DE1901047B2

DE1901047B2 - DEVICE FOR OBTAINING A CYCLIC LINEAR BACK AND BACK MOTION FROM A CONTINUOUS ROTATING MOTION

Info

Publication number: DE1901047B2
Application number: DE19691901047
Authority: DE
Inventors: Eugen Hinwil Weber (Schweiz)
Original assignee: Wright, Harry Dudley, Collonge-Bellerive; Leclerc, Robert Ernest, Genf; (Schweiz)
Priority date: 1968-05-07
Filing date: 1969-01-10
Publication date: 1978-02-23
Also published as: GB1214715A; FR1600175A; US3584519A; DE1901047A1; BE726535A; DE1901047C3; CH506002A; NL6900043A

Description

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Die Erfindung bezweckt insbesondere die Schaffung eines Antriebs für Vorrichtungen zum Pressen oder Spritzen von Kunststoff od. dgl., deren Betrieb durch bestimmte einstellbare Stillstandszeiten oder Haltephasen gekennzeichnet ist.The invention aims in particular to create a drive for devices for pressing or Injection molding of plastic or the like, their operation through certain adjustable downtimes or holding phases is marked.

Durch die DE-PS 5 25 242 ist eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bekanntgeworden. Bei einer gleichmäßigen Antriebsbewegung werden mit dieser bekannten Vorrichtung keine bestimmten oder variierbaren Stillstandszeiten bzw. Haltephasen auf der Abtriebsseite erhalten, weil sich die Kniehebel jeweils gleichmäßig aus der gestreckten in die geknickte Stellung und umgekehrt bewegen, so daß diese < >o bekannte Kniehebelanordnung für viele Anwendungsfälle nicht geeignet ist, in denen Haltephasen vorgesehen sein müssen, beispielsweise beim Antrieb der Schlitten von Spritz- oder Preßvorrichtungen für Kunststoff. h5From DE-PS 5 25 242 a device of the type mentioned has become known. At a With this known device, uniform drive movement is not determined or variable Get downtimes or holding phases on the output side because the toggle levers each move evenly from the stretched to the kinked position and vice versa, so that this < > o known toggle lever arrangement is not suitable for many applications in which holding phases are provided must be, for example when driving the carriage of injection or pressing devices for Plastic. h5

Durch die DT-PS 4 56 717 ist ein Kraftübertragungsgetriebe zur Umformung einer Drehbewegung in eine hin- und hergehende Bewegung bekanntgeworden. Bei diesem bekannten Kniehebelantrieb wird über einen oder mehrere parallele Kurbeltriebe eine Kraft auf Knie von Kniehebeln ausgeübt, wobei jeweils das Ende zweier Hebel ortsfest schwenkbar angeordnet ist und das Ende der anderen Hebel längsverschieblich ist Auch durch diese Kniehebelanordnung, die insbesondere als Übertragungsgetriebe für Kompressoren, konzipiert ist, können keine Haltephasen erzielt werden, die zur Steuerung von Vorrichtungen zum Spritzen oder Pressen von Kunststoff od. dgl. herangezogen werden könnten.Through the DT-PS 4 56 717 is a power transmission gear became known for converting a rotary motion into a reciprocating motion. at This known toggle lever drive is a force on the knee via one or more parallel crank drives exercised by toggle levers, the end of two levers being fixedly pivotable and the end of the other lever is longitudinally displaceable also by this toggle lever arrangement, in particular as Transmission gearbox for compressors is designed, no holding phases can be achieved that lead to Control of devices for spraying or pressing plastic or the like. Can be used could.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht deshalb darin, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß Stillstandszeiten erzielbar und variierbar sind.The object of the present invention is therefore to provide a device of the type mentioned at the beginning Kind to train in such a way that downtimes can be achieved and varied.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved according to the invention by the features specified in claim 1.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der eingangs genannten Vorrichtung können bei kontinuierlichem Antrieb bestimmte Stillstandszeiten bzw. Haltephasen erzielt werden, die durch Veränderung der Anzahl der jeweils gleichzeitig gestreckten Kniegelenke variierbar sind.The inventive design of the device mentioned at the outset can with continuous Drive certain downtimes or holding phases can be achieved by changing the The number of knee joints that are stretched at the same time can be varied.

Eine vorteilhafte spezielle Ausgestaltung der Erfindung ist im Anspruch 2 gekennzeichnet. Diese ist insbesondere vorteilhaft zum Antrieb von Vorrichtungen zum Pressen oder Spritzen von Kunststoff od. dgl. einsetzbar und verwirklicht die bei diesen Vorrichtungen notwendigen Haltephasen.An advantageous special embodiment of the invention is characterized in claim 2. This is Particularly advantageous for driving devices for pressing or injecting plastic or the like. can be used and realizes the holding phases necessary for these devices.

Die Erfindung soll nun anhand der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel dargestellt ist, näher erläutert werden.The invention will now be explained in more detail with reference to the drawing, in which an exemplary embodiment is shown will.

Es zeigen die F i g. 1 bis 7 schematische Darstellungen einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in verschiedenen Betriebsstellungen während eines Umlaufs des Antriebs, wobei speziell die Verwendung bei einer Vorrichtung zum Spritzen oder Pressen betrachtet wird.It shows the F i g. 1 to 7 schematic representations an embodiment of a device according to the invention in different operating positions during one revolution of the drive, specifically the use in a device for spraying or Pressing is considered.

Die Vorrichtung nach den F i g. 1 bis 7 weist eine sich fortwährend drehende Drehkurbel 10 auf der Antriebsseite und auf der Abtriebsseite als ersten Schlitten 12 einen Spritzstößelschlitten und als zweiten Schlitten 14 einen Spritzformschlitten auf, die linear aufeinander zu und voneinander weg bewegbar sind und die voneinander verschiedene Haltephasen aufweisen. Die Drehkurbel 10 weist einen Kurbelzapfen 16 auf, der einem kreisförmigen Weg 18 um eine Achse 20 der Antriebswelle für die Drehkurbel in Richtung des Pfeiles R folgt. Dieser Weg ist in vier Phasen aufgeteilt. Von dem Punkt 1 über den Punkt 2 bis zum Punkt 3 verläuft eine erste Haltephase, in der sich die beiden Schlitten 12 und 14 in ihren Stellungen der größten Annäherung (Fig. 1 bis 3) in Ruhe befinden. Zwischen dem Punkt 3 und dem Punkt 4 liegt eine Bewegungsphase, in der der erste Schlitten 12 bis zur äußersten Grenze seiner Bewegungsbahn zurückgezogen wird, der Schlitten 14 jedoch gerade beginnt zurückzulaufen (Fig.4). Die dritte Phase erstreckt sich von dem Punkt 4 über den Punkt 5 zum Punkt 6 und stellt eine zweite und längere Haltephase für den Schlitten 12 dar, die sich über fast 180° der Bahn der Drehkurbel erstreckt (Fig.4 bis 6). Der Schlitten 12 bleibt während dieser Haltephase in seiner zurückgezogenen Stellung im wesentlichen stehen, jedoch wird während des ersten Teiles der Haltephase zwischen den Punkten 4 und 5 der Schlitten 14 vollständig zurückgezogen (F i g. 5), und während des zweiten Teiles zwischen den Punkten 5 und 6 wird der Schlitten 14 wieder fast bis zu seiner äußerstenThe device according to FIGS. 1 to 7 has a continuously rotating rotary crank 10 on the drive side and on the driven side as the first slide 12 an injection plunger slide and as the second slide 14 an injection mold slide, which can be moved linearly towards and away from one another and which have different holding phases. The rotary crank 10 has a crank pin 16, which follows a circular path 18 about an axis 20 of the drive shaft for the rotary crank in the direction of the arrow R. This path is divided into four phases. A first holding phase runs from point 1 via point 2 to point 3, in which the two carriages 12 and 14 are at rest in their positions of closest approach (FIGS. 1 to 3). Between point 3 and point 4 there is a movement phase in which the first slide 12 is withdrawn to the extreme limit of its movement path, but the slide 14 is just beginning to run back (FIG. 4). The third phase extends from point 4 via point 5 to point 6 and represents a second and longer holding phase for the carriage 12, which extends over almost 180 ° of the path of the rotary crank (FIGS. 4 to 6). The carriage 12 remains essentially in its retracted position during this holding phase, but during the first part of the holding phase between points 4 and 5 the carriage 14 is completely withdrawn (FIG. 5), and during the second part between the points 5 and 6 the carriage 14 is again almost to its extreme

vorgeschobenen Stellung nach vorn bewegt (Fig.6). Diese Stellung erreicht der Schlitten 14, wenn der Kurbelzapfen 16 den Zwischenpunkt 7 (Fig.7), isr vierten Phase erreicht. Das Abstreifen des fertigen Produkts von der Spritz- oder Gießform erfolgt während des ersten Teiles (4 bis S) der zweiten Haltephase (4 bis 6) des Schlittens 12. Die vierte Phase erstreckt sich von dem Punkt 6 über den Punkt 7 zu dem Punkt 1 und stellt die Druckhubphase dar, in der der Schlitten 12 sich sehr schnell in Richtung auf den Schlitten 14 bewegt und die Spritzmasse in die Spritzform drücktmoved forward position (Fig. 6). The carriage 14 reaches this position when the crank pin 16 reaches the intermediate point 7 (FIG . 7), isr the fourth phase. The finished product is stripped from the injection or casting mold during the first part (4 to S) of the second holding phase (4 to 6) of the carriage 12. The fourth phase extends from point 6 via point 7 to point 1 and represents the pressure stroke phase in which the carriage 12 moves very quickly in the direction of the carriage 14 and presses the injection compound into the injection mold

In jeder Figur der Zeichnung ist die gleiche Vorrichtung in verschiedenen aufeinanderfolgenden Stellungen während eines vollständigen Drehzyklus auf der Abtriebsseite dargestellt. Die Vorrichtung weist zwei Sätze von Kniegelenken auf. Der mit A gekennzeichnete Satz bestimmt die Bewegungen des Schlittens 12 für den Stößel, und der mit B gekennzeichnete Satz bestimmt die Bewegungen des Schlittens 14 für die Spritzform. Jedes Kniegelenk hat eine besondere Arbeitsstellung, in der es gestreckt ist, d. h. daß die beiden Hebelarme des jeweiligen Kniegelenks in einer Linie liegen, so daß geringe Auslenkungen des Kniegelenks zwischen den beiden Hebelarmen keine merkliche Verschiebung des freien Endes des Kniegelenks bewirken. In dieser Beschreibung soll sich die gestreckte Arbeitsstellung über einen Bereich von Stellungen des Kniepunktes erstrecken, in dem der Winkel (in Grad) zwischen einem Gelenkhebelarm und der durch die beiden äußeren Enden der beiden Gelenkhebelarme gezogenen Linie im wesentlichen gleich dem Sinus dieses Winkels ist. Das Maß der Annäherung der tatsächlichen Stellung eines Kniegelenks an die eindeutige gestreckte Stellung, die in irgendeinem gegebenen Fall als zulässig angesehen werden kann, kanri in Abhängigkeit von der Toleranz variieren, die von den Umständen der Verwendung des Mechanismus abhängt.In each figure of the drawing the same device is shown in different successive positions during a complete cycle of rotation on the output side. The device has two sets of knee joints. The set labeled A determines the movements of the slide 12 for the ram, and the set labeled B determines the movements of the slide 14 for the injection mold. Each knee joint has a special working position in which it is stretched, ie that the two lever arms of the respective knee joint are in a line so that slight deflections of the knee joint between the two lever arms do not cause any noticeable displacement of the free end of the knee joint. In this description, the extended working position is intended to extend over a range of positions of the knee point at which the angle (in degrees) between an articulated lever arm and the line drawn through the two outer ends of the two articulated lever arms is essentially equal to the sine of this angle. The degree of approximation of the actual position of a knee joint to the unequivocally extended position that may be considered acceptable in any given instance may vary depending on the tolerance which will depend on the circumstances in which the mechanism is used.

Nimmt das Kniegelenk nicht eine Stellung innerhalb des Bereichs ein, der nach der oben angegebenen Definition als gestreckt zu bezeichnen ist, so ist das Kniegelenk geknickt. In der geknickten Stellung bewirkt eine Auslenkung des Kniegelenks eine merkliche Bewegung des freien Endes des Gelenkhebelarmes, und das ist bis zu einer Grenzstellung der Fall, in der die beiden Hebelarme genau übereinanderliegen. In dieser Stellung ist das Kniegelenk gegenüber jecv;r weiteren Einwirkung aufgrund irgendeiner von einer linearen Antriebsbewegung verschiedenen Antriebsbewegung auf das freie Ende des Gelenkhebels blockiert Bei der vorliegenden Vorrichtung stellt diese begrenzende geknickte Stellung des Kniegelenks eine Arbeitsruhestellung dar, und der Ausdruck »geknickt« soll sowohl die zuvor genannte begrenzende Stellung als auch alle Annäherungen daran ausschließen, in denen der endliche Wert der Reibung zwischen den bewegten Einzelteilen der Vorrichtung ausreicht, um eine Bewegung des freien Endes des Kniegelenks gegen seine normale Arbeitsbelastung durch Beaufschlagung eo mit der zur Verfügung stehenden Antriebskraft auf das Kniegelenk auszuschließen.The knee joint does not occupy a position within the range following that given above Definition is to be described as stretched, the knee joint is kinked. In the bent position a deflection of the knee joint causes a noticeable movement of the free end of the articulated lever arm, and that is the case up to a limit position in which the two lever arms are exactly one above the other. In this Position is the knee joint towards jecv; r further action due to any of a linear one Drive movement different drive movement blocked at the free end of the articulated lever In the present device, this limiting bent position of the knee joint represents a rest position for work and the term "kinked" is intended to include the aforesaid limiting position as well as all Exclude approximations in which the finite value of the friction between the moving Individual parts of the device are sufficient to counter a movement of the free end of the knee joint his normal workload by applying the available driving force to the Exclude knee joint.

Es sei nun wieder auf die Zeichnung Bezug genommen: Der Kurbelzapfen 16 ist durch Gelenkstangen 22,24 mit dem Knie des jeweils ersten Kniegelenkes <ö der beiden Sätze von Kniegelenken verbunden, die den Schlitten 12 für den Stößel und den Schlitten 14 für die Spritzform antreiben. Diese ersten Kniegelenke sind jeweils auf festen Drehlagern Ai, Bl angeordnet, wobei die aufeinanderfolgend angetriebenen Kniegelenke des Satzes A durch ihre jeweils festen Drehlager A 2, A 3 und A 4 bestimmt sind, während das zweite Kniegelenk für den Schlitten Ii auf einem festen Drehlager Bl angeordnet ist. Die Drehlager A4, B2 bestimmen den Weg der linearen Hin- und Herbewegung der Schlitten 12 und 14, die sich für den Spritzvorgang einander nähern sollen, in der Annäherungsstellung während der ersten Ruhezeit verbleiben und dann wieder auseinanderlaufen sollen, so daß der Bewegungszyklus durchlaufen wird, der zuvor im Zusammenhang mit den Punkten 1 bis 7 beschrieben worden ist und der auf der durch den Kurbelzapfen 16 bestimmten Bahn 18 abläuft. Das Kniegelenk A1 besteht aus Hebelarmen 28,30, von denen der Hebelarm 28 in seiner Lage durch das Drehlager A 1 bestimmt ist.Reference is now made again to the drawing: The crank pin 16 is connected by articulated rods 22, 24 to the knee of the respective first knee joint <ö of the two sets of knee joints that drive the slide 12 for the ram and the slide 14 for the injection mold . These first knee joints are each arranged on fixed pivot bearings Ai, B1 , the successively driven knee joints of set A being determined by their respective fixed pivot bearings A 2, A 3 and A 4, while the second knee joint for the carriage Ii on a fixed pivot bearing Bl is arranged. The pivot bearings A4, B2 determine the path of the linear back and forth movement of the carriages 12 and 14, which are to approach one another for the injection process, remain in the approach position during the first rest period and then diverge again so that the movement cycle is run through, which has previously been described in connection with points 1 to 7 and which runs on the path 18 determined by the crank pin 16. The knee joint A 1 consists of lever arms 28, 30, of which the lever arm 28 is determined in its position by the pivot bearing A 1.

Die Anfangsbewegung des ersten Kniegelenks A 1 des Übertragungsgetriebes zur Bewegung des Stößelschlittens 12 wird durch das sich bewegende Ende des Hebelarmes 30 auf das zweite Kniegelenk A 2 an einer Knieverbindung 32 übertragen. Der Ort des festen Drehlagers A 2 ist in bezug zu den anderen Teilen des Getriebes so gewählt, daß dann, wenn sich das erste Kniegelenk Al in seiner gestreckten »mittleren Stellung« befindet, die durch eine gestrichelte Linie a\ dargestellt ist, sich das Kniegelenk Λ 2 in seiner geknickten Stellung befindet.The initial movement of the first knee joint A 1 of the transmission gear for moving the plunger slide 12 is transmitted by the moving end of the lever arm 30 to the second knee joint A 2 at a knee connection 32. The location of the fixed pivot bearing A 2 is selected in relation to the other parts of the transmission so that when the first knee joint A1 is in its extended "middle position", which is shown by a dashed line a \ , the knee joint Λ 2 is in its kinked position.

Das Kniegelenk A 2 besteht aus einem kurzen Hebelarm 34, der auf dem festen Drehlager A 2 gelagert ist, und einem langen Hebelarm 36, dessen freies Ende mit einer Knieverbindung 38 des Kniegelenks A 3 verbunden ist. Dieses zuletzt genannte Kniegelenk besteht aus Hebelarmen 40, 42, von denen der letztere die Ausgangsbewegung des Kniegelenks auf ein Knie 44 des vierten Kniegelenks A 4 überträgt. Ein Hebelann 46 des zuletztgenannten Kniegelenks ist mittels des festen Drehlagers A 4 gelagert, und ein anderer Hebelarm ist mit dem Schlitten 12 für den Stößel verbunden. Ist das Kniegelenk A 1 gestreckt, so sind die Kniegelenke A 2 und A 3 geknickt und das Kniegelenk A 4 ist gestreckt.The knee joint A 2 consists of a short lever arm 34, which is mounted on the fixed pivot bearing A 2 , and a long lever arm 36, the free end of which is connected to a knee joint 38 of the knee joint A 3. This last-mentioned knee joint consists of lever arms 40, 42, of which the latter transmits the initial movement of the knee joint to a knee 44 of the fourth knee joint A 4. A lever arm 46 of the last-mentioned knee joint is mounted by means of the fixed pivot bearing A 4, and another lever arm is connected to the slide 12 for the ram. If the knee joint A 1 is extended, the knee joints A 2 and A 3 are kinked and the knee joint A 4 is extended.

Die Kniegelenke Bi, B2 für den Schlitten 14 für die Spritzform sind anders angeordnet, da beide Kniegelenke gleichzeitig gestreckt oder gleichzeitig geknickt sind. Die von dem Kurbelzapfen 16 ausgehende Gelenkstange 24 ist an einem Knie 50 des Kniegelenks Bl angelenkt, und dieses Kniegelenk besteht aus Hebelarmen 52, 54. Der Hebelarm 52 ist mittels des festen Drehlagers B1 gehalten, und der Hebelarm 54 ist mit einem Knie 56 des zweiten Kniegelenks B 2 verbunden, das aus den Hebelarmen 58, 60 besteht. Der Hebelarm 58 ist mittels eines festen Drehlagers B 2 gelagert, und der Hebelarm 60 ist mit dem Schlitten 14 für die Spritzform verbunden.The knee joints Bi, B2 for the carriage 14 for the injection mold are arranged differently, since both knee joints are stretched or bent at the same time. The radiation emanating from the crank pin 16 connecting rod 24 is articulated at an elbow 50 of the knee joint Bl, and this knee joint is comprised of lever arms 52, 54. The lever arm 52 is held by the fixed rotary bearing B 1, and the lever arm 54 is of a knee 56 second knee joint B 2 , which consists of the lever arms 58, 60. The lever arm 58 is mounted by means of a fixed pivot bearing B 2 , and the lever arm 60 is connected to the slide 14 for the injection mold.

Die Folge der Arbeitsabläufe der zuvor beschriebenen Vorrichtung ist aus einem Vergleich der verschiedenen Stellungen der einzelnen Teile in den F i g. 1 bis 7 ersichtlich. Aus den F i g. 1 bis 3 ist ersichtlich, daß keine merkliche Bewegung beider Schlitten 12 und 14 während der Zeit erfolgt, in der die Drehkurbe! 10 aus der Stellung 1 in die Stellung 3 bewegt wird. Bei einer Maschine zum Spritzen von Gegenständen aus thermoplast'schen Kunststoffen stellt diese Zeit die Erstarrungszeit in der Form dar, während der der Druck des Stößels auf die Spritzmasse aufrechterhalten wird. Diese Haltephase wird durch eine solche Anordnung und Bemessung des Kniegelenks A 1 erzielt, bei der sich das Kniegelenk in der oben definierten Weise in seinerThe sequence of operations of the device described above can be seen from a comparison of the various positions of the individual parts in FIGS. 1 to 7 can be seen. From the F i g. 1 to 3 it can be seen that there is no noticeable movement of the two carriages 12 and 14 during the time in which the rotary cam! 10 is moved from position 1 to position 3. In the case of a machine for spraying objects made of thermoplastics, this time represents the solidification time in the mold, during which the pressure of the plunger on the molding compound is maintained. This holding phase is achieved by such an arrangement and dimensioning of the knee joint A 1, in which the knee joint in the manner defined above in its

gestreckten mittleren Stellung befindet, die durch die gestrichelte Linie a\ dargestellt ist. Wenn auch genaugenommen irgendeine Abweichung der Hebelarme 28, 30 aus der gestreckten Stellung a\ zu einer Verschiebung des Knies 32 führt und damit zu einer Übertragung dieser Verschiebung über die Kniegelenke A 2, A3 und A 4 auf den Schlitten 12, so wird durch die Auswirkung dieser Verschiebung durch die Tatsache gering gehalten, daß sich das Kniegelenk A 4 ebenfalls in seiner gestreckten mittleren Stellung während des gleichen Bewegungsdrehwinkels der Drehkurbel 10 befindet. Die Kniegelenke A 2 und A 3 befinden sich während dieser Zeit in ihren geknickten Stellungen, und das Maß, mit dem diese beiden Kniegelenke die Verschiebung der Knieverbindung 32 auf das Knie 44 übertragen, kann durch die Auslegung und Anordnung der verschiedenen Teile dieser beiden Kniegelenke gesteuert werden. Wie aus den F i g. 1 bis 3 ersichtlich ist, liegt der Winkel zwischen dem kürzeren Hebelarm 34 des Kniegelenks A 2 und der Achse a\ in der Größenordnung von 35°, und die lineare Verschiebung des Endes der Gelenkstange 36 ist proportional dem Sinus der Änderung dieses Winkels zwischen den Stellungen der Kniehebel, die in den Fig. 1 bis 3 dargestellt sind. Da diese Änderung sehr gering ist, ist die Verschiebung des Knies 38 entsprechend gering. Da der Winkel zwischen dem Hebelarm 36 des Kniegelenks A 2 und des Hebelarmes 40 des Kniegelenks A 3 ungefähr ein rechter Winkel ist, ist die Verschiebung des Knies 44 während der ersten Haltephase ungefähr gleich der Verschiebung des Knies 38, und da das Kniegelenk A 4 gestreckt ist, ist die Verschiebung des Schlittens 12 unmerklich gering.extended middle position, which is shown by the dashed line a \ . Even if, strictly speaking, any deviation of the lever arms 28, 30 from the extended position a \ leads to a displacement of the knee 32 and thus to a transfer of this displacement via the knee joints A 2, A3 and A 4 to the carriage 12, the effect this shift is kept small by the fact that the knee joint A 4 is also in its extended central position during the same angle of rotation of the rotary crank 10. Knee joints A 2 and A 3 are in their kinked positions during this time, and the extent to which these two knee joints transmit the displacement of knee joint 32 to knee 44 can be controlled by the design and placement of the various parts of these two knee joints will. As shown in FIGS. 1 to 3, the angle between the shorter lever arm 34 of the knee joint A 2 and the axis a \ is on the order of 35 °, and the linear displacement of the end of the toggle rod 36 is proportional to the sine of the change in this angle between positions the toggle levers shown in FIGS. Since this change is very small, the displacement of the knee 38 is correspondingly small. Since the angle between the lever arm 36 of the knee joint A 2 and the lever arm 40 of the knee joint A 3 is approximately a right angle, the displacement of the knee 44 during the first holding phase is approximately equal to the displacement of the knee 38, and since the knee joint A 4 is extended is, the displacement of the carriage 12 is imperceptibly small.

Während der Haltephase 1—3 benimmt sich das Kniegelenkgetriebe B in gleicher Weise wie das Kniegelenkgetriebe A, um den Schlitten 14 in seiner vorgeschobenen Stellung (Fig. 1—3) zu halten, da sich beide Kniegelenke BX und B 2 in ihren gestreckten mittleren Stellungen befinden.During the holding phase 1-3, the knee joint mechanism B behaves in the same way as the knee joint mechanism A in order to hold the carriage 14 in its advanced position (FIGS. 1-3), since both knee joints BX and B 2 are in their extended middle positions are located.

Zwischen den Punkten 3 und 4 des Drehkurbelweges verschiebt das Getriebe A den Schütten 12. Liegt die Stellung der Kniegelenke A 1 und A 4 (F i g. 3) innerhalb der Toleranzgrenzen der gestreckten Stellung, so ergibt sich, daß eine weitere Bewegung der Drehkurbel 10 in Richtung des Pfeiles R nach dem Ende der Ruhezeit 1—3 zunehmend eine merkliche Verschiebung des freien Endes des Hebelarmes 30 am Knie 32 bewirkt. Diese Bewegung ist nicht linear, da das Knie 32 (ein Lagerstift) außerdem das Knie des Kniegelenks Λ 2 ist und sich über einen Winkel in einem Kreisbogen um das w feste Drehlager A 2 bewegt. Das Knie 26 des Kniegelenks A 1, das über die Gelenkstange 22 bewegungsmäßig mit dem drehkurbelzapfen 16 verbunden ist, bewegt sich jedoch zur gleichen Zeit in einem Kreisbogen um das feste Drehlager A 1. Wie aus den ·λ Zeichnungen ersichtlich, wird dadurch notwendigerweise das Knie 32 mil einer aufwärts gerichteten Bewegungskomponente zusätzlich zu der Seitwärtsbewegung beaufschlagt. Wegen des relativ geringen Winkels zwischen den Hebelarmen 30 und 34 bewegt mi sich das Kniegelenk A 2 sehr schnell in Richtung auf seine gcslrcckte Stellung 112 (s. F i g. 4 und 5). Das führt zu einer relativ hohen Beschleunigung des Schlittens 12 beim Rückhub des Stößels.Between points 3 and 4 of the crank travel, the gear A moves the chute 12. If the position of the knee joints A 1 and A 4 (FIG. 3) is within the tolerance limits of the extended position, the result is that a further movement of the crank 10 in the direction of the arrow R after the end of the rest period 1-3 increasingly causes a noticeable displacement of the free end of the lever arm 30 at the knee 32. This movement is not linear, since the knee 32 (a bearing pin) is also the knee of the knee joint Λ 2 and moves over an angle in an arc around the w fixed pivot bearing A 2 . The knee 26 of the knee joint A 1, that is in terms of movement via the link rod 22 connected to the rotating crank pin 16, but moves at the same time in an arc about the fixed pivot bearing A 1. As seen from · λ drawings, thereby necessarily the knee 32 mils an upward component of movement in addition to the sideways movement. Because of the relatively small angle between the lever arms 30 and 34, the knee joint A 2 moves very quickly in the direction of its closed position 112 (see FIGS. 4 and 5). This leads to a relatively high acceleration of the slide 12 during the return stroke of the ram.

Wie uns V i g. 4 ersichtlich, führt jedoch die Bewegung (■■· der Drchkinbel 10 aus der Stellung 3 in die Stellung 4 nicht zu dem gleichen Auslcnkungsmuß des Kniegelenks Il I aus seiner ueslrecktcn minieren Stellung, wie das durch den sehr kleinen Winkel zwischen dem Hebelarm 52 und der Richtung in der gestreckten Stellung b\ ersichtlich ist. Als Folge davon wird der Schlitten 15 während der Zeit 3—4 nur über einen sehr geringen Bruchteil seines Hubes zurückgezogen.Like us V i g. 4, however, the movement of the lever 10 from position 3 to position 4 does not lead to the same need to deflect the knee joint II from its elongated position as does the very small angle between lever arm 52 and the direction in the extended position b \ is apparent. As a result, the carriage 15 is retracted during the period 3-4 only a very small fraction of its stroke.

In F i g. 5 ist die Drehkurbel in der Stellung 5 gezeigt, in der das Kniegelenk Bi maximal geknickt ist. Während des Einknickvorganges zog das Ende des Hebelarmes 54 das Knie 56 des Kniegelenks B 2 so weil wie möglich nach unten, so daß das Kniegelenk Ö2 ebenfalls geknickt ist. Hierdurch erfolgt eine Rückbewegung des Schlittens 14 für die Spritzform in die vollständig zurückgezogene Stellung, die in Fig.5 dargestellt ist. Das ist der Hub, bei dem das Abstreifen des fertig gespritzten Gegenstandes stattfindet In der Zwischenzeit jedoch hat das Kniegelenkgetriebe A den Schlitten 12 für den Stößel praktisch nicht verschoben. Die zuvor gestreckten Kniegelenke A 1 befinden sich nun an ihren geknickten Stellungen, während die zuvor geknickten Kniegelenke A2, A3 sich in ihren gestreckten Stellungen befinden, innerhalb des oben definierten Streckbereichs (die vollständig gestreckten Stellungen sind durch die gestrichelten Linien a₂ und as angedeutet). Diese Rückbewegung der jeweiligen Kniegelenke führt zu einer zweiten Haltephase für den Schlitten 12. Da jedoch der Stößel während dieser Zeit des Arbeitszyklus unwirksam ist und nicht eine bestimmte genaue Lage in bezug zu irgendeinem anderen Teil der Vorrichtung einnehmen muß, kann das während der Zeit 4—6 zulässige Toleranzmaß außer acht gelassen werden. Wie sich jedoch nichtsdestoweniger aus einem Vergleich der F i g. 5 und 6 ergibt, kann eine beträchtliche Schwenkbewegung der Drehkurbel stattfinden, bevor sich eine merkliche Verschiebung des Schlittens 12 ergibt.In Fig. 5 shows the rotary crank in position 5, in which the knee joint Bi is bent to the maximum. During the buckling process, the end of the lever arm 54 pulled the knee 56 of the knee joint B 2 down as possible, so that the knee joint Ö2 is also bent. This causes the slide 14 for the injection mold to move back into the fully retracted position, which is shown in FIG. This is the stroke at which the finished molded article is stripped. In the meantime, however, the knee joint mechanism A has practically not moved the slide 12 for the ram. The previously stretched knee joints A 1 are now in their kinked positions, while the previously kinked knee joints A2, A3 are in their stretched positions, within the stretching range defined above (the fully stretched positions are indicated by the dashed lines a ₂ and as ) . This return movement of the respective knee joints leads to a second holding phase for the carriage 12. However, since the ram is ineffective during this time of the working cycle and does not have to assume a certain precise position in relation to any other part of the device, this can be done during the time 4- 6 permissible tolerance dimension can be disregarded. However, as can be seen nonetheless from a comparison of FIGS. 5 and 6 results, a considerable pivoting movement of the rotary crank can take place before a noticeable displacement of the carriage 12 results.

Fig.6 zeigt die Teile in der Stellung am Ende der zweiten Haltephase des Schlittens 12. Das Kniegelenk A 2 hat gerade die Grenze seiner gestreckten Stellung durchlaufen. In gleicher Weise ist das Kniegelenk A 3 im Begriff zu knicken, und der Schlitten 12 für den Stößel befindet sich in der gleichen Stellung gemäß F i g. 4 wie zu Beginn der zweiten Haltephase. Tatsächlich wird der Schlitten 12 zwischen den Drehkurbelstellungen 4 und 6 nur über einen relativ kleinen Teil 12' seines Gesamthubes verschoben. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die zweite Haltephase zum Transport einer neuen Charge Kunststoffmasse in eine Stellung genutzt, in der die Charge mit dem Hohlraum der Preßform auf dem Schlitten 14 fluchtet.6 shows the parts in the position at the end of the second holding phase of the carriage 12. The knee joint A 2 has just passed the limit of its extended position. In the same way, the knee joint A 3 is about to bend, and the slide 12 for the plunger is in the same position as shown in FIG. 4 as at the beginning of the second holding phase. In fact, the slide 12 is moved between the crank positions 4 and 6 only over a relatively small part 12 'of its total stroke. In the present exemplary embodiment, the second holding phase is used to transport a new batch of plastic compound into a position in which the batch is flush with the cavity of the compression mold on the carriage 14.

Zur gleichen Zeit, in der der Schlitten 12 über den geringen Anteil des Hubes 12' verschoben wird, hat das Kniehebelgetriebe B damit begonnen, wieder seine gestreckte Stellung einzunehmen, und der Schlitten 14 wird sehr schnell über eine relativ große Strecke des Hubes 14' nach vorn bewegt. Folglich ist während der Zeit, während der der Schlitten 12 seinen Stoßhub begonnen hat, wie das in F i g. 7 dargestellt ist, der Schlitten 14 durch das Getriebe B in die Stellung zurückgeführt worden, in der er während der ersten Haltephase 1—3 verbleibt. Auf diese Weise ist bei der Vorrichtung sichergestellt, daß die Spritz- oder Preßform in Ruhe ist, bevor der Stößel den Spritz- oder Preßvorgang beginnt, und in dieser Stellung verbleibt, bevor der Rückzichvorgang für den Stößel begonnen hat.At the same time that the carriage 12 is displaced over the small portion of the stroke 12 ', the toggle mechanism B has started to assume its extended position again, and the carriage 14 is moving very quickly over a relatively large distance of the stroke 14' moved forward. Consequently, during the time that the carriage 12 has started its push stroke, as shown in FIG. 7, the carriage 14 has been returned by the transmission B to the position in which it remains during the first holding phase 1-3. In this way it is ensured with the device that the injection or compression mold is at rest before the ram begins the injection or compression process and remains in this position before the retraction process for the ram has begun.

Im Ergebnis sieht somit die Vorrichtung jeweils für einen Drehzyklus des Antriebs gleichzeitig Haitcphasen für zwei linear aufeinander zu und voneinander wegAs a result, the device thus sees holding phases for one rotation cycle of the drive at the same time for two linearly towards and away from each other

bewegbare Schlitten vor, wobei die Haltephase des Schlittens 14 geringer ist als die Haltephase des Schlittens 12. Außerdem ist dann eine zweite und längere Haltephase für den Schlitten 12 für einen anderen Teil des Drehzyklus vorgesehen. Weiterhin ist sichergestellt, daß die Schlitten wenigstens während der Überlappung der gleichzeitigen Haltephase im wesentlichen bewegungslos sind.movable carriage before, wherein the holding phase of the carriage 14 is less than the holding phase of the Carriage 12. In addition, there is then a second and longer holding phase for the carriage 12 for one other part of the turning cycle provided. It is also ensured that the carriage at least during the Overlap of the simultaneous holding phase are essentially motionless.

Es ist nicht nur eine genaue relative Verschiebung der Schlitten in vorbestimmter Phasenbeziehung in der zuvor beschriebenen Weise gewährleistet, vielmehrIt is not just a precise relative displacement of the carriages in a predetermined phase relationship in the previously described way guaranteed, rather

stellt die Vorrichtung außerdem sicher, daß di notwendige Kraft auf die Schlitten 12, 14 übertrage wird, so daß die erforderlichen Beschleunigungen un die vorgesehenen Drücke an der Spritz- oder Preßforr erzielt werden. Das schließt die Einschränkung auf ei bestimmtes Maß ein, um das irgendein Kniegelen knickbar ist, ohne daß es sich zu nahe dem kritische: Reibungswinkel nähert, bei dem das Kniegelenk nich mehr gestreckt werden kann, ganz gleich, wie groß dii aufgewendete Kraft istThe device also ensures that the necessary force is transmitted to the carriages 12, 14 is, so that the required accelerations un the intended pressures on the injection or Preßforr be achieved. This includes the restriction to a certain amount around the knee can be bent without it approaching too close to the critical angle of friction at which the knee joint cannot can be stretched more no matter how great the force is

Hierzu 7 Blatt ZeichnungenIn addition 7 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for obtaining a cyclical linear back and forth movement from a uniform rotary movement with several knee joints connected in series, one lever arm of which is pivotably mounted about a fixed axis of rotation and the other lever arm is connected with its free end to the knee joint of the next toggle lever and the drive movement to the next knee lift! transmits, characterized in that the lever arms (z. B. 28, 30) are dimensioned so that each knee joint (z. B. 26) to achieve sufficiently long downtimes from a bent initial position beyond the stretched central position by a fixed amount and can be moved back again, and that the toggle levers (28, 30 and 46, 48) located at the two ends of the toggle joint row arrangement are essentially stretched when the toggle levers (34, 36 and 40, 42) arranged between these two toggle levers are bent and vice versa.

2. Apparatus according to claim 1 for use in a device for pressing or spraying Of plastic od. The like., The device for pressing or spraying an injection ram carriage as has first and an injection mold carriage as a second carriage, which linearly towards each other and can be moved away from each other and which have different holding phase sequences, characterized in that the first slide (12) has four knee joints arranged one behind the other (26,32,38,44) with a first articulated rod (22) of the Rotary crank (10) and that the second slide (14) has two knee joints arranged one behind the other (50, 56) is connected to a second articulated rod (24) of the rotary crank, so that for the duration certain selected movement phases of the rotary crank of the first and / or the second slide are essentially at rest.