2)„

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Die Übertragungskammer 22 steht über einen internen Kanal 40 innerhalb des Kolbenschiebers in ständiger Verbindung mit der Übertragungskammer 24»

Es wird nun die Wirkungsweise des vorstehend beschriebenen und erläuterten Motors betrachtet«, Die Kanäle 26 und 2? sind mit einer Quelle eines unter Druck stehenden hydraulischen Strömungsmibtels verbunden, um den Kolben zu veranlassen, sich entgegen isiner Vorbelastung zu bewegen und um den Kolben am Bude seines Hubes in der in Fig_e 1 gezeigten Stellung .featzuhalten» Die hydraulischen Pumpen 38a und 39a v/erden betätigt und unter Druck stehendes Strömungsmittel strömt über' beide Kanäle 3Ö und 39 i& die ÜbertraguDgakaaimer 22 eoyiefe!?"* den Kanal 40 in die Übertraguiigskammer 24 und duröii die St euer Öffnung 54 und den Kanal 32 in die Druckkammer 6« Die Druckkammer 7 steht über den Kanal 33» die Steueröffnung 35 t die Übertragungskammer 25» die Auslaßöffnung 30 und den Kanal 3*1 mit dea Auslaß in Verbindung^ und detasuf olge bewegt sich der Kolben 1 axial in Sichtung des Pfeiles y mit einer Geschwindigkeit, die der Gesamtaustrittsmenge aus beiden Pumpen 38a und 39a proportional ist«

Falls der Kanal 2? nun in Sichtung auf den Auslaß geöffnet wird, wird die Schieberkammer 14 mit wechselndem Druck entleert, und der Kolbenschieber bewegt sich in Richtung seiner Vorbelastung in die in Fig. 2 gezeigte Sndstellung: seines Hubes. Die Einlaßöffnung 36 gelangt nun in Verbindung mit der Übertragungskausmer 2'1 und somit über di® Auslaßöffnung 28 und den Kanal 31 rait dem Auslaß, sodaß der gesamte Ausstoß aus der Pumpe 58a dem Auslaß zufließt. Das durch die Pumpe 39a geförderte Strömungsmittel strömt durch den Kanal 39 uad die Einlaßöffnung 37 in de Übertragungskammer 22 und somit über den Kanal 40 in die Übertragungskammer 24 und von dort über die Steueröffnung 35 und den Kanal 33 in die Druckkammer 7« Di© Druckkammer 6 steht über den Kanal 32, die Steueröffnung 3^« die Übertragungskammer 23»

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die Auslaßöffnung 29 und den Kanal 51 in Verbindung mit dem Auslaß, und demzufolge bewegt sich der Kolben 1 axial in Sichtung des Pfeiles S mit einer Geschwindigkeit, die der Austrittsmenge aus der Pumpe $9a allein proportional ist«, Es ist damit ersichtlich, daß die Geschwindigkeit des Kolbens .während der Bewegung in RichiruXig des Pfeiles X geringer ist als die Geschwindigkeit in Richtung des Pfeiles X und daß diese Genohwindigk^iton auf Wunsch durch geeignete Einstellung der Fördenaengen j*uq den Pumpen 38a üv"¹ 39a einstellbar

Falls es erwünscht ist, daß der Kolben 1 automatisch, kontinuierlich oder intermittierend hin- und hergehend bewegt wird, können Kittel vorgesehen werden, um den Kolbenschieber automatisch umzusteuern_t wenn der Kolben das eine oder andere Ende seines Hubes erreicht, beispielsweise durch Einbeziehung von nicht dargestellten Hilfsoffnungen in An Kolbenzylinder, die durch diö Stellung des Kolbens gesteuert werden, um den Fluß des unter Druck stehenden Stromungsmifctels zu der Schieberkammer 14 mit wechselndem Druck oder dessen Entleerung zu steuern, sodaß die Umsteuerung des Kolbenschieber phasengleich mit der Umsteuerung des Kolbens bewirkt wird, d.h., der Kolben und die Hilfsoffnungen wirken als Hilfsventil zur Umsteuerung des Kolbenschiebers

Ansprüche

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Claims

Patentansprüche

1o aurch Strömungsmitteldruck betriebener Motor mit dopnÄlt wirkendem, in einem Zylinder angeordnetem, in axialer Richtung hin- und herbeweglichen Kolben mit einem Paar einander gegenüberliegender Arbeitsflächen, von denen jede mit einer Druckkammer eines Druckkammerpaares in Verbindung steht, wobei der Kolben durch Eintritt eines unter Druck stehenden Strömungsmittels in eine dieser Druckkammern gleichzeitig mit der Entleerung der anderen Druckkammer in axialer Richtung bewegbar ist und wobei zur intermittierenden oder kontinuierlichen Bewegung des Kolbens eine Ventilein-» richtung vorgesehen ist, die die Druckkammern abwechselnd mit einer Quelle eines unter Druck stehenden Strömungsmittels oder mit einem Auslaß verbindet, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventileinriehtung $) geeignet ist, den Zufluß eines unter Druck stehenden Strömungsmittels von zwei getrennten Strömungsmittelquellen(38a, 39a)zu den Druckkaraern (6, 7) zu steuern, wobei diese Ventileinrichtung geeignet 1st den Strömungsmittelfluß derart zu steuern, daß bei einer ersten Stellung der Vent!!einrichtung Strömungsmittel von beiden Strömungsmittelquellen in eine erste Druckkammer geleitet wird, während die zweite Druckkammer entleert wird, um den Kolben (4) in einer ersten axialen Richtung zu bewegen, und daß in einer zweiten Stellung der Ventileinrichtung Stromungsmittel nur von einer der Strömungsmittelquellen in die zweite Druckkammer geleitet wird und gleichzeitig die erste Druckkammer entleert wird, um den Kolben in der entgegengesetzten axialen Richtung zu bewegen.

2. Motor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der zweiten Stellung der Ventileinrichtung (8) eine der Strömungsmittelquellen (38a, 39a) mit der zweiten

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Druckkammer und die andere dieser Strömungsmittelquellen mit dent Auslaß in Verbindung steht.

3. tfotor nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventileinrichtung ein Kolbenschieberventil (8) umfaßt, in dem ein Kolbenschieber (9) in einem Schieberzylinder (10) hin- und herbevreglich ist, daß der Schieberzylinder (2) einen axialen Abstand voneinander aufweisende Einlaßöffnungen (36, 37) aufweist, die jeweils mit einer dieser Strömungsmittelquellen (58a, 39a) in Verbindung stehen, daß der Kolbenschieber (9) Schiebererweiterungen (15, 16, 17» 18, 19, 20) aufweist, die diese öffnungen im Schieberzylinder derart steuern, daß am einen Ende des Kolbenschieberhubes beide Einlaßöffnungen mit der ersten Druckkammer (6) und die zweite Druckkammer (7) mit dem Auslaß in Verbindung steht, und daß am andeiaa Ende des Kolbenschieberhubes nur eine Einlaßöffnung (37) mit der zweiten Druckkammer (7) und die erste Druckkammer (6) mit dem Auslaß in Verbindung steht.

4ο Motor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenschiebererweiterungen (16, 17, 18, 19) zusammen mit dem Schieberzylinder (10) wenigstens zwei einen axialen Abstand voneinander aufweisende Übertragungskammern (22, 24) bilden, die untereinander in dauernder Verbindung stehen, daß eine erste (22) dieser Übertragungskammern in ständiger Verbindung mit einer (37) dieser Einlaßöffnungen steht und die andere (36) dieser Einlaßöffnungen durch eine Kolbenschiebererweiterung (16) derart gesteuert wird, daß während der hin- und hergehenden Bewegung des Kolbenschiebers (9) die Verbindung dieser anderen Einlaßöffnung mit der ersten Übertragungskammer (22) abwechselnd geöffnet und geschlossen wird, daß die zweite (24) dieser Übertragungskammern während der hin- und hergehenden Bewegung des Kolbenschiebers abwechseM mit Jeder Steueröffnung (34, 35) in Verbindung gelangt, und daß diese

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SteuerÖffnungen durch Kolbenschiebererweiterungen (18, 19) derart gesteuert werden, daß dann, wenn eine der Steuer Öffnungen mit der zweiten Übertragungs-' kammer in Verbindung steht, die andere Steueröffnung mit dem Auslaß verbunden ist und umgekehrte '

5. Motor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, ^r" daß die Übertragungskaiamern (22, 24) über einen im Kolbenschieber (9) vorgesehenen inneren Kanal C40). ■ miteinander in ständiger Verbindung stehen» : : '

6» Motor nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet - daß der Kolbenschieber (9) einander gegenüberliegende Arbeit sflachen (11, 13) mit unterschiedlichen, wirksamen Flächen aufweist, wobei die Arbeitsfläche (11) mit kleinerer wirksamer Fläöhe · ^ΐ; · mit einein Teil des Schieberaylinders (10) eine Schieber^· ' kammer (12) mit konstantem Druck bildet, die mit einer Quelle eines unter konstantem Druck stehenden Strömungsmittols verbunden ist, und wobei die Arbeitsfläche (13) mit größerer wirksamer Fläche mit dem anderen Teil des Schieberaylinders eine Druckkammer (14) mit wechseIndem Druck bildet, die abwechselnd mit einer Quelle eines unter Druck stehenden Strömungsmittels und einem Auslaß verbindbar ist, wodurch bei Verbindung der Schieberkammer (12) mit konstantem Druck mit einer Strömungsmittelquelle der Kolbenschieber (9) zu einer hin- und hergehenden Bewegung veranlaßt wird, wenn die Schieberkammer (14) mit wechselndem Druck abwechselnd mit der Strömungsmittelquelle und dem Auslaß verbunden wird.

7ο Motor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,, daß er mit einer druckerzeugenden

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Vorrichtung (38a, 39a.) verbunden ist, die geeignet ist, die beiden getrennten Quellen unter Druck stehenden Strömungsmittels aufzuweisen.

8. Hotor nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet,

daß die druckerzeugenden Mittel zwei getrennte Strömungs« mittelpumpen umfassen.

9. Hotor nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die druckerzeugende Vorrichtung eine einzige Strömungamittelpumpe kombiniert mit einer Torrichtung zur Aufteilung der Strömung umfaßt und einen in zwei getrennte Strömungspfade aufgeteilten Ausgang aufweist, bei dem der Druck des einen Strömungspfades durch eine Veränderung der im anderen Strömungspfad angeordnete Last oder durch eine Verbindung des anderen Strömungspfades mit der Atmosphäre und umgekehrt im wesentlichen unbeeinflußt bleibte

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