DE1602217B2

DE1602217B2 - ACCELERATION ROLLER WITH A DEVICE FOR THE PERIODIC THROWING OF CONTINUOUSLY ACCELERATING ROLLER BARS

Info

Publication number: DE1602217B2
Application number: DE19671602217
Authority: DE
Inventors: Otto 6670 St. Ingbert Buchheit
Original assignee: Moeller & Neumann 6670 St Ingbert GmbH
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1967-09-30
Filing date: 1967-09-30
Publication date: 1971-12-30
Also published as: US3548997A; DE1602217A1; FR1581421A; GB1215898A

Description

Die Erfindung betrifft einen Auflaufrollgang mit einer Einrichtung zum periodischen Auswerfen kontinuierlich auflaufender Walzstäbe, der sowohl in Verbindung mit einem Kühlbett als auch mit einer Kühlgrube verwendet werden kann.The invention relates to a roller table with a device for periodic ejection continuously running rolling bars, which can be used both in connection with a cooling bed and with a Cooling pit can be used.

Die übliche Einrichtung zum periodischen Auswerfen der Walzstäbe, bestehend aus heb- und senkbaren Bodenplatten, sogenannten Bremsschiebern, kann bei hohen Walzgeschwindigkeiten und extrem kurzen Stablängen, d. h. hohen Stabfolgezeiten, wegen zu hoher Schalthäufigkeit, relativ großer Massen und damit zu hohen Beschleunigungswerten nicht realisiert werden. Die Erfindung geht daher aus von einem Auflaufrollgang mit quer zur Auflaufrichtung bewegbaren Auswerfern, z. B. Linealen oder auf senkrechten Achsen in Abständen voneinander angeordneten, schwenkbaren Klappen. Die Auswerfer sind ebenso wie die bekannten heb- und senkbaren Bodenplatten mit einem gemeinsamen Gestängezug getrieblich verbunden, der durch einen schnell schaltbaren, umsteuerbaren Stellantrieb mit geradlinig bewegtem Stellglied in Längsrichtung hin- und hersteuerbar ist. Unter einem umsteuerbaren Stellantrieb mit geradlinig bewegtem Stellglied sind z. B. hydraulische oder elektromagnetische Stellmotoren zu verstehen. Aber auch mit diesen umsteuerbaren Stellantrieben können extreme Auflaufverhältnisse nicht beherrscht werden, weil der Stellantrieb innerhalb eines Auswerfvorganges umgesteuert werden muß.The usual device for periodic ejection of the rolling rods, consisting of liftable and lowerable Floor plates, so-called brake slides, can be used at high rolling speeds and extremely short rod lengths, d. H. high bar following times due to excessive switching frequency, relatively large masses and so that acceleration values that are too high cannot be achieved. The invention is therefore based on one Accumulation roller table with ejectors that can be moved transversely to the direction of incidence, e.g. B. rulers or on verticals Axes spaced apart, pivotable flaps. The ejectors are the same like the well-known liftable and lowerable floor panels, connected with a common linkage, by means of a quickly switchable, reversible actuator with linear movement Actuator can be controlled back and forth in the longitudinal direction. Under a reversible actuator with rectilinear moving actuator are z. B. to understand hydraulic or electromagnetic servomotors. but Even with these reversible actuators, extreme overrun conditions cannot be mastered, because the actuator has to be reversed during an ejection process.

Es wurde erkannt, daß man eben dieses Umsteuern vermeiden muß, wenn man in Verbindung mit dem erwähnten massearmen Auswerfersystem einen Auflaufrollgang schaffen will, der auch bei schneller Stabfolge und hoher Stabgeschwindigkeit betriebssicher ist.It was recognized that one must avoid precisely this change of direction when one is in connection with the The low-mass ejector system mentioned wants to create an approach roller table that is also faster Rod sequence and high rod speed is operationally reliable.

Erreicht wird dies gemäß der Erfindung dadurch, daß der Stellantrieb einen Kurbeltrieb betätigt, dessen Kurbelstange getrieblich mit dem Gestängezug verbunden ist und ein Arbeitsspiel des Stellantriebes die Kurbel um 360° dreht. Damit wird der Gestängezug in einem Arbeitsspiel des Stellantriebes hin und wieder zurück verstellt. Zweckmäßigerweise geht die volle Kreisdrehung der Kurbel von einer Totpunktlage des Kurbeltriebes aus, da die damit verbundene sinusförmige Verstellung des Gestängezuges den Beschleunigungsverhältnissen am besten gerecht wird.This is achieved according to the invention in that the actuator actuates a crank mechanism whose The crank rod is connected to the linkage and a working cycle of the actuator the crank rotates 360 °. So that the rod pull is back and forth in one working cycle of the actuator adjusted back again. Appropriately, the full circular rotation of the crank starts from a dead center position of the crankshaft drive, as the associated sinusoidal adjustment of the linkage affects the acceleration conditions does best justice.

Als Stellantrieb wird mit besonderem Vorteil ein Schubkolbendrehantrieb verwandt, dessen Zahnstangenhub dem Teilkreisumfang eines die Kurbel drehenden Ritzels entspricht. Als Stellantrieb wäre jedoch auch ein normaler Hydraulikmotor mit doppelt beaufschlagbarem Kolben oder ein elektromagnetischer Stellmotor denkbar, wobei in beiden Fällen die Kolben- bzw. Stellstange als Zahnstange ausgebildet wird.A thrust piston rotary drive is used with particular advantage as the actuator, the rack stroke of which corresponds to the pitch circle circumference of a pinion rotating the crank. As an actuator, however, would be also a normal hydraulic motor with a double-acting piston or an electromagnetic one Servomotor conceivable, the piston or actuating rod being designed as a toothed rack in both cases will.

Es ist zu erwähnen, daß doppelarmige, rotierende Auswerfer für Auflaufrollgänge bekannt sind, die oberhalb des Rollganges auf einer parallel zum Rollgang verlaufenden Drehwelle angeordnet sind. Die Drehwelle mit den Auswerfern muß bei jedem Auswerfer um 180° gedreht werden, und zwar ohne Wechsel des Drehsinnes. Erforderlich ist hierfür entweder ein teurer Motor für extrem große Schalthäufigkeit mit Bremseinrichtung zur Einhaltung der 180°-Drehung oder ein durchlaufender Motor mit Magnetpulverkupplung, deren Schalthäufigkeit jedoch ebenfalls Grenzen gesetzt sind, da zu jedem Arbeitszyklus zwei Schaltungen gehören, nämlich Start und Stopp. Hiervon ist der Auflaufrollgang gemäß der Erfindung befreit, da es nur eines Startbefehls bedarf und die Bewegung des Stellgliedes am Ende des Hubes zwangläufig aufhört. Ein Umsteuern ist lediglich von Stab zu Stab erforderlich.It should be mentioned that double-armed, rotating ejectors for approach roller tables are known which are arranged above the roller table on a rotating shaft running parallel to the roller table. the The rotary shaft with the ejectors must be rotated 180 ° for each ejector, without Change of direction of rotation. Either an expensive motor for extremely high switching frequencies is required for this with braking device to maintain the 180 ° rotation or a continuous motor with Magnetic particle clutch, the switching frequency of which, however, are also set limits, as for everyone Duty cycle belong to two circuits, namely start and stop. The approach roller table is in accordance with this the invention exempted, since it only requires a start command and the movement of the actuator on Inevitably stops at the end of the stroke. A change of direction is only required from staff to staff.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel eines Auflaufrollganges gemäß der Erfindung dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, an embodiment of an approach roller table according to the invention is shown, namely shows

F i g. 1 eine Draufsicht auf den Auflaufrollgang inF i g. 1 is a plan view of the approach roller table in FIG

ίο Gesamtheit,ίο entirety,

F i g. 2 eine vergrößerte Draufsicht nach F i g. 1 mit einer Schnittdarstellung eines Schubkolben-Drehantriebes und
F i g. 3 einen Querschnitt durch den Auflaufrollgang mit nebengeordneter Kühlgrube.F i g. 2 is an enlarged plan view according to FIG. 1 with a sectional view of a rotary piston actuator and
F i g. 3 shows a cross section through the approach roller table with an adjacent cooling pit.

Der hinter einer rotierenden Schere 10 liegende Auflaufrollgang besteht aus festen Bodenplatten 11, zwischen denen schrägliegende Rollgangsrollen 12 hervortreten. Die so geschaffene Auflaufrinne wird zu einer Seite hin durch senkrechte Wandteile 11 a begrenzt, zwischen denen auf senkrechten Achsen 14 quer zur Auflaufrichtung schwenkbare Auswerfer- f klappen 13 gelagert sind. In der in Fig. 2 dargestellten voll ausgezogenen Stellung der Auswerferklappen 13 ergänzen diese die senkrechten Wandteile 11 α zu einer durchgehenden seitlichen Begrenzung der Auflaufrinne. The run-up roller table behind a rotating scissors 10 consists of fixed base plates 11, between which inclined roller table rollers 12 protrude. The baking tray is thus created are mounted to one side by means of vertical wall portions 11 a limited fold f between which transverse pivotable on vertical axles 14 to the run direction ejector. 13 In the fully extended position of the ejector flaps 13 shown in FIG. 2, these complement the vertical wall parts 11 α to form a continuous lateral delimitation of the run-up channel.

Die Auswerferklappen 13 sind als doppelarmige Hebel ausgebildet mit Hebelarmen 13 a, die durch einen gemeinsamen Gestängezug 15 miteinander verbunden sind. Wenn dieser Gestängezug 15 in Längsrichtung verstellt wird, bewegen sich die Auswerferklappen 13 in die strichpunktiert dargestellte Lage 13' und die Hebel 13 α in die strichpunktiert dargestellte Stellung 13 α'. Hierdurch wird ein auf den festen Bodenplatten 11 laufender Walzstab seitlich ausgeworfen. Er gelangt auf eine in der Neigung einstellbare Rutschplatte 17 und im Ausführungsbeispiel von dort in eine Kühlgrube 18. Statt der Rutschplatte 17 kann sich seitlich an den Auflaufrollgang auch ein Richtplattensystem eines Rechenkühlbettes anschließen. Das Rechenkühlbett kann sich auch seitlich an die verstellbare Rutschplatte 17 anschließen, da deren Neigung so einstellbar ist, daß die Stäbe beim Durch- ( wandern der Rutschplatte 17 an ihrem linken Ende zur Ruhe gekommen sind.The ejector flaps 13 are designed as double-armed levers with lever arms 13 a, which are connected to one another by a common linkage 15. When this linkage 15 is adjusted in the longitudinal direction, the ejector flaps 13 move into the position 13 'shown in phantom and the levers 13 α in the position 13 α' shown in phantom. As a result, a rolling rod running on the fixed base plates 11 is ejected to the side. It reaches a slide plate 17 with adjustable inclination and, in the exemplary embodiment, from there into a cooling pit 18. Instead of the slide plate 17, a straightening plate system of a rake cooling bed can also be connected to the side of the run-up roller table. The rake cooling bed can also be connected to the side of the adjustable slide plate 17, since its inclination can be adjusted so that the rods come to rest at their left end when walking through the slide plate 17.

Die Erfindung ist auf den Stellantrieb für den Gestängezug 15 gerichtet. Dieser Stellantrieb besteht aus einem Schubkolben-Drehantrieb 20 mit hin- und herverstellbarem Zahnstangenkolben 21, dessen Zahnstangenverzahnung mit einem Ritzel 22 in Verbindung steht. Der Hub des Zahnstangenkolbens 21 entspricht dem Teilkreisdurchmesser des Ritzels 22, so daß dieses eine volle Kreisdrehung ausführt, wenn der Kolben 21 von der einen Endstellung in die andere gelangt. Auf der Ritzelwelle 23 ist ein Kurbelarm 24 mit Kurbelzapfen 25 befestigt, von dem aus eine Kurbelstange 26 zum Gelenk 27 des ersten Hebelarmes 13 α führt, von dem aus der Gestängezug 15 beginnt.The invention is directed to the actuator for the linkage 15. This actuator consists of a rotary piston drive 20 with a reciprocating rack piston 21, the rack teeth of which is connected to a pinion 22. The stroke of the rack piston 21 corresponds to the pitch circle diameter of the pinion 22, so that it executes a full circular rotation when the piston 21 moves from one end position to the other. A crank arm 24 with crank pin 25 is attached to the pinion shaft 23, from which a connecting rod 26 leads to the joint 27 of the first lever arm 13 α , from which the linkage 15 begins.

Dieser Gestängezug wird während eines Arbeitsspiels des Schubkolben-Drehantriebes 20 hin- und herverstellt, womit alle Auswerferklappen 13 in die Lage 13' und wieder zurück gelangen, weil der Kurbelzapfen 25 während eines jeden Hinganges des Zahn? Stangenkolbens 21 eine volle Kreisdrehung ausführt. In der dargestellten Endlage der Auswerferklappen 13 befindet sich der Kurbelzapfen 25 in einer Totpunktlage. This rod assembly is moved back and forth during a working cycle of the rotary piston actuator 20, so that all ejector flaps 13 get into position 13 'and back again because the crank pin 25 during each hanging of the tooth? Rod piston 21 executes a full circle rotation. In the illustrated end position of the ejector flaps 13, the crank pin 25 is in a dead center position.

Claims

Patent claims:

1. Accumulation roller table with a device for periodic ejection continuously accumulating Roll bars through ejectors that can be moved transversely to the run-up direction, e.g. B. rulers or on vertical axes at a distance from each other, pivotable flaps, wherein the Ejectors are geared to a common linkage connected by a Quickly switchable, reversible actuator with linearly moved actuator in the longitudinal direction Can be controlled back and forth, characterized in that the actuator (20 to

22) actuates a crank mechanism (24 to 26), the connecting rod (26) of which is geared to the rod assembly (15) is connected and one cycle of the actuator rotates the crank (24) through 360 °.

2. approach roller table according to claim 1, characterized in that the crank rotation in one Dead center position of the crank mechanism begins.

3. approach roller table according to claims 1 and 2, characterized in that the actuator a rotary piston drive (20 to 22), the rack stroke of which corresponds to the pitch circle circumference corresponds to a pinion (22) rotating the crank.

1 sheet of drawings