DE1901047C3

DE1901047C3 - Device for obtaining a cyclic linear reciprocating motion from a uniform rotary motion

Info

Publication number: DE1901047C3
Application number: DE1901047A
Authority: DE
Inventors: Eugen Hinwil Weber (Schweiz)
Original assignee: LECLERC ROBERT ERNEST GENF; WRIGHT HARRY DUDLEY COLLONGE- BELLERIVE
Current assignee: LECLERC ROBERT ERNEST GENF; WRIGHT HARRY DUDLEY COLLONGE- BELLERIVE
Priority date: 1968-05-07
Filing date: 1969-01-10
Publication date: 1978-10-12
Also published as: CH506002A; FR1600175A; DE1901047B2; US3584519A; NL6900043A; GB1214715A; DE1901047A1; BE726535A

Description

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Die Erfindung bezweckt insbesondere die Schaffung eines Antriebs für Vorrichtungen zum Pressen oder Spritzen von Kunststoff od. dgl., deren Betrieb durch bestimmte einstellbare Stillstandszeiten oder Haltephasen gekennzeichnet ist.The invention aims in particular to create a drive for devices for pressing or Injection molding of plastic or the like, their operation through certain adjustable downtimes or holding phases is marked.

Durch die DE-PS 5 25 242 ist eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bekanntgeworden. Bei einer gleichmäßigen Antriebsbewegung werden mit dieser bekannten Vorrichtung keine bestimmten oder variierbaren Stillstandszeiten bzw. Haltephasen auf der Abtriebsseite erhalten, weil sich die Kniehebel jeweils gleichmäßig aus der gestreckten in die geknickte Stellung und umgekehrt bewegen, so daß diese w bekannte Knichebelanordnung für viele Anwendungsfälle nicht geeignet ist, in denen Haltephasen vorgesehen sein müssen, beispielsweise beim Antrieb der Schlitten von Spritz- oder Preßvorrichtungen für Kunststoff. ^!'ϊFrom DE-PS 5 25 242 a device of the type mentioned has become known. With a uniform drive movement, no specific or variable downtimes or holding phases are obtained on the output side with this known device, because the toggle levers move evenly from the extended to the bent position and vice versa, so that this known toggle arrangement is not suitable for many applications is, in which holding phases must be provided, for example when driving the carriages of injection molding or pressing devices for plastic. ^! 'ϊ

Durch die DT-PS 4 56 717 ist ein Kraftübertragungsgetriebe zur Umformung einer Drehbewegung in eine hin- und hergehende Bewegung bekanntgeworden. Bei diesem bekannten Kniehebelantrieb wird über einen oder mehrere parallele Kurbeltriebe eine Kraft auf Knie von Kniehebeln ausgeübt, wobei jeweils das Ende zweier Hebel ortsfest schwenkbar angeordnet ist und das Ende der anderen Hebel längsverschieblich ist. Auch durch diese Kniehebelanordnung, die insbesondere als Übertragungsgetriebe für Kompressoren konzipiert ist, können keine Haltephasen erzielt werden, die zur Steuerung von Vorrichtungen zum Spritzen oder Pressen von Kunststoff od. dgl. herangezogen werden könnten.Through the DT-PS 4 56 717 is a power transmission gear became known for converting a rotary motion into a reciprocating motion. at This known toggle lever drive is a force on the knee via one or more parallel crank drives exercised by toggle levers, the end of two levers being fixedly pivotable and the end of the other lever is longitudinally displaceable. Also by this toggle lever arrangement, which in particular as Transmission gearbox is designed for compressors, no holding phases can be achieved that lead to Control of devices for spraying or pressing plastic or the like. Can be used could.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht deshalb darin, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß Stillstandszeiten erzielbar und vaiüerbarsind.The object of the present invention is therefore to provide a device of the type mentioned at the beginning Art to be trained in such a way that downtimes are achievable and variable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved according to the invention by the features specified in claim 1.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der eingangs genannten Vorrichtung können bei kontinuierlichem Antrieb bestimmte Stillstandszeiten bzw. Haltephasen erzielt werden, die durch Veränderung der Anzahl der jeweils gleichzeitig gestreckten Kniegelenke variierbar sind.The inventive design of the device mentioned at the outset can with continuous Drive certain downtimes or holding phases can be achieved by changing the The number of knee joints that are stretched at the same time can be varied.

Eine vorteilhafte spezielle Ausgestaltung der Erfindung ist im Anspruch 2 gekennzeichnet. Diese ist insbesondere vorteilhaft zum Antrieb von Vorrichtungen zum Pressen oder Spritzen von Kunststoff od. dgl. einsetzbar und verwirklicht die bei diesen Vorrichtungen notwendigen Haltephasen.An advantageous special embodiment of the invention is characterized in claim 2. This is Particularly advantageous for driving devices for pressing or injecting plastic or the like. can be used and realizes the holding phases necessary for these devices.

Die Erfindung soll nun anhand der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel dargestellt ist, näher erläutert werden.The invention will now be explained in more detail with reference to the drawing, in which an exemplary embodiment is shown will.

Es zeigen die F i g. 1 bis 7 schematische Darstellungen einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in verschiedenen Betriebsstellungen während eines Umlaufs des Antriebs, wobei speziell die Verwendung bei einer Vorrichtung zum Spritzen oder Pressen betrachtet wird.It shows the F i g. 1 to 7 schematic representations an embodiment of a device according to the invention in different operating positions during one revolution of the drive, specifically the use in a device for spraying or Pressing is considered.

Die Vorrichtung nach den F i g. 1 bis 7 weist eine sich fortwährend drehende Drehkurbel 10 auf der Antriebsseite und auf der Abtriebsseite als ersten Schlitten 12 einen Spritzstößelschlitten und als zweiten Schlitten 14 einen Spritzformschlitten auf, die linear aufeinander zu und voneinander weg bewegbar sind und die voneinander verschiedene Haltephasen aufweisen. Die Drehkurbel 10 weist einen Kurbelzapfen 16 auf, der einem kreisförmigen Weg 18 um eine Achse 20 der Antriebswelle für die Drehkurbel in Richtung des Pfeiles R folgt. Dieser Weg ist in vier Phasen aufgeteilt Von dem Punkt 1 über den Punkt 2 bis zum Punkt 3 verläuft eine erste Haltephase, in der sich die beiden Schlitten 12 und 14 in ihren Stellungen der größten Annäherung (Fi g. 1 bis 3) in Ruhe befinden. Zwischen dem Punkt 3 und dem Punkt 4 liegt eine Bewegungsphase, in der der erste Schlitten 12 bis zur äußersten Grenze seiner Bewegungsbahn zurückgezogen wird, der Schlitten 14 jedoch gerade beginnt zurückzulaufen (Fig.4). Die dritte Phase erstreckt sich von dem Punkt 4 über den Punkt 5 zum Punkt 6 und stellt eine zweite und längere Haltephase für den Schlitten 12 dar, die sich über fast 180° der Bahn der Drehkurbel erstreckt (Fig.4 bis 6). Der Schlitten 12 bleibt während dieser Haltephase in seiner zurückgezogenen Stellung im wesentlichen stehen, jedoch wird während des ersten Teiles der Haltephase zwischen den Punkten 4 und 5 der Schlitten 14 vollständig zurückgezogen (F i g. 5), und während des zweiten Teiles zwischen den Punkten 5 und 6 wird der Schlitten 14 wieder fast bis zu seiner äußerstenThe device according to FIGS. 1 to 7 has a continuously rotating rotary crank 10 on the drive side and on the driven side as the first slide 12 an injection plunger slide and as the second slide 14 an injection mold slide, which can be moved linearly towards and away from one another and which have different holding phases. The rotary crank 10 has a crank pin 16 which follows a circular path 18 about an axis 20 of the drive shaft for the rotary crank in the direction of the arrow R. This path is divided into four phases From point 1 to point 2 to point 3 there is a first stop phase in which the two carriages 12 and 14 are at rest in their positions of closest approach (FIGS. 1 to 3) . Between point 3 and point 4 there is a movement phase in which the first slide 12 is withdrawn to the extreme limit of its movement path, but the slide 14 is just beginning to run back (FIG. 4). The third phase extends from point 4 via point 5 to point 6 and represents a second and longer holding phase for the carriage 12, which extends over almost 180 ° of the path of the rotary crank (FIGS. 4 to 6). The carriage 12 remains essentially in its retracted position during this holding phase, but during the first part of the holding phase between points 4 and 5 the carriage 14 is completely withdrawn (FIG. 5), and during the second part between the points 5 and 6 the carriage 14 is again almost to its extreme

vorgeschobenen Stellung nach vorn bewegt (Fig,6), Diese Stellung erreicht der Schlitten 14, wenn der Kurbelzapfen 16 den Zwischenpunkt 7 (Fig.7), der vierten Phase erreicht. Das Abstreifen des fertigen Produkts von der Spritz- oder Gießform erfolgt während des ersten Teiles (4 bis 5) der zweiten Haltephase (4 bis 6) des Schlittens 12. Die vierte Phase erstreckt sich von dem Punkt 6 über den Punkt 7 zu dem Punkt 1 und steiit die Druckhubphase dar, in der der Schlitten 12 sich sehr schnell in Richtung auf den Schlitten 14 bewegt und die Spritzmasse in die Spritzform drückt.moved forward position (Fig, 6), The carriage 14 reaches this position when the crank pin 16 reaches the intermediate point 7 (FIG. 7), the fourth phase reached. The finished product is stripped from the injection mold or casting mold during the first part (4 to 5) of the second holding phase (4 to 6) of the carriage 12. The fourth phase extends from point 6 via point 7 to point 1 and represents the pressure stroke phase in which the Slide 12 moves very quickly in the direction of the slide 14 and the injection compound into the Injection mold presses.

In jeder Figur der Zeichnung ist die gleiche Vorrichtung in verschiedenen aufeinanderfolgenden Stellungen während eines vollständigen Drehzyklus auf der Abtriebsseite dargestellt. Die Vorrichtung weist zwei Sät?e von Kniegelenken auf. Der mit A gekennzeichnete Satz bestimmt die Bewegungen des Schlittens 12 für den Stößel, und der mit B gekennzeichnete Satz bestimmt die Bewegungen des Schlittens 14 für die Spritzform. Jedes Kniegelenk hat eine besondere Arbeitsstellung, in der es gestreckt ist, d. h. daß die beiden Hebelarme des jeweiligen Kniegelenks in einer Linie liegen, so daß geringe Auslenkungen des Kniegelenks zwischen den beiden Hebelarmen keine merkliche Verschiebung des freien Endes des Kniegelenks bewirken. In dieser Beschreibung soll sich die gestreckte Arbeitsstellung über einen Bereich von Stellungen des Kniepunktes erstrecken, in dem der Winkel (in Grad) zwischen einem Gelenkhebelarm und der durch die beiden äußeren Enden der beiden Gelenkhebelarme gezogenen Linie im wesentlichen gleich dem Sinus dieses Winkels ist. Das Maß der Annäherung der tatsächlichen Stellung eines Kniegelenks an die eindeutige gestreckte Stellung, die in ^s irgendeinem gegebenen Fall als zulässig angesehen werden kann, kann in Abhängigkeit von der Toleranz variieren, die von den Umständen der Verwendung des Mechanismus abhängtIn each figure of the drawing the same device is shown in different successive positions during a complete cycle of rotation on the output side. The device has two sets of knee joints. The set labeled A determines the movements of the slide 12 for the ram, and the set labeled B determines the movements of the slide 14 for the injection mold. Each knee joint has a special working position in which it is stretched, ie that the two lever arms of the respective knee joint are in a line so that slight deflections of the knee joint between the two lever arms do not cause any noticeable displacement of the free end of the knee joint. In this description, the extended working position is intended to extend over a range of positions of the knee point at which the angle (in degrees) between an articulated lever arm and the line drawn through the two outer ends of the two articulated lever arms is essentially equal to the sine of this angle. The degree of approximation of the actual position of a knee joint to the definite straight position which may be considered acceptable in any given instance may vary depending on the tolerance which will depend on the circumstances in which the mechanism is used

Nimmt das Kniegelenk nicht eine Stellung innerhalb des Bereichs ein, der nach der oben angegebenen Definition als gestreckt zu bezeichnen ist, so ist das Kniegelenk geknickt In der geknickten Stellung bewirkt eine Auslenkung des Kniegelenks eine merkliche Bewegung des freien Endes des Gelenkhebelarmes, und das ist bis zu einer Grenzstellung der Fall, in der die beiden Hebelarme genau übereinanderliegen. In dieser Stellung ist das Kniegelenk gegenüber jeder weiteren Einwirkung aufgrund irgendeiner von einer linearen Antriebsbewegung verschiedenen Antriebsbewegung so auf das freie Ende des Gelpnkhebels blockiert Bei der vorliegenden Vorrichtung stellt diese begrenzende geknickte Stellung des Kniegelenks eine Arbeitsruhestellung dar, und der Ausdruck »geknickt« soll sowohl die zuvor genannte begrenzende Stellung als auch alle Annäherungen daran ausschließen, in denen der endliche Wert der Reibung zwischen den bewegten Einzelteilen der Vorrichtung ausreicht, um eine Bewegung des freien Endes des Kniegelenks gegen seine normale Arbeitsbelastung durch Beaufschlagung so mit der zur Verfügung stehenden Antriebskraft auf das Kniegelenk auszuschließen.The knee joint does not occupy a position within the range following that given above Definition is to be described as stretched, the knee joint is kinked in the kinked position a deflection of the knee joint causes a noticeable movement of the free end of the articulated lever arm, and that is the case up to a limit position in which the two lever arms are exactly one above the other. In this Posture is the knee joint against any further action due to any of a linear one Drive movement different drive movement so blocked at the free end of the Gelpnkhebels In the present device, this limiting bent position of the knee joint represents a rest position for work and the term "kinked" is intended to include the aforesaid limiting position as well as all Exclude approximations in which the finite value of the friction between the moving Individual parts of the device are sufficient to counter a movement of the free end of the knee joint its normal workload by charging so to exclude with the available drive force on the knee joint.

Es sei nun wieder auf die Zeichnung Bezug genommen: Der Kurbelzapfen 16 ist durch Gelenkstangen 22,24 mit dem Knie des jeweils ersten Kniegelenkes *»·ι der beiden Sätze von Kn'egelenken verbunden, die den Schlitten 12 für den Stößel und den Schlitten 14 für die Sorilzform antreiben. Diese ersten Kniegelenke sind jeweils auf festen Drehlugern A 1, B I angeordnet, wobei die nufeinanderfolgend angetriebenen Kniegelenke des Satzes A durch ihre jeweils festen Drehlager A 2, A 3 und A 4 bestimmt sind, während das zweite Kniegelenk für den Schlitten 14 auf einem festen Drehlager BI angeordnet ist. Die Drehlager A4, B2 bestimmen den Weg der linearen Hin- und Herbewegung der Schlitten 12 und 14, die sich für den Spritzvorgang einander nähern sollen, in der Annäherungsstellung während der ersten Ruhezeit verbleiben und dann wieder auseinanderlaufen sollen, so daß der Bewegungszyklus durchlaufen wird, der zuvor im Zusammenhang mit den Punkten 1 bis 7 beschrieben worden ist und der auf der durch den Kurbelzapfen 16 bestimmten Bahn 18 abläuft. Das Kniegelenk A 1 besteht aus Hebelarmen 28,30, von denen der Hebelarm 28 in seiner Lage durch das Drehlager A 1 bestimmt ist.Reference is now made again to the drawing: The crank pin 16 is connected by articulated rods 22, 24 to the knee of the first knee joint in each case of the two sets of knee joints which the slide 12 for the ram and the slide 14 drive for the Sorilzform. These first knee joints are each arranged on fixed pivot lugs A 1, B I, the successively driven knee joints of set A are determined by their fixed pivot bearings A 2, A 3 and A 4, while the second knee joint for the carriage 14 on a fixed Pivot bearing BI is arranged. The pivot bearings A4, B2 determine the path of the linear back and forth movement of the carriages 12 and 14, which are to approach one another for the injection process, remain in the approach position during the first rest period and then diverge again so that the movement cycle is run through, which has previously been described in connection with points 1 to 7 and which runs on the path 18 determined by the crank pin 16. The knee joint A 1 consists of lever arms 28, 30, of which the lever arm 28 is determined in its position by the pivot bearing A 1.

Die Anfangsbewegung des ersten Kniegelenks A 1 des Übertragungsgetriebes zur Bewegung des Stößelschlittens 12 wird durch das sich be· Agende Ende des Hebelarmes 30 auf das zweite Kniegelenk A 2 an einer Knieverbindung 32 übertragen. Der Ort des festen Drehlagers A 2 ist in bezug zu den anderen Teilen des Getriebes so gewählt, daß dann, wenn sich das erste Kniegelenk Ai in seiner gestreckten »mittleren Stellung« befindet, die durch eine gestrichelte Linie a, dargestellt ist, sich das Kniegelenk Λ 2 in seiner geknickten Stellung befindetThe initial movement of the first knee joint A 1 of the transmission gear for moving the plunger slide 12 is transmitted by the moving end of the lever arm 30 to the second knee joint A 2 at a knee connection 32. The location of the fixed pivot bearing A 2 is chosen in relation to the other parts of the transmission so that when the first knee joint Ai is in its extended "middle position", which is shown by a dashed line a, the knee joint Λ 2 is in its kinked position

Das Kniegelenk A 2 besteht aus einem kurzen Hebelarm 34, der auf dem festen Drehlager A 2 gelagert ist, und einem langen Hebelarm 36, dessen freies Ende mit einer Knieverbindung 38 des Kniegelenks A 3 verbunden ist Dieses zuletzt genannte Kniegelenk besteht aus Hebelarmen 40, 42, von denen der letztere die Ausgangsbewegung des Kniegelenks auf ein Knie 44 des vierten Kniegelenks A 4 überträgt. Ein Hebelarm 46 des zuletztgenannten Kniegelenks ist mittels des festen Drehlagers A 4 gelagert, und ein anderer Hebelai m ist mit dem Schlitten 12 für den Stößel verbunden. Ist das Kniegelenk A 1 gestreckt, so sind die Kniegelenke A 2 und A 3 geknickt und das Kniegelenk A 4 ist gestreckt.The knee joint A 2 consists of a short lever arm 34, which is mounted on the fixed pivot bearing A 2 , and a long lever arm 36, the free end of which is connected to a knee joint 38 of the knee joint A 3. This last-mentioned knee joint consists of lever arms 40, 42 , of which the latter transmits the initial movement of the knee joint to a knee 44 of the fourth knee joint A 4. A lever arm 46 of the last-mentioned knee joint is mounted by means of the fixed pivot bearing A 4, and another Hebelai m is connected to the slide 12 for the ram. If the knee joint A 1 is extended, the knee joints A 2 and A 3 are kinked and the knee joint A 4 is extended.

Die Kniegelenke B1, B2 für den Schlitten 14 für die Spritzform sind anders angeordnet, dia beide fCniegelenke gleichzeitig gestreckt oder gleichzeitig geknickt sind. Die von dem Kurbelzapfen 16 ausgehende Gelenkstange 24 ist an einem Knie 50 des Kniegelenks B1 angelenkt, und dieses Kniegelenk besteht aus Hebelarmen 52, 54. Der Hebelarm 52 ist mittels des festen Drehlagers Bi gehalten, und der Hebelarm 54 ist mit einem Knie 56 des zweiten Kniegelenks B 2 verbunden, das aus den Hebelarmen 58,60 besteht. Der Hebelarm 58 ist mittels eines fester; Drehlagers 52 gelagert, und der Hebelarm 60 ist mit dem Schlitten 14 für die Spritzform verbunden.The knee joints B 1, B2 for the slide 14 for the injection mold are arranged differently, since both knee joints are stretched or bent at the same time. The joint rod 24 extending from the crank pin 16 is articulated to a knee 50 of the knee joint B 1, and this knee joint consists of lever arms 52, 54. The lever arm 52 is held by means of the fixed pivot bearing Bi , and the lever arm 54 is connected to a knee 56 of the second knee joint B 2 connected, which consists of the lever arms 58,60. The lever arm 58 is by means of a solid; Rotary bearing 52 mounted, and the lever arm 60 is connected to the carriage 14 for the injection mold.

Die Folge der Arbeitsabläufe der zuvor beschriebenen Vorrichtung ist aus einem Vergleich der verschiedenen Stellungen der einzelnen Teile in den Fig. 1 bis 7 ersichtlich. Aus dun F i g. 1 bis 3 ist ersichtlich, daß keine merkliche Bewegung beider Schlitten 12 und 14 während der Zeit erfolgt, in der die Drehkurbel 10 aus der Stellung 1 in die Stellung 3 bewegt wird. Bei einer Maschine zum Spritzen von Gegenständen aus thermoplastischen Kunststoffen stellt diese Zeit die Erstarrungszeit in der Forti dar, während der der Druck des Stößels auf die Spritzmasse aufrechterhalten wird. Diese Haltephase wird durch eine solche Anordnung und Bemessung des Kniegelenks A 1 erzielt, bei der sich das Kniegelenk in der oben definierten Weise in seinerThe sequence of the work processes of the device described above can be seen from a comparison of the various positions of the individual parts in FIGS. From dun F i g. 1 to 3 it can be seen that there is no noticeable movement of the two carriages 12 and 14 during the time in which the rotary crank 10 is moved from position 1 to position 3. In the case of a machine for spraying objects made of thermoplastics, this time represents the solidification time in the Forti, during which the pressure of the plunger on the molding compound is maintained. This holding phase is achieved by such an arrangement and dimensioning of the knee joint A 1, in which the knee joint in the manner defined above in its

gestreckten mittleren Stellung befindet, die durch die gestrichelte Linie ii\ dargestellt ist. Wenn auch genaugenommen irgendeine Abweichung der Hebelarme 28, 30 aus der gestreckten Stellung a\ zu einer Verschiebung des Knies 32 führt und damit zu einer Übertragung dieser Verschiebung über die Kniegelenke A 2. A 3 und A 4 auf den Schlitten 12. so wird durch die Auswirkung dieser Verschiebung durch die Tatsache gering gehallen, daß sich das Kniegelenk A 4 ebenfalls in seiner gestreckten mittleren Stellung während des gleichen Bewegungsdrehwinkels der Drehkiirhel IO befindet Die Kniegelenke A 2 und A 3 befinden sieh wahrend dieser /eil in ihren geknickten Stellungen, und das Mali, mn dem diese beiden Kniegelenke die Verschiebung der Knieverbindiing 32 auf das Knie 44 iiliertr.igen. k.mn durch die Auslegung und Anordnung der verschiedenen Teile dieser beiden Kniegelenke i-i-su'iiiTi Wei den. Wie aus den I'ig. I bis J ersichtlich ist. hegt der Winkel /wischen dem kiir/eren Hebelarm !4 des Kniegelenks Λ 2 und der Achse :i\ in der Größenordnung mim 35 . und die lineare Verschiebung vies l.ndes der Gelenkslange 36 ist proportional dem Sums der Änderung dieses Winkels /wischen den Siellungen der Kniehebel, die in den Cig. 1 bis 3 dargeMellt sind. D.i diese Änderung sehr gering ist. ist »In. V erschiehiing des Knies 58 entsprechend gering. Da der Winkel /wischendem Hebelarm Jedes Kniegelenks ■\ 2 und des Hebelarmes 40 des Kniegelenks A 3 ungef.ihrein rechter Winkel ist. ist die Verschiebung des Knies 44 warnend der ersten llaltcphase ungefähr gieich der Verschiebung des Knies 38. und da das Kniegelenk A4 gestreckt ist. ist die Verschiebung des S- hinted 12 unuicrklk h gering.extended middle position, which is shown by the dashed line ii \ . Even if, strictly speaking, any deviation of the lever arms 28, 30 from the extended position a \ leads to a displacement of the knee 32 and thus to a transfer of this displacement via the knee joints A 2. A 3 and A 4 to the carriage 12 effect of this shift low gehallen by the fact that the knee joint A 4 is also in its extended middle position during the same motion rotation angle of the Drehkiirhel IO the knee joints A 2 and A 3 are check during this / eil in their folded positions, and the Mali by which these two knee joints move the knee joint 32 onto the knee 44. k.mn through the design and arrangement of the various parts of these two knee joints ii-su'iiiTi Wei den. As from the I'ig. I to J can be seen. the angle / between the shorter lever arm! 4 of the knee joint Λ 2 and the axis : i \ in the order of magnitude of 35. and the linear displacement vies l.ndes of the joint length 36 is proportional to the sum of the change of this angle / between the joints of the toggle levers, which are in the cig. 1 to 3 are shown. Di this change is very small. is »In. The variation of the knee 58 is correspondingly small. Since the angle / wiping lever arm of each knee joint 2 and the lever arm 40 of knee joint A 3 is about right angles. The displacement of the knee 44 warning of the first phase is approximately the same as the displacement of the knee 38 and since the knee joint A4 is extended. the displacement of the S-hinted 12 unuicrklk h is small.

Während der H.dlephase 1 — 3 benimmt sich das Kniegelenkgetriebe Ii in gleicher Weise wie d.is Kmet'elenkgetnebe Λ. um den Schlitten 14 in seiner . ι irgesehi 'benen Stellung (Mg. I — 3) zu halten, da sich "•eide Kniegelenke Ii I und Ii2 in ihren gestreckten "ii'rercn Stellungen befinden.During the phase 1 - 3 the knee joint mechanism Ii behaves in the same way as d.is Kmet'elenkgetnebe Λ. around the carriage 14 in his. to keep, as "• eide knee joints Ii I and Ii2 in their stretched" are ii'rercn positions - ι irgesehi 'enclosed position (3 mg. I).

/wischen den Punkten 3 und 4 des Drehkurbelweges ■· ersijiiebt das Getriebe Λ den Schlitten 12. Liegt die S'c^: ing der Kniegelenke Λ I und A 4 (Γ i g. 3) innerhalb !er iOleran/grenzen der gestreckten Stellung, so ergibt -:^- d.iH eine weitere Hewegung der Drehkurbel 10 in Kn.rtuTii.· des Pfeiles R nach dem F.nde der Ruhc/eit 1 — 3 zunehmend eine merkliche Verschiebung des !•"■.■er. Kndes des Hebelarmes 30 am Knie 32 bewirkt. Diese Bewegung ist nieh' linear, da das Knie 32 (ein 1 ..ι trc-sTif ι j aulierdem das Knie des Kniegelenks A 2 ist :.nd sich über einen Winkel in einem Kreisbogen um das '"•-■sie Drehlager Λ 2 bewegt. Das Knie 26 des Kniegelenks Λ I. das über die Gelen.kstange 22 oewegungsmäßig mit dem drehkurbelzapfen 16 verbunden ist. bewegt sich jedoch /ur gleichen Zeit in einem Kreisbogen um das feste Drehlager A 1. Wie aus den Zeichnungen ersichtlich, wird dadurch notwendigerweise das Knie 32 mit einer aufwärts gerichteten Bewegungskomponente /usät/iich zu der Seitwärtsbe-Aegijr.g beaufschlagt. Wegen des relativ geringen Winkels /wischen den Hebelarmen 30 und 34 beweg -ich das Kniegelenk .4 2 sehr schnell in Richtung aut -.eine gestreckte Stellung a-, (s. F i g. 4 und 5). Das führt '■<; einer relativ hohen Beschleunigung des Schlittens 12 be;m Ruckhub des Stößeis./ wipe the points 3 and 4 of the rotary crank path ■ · ersijiiebt the transmission Λ the carriage 12. If the ^S'c: ing of the knee joints Λ I and A 4 (. i g Γ 3) within he / iOleran limits the extended position, so results -: ^ - i.e. a further movement of the rotary crank 10 in Kn.rtuTii. · of the arrow R after the end of the rest 1 - 3 increasingly a noticeable shift of the! • "■. ■ er. customer of the lever arm 30 at the knee 32. This movement is never linear, since the knee 32 (a 1 ... ι trc-stif ι j aulierdem the knee of the knee joint A 2 : .and extends over an angle in a circular arc around the It moves the pivot bearing Λ 2. The knee 26 of the knee joint Λ I. which is connected in terms of movement to the pivoting crank pin 16 via the Gelen.kstange 22. However, moves / at the same time in a circular arc around the fixed pivot bearing A 1 As can be seen from the drawings, this necessarily turns the knee 32 with an upward component of motion into the sideways movement ijr.g applied. Because of the relatively small angle / wipe the lever arms 30 and 34 - I move the knee joint .4 2 very quickly in the direction of aut - an extended position a - (see Figs. 4 and 5). That leads to '■ <; a relatively high acceleration of the carriage 12 be; m return stroke of the shock.

W ;e aus F ι g. 4 ersichtlich, fuhrt jedoch die Bewegung kr Drehkurbel 10 aus der Stellung 3 in die Stellung 4 nieh¹ /υ dem gleichen Auslenkungsmaß des Kniegelenks ti I aus seiner gestreckten mittleren Stellung, wie das durch den sehr kleinen Winkel zwischen dem Hebelarm 52 und der Richtung in der gestreckten Stellung bi ersichtlich ist. Als Folge davon wird der Schlitten 15 während der ZHt 3—4 nur über einen sehrW; e from FIG. 4, however, the movement kr crank 10 from position 3 to position 4 never leads ¹ / υ to the same amount of deflection of the knee joint ti I from its extended middle position as the very small angle between lever arm 52 and the direction in the extended position bi can be seen. As a result of this, the slide 15 will only move over a very large amount during the ZHt 3-4

ο geringen Bruchteil seines Hubes zurückgezogen.ο withdrawn a small fraction of its stroke.

In F i g. 5 ist die Drehkurbel in der Stellung 5 gezeigt, in der das Kniegelenk BI maximal geknickt ist. Während des Einknickvorganges zog das Ende des Hebelarmes 54 das Knie 56 des Kniegelenks B 2 so weitIn Fig. 5 shows the rotary crank in position 5, in which the knee joint B I is bent to the maximum. During the buckling process, the end of the lever arm 54 pulled the knee 56 of the knee joint B 2 so far

in wie möglich nach unten, so daß das Kniegelenk B 2 ebenfalls geknickt ist. Hierdurch erfolgt eine Rückbewegung des Schlittens 14 für die Sprit/form in die vollständig zurückgezogene Stellung, die in I i g. 5 dargestellt ist. Das ist der Hub. bei dem das Abstreifenin down as possible, so that the knee joint B 2 is also kinked. This causes the slide 14 for the fuel / form to move back into the fully retracted position shown in FIG. 5 is shown. This is the hub. in which the stripping

υ des fertig gespritzten Gegenstandes slattfindcl. In der Zwischenzeit jedoch hat das Kniegelcnkgetricbc A den Schlitten 12 für den Stößel praktisch nicht verschoben. Die zuvor gestreckten Kniegelenke A I befinden sich nun an ihren geknickten Stellungen, während die zuvorυ of the finished molded object slattfindcl. In the meantime, however, the Kniegelcnkgetricbc A has practically not moved the slide 12 for the plunger. The previously stretched knee joints A I are now in their kinked positions, while the ones before

.'(i geknickten Kniegelenke A 2, A 3 sich in ihren gestreckten Stellungen befinden, innerhalb des oben definierten Streckbereichs (die vollständig gestreckten Stellungen sind durch die gestrichelten Linien .); und ;ii angedeutet). Diese Rückbewegung der jeweiligen. '(i bent knee joints A 2, A 3 are in their extended positions, within the extension range defined above (the fully extended positions are indicated by the dashed lines.); and; ii). This backward movement of the respective

.'■. Kniegelenke führt zu einer /weiten Haltephasc für den Schlitten 12. Da jedoch der Stößel während dieser Zeil des Arbeitszyklus unwirksam ist und nicht eine bestimmte genaue Lage in bezug zu irgendeinem anderen Teil der Vorrichtung einnehmen muß. kann das. '■. Knee joints lead to a / wide holding phase for the Slide 12. However, since the ram is ineffective during this line of the duty cycle and not one must occupy a certain precise position in relation to some other part of the device. can the

i'i während der Zeit 4 — 6 zulässige Toleranzmaß außer acht gelassen werden. Wie sich jedoch nichtsdestoweniger aus einem Vergleich der F i g. 5 und 6 ergibt, kann eine beträchtliche Schwenkbewegung der Drehkurbel stattfinden, bevor sich eine merkliche Verschiebung desi'i during time 4 - 6 permissible tolerance dimension except be careful. How, however, is none the less from a comparison of FIGS. 5 and 6 results in a considerable pivoting movement of the rotary crank take place before there is a noticeable shift in the

t, Schlittens 12 ergibt.t, slide 12 results.

F i g. 6 zeigt die Teile in der Stellung am Knde der /weiten Haltephase des .Schlittens 12. Das Kniegelenk A 2 hat gerade die Grenze seiner gestrickten Stellung durchlaufen. In gleicher Weise ist das Kniegelenk A 3 imF i g. 6 shows the parts in the position at the end of the / wide holding phase of the .Slittens 12. The knee joint A 2 has just passed the limit of its knitted position. In the same way, the knee joint A 3 is im

•■ι Begriff zu knicken, und der Schlitten 12 für den Stößel befindet sich in der gleichen Stellung gemäß F i g. 4 wie zu Beginn der zweiten Haltephasc. Tatsächlich wird der Schlitten 12 zwischen den Drehkurbelstellungen 4 und 6 nur über einen relativ kleinen Teil 12' seine*• ■ ι term to kink, and the carriage 12 for the plunger is in the same position as shown in FIG. 4 as at the beginning of the second holding phase. In fact, the Slide 12 between the crank positions 4 and 6 only over a relatively small part 12 'its *

·"■ Gesamthubes verschoben. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die zweite Haltephase zurr Transport einer neuen Charge Kunststoffmasse in eine Stellung genutzt, in der die Charge mit dem Hohlraurr der Preßform auf dem Schlitten 14 fluchtet.· "■ Total stroke shifted. In the present exemplary embodiment the second holding phase is used to transport a new batch of plastic compound into a Position used in which the charge is aligned with the cavity of the mold on the carriage 14.

'■■■ Zur gleichen Zeit, in der der Schlitten 12 über 1er geringen Anteil des Hubes 12' verschoben wird, hat da: Kniehebelgetriebe B damit begonnen, wieder seine gestreckte Stellung einzunehmen, und der Schlitten \A wird sehr schnell über eine relativ große Strecke de;'■■■ At the same time that the carriage 12 is displaced over 1er small portion of the stroke 12', the toggle mechanism B has begun to assume its extended position again, and the carriage \ A is very quickly over a relatively large Route de;

"'. Hubes 14' nach vorn bewegt. Folglich ist während dei Zeit, während der der Schlitten 12 seinen Stoßhut begonnen hat. wie das in Fi.e. 7 dargestellt ist. dei Schlitten 14 durch das Getriebe B in die Stellung zurückgeführt worden, in der er während der erster"'. Stroke 14' is moved forward. Consequently, during the time during which the slide 12 has started its butt, as shown in Fig. 7, the slide 14 has been returned by the transmission B to the position where in which he during the first

■" Haltephase 1—3 verbleibt. Auf diese Weise ist bei dei Vorrichtung sichergestellt, daß die Spritz- odei Preßform in Ruhe ist. bevor der Stößel den Spritz- odei Preßvorgang beginnt, und in dieser Stellung verbleibt bevor der Rückziehvorgang für den Stößel begönnet Holding phase 1-3 remains. In this way it is ensured with the device that the injection or compression mold is at rest before the ram begins the injection or compression process and remains in this position before the retraction process for the ram begins

ι hat.ι has.

im Ergebnis sieht somit die Vorrichtung jeweils füi einen Drehzyklus des Antriebs gleichzeitig Haltephasei für zwei linear aufeinander zu und voneinander wegas a result, the device thus sees füi in each case one rotation cycle of the drive at the same time Haltephasei for two linearly towards and away from one another

bewegbare Schlitten vor, wobei die Haltephase des Schlittens 14 geringer ist als die Haltephase des Schlittens 12. Außerdem ist dann eine zweite und längere Haltephase Tür den Schlitten 12 für einen anderen Teil des Drehzyklus vorgesehen. Weiterhin ist sichergestellt, daß die Schlitten wenigstens während der Überlär»AJng der gleichzeitigen Haltephase im wesentlichen bewegungslos sind.movable carriage before, wherein the holding phase of the carriage 14 is less than the holding phase of the Slide 12. In addition, a second and longer holding phase is then the slide 12 for a door other part of the turning cycle provided. It is also ensured that the carriage at least during the During the simultaneous holding phase, they are essentially motionless.

Es ist nicht nur eine genaue relative Verschiebung der Schlitten in vorbestimmler Phasenbeziehu'ng in der zuvor beschriebenen Weise gewährleistet, vielmehrIt is not just a precise relative displacement of the slide in a predetermined phase relationship in the previously described way guaranteed, rather

stellt die Vorrichtung außerdem sicher, daß die notwendige Kraft auf die Schlitten 12, 14 übertragen wird, so daß die erforderlichen Beschleunigungen und die vorgesehenen Drücke an der Spritz- oder Preßform erzielt werden. Das schließt die Einschränkung auf ein bestimmtes Maß ein, um das irgendein Kniegelenk knickbar ist, ohne daß es sich zu nahe dem kritischen Reibungswinkel nähert, bei dem das Kniegelenk nicht mehr gestreckt werden kann, ganz gleich, wie groß die aufgewendete Kraft istthe device also ensures that the necessary force is transmitted to the carriages 12, 14 so that the required accelerations and the intended pressures on the injection or compression mold be achieved. This includes being restricted to a certain extent around any knee joint can be bent without approaching too close to the critical angle of friction at which the knee joint does not more can be stretched, no matter how great the force is

Hierzu 7 Blatt ZeichnungenIn addition 7 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1, device for obtaining a cyclic linear reciprocating motion from a uniform one Rotary movement with several knee joints connected one behind the other, one of which is a lever arm is each mounted pivotably about a fixed axis of rotation and the other lever arm with his free end is connected to the knee joint of the next toggle lever and the drive movement transfers to the next toggle lever, characterized in that the lever arms (e.g. 28, 30) are sized so that each knee joint (e.g. 26) is sufficient to achieve long downtimes from a kinked initial position over the stretched middle position by a A fixed amount can be moved out and back again, and that the at the two ends of the Knee levers located in the knee joint row arrangement (28, 30 and 46> 48) are essentially stretched, M when the between these two toggle levers arranged toggle levers (34,36 and 40,42) are bent and vice versa

2. Device according to claim 1 for use in a device for pressing or spraying ² ^ of plastic od. DgU wherein the device for pressing or spraying an injection plunger slide as a first and an injection mold slide as a second slide, which are linearly towards and away from each other and which have different holding phase sequences, characterized in that the first slide (12) has four knee joints (26, 32, 38, 44) arranged one behind the other with a first token bar (22) of the rotary crank (10) and that the second slide ( 14) ^ is connected to a second articulated rod (24) of the rotary crank via two knee joints (50, 56) arranged one behind the other, so that the first and / or the second carriage are essentially at rest for the duration of certain selected movement phases of the rotary crank.