DE6605952U

DE6605952U - ACCELERATION ROLLER WITH A DEVICE FOR PERIODIC EJECTING OF CONTINUOUSLY INCREASING ROLLER BARS

Info

Publication number: DE6605952U
Application number: DE19676605952
Authority: DE
Original assignee: Moeller and Neuman GmbH
Current assignee: Moeller and Neuman GmbH
Priority date: 1967-09-30
Filing date: 1967-09-30
Publication date: 1970-07-30

Description

HA.560 800*30.9.67HA.560 800 * 9/30/67

ft mgbert, den 29. Sept. 1967 ft mgbert, Sept. 29, 1967

Pa 318-396/Kl
offene HandelsgesellschaftPa 318-396 / cl
open trading company

"Auflaufrollgang mit einer Einrichtung zum periodischen
Auswerfen kontinuierlich auflaufender Walzstäbe""Accumulation roller table with a facility for periodic
Ejection of continuously accumulating roll bars "

Die Erfindung betrifft einen Auflaufrollgang mit einer Einrichtung j.The invention relates to a roller table with a device j.

zum periodischen Auswerfen kontinuierlich auflaufender Walzstäbe, |for the periodic ejection of continuously accumulating roll bars, |

der sowohl in Verbindung mit einem Kühlbett als auch mit einer \ which can be used both in connection with a cooling bed and with a \

Kühlgrube verwendet werden kann. }Cooling pit can be used. }

Die übliche Einrichtung zum periodischen Auswerfen der Walzstäbe fThe usual device for periodically ejecting the roll bars f

bestehend aus heb- und senkbaren Bodenplatten, sogenannten Brems- 'consisting of liftable and lowerable floor plates, so-called brake '

Schiebern, kann bei hohen Walzgeschwindigkeiten und extrem kurzen ;Slides, can at high rolling speeds and extremely short;

Stablängen, d.h. hohen Stabfolgezeiten, wegen zu hoher Schalt- JRod lengths, i.e. high rod repetition times, due to excessive switching J

häufigkeit, relativ großer Massen und damit zu hohen Beschleuni- |frequency, relatively large masses and thus too high acceleration |

gungswerten nicht realisiert werden. Die Erfindung geht daher aus ^l values cannot be realized. The invention is therefore based on ^l

von einem Auflaufrollgang mit quer zur Auflaufrichtung bewegbaren ;from a run-up roller table with movable transversely to the run-up direction;

Auswerfern, z.B. Linealen oder auf senkrechten Achsen in Abständen ,Ejectors, e.g. rulers or on vertical axes at intervals,

voneinander angeordneten, schwenkbaren Klappen. Die Auswerfer ·mutually arranged, pivotable flaps. The ejectors

sind ebenso we die bekannten heb- und senkbaren Bodenplatten mit ] we are also the well-known liftable and lowerable floor panels with ]

einem gemeinsamen Gestängezug getrieblich verbunden, der durch jconnected to a common linkage, which is connected by j

einen schnell schaltbaren, umsteuerbaren Stellantrieb mit gerad- ' linig bewegtem Stellglied in Längsrichtung hin- und hersteuerbar
ist. Unter einem umsteuerbaren Stellantrieb mit geradlinig bewegter,-_ Stellglied sind z.B. hydraulische oder elektromagnetische Stell-a quickly switchable, reversible actuator with straight ' linearly moved actuator to and fro in the longitudinal direction
is. A reversible actuator with a linearly moved actuator includes, for example, hydraulic or electromagnetic actuators

S motoren zu verstehen. Aber auch mit diesen umsteuerbaren Stellan-Understanding motors. But even with these reversible actuators

trieben können extreme AuflaufVerhältnisse nicht beherrscht werden, weil der Stellantrieb innerhalb eines Auswerf-Vorganges um-shoots, extreme overrun conditions cannot be mastered, because the actuator during an ejection process

gesteuert werden muß .must be controlled.

Es wurde erkannt, daß man eben dieses Umsteuern vermeiden muß,It was recognized that this change of course must be avoided,

wenn man in VerbinÄ§iSA^<fe3 QiXe&kten massearmen Auswerfer-if in connection with low-mass ejector

System einen Auflaufrollgang schaffen will, der auch bei schneller Stabfolge und hoher Stabgescxiwindigkeit betriebssicher ist. ; Erreicht wird dies gemäß der Erfindung dadurch, daß der Stellantrieb¹ einen Kurbeltrieb betätigt, dessen Kurbelstange getrieblich mit dem Gestängezug verbunden ist und ein Arbeitsspiel des Stellantriebes die Kurbel um 360° dreht. Damit wird der Gestängezug in einem Arbeitsspiel des Stellantriebes hin und wieder zurück verstellt. Zweckmäßigerweise geht die volle Kreisdrehung der Kurbel von einer Totpunktlage des Kurbeltriebes aus, da die damit verbundene sinusförmige Verstellung des Gestängezuges den Beschleunigungsverhältnissen am besten gerecht wird. System wants to create an approach roller table that is operationally reliable even with a fast bar sequence and high bar speed. ; This is achieved according to the invention in that the actuator ¹ actuates a crank mechanism, the connecting rod of which is connected to the linkage and a working cycle of the actuator rotates the crank through 360 °. In this way, the rod assembly is adjusted back and forth in one working cycle of the actuator. The full circular rotation of the crank is expediently based on a dead center position of the crank drive, since the associated sinusoidal adjustment of the linkage is best suited to the acceleration conditions.

Als Stellantrieb wird mit besonderem Vorteil ein Schubkolbendrehantrieb verwandt, dessen Zahnstangenhub dem Teilkreisumfang eines die Kurbel drehenden Ritzels entspricht. Als Stellantrieb wäre ' jedoch auch ein normaler Hydraulikmotor mit doppelt beaufschlag- ' barem Kolben oder ein elektromagnetischer Stellmotor denkbar, wobei in beiden Fällen die Kolben- bzw. Stellstange als Zahnstange ausgebildet wird.A thrust piston rotary drive is particularly advantageous as the actuator related, whose rack stroke corresponds to the pitch circle circumference of a pinion rotating the crank. As an actuator would be ' but also a normal hydraulic motor with double-acting ' plunger or an electromagnetic servomotor conceivable, wherein in both cases the piston or adjusting rod is designed as a toothed rack.

Es ist zu erwähnen, daß doppelarmige, rotierende Auswerfer für Auflaufrollgänge bekannt sind, die oberhalb des Rollganges auf einer parallel zum Rollgang verlaufenden Drehwelle angeorndet sind. Die Drehwelle mit den Auswerfern muß bei jedem Auswerfer um 180 gedreht werden, und zwar ohne Wechsel des Drehsinnes. Erforderlich ist hierfür entweder ein teurer Motor für extrem große Schalthäufigkeit mit Bremseinrichtung zur Einhaltvng der 180°-Drehung oder ein durchlaufender Motor mit Magnetpulverkupplung, deren Schalthäufigkeit jedoch ebenfalls Grenzen gesetzt sind, da zu jedem Arbeitszyklus zwei Schaltungen gehören, nämlich Start und Stopp. Hiervon ist der Auflaufrollgang gemäß der Erfindung befreit,It should be noted that double-armed, rotating ejectors for Accumulation roller tables are known that are located above the roller table a rotating shaft running parallel to the roller table are arranged. The rotating shaft with the ejectors must be rotated by 180 for each ejector, without changing the direction of rotation. Necessary is either an expensive motor for extremely high switching frequencies with a braking device to keep the 180 ° rotation or a continuous motor with magnetic particle clutch, the switching frequency of which, however, is also limited because too two circuits belong to each working cycle, namely start and stop. The approach roller table according to the invention is exempt from this,

da es nur eines Startbefehls bedarf und die Bewegung des Stellgliedes am Ende des Hubes zwangläufig aufhört. Ein Umsteuern ist lediglich von Stab zu Stab erforderlich.because it only needs a start command and the movement of the actuator inevitably stops at the end of the stroke. A change of direction is only required from staff to staff.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel eines Auflaufrollganges gemäß der Erfindung dargestellt, und zwar zeigen:The drawing shows an embodiment of a roller table shown according to the invention, namely show:

Fig. 1 eine Draufsicht auf den Auflaufrollgang in Gesamtheit/ Fig. 2 eine vergrößerte Draufsicht nasch Fig. 1 mit einer1 shows a plan view of the roll-up table in its entirety / FIG. 2 shows an enlarged plan view of FIG. 1 with a

Schnittdarstellung eines Schubkolben-Drehantriebes, undSectional view of a rotary piston actuator, and

Fig. 3 einen Querschnitt durch den Auflaufrollgang mit nebengeordneter Kühlgrube.Fig. 3 shows a cross section through the approach roller table with ancillary Cooling pit.

Der hinter einer rotierenden Schere 10 liegende Auflaufrollgang besteht aus festen Bodenplatten 11, zwischen denen schrägliegende Rollgangsrollen 12 hervortreten. Die so geschaffene Auflaufrinne wird zu einer Seite hin durch senkrechte Wandteile 11a begrenzt, zwischen denen auf senkrechten Achsen 14 quer zur Auflaufrichtung schwenkbare Klappen 13 gelagert sind. In der in Fig. 2 dargestellten voll ausgezogenen Stellung der Klappen 13 ergänzen diese die senkrechten Wandteile 11a zu einer durchgehenden seitlichen Begrenzung der Auflaufrinne.The run-up roller table behind a rotating scissors 10 consists of fixed base plates 11, between which inclined ones Roller table rollers 12 emerge. The run-up channel created in this way is limited on one side by vertical wall parts 11a, between which flaps 13 pivotable transversely to the run-up direction are mounted on vertical axes 14. In the one shown in FIG In the fully extended position of the flaps 13, these complement the vertical wall parts 11a to form a continuous lateral one Limitation of the run-up channel.

Die Auswerferklappen 13 sind als doppelarmige Hebel ausgebildet mit Hebelarmen 13a, die durch einen gemeinsamen Gestängezug 15 miteinander verbunden sind. Wenn dieser Gestängezug 15 in Längsrichtung verstellt wird, bewegen sich die Klappen 13 in die strichpunktiert dargestellte Lage 13' und die Hebel 13a in die strichpunktiert dargestellte Stellung 13a¹. Hierdurch wird ein auf den festen Bodenplatten 11 laufender Walzstab seitlich ausgeworfen. Er gelangt auf eine in der Neigung einstellbare Rutschplatte 17 und im Ausführungsbeispiel von dort in eine Kühlgrube 18. Statt der Auf lauf platte 17 ka.ui sich seitlich an den Auflaufrollgang auch ein Richtplattensystem eines Rechenkühlbettes anschließen= Das F^^4^^igHfe%^ ^r¹¹³^ sich auch seitlich an dieThe ejector flaps 13 are designed as double-armed levers with lever arms 13a which are connected to one another by a common linkage 15. When this linkage 15 is adjusted in the longitudinal direction, the flaps 13 move into the position 13 'shown in phantom and the levers 13a move into the position 13a ¹ shown in phantom. As a result, a rolling rod running on the fixed base plates 11 is ejected to the side. It reaches a slide plate 17 with adjustable inclination and, in the exemplary embodiment, from there into a cooling pit 18. Instead of the overrun plate 17, a straightening plate system of a rake cooling bed can also be connected to the side of the run-up roller table = Das F ^^ 4 ^^ igHfe% ^ ^ r ¹¹³ ^ also laterally to the

versteilbare Auflaufplatte 17 anschließen, da deren Neigung _k Connect the adjustable run-up plate 17, since its inclination _k

so einstellbar ist, daß die Stäbe beim Durchwandern der Rutsch-is adjustable so that the rods when walking through the slide

platte 17 an ihrem linken Ende zur Ruhe gekommen sind. l-plate 17 have come to rest at their left end. l-

I Die Erfindung ist auf den Stellantrieb für den Gestängezug 15 II The invention is based on the actuator for the rod assembly 15 I.

gerichtet. Dieser Stellantrieb besteht aus einem Schubkolben=Dreh= ι antrieb 20 mit hin- und herverstellbarem Zahnstanger-kolben 21, jdirected. This actuator consists of a thrust piston = rotary = ι drive 20 with reciprocating rack piston 21, j

dessen Zahnstangenverzahnung mit einem Ritzel 22 in Verbindung I steht. Der Hub des Zahnstangenkolbens 21 entspricht dem Teilkreis- ! durchmesser des Ritzels 22, so daß dieses eine volle Kreisdrehung
ausführt, wenn der Kolben 21 von der einen Endstellung in die _K andere gelangt. Auf der Ritzelwelle 23 ist ein Kurbelarm 24 mit ^l Kurbelzapfen 25 befestigt, von dem aus eine Kurbelstange 26 zum
Gelenk 27 des ersten Hebelarmes 13a führt, von dem aus der Ge- ] stängezug 15 beginnt. Dieser Gestängezug wird während eines j· Arbeitsspiels des Schubkolbendrehantriebes 20 hin- und herverstellt,| womit alle Auswerferklappen 13 in der Lage 13' und wieder zurück * gelangen, weil der Kurbelzapfen 25 während eines jeden Hinganges [ des Zahnstangenkolbers 21 eine volle Kreisdrehung ausführt. In der
dargestellten Endlage der Auswerferklappen 13 befindet sich der
Kurbelzapfen 25 in einer Totpunktlage.whose rack teeth are connected to a pinion 22. The stroke of the rack piston 21 corresponds to the pitch circle! diameter of the pinion 22, so that this one full circle rotation
executes when the piston 21 moves from one end position to the other _K. On the pinion shaft 23, a crank arm 24 with ^l crank pin 25 is attached, from which a connecting rod 26 for
Joint 27 of the first lever arm 13a leads, starting from the stängezug from the overall] 15th This linkage is moved back and forth during one working cycle of the rotary piston drive 20, | with which all ejector flaps 13 get into position 13 'and back again, because the crank pin 25 executes a full circular rotation during each swing [of the rack piston 21. In the
The illustrated end position of the ejector flaps 13 is located
Crank pin 25 in a dead center position.

Claims

HA 5SG 800 * 30.9 67 Moeller and Be-jaaaa 667 St. Ingbert, Sept. 29, 1967 general partnership ^ 318-396 / Kl ANSPRÜCHE E

1.) baking roller comprising means for periodically · ejecting continuously accrued rolled bars by [transversely disposed from each other reasonable j to the run direction movable ejector, eg rulers \ or on vertical axes at intervals pivotable flaps, wherein the ejector with a f common Gestängezug ally getriebiich are, which is' controllable back and forth in the longitudinal direction by a rapidly switchable, reversible actuator with rectilinearly moved steep member, characterized in that the actuator (20-22) actuates a crank mechanism (24-26), the connecting rod (26) of which is driven with the linkage (25) is connected and one work cycle of the actuator = drive rotates the crank (24) by 360 °.

2.) approach roller table according to claim 1, characterized in that that the crank rotation begins in a dead center position of the crank mechanism.

3. approach roller table according to claims 1 and 2, characterized in that that the actuator is a thrust piston rotary drive (20-22), the rack stroke of which corresponds to the pitch circle circumference of a corresponds to the crank rotating pinion (22).