DE1817774A1

DE1817774A1 - Bahnkantenanzeiger

Info

Publication number: DE1817774A1
Application number: DE19681817774
Authority: DE
Inventors: Rule Robert D; Ott Jun Robert W
Original assignee: ROCKFORD SERVO CORP
Current assignee: ROCKFORD SERVO CORP
Priority date: 1968-03-25
Filing date: 1968-12-11
Publication date: 1971-04-08
Also published as: DE1813873C3; DE1817774C3; DE1813873A1; DE1813873B2; GB1188457A; DE1817774B2; JPS4840007B1; US3490674A

Description

PATENTANWALT
DIPL.-ING.

6 FraoAiu;t arr ivlain 70

Scho^dtenht-fstf. 27-Ul. 61 7079 Trennanraeldung ,aus:

P 18 13 873.3 18.9.197ο

Rockford Gzq/Os. Bahnkantenanzeiger

Die Erfindung betrifft einen Bahnkantenanzeiger, welcher einen pneumatischen Übertrager und einen pneumatischen Abtaster aufweist»

Zur Kantenabtastung einer in einer Längsrichtung laufenden Bahn, auf welcher ein Arbeitewrgang ausgeführt werden soll, werden Kantenanzeiger benutzt, welche aus einem einzigen, oberhalb der Bahn befindlichen pneumatischen Abtaster bestehen. Der die Öffnung des Übertragers verlassende Luftstrom wird von der Öffnung des Abtasters aufgenommen und veranlasst, je nach Stellung der zwischen beiden Öffnungen sich bewegenden Bahnkante, einen Druckimpuls, der als Stellungsanzeige und/oder Regelgrösse für eine Steuerung der Bahnkante der laufenden Bahn verwendet werden kann. Der Verwendungsbereich derartiger Bahnkantenanzeiger ist sehr eingeschränkt, da sie einen verhältnismässig engen Abstand voneinander haben müssen, weil von einen bestimmten Abstand «wischen den beiden Öffnungen an ein Auffächern des den Übertrager verlassenden Luftstromes eintritt, wodurch eine genaue Bahnkantenabtastung in Frage gestellt wird. Nun führt aber die Bahn, wenn sie durch bestimmte Einrichtungen seitengeftihrt wird, sehr häufig eine Bewegung senkrecht zur Laufebene ausj die Veite der Bewegung 1st dabei grosser als der Abstand des bekannten Bahnkantenanzeigers, so dass ein grösserer Abstand wünschenwert ist.

BAU ORIGINAL 10S815/0885

Ein weiterer Nachteil dieser Bahnkantenabtaster besteht darin, dass bei der Bahnkantenabtastung einer porösen bzw. durchlöcherten Bahn nicht reproduzierbare Anteigen erreicht werden.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, die Vielzahl der Bahnkantenanzeiger zu verringern und einen Bahnkantenanzeiger zu schaffen, der auch bei einem relativ grossen Abstand zwischen Übertrager und Abtaster bzw. durchlochter Bahn reproduzierbare pneumatische Drucksignale erzeugt, die zur Anzeige und/oder Steuerung der Bahnkante heranziehbar sind.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass ein Bahnkantenanzeiger angrenzend an eine Kante der Bahn befestigt ist und einen ersten pneumatischen Übertrager und einen ersten pneumatischen Abtaster aufweist, die an der einen Seite der Bahn angeordnet sind, und einen zweiten pneumatischen Übertrager, welcher auf der anderen Seite der Bahn angeordnet ist, wobei.der erste pneumatische übertrager eine erste Übertragungeöffnung aufweist, die so angeordnet ist, dass sie einen ersten Luftstrom von einer Stellung an der einen Seite der Bahn zu den ersten pneumatischen Abtaster an der einen Seite der Bahn überträgt, wobei der erste pneumatische Abtaster eine erste Abtastöffnung zum Abtasten des ersten Luftstromes aufweist, der zweite Übertrager eine zweite Übertragungsöffnung zum Übertragen eines zweiten Luftstromes aus einer Stellung an der anderen Seite der Bahn über die eine Bahnkante und quer zu den ersten Luftstrom, wobei die eine Bahnkante veränderlich den zweiten Luftstrom unterbricht, wenn die eine Bahnkante sich seitlich relativ zu des Bahnkantenanzeiger verschiebt, und wobei der unterbrochene Teil des zweiten Luftstromes veränderlich den ersten Luftstrom unterbricht, wodurch die Drucksignalbedingungen an der Abtastöffnung entsprechend der seitlichen Lage der einen Bahnkante verändert werden, und dass eine Einrichtung vorgesehen ist, welche auf die Druoksignal-Bedingungen an der Abtastöffnung anspricht, um die Bahn und die Vorrichtung

109815/0885

BAD ORIGINAL

relativ zueinander in einer Richtung zu verschieben, so dass die Bahn in der vorgewählten seitlichen Lage relativ zu der Vorrichtung verbleibt.

Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemässen Bahnkantenanzeigers besteht darin, dass der von der Übertrageröffnung sich zur Abfühlöffnung bewegende Luftstrom von einem zusätzlichen Luftstrom beeinflussbar ist.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass die zweite Übertragnngsöffnung mit Bezug auf die erste Übertragungsöffnung angeordnet ist, um den zweiten Luftstrom zu der ersten Übertragungsöffnung zu führen.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass die Übertrageröffnung so angeordnet 1st, dass sie den zweiten Luftstrom in einem spitzen Winkel relativ zu der Ebene der sich bewegenden Bahn führt.

Eine besonders zweckmässige Ausgestaltung der Erfindung wird darin gesehen, dass die zweite Übertragungsöffnung so angeordnet ist, dass sie den zweiten Luftstrom in einem länglichen spitzen Winkel relativ zu der Ebene der sich bewegenden Bahn und zu der ersten Übertragungsöffnung hinführt.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass der Bahnkantenanzeiger, welcher ein· Übertragungsöffnung aufweist, unreinen ersten Luftstrom zu einer Abfühlöffnung zu leiten, eine zweite Übertragungsoffnung besitzt, na einen zweiten Luftstrom über die Bahnkante und quer zu dem ersten Luftstrom zu fUhren, und wobei diese Öffnungen in vorteilhafter Weise zum Abfühlen mit weitem Spalt und bei mit Löchern versehenem Material (porösem Material) verwendet werden können. Weitere Vorteile bestehen darin, dass ein im wesentlichen lineares Signal bei grossem Abstand von der Bahn erzeugt werden kann; dieser Anzeiger kann dazu verwendet werden, die Kante von verschiedensten Materialien,

103815/0885

von relativ leichten, durchlöcherten Materialien bis zu schweren, ungelochten Materialien zu fühlen, und er kann auch dazu verwendet werden, die Randlinie zwischen einem anderen Material abzufühlen, welches auf eine relativ breitere Bahn durchlöcherten Materials aufgeschichtet ist.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten ergeben sich aus der folgenden Beschreibung in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen.

Es zeigen:

Fig. i Draufsicht auf einen Bahnkantenanzeiger zum AbfUhlen der Lage der Seitenkante der.Bahn,

Fig. 2 eine Seitenansicht des Bahnkantenanzeigers gemäss Fig. 1, Fig. 3 einen Horizontalschnitt entlang der Linie 3-3 der Fig. 2, Fig. 4 einen Querschnitt entlang der Linie k-k der Fig. 2,

Fig. 5 eine Seitenansicht einer geänderten Ausführungsform des Bahnkantenanzeigers für das Abfühlen breiter Spalte.

Gemäss den Fig. 1 bis 3 weist der Bahnkantenanzeifer 1 einen ersten Stutzen 2, einen zweiten Stutzen 3 und einen dritten Stutzen k auf. Der erste und der zweite Stutzen 2 und 3 Bind an einer Seite einer Bahn W angeordnet, während der dritte Stutsen k sich an der entsprechend gegenüberliegenden Seite der Bahn befindet. Der erste und der zweite Stutzen 2 und 3 besitzen im wesentlichen innere Endteile, welche voneinander entfernt angeordnet sind, um einen Spalt 3o dazwischen zu bilden. Der Stutzen 2 weist eine Übertragungsöffnung 5 auf, die so angeordnet iet, da·· tie einen Luftstrom über den Spalt führt, und der Stutzen 3 bealtst eine Abfühlöffnung 6, die in dem Luftstrom aus der öffnung 5 angeordnet ist. Die Übertragungsöffnung 5 und die Abfühlöffnung 6 sind ebenfalls in seitlicher Richtung der Bahnkante Wb verlängert. Die öffnungen bzw. 6 stehen mit Durchlässen 7 und θ in den Stutzen 2 und 3 in Verbindung, und die Abfühlöffnung 6 wird wirksam gemacht, um ein

109815/0885

BAD ORIGINAL

Drucksignal zu erzeugen, welches dem nicht unterbrochenen Teil des aus der Übertragungsöffnung 5 übertragenen schichtförmigen Luftstromes entspricht.

Der dritte Stutzen k ist an der Seite der Bahn befestigt, die den Stutzen 2 und 3 gegenüberliegt, und er weist eine zweite Übertragungsöffnung 9 auf, die so angeordnet ist, dass sie einen Luftstrom über die Bahnkante quer zu dem Luftstrom aus der ersten Öffnung 5 leitete Die zweite Öffnung 9 ist mit einem Durchlass Io verbunden, und die öffnung k ist so angeordnet, dass sie «inen Luftstrom überträgt, welcher in dem Bereich, wo er die Bahnkante passiert, zumindest so breit wie der gewünscht· Bewegungsbereich der abzufUhlenden Bahnkante ist. Bei der in Fig. 1 und 2 gezeigten Ausführungsform besteht die öffnung 9 aus eines länglichen Schlitz, wobei verständlich ist, das« die öffnung auch durch mehrere einzelne Löcher gebildet sein konnte, die in einer Reihe seitlich zur Bahnkante und so angeordnet sind, dass die aus den einzelnen öffnungen strömenden Luftströme ineinander Übergehen, wenn sie die öffnung verlassen, um den gewünschten sohichtartigen Luftstrom zu bilden. Der aus der öffnung 9 koeeende Luftstrom wird quer zu dem aus der öffnung 5 kommenden Luftstrom geführt und wird so aufgebracht, wie dies im folgenden beschrieb·»! wird, um den ersten, aus der Übertragungsuffnung 5 körnenden and in die Abfühlöffnung 6 strömenden Luftstrom normalerweise su unterbrechen. Bewegt sich die Bahnkante Wb nach ausβen über den Luftstrom aus der öffnung 9, so unterbricht die Bahnkante allmählich den zweiten Luftstrom, so dass die Unterbrechung des ersten Luftströmes allmählich vermindert wird. Si« steigert sich, wann sich die Bahnkante nach aussen bewegt«

Wie zuvor beschrieben, ist die zweite Ubertragungsttffnung 9 so angeordnet, dass sie einen «weiten Luftstrom qaer smm «raten Luftstrom aus der öffnung 5 überträgt. Die zweit« Übertragunge5ffn«ng 9 kann so angeordnet sein, dass sie den Luftstrom la w«8«ntilohen rechtwinklig su dem ersten Luftstrom führt, um den «raten Luftstrom

109815/0885

proportional zu dem unterbrochenen Teil des zweiten Luftstromes abzulenken. Die Abfühlfähigkeit wird jedoch noch etwas verbessert, wenn der aus der Öffnung 9 komaende Luftstrom zu der Übertragungsöffnung 5 geführt wird, wie dies in Fig. 4 veranschaulicht ist; Bei der Führung von durchlochten Materialien, speziell leichten, gewebten Materialien, ist es höchst vorteilhaft, den zweiten Luftstrom aus der Öffnung 9 in einem spitzen Winkel zu der Ebene der laufenden Bahn und vorzugsweise in geneigter Richtung längs der sich bewegenden Bahn zu führen, und lsi folgenden wird hierauf manchmal als ein sich längserstreckender spitzer Winkel Bezug genommen. Der Bahnkantenanzeiger 1 kann auch zu« Abfühlen breiter Spalte vorgesehen sein, wie z.B. in Fig. 5 bei 12 veranschaulicht ist, indem der Abstand zwischen dem dritten Stutzen und dem ersten und zweiten Stutzen Ik und 15 vergrössert wird, wodurch eine entsprechende Steigerung des Drucke» erreicht wird, welcher durch den Übertragungsdurchlass 16 a»f den zweiten übertragung setutζen 17 ausgeübt wird. Der erste Übertragungsstvtzen und der Durchlass 2o sowie der erste Abftihlstutzen 21 en* 4er Durchlass lh können die gleichen wie die zuvor beschriebenen Stutzen 2 und 3 sein. Wie in Fig. 5 veranschaulicht, wird der Stutzen 17 vorzugsweise zu dem ersten übertragungsstutsen 18 gerichtet. Obwohl es vorzuziehen ist, die zweite Übertragungsöffnung seitlich zu verlängern, wenn der Spalt zwischen der zweiten Übertragungsöffnung und der Bahn aufgrund der seitliehen Ausdehnung des Luftstromes klein ist, kann die zweite Uber.tragungsttffmmg l6 wesentlich enger gestaltet sein als die Bewegungsstrsoke der abzufühlenden Bahnkante, und eine einzig· rund· öffnung kann ■·! Anzeigern verwendet werden, welche gross« Spelt·, z.B. τ·η % Ms Zoll (rund Io bis 15 cm) haben.

109815/0885 g_AD original

Claims

Patentansprüche

Bahnkantenanzeiger, welcher einen pneumatischen Übertrager und einen pneumatischen Abtaster aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bahnkantenanzeiger angrenzend an eine Kante der Bahn befestigt ist und einen ersten pneumatischen übertrager und einen ersten pneumatischen Abtaster aufweist, die an der einen Seite der Bahn angeordnet sind, und einen zweiten pneumatischen Übertrager, welcher auf der anderen Seite der Bahn angeordnet ist, wobei der erste pneumatische Übertrager eine erste Übertragungsöffnung aufweist, die so angeordnet ist, dass sie einen ersten Luftstrom von einer Stellung an der einen Seite der Bahn zu dem ersten pneumatischen Abtaster an der einen Seite der Bahn überträgt, wobei der erste pneumatische Abtaster eine erste Abtastöffnung zum Abtasten des ersten Luftstromes aufweist, der zweite Übertrager eine zweite Übertragung so ff nung zum übertragen eines zweiten Luftstroaes aus einer Stellung an der anderen Seite der Bahn Über die eine Bahnkante' und quer zu dem ersten Luftstrom, wobei die eine Bahnkante veränderlich den zweiten Luftstrom unterbricht, wenn die eine Bahnkante sich seitlich relativ zu den Bahnkantenanzeiger verschiebt, und wobei der unterbrochene Teil des zweiten Luftstrones den ersten Luftstrom unterbricht, wodurch die Drucksignalbedingungen an der Abtastöffnung entsprechend der seitlichen Lage der einen Bahnkante verändert werden, uni da·· eine Einrichtung vorgesehen ist, welche auf Drucksignalbedingungen an der Abtastöffnung anspricht, usi die Bahn und die Vorrichtung relativ zueinander in einer Richtung zu verschieben, so dass die Bahn in der vorgewählten seitlichen Lage relativ au der Vorrichtung verbleibt.

109815/0885 bad
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Übertragungsöffnung mit Bezug auf die erste Übertragungsöffnung angeordnet ist, um den zweiten Luftstrom zu der ersten Übertragungsöffnung zu führen.

Vorri ditung nach Anspruch 1 und/oder Anspruch Z₉ dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungsöffnung so angeordnet ist, dass sie den zweiten Luftstrom in einem spitzen Winkel rela·*» tiv zu der Ebene der sich bewegenden Bahn anführt.

k. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Übertragungsöffnung so angeordnet ist, dass sie den zweiten Luftstrom in einem länglichen spitzen Winkel relativ zu der Ebene der sich bewegenden Bahn und zu der ersten Übertragungsöffnung iiinführt.

BAD ORIGINAL 1t9 8