DE1901959A1

DE1901959A1 - Fahrzeugantrieb

Info

Publication number: DE1901959A1
Application number: DE19691901959
Authority: DE
Inventors: Walter Kobald
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1969-01-16
Filing date: 1969-01-16
Publication date: 1970-08-20
Also published as: DE1901959C3; FR2028435A1; GB1288508A; DE1901959B2

Description

R. 9366
10.1.1969 Wd/Wa

Anlage zur

Patent- und

Gebrauchsmusterhilfsanmeldung

EOBERT BOSCH GMBH, 7 Stuttgart W, Breit sclieidstrasse

Fahrzeugantrieb

Die Erfindung "betrifft ein Fahrzeug mit Antrieb an mindestens zwei Achsen, wovon der Antrieb an wenigstens einer Achse, insbesondere der Vorderachse, durch ein eigenes hydrostatisches Getriebe erfolgt.

Es sind Fahrzeuge bekannt, bei denen sämtliche Achsen z.B. von einem hydrostatischen Getriebe angetrieben sind, insbesondere Schlepperfahrzeuge. Durch den Zweiachs-Antrieb können größere Zugkräfte auf den Boden übertragen werden als durch den Einachs-Antrieb. Diese großen Zugkräfte sind

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jedoch, meist nur im Arbeitsbetrieb, bei einem Schlepper z.B. auf dem Acker, notwendig. Dabei wird niemals die maximale Geschwindigkeit gefahren, woraus sich ergibt, daß z.B. der hydrostatisch angetriebene Vorderradantrieb nur bis zu einer Teilgesctwindigkeit \tfirksam sein muß. Diese Tatsache erlaubt es, den oder die Hydromotoren für den Antrieb der Vorderachse kleiner auszulegen. Da o^ecL°^ch. die Hydromotoren, insbesondere über ein mechanisches Untersetzungsgetriebe, kraft schlüssig mit den Vorderrädern verbunden sind, v/erden die Hydromotoren bei höheren Fahrzeuggeschwindigkeiten, bei denen sie nicht mehr treiben müssen, mit sehr hohen Drehzahlen (bis zu 10 000 U/min.) leer angetrieben und arbeiten als Pumpen. Das hat den Nachteil, daß sich das von den Hydromotoren umgewälzte Druckmittel infolge Reibungsverlusten stark erwärmt.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen Fahrantrieb der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei dem die Leerlaufverluste vermieden werden.

Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß im Kreislauf des hydrostatischen Getriebes eine über ein Ventil steuerbare Verbindung zur Atmosphäre angeordnet ist.

Besonders zweckmäßige Ausbildungen des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung wiedergegeben. Diese zeigt einen Schlepper mit hydrostatischem Radantrieb an der Vorderachse und mechanisch angetriebener Hinterachse.

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Mit 1 ist ein Fahrzeugrahmen bezeichnet, auf dem eine Brennkraftmaschine 2 angeordnet ist. Diese treibt einerseits über ein mechanisches Getriebe 3 die Hinterachse 4 des Fahrzeugs an, andererseits über eine Welle 5 eine verstellbare Hydropumpe 6. Diese bildet zusammen mit Hydromotoren 7 und 8 ein hydrostatisches Getriebe. Jeder Hydromotor 7»8 treibt über ein mechanisches Untersetzungsgetriebe 9 bzw. 10 jeweils ein Vorderrad 11 bzw. 12 des Fahrzeugs an. ™

Der Kreislauf des hydrostatischen Getriebes ist als offener Kreis ausgebildet. Vom Hydromotor 7 führen zwei Leitungen und 14 zum Hydromotor 8. Von der Leitung 14 führt ein Leitungszweig 15 zum Anschluß a eines Wegeventils 16, das drei Stellungen I, II und III einzunehmen vermag. In der Zeichnung ist die Schaltstellung II gewählt. Von dem dem Anschluß a gegenüberliegenden Anschluß d führt eine Leitung 17 zur Druckseite der verstellbaren Hydropumpe 6. Von dieser führt ein Leitungssweig 18 zu einer Pumpe 19» von der eine Saugleitung 20 zu einem Behälter 21 verläuft. Die Pumpe 19 wird ebenfalls von der Brennkraftmaschine 2 über ein . j mechanisches Getriebe 22 angetrieben.

Vom Anschluß e des Wegeventils 16 führt eine Leitung 23 zum Behälter 21. Ihre ilündung ist jedoch so angeordnet, daß sie stets über dem Druckinittelspiegel des Behälters liegt, d.h. die Leitung 23 steht stets mit der Atmosphäre in Verbindung.

Vom Anschluß f des Wegeventils 16 verläuft eine Leitung 24 zum Behälter 21, von dem dem Anschluß f gegenüberliegenden Anschluß b eine Leitung 25 zur Leitung 13.

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Zwischen beiden Hydromotoren erstreckt sich außerdem noch eine Leitung 26, von der eine Leitung 27 zum Anschluß c des Wegeventils 16 führt; ihr Leitungsteil 27' verläuft von dort weiter vom Anschluß g und mündet in den Leitungszweig 18 zwischen der Hydropumpe 6 und der Pumpe 19. In den Leitungsteil 27' ist eine verstellbare Drossel 28 einge-

Die gestrichelt eingezeichneten Leitungen sind Lecköllei-. tungen und nicht weiter bezeichnet.

Befindet sich das Wegeventil 16 in der Stellung I, so fördert die Hydropumpe 6 Druckmittel zum Anschluß d und weiter in die Leitung 14 und treibt nun die beiden Hydromotoren 7 und 8 an. Das entspannte Druckmittel fließt von der Leitung 13 über die Leitung 25 und die Anschlüsse b und f des Wegeventils 16 und die Leitung 24 zurück zum Behälter. Die beiden Anschlüsse e und g sind gesperrt.

* Befindet ,sich das Wegeventil 16 in der mit III bezeichneten Stellung, so fließt Druckmittel von der Hydropumpe 6 zuerst in die Leitung 13. und von der Leitung 14 zurück zum Behälter, d.h. die Drehrichtung der Hydromotoren ist umgekehrt, das Fahrzeug fährt rückwärts.

Der hydrostatische Antrieb wird zusätzlich zum Hinterradantrieb nur zugeschaltet, wenn es notwendig ist eine große Zugkraft auf den Boden zu bringen. Bei großer Fahrgeschwindigkeit, z.B. auf der Straße, wird das hydrostatische Getriebe abgeschaltet. Ansonsten würden, wenn nicht besondere Vorkehrungen getroffen sind, die Hydromotoren 7 und 8 von den Fahrzeugrädern 11 und 12 und die Untersetzungsgetriebe 9

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und 10 mit sehr hohen Geschwindigkeiten angetrieben und, da sie nun als Pumpen arbeiten, Druckmittel im Kreislauf umwälzen. Das ist mit Reibungsverlusten und mit starker Erwärmung des Druckmittels verbunden, was sehr nachteilig ist.

Durch die erfindungsgemaße Anordnung ist es ermöglicht, diesen Nachteil zu vermeiden. Bei hoher E¹ ahrgeschwindigkeit, also z.B. "bei Straßenfahrt, wird das Wegeventil 16 in die mit II bezeichnete Stellung gebracht. Hierbei wird die Leitung 15 mit der Leitung 23 in Verbindung gebracht, wodurch das Druckmittel aus dem hydrostatischen Getriebe in den Tank abgeleitet wird und, da die Leitung 23 stets mit der Atmosphäre in Verbindung steht, lediglich Luft im hydrostatischen Getriebe umgewälzt. Da Luft eine erheblich geringere Viskosität hat, wird die erzeugte Reibungswärme so gering sein, daß sie der Anlage nicht schadet. Eine gewisse Erwärmung in den Hydromotoren, die durch Reibung an den Dichtflächen entsteht, wird durch einen Kühlkreislauf abgeführt, der von der Pumpe 19 gespeist wird. Diese fördert Druckmittel in der Stellung II des Wegeventils 16 über den Leitungszweig 18 und die verstellbare Drossel 28 in die Leitungen 27' und 27 und den Kühlkreislauf 26. Mit der verstellbaren Drossel 28 wird die Größe des Kühlölstromes eingestellt.

Die verstellbare Hydropumpe 6 kann über eine Abzweigleitung 29 auch noch zum Versorgen anderer Hydraulikverbraucher herangezogen werden, z.B. einer Kraftheberanlage oder ähnlichem.

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Die Hinterachse oder die Hinterräder könnten selbstverständlich auch, von einem hydrostatischen Getriebe angetrieben sein. Diese würden aber nicht vom eingangs beschriebenen hydrostatischen Getriebe angetrieben, sondern es ist eine eigene Hydraulikanlage notwendig, die,um eine hydrostatische Bremswirkung zu erzielen, im geschlossenen Kreislauf arbeiten muß.

Selbstverständlich kann auch bei einem Fahrzeug die Vorderachse als Hauptantriebsachse ausgebildet sein. In diesem Fall wäre dann an der Hinterachse der erfindungsgemäße hydrostatische Antrieb vorgesehen; Bei Fahrzeugen mit mehr als zwei Achsen ist die erfindungsgemäße Anordnung in zweckmäßiger V/eise anzuordnen.

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Claims

Robert Bosch GmbH R. 9366 Wd/Va Stuttgart Ansprüche

1. Fahrzeug mit Antrieb an mindestens zwei Achsen, wovon der Antrieb an wenigstens einer Achse,insbesondere der Vorderachse, durch ein eigenes hydrostatisches Getriebe erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß im Kreislauf des hydrostatischen Getriebes eine über ein Ventil (16.) steuerbare Verbindung (15»23) zur Atmosphäre angeordnet ist.

2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß (jedem vom hydrostatischen Getriebe angetriebenen Fahrorgan (11,12) ein eigener Hydromotor (7*8) zugeordnet ist.

3. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen jeden Hydromotor und dem von ihm angetriebenen Fahrorgan ein mechanisches Untersetzungsgetriebe (9,10) geschaltet ist.

4. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet, da£ auch die andere Achse (4) des Fahrzeugs von einem eigenen hydrostatischen Getriebe angetrieben ist.

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5. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet, daß die andere Achse des Fahrzeugs von einem mechanischen Getriebe angetrieben ist.

6. Fahrzeug nach ,einem der Ansprüche 1 bis 3? dadurch gekennzeichnet, daß die Hydropumpe (6) des hydrostatischen Getriebes verstellbar ist, und daß weitere Verbraucher an ihren Kreislauf angeschlossen sind.

7. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zur Hydropumpe (6) des hydrostatischen Getriebes eine zweite Pumpe (19) angeordnet ist, die in einen Kühlkreis (26) der Hydromotoren (7>8) speist.

8. Fahrzeug nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet_vdaß am Auslaß der Pumpe (19) eine verstellbare Drossel (28) angeordnet ist.

9. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7» dadurch gekennzeichnet, daß in die die beiden Hydromotoren verbindenden Leitungen (26) des hydrostatischen Kreislaufs eine Leitung (15) mündet, die über das Ventil (16) mit

der Atmosphäre in Verbindung gebracht werden kann. /

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