DE1814275A1 - Sicherheitseinrichtung fuer Hebezeuge - Google Patents
Sicherheitseinrichtung fuer HebezeugeInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C15/00—Safety gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C2700/00—Cranes
- B66C2700/08—Electrical assemblies or electrical control devices for cranes, winches, capstans or electrical hoists
- B66C2700/084—Protection measures
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
.fa t e η t a η in e 1 ei u η μ- :
GmbH 5^21 Geisel üb. St. lioarshausen
Sieherneifcseinrichtun;- für Hebezeuge
Die Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung für
hebezeuge, mit der das cynariische Grenzvertialten eines
mittels fein stufigem Thyristor-JJrehmomentenreglers für
JJrehstromasynchronmotoren gesteuerten Hubwerks überwacht
wird .
.bei Hebezeugen, vorzugsweise krananlagen, ist es erforderlich,
das Hubwerk so zu steuern, daß beim Heben mit
bzw. ohne Last ein stoßfreies Anfahren aus dem Ruhezustand
mit stetiger oder stufenförmiger Beschleunigung bis
zur maximalen Arbeits^eschwindifikeit und beim Senken mit
bzw. ohne Last eine stetige oder stufenförmige Verzögerung bis zum Stillstand erzielt wird. Bei bekannten Ausführungen
wird fiieses Arbeitsverfahren durch Strom—, Spannungs- oder Frequenzänderungen a:n Antriebsaggregat erreichte Hierbei
hat sich wirtschaftlich die einfache Schlupfwiderstandssteuerung mit Jjrehstroniasynchronmotoren bewährt.
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··· 2 ■■■
'Bei dem vorbezeichneten Verfahren mit Drehstromasynchronmotoren
muli jedoch die Steuerung für oas geringste Uistinoment,
ct«h. für das Absenken des leeren liakens bei c.erinfstniöglicher
beillänge bemessen sein. Hierdurch wirci zwangsweise
beim Senken mit maximaler· Uxst aus einer hohen Arbeitsgeschwindigkeit
mit starker Breinsverzögerung abgebremst,
bzw. beim Heben das schLaffhängende Seil, mit starter
.Beschleunigung bis zum Lastpunkt eingefahren uno die
Last momentartig· angehoben. Liese üynamischen Stoßmomente
muß die Hebezeugkonstruktion auffangen, womit zwangsweise
ein erhöhter Sicherheits- bzw» bemessutifsf-rad vcrtmncüti
ist, der zu kostenintensiver fertigung führt« Zusätzlich
bewirken dynamische Stoßmomente beim Turmdrehkranen bzw.
an langen Auslegern Pendelbewegungen und Schwinrer.schei™
nungen, axe einen erheblichen Fahrleistungsverlust bewirken
und ein präzises Lastverfahren verhindern.
Ein verbesserter Arbeitsablauf wird mit dem Xntervaiiverfahren
(Tippbetrieb) erzielt, wobei das Hubwerk in kurzen Zeitfolgen betrieben wird. Hierbei können technisch bis
zu 1ooo Schaltungen pro Stunde realisiert werden» Ein wesentlicher Nachteil des IntervallVerfahrens ist der erhebliche
Verschleiß an Schaltmitteln und die infolge der zahlreichen dynamischen Stoßbelastungen auftretenden Abnutzungserscheinungen an den mechanischen .bauteilen aes Hubwerks,
uie bestehenden Nachteile werden erfindungsgemäß dadurch
beseitigt, dai3 eine Sicherheitseinrichtung aas .Drehmoment-
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verhalten eines mittels Thyristor-Lastkreis im Drehstromasynchronmotor
feinstufig gesteuerten Hubwerks ständig
überwacht und beim Annähern bzw. Überschreiten der wesentlich erhöhten Lastgrenzen mittels geregelter oder ungeregelter
Bremskraft und zugehörigen Schaltgliedern das Hubwerk stillsetzt. Durch diese elektronisch gesteuerte Sicherheitseinrichtung
kann einerseits der für manuellen Betrieb übliche Sicherheitsgrad der Grenzbelastung für das Hubwerk
erheblich verringert werden, andererseits reduziert sich die dynamische StoiJbelastunf, so ctaii
a) ein größerer Sicherheitskoeffizient für uas Heoezeu/·
erzie Luar ist,
b) die Bemessungewerte für die Konstruktion und damit die
Fertigungskosten verringerbnr sind,
c) ein präzises Lastfahren sichergestellt ist und
ti) der Fahrleistungsverlust verringert und somit die Wirtschaftlichkeit
gesteigert *ir<".
Die ArI oitpvcise der Erfindung ist in den beigefügten Zeichnungen
beispielsweise dargestellt. Es zeigti
Fig. 1 Prinzipdarstellung eines Hubwerks, Fig. 2 Funktionsschaltbild der sicherheitseinrichtung,
Fi fr. 3 Diagramm der Di ff er enzverstärker-Ausgangs spannung,
Fig. μ Fahrdiagramm eines Hubwerks mit erfindungsgemäüer
Sicherheitseinrichtung.
Die Fig. 1 zeisrt in J?rinzipaarstellung die Arbeitsweise eines
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Hubwerks mit erfindungsgemäßer Sicherheitseinrichtung.
Das Drehmoment des Drehstromasynchronmotors 1 wird über die Welle 2 und die Kupplung 3 auf die Getriebewelle k mit
den Zahnrädern 5 übetragen, welche entsprechend der Stellung durch die Getriebeumschaltung 14 in die korrespondierenden
Zahnräder 15 der umsteuerbaren Getriebewelle 13 eingreifen. Über das Zahnrad 16 und den auf der Getriebewelle
6 fest aufmontierten Zahnräder 7 wird das Drehmoment über das Zahnrad 18 der Seiltrommelachse 17 auf die Seiltrommel
1 S> übertragen und schließlich über das Seil 20 am Haken 21 wirksam. An der Seiltrommelachse 17 ist eine weitere Kupplung
22 für einen wahlweisen Verbundantrieb vorgesehen. An der Getriebewelle 6 ist kraftschlüssig der aktive Meßwertgenerator
12 bzw. passive Meßwertumformer 12 angeordnet und gleichzeitig die Bremse 8, welche in der Bremskraft
von einem Bremsmagneten 10 und einem zentralwirksamen Federsystem 11 gesteuert ist, mit dem Bremsbelag 9 über die Bremstrommel
wirksam.
In Fig. 2 ist beispielsweise das FunktionsschaubiId der erfindungsgemäßen
Sicherheitseinrichtung dargestellt. Der Ständerkreis fies Drehstromasynchronmotors 1 ist über die
Wendeschützsteuerung 23a, 23b und die Sicherungen 22 an das
Drehstromnetz angeschaltet. Im Läuferkreis beliebiger Schaltungsart
sind ein- oder mehrstufige Schlupfwiderstände 25
entsprechend vorgegebenen Drehmomentenstufen angeordnet.
Der dem Sternpunkt naheliegende, in Sonderfällen dem Läuferkreis
naheliegende Schlupfwiderstandskreis 28 ist durch
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einen in Reihen-, Gegenparallel- oder beliebig kombinierter Schaltung ausgelegten Thyristor-lastkreis 27 mit den
Thyristoren 29 ersetzt. Der ggf. aus Sicherheitsgründen
vorgeschriebene Sternpunkt-Abschlußwiderstandskreis 2Ö kann
dem Thyristor-Lastkreis 27 parallelgeschaltet werden. Parallel ist phasensynchron ein Thyristor-Steuergerät, bestehend aus
Steuertrafo mit Gleichrichterteil 3O, Sollwertsteuergerät 32,
uii'i'erenzverstärker 37» drehsynchrongesteuerter Gleichrichterkreis
33 und Impulssteuerteil 31 angeschaltet, welches
den Thyristor-Lastkreis 27 im Sperr- bzw ο Durchlaßverhalten
steuert ir
iuit Gern JJrehstromasynchronmotor 1 ist über das üubwerkgetriebe
ein jMeßwertgenerator 12 kraftschlüssig verbunden, dessen
neßwerte einem Istwertsteuergerät 36 zugeführt sind.
Gleichzeitig erhält dieses Istwertsteuergerät 3° über das Steuergerät "}h keßwerte von dem im Ständerkreis angeoruneten
Meßfühler 35. Die Ausgangswerte des Istwertsteuergeräts 3υ sind dem Differenzverstärker 37 zugeführt.
Die mechanisch wirksame Bremse 8 wird von einem dynamisch
regelbaren Bremsmagnet 1O betätigt, welcher über aas"Schaltschütz
k'J der Bremseinrichtung kZ an das Netz im Ständerkreis
über die bicherungen k'j oder direkt über die Zuleitung kk
angeschlossen ist. Das Schaltschütz 43 wird von einem direktgesteuerten Überwachungsrelais 39 oder über einen zeitregelbaren
Schwellwertverstärker kü betätigt. Diese Schaltverstärkereinheit
30 ist über uie Sicherungen kl netzgespeist.
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Bei gelöster Bremse 8 wird lastabhängig das Drehmoment des
Drehstromasynchronmotors 1 von dem im Läuferkreis wirksamen Stromintergral bestimmt, weiches kontinuierlich aurch
den impuls^esteuerten Thyristor-Lastkreis 2/ im Nut.-'-Verhältnis
"Gefordertes .Drehmoment / Erreichtes Drehmoment" variierbar bzw. stufenförmig aurch Zu- und Abschalten von
Schlupfwiderständen 25 veränderbar ist. wird durch äußere
Einflüsse das Lastmoment am Ilaken 21 so verändert, aaii die
zuLässigen und vorein^esteiLten Kegelbereichs-Grenzwerte
des Hubwerks (Lastmoment, Antriebsgeschwinaigkeit od.dpi.)
über- oder unterschritten werden, so steuert die AuHjanpsspannung
des Differenzverstärkers 37» vom Istwertsteuergerät 36 (Drehmomentverhalten, Stromlastverhalten) urimärbeeinfluUt,
die Überwachungseinrichtung 3Ö derart, oali axe
bremse 8 mit geregeltem oder ungeregeltem ivraftmoment wirksam
wird. Bei maximaler negativer Beschleunigung &z.h. Notbremsung)
wird im Überlappungsbetrieb zeitverzögert (..ie
Stromzufuhr für den Drehstroma synchronmotor 1 cxbr-esciialtet,
womit beispielsweise beim Senken einer Last eine riaximalnutzung·
des ivlotorgegendrehmoments mit Bremszeitverkürzung erfolgt.
Bie erfindungsgemäße Sicherheitseinrichtung bleibt auch bei
einer Betriebsart des Hubwerks mittels üurch Schaltschütz £b
kurzgeschlossenem Läuferkreis des Ürehstromasynchronmotors
wirksam· Ebenso erzielt die vorzugsweise Anordnung des keßwertgenerators
12 bzw. des Meßwertumformers 12 an den Getriebewellen 6, 17 eine automatische Kontrolle des kraft
schlüssigen Getriebe- bzw. Kupplungeeingriffs. Gleichzeitig
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wird mit dieser Sicherheitseinrichtung eine ständige Überwachung
der Stromphasen bzw· der bauelemente erreicht und bei auftretenden Störungen selbsttätig eine Notbremsung eingeleitet.
In Vervollkommnung der Erfindung ist der aktive Meßwertgenerator
12 mit einer elektrisch wirksamen Funktions- unn Überdrehzahlkontrolleinrichtung ausgestattet, deren Meßsignale
für eine optische Kontrolleinrichtung (Drehzahl, Drehmoment, Lastlage usw.) im Führerstand nutzbar sind.
In Fig. 3 ist beispielsweise das Diagramm der Jüifferenzverßtärkerausgangsspannung
dargestellt, welche beim Senken mit der Amplitude 4b und beim Heben mit der Amplitude 47 den
Thyristor—Lastkreis 27 und somit über das wirksame Stromintegral
das Drehmomentverhalten des Drehstromasynchfonmotors
1 steuert. Der bei einem Hubwerk mit erfindungsgemäßer
Sicherheitseinrichtung erzielbare Übersteuerungsbereich für Senken ist mit der Diagrammfläche 4°- und derselbe für Heben
ist mit der Diagrammflache 51 ausgewiesen, die von der Notbremsamplitude
48 bzw. 50 begrenzt sind. Beim Ausfall einer Stromphase bzw. eines Bauteils erfolgt sofortige Notbremsung
im Amplitudenbereich 53 mit Grenzwert 52.
Im Fahrdiagramm nach Fig. 4 ist beispielsweise die Arbeitsgeschwindigkeit ν mit Last abhängig von der Stellung des
Steuerschalters und des Kegelvolumens dargestellt. Die Kennlinien 5Γι und 57 entsprechen einem Hubwerk ohne Sicherheitseinrichtung.
Hingegen kennzeichnen die Kennlinien 5ö und 5ö
das Betriebsverhalten eines Hubwerks mit erfindungsgemäßer
Sicherheitseinrichtung. Das dynamisch wesentlich verbesserte
Betriebsverhalten und die erzielte Übersteuercharakteristik wird durch die üiagrammflächen 54 und 59 ausgewiesen.
Patentansgrüchej»
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Claims (18)
1.) Sicherungseinrichtung für Hebezeuge» dadurch gekennzeichnet,
daß ein an beliebiger Stelle des Hubwerks kraftschlüssig oder drehzahlsynchron angeordneter Meßwertgenerator
(12) bzw. Meßwertuniformer (12) das Drehzahlverhalten
des Hubwerks und ein im Ständerkreis angeordneter aktiver oder passiver Meßwertfühler (35) das Stromlastverhalten des
Drehstromasynchronmotors (1) kontrolliert, so daß durch deren
Impuls-, Spannungs-, Strom- oder Frequenzausgangswerte (34, 36) und durch die von einem manuell, fernbedienbaren
oder programmierten Sollwertsteuergerät (32) angelieferten
analogcharakteristischen oder digitalen Ausgangswerte mittels eines ItLfferenzverstärkers (37) bzw. differenzsignalbildenden
Einrichtung den im Läuferkreis des Drehstromasynchronmotors (1) in beliebiger Wirkschaltung angeordneten
Thyristor-Lastkreis (27) bzw. Kegler steuert und ständig aas Jjrehmomentverhalten des Hubwerks überwacht und beim Annähern
bzw. beim Über- oder Unterschreiten der Grenzwerte ein nachgeschalteter, regelbarer Schaltverstärker (38) mittels
dynamisch geregelter oder ungeregelter Bremseinrichtung (42) beliebiger Bauweise und Schaltgliedern bekannter Ausführung
(23a, 23b) das Hubwerk stillsetzt.
2. Sicherungseinrichtung für Hebezeuge nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltverstärker (38) zeitvariabel wirksam ist.
3. Sicherungseinrichtung für Hebezeuge nach Anspruch 1 und
2, dadurch gekennzeichnet, daß das Überwachungsrelais (39)
ohne Schaltverstärker (38) direkt vom Differenzverstärker (37) gesteuert ist.
4. Sicherungseinrichtung für Hebezeuge nach Anspruch 1 bis
3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftwirkung der Bremse
(8) über einen Bremsmagneten (lü) dynamisch gesteuert ist.
5. Sicherungseinrichtung für Hebezeuge nach Anspruch 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß als Bremseinrichtung (42) eine
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Regel- oder Schleifbremseinrichtung beliebiger Bauart über den Thyristor-Hegler gesteuert ist.
6. Sicherungseinrichtung für Hebezeuge nach Anspruch 1 bis 5» dadurch gekennzeichnet, daß der Meßwertgenerator
(12) bzw. der Meßwertumformer (i2) vorzugsweise kraftschlüssig
an der Brerasgetriebewelle (b) angeordnet ist.
7. Sicherungseinrichtung für Hebezeuge nach Anspruch 1
bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßwertgenerator (12) bzw. der ileßwertumformer (12) kraftschlüssig den Antriebswellen
(2, 4, 13, 17) oder abrollend dem Seil (20) züge ordne t is t.
8. Sicherungseinrichtung für Hebezeuge nach Anspruch 1
bis 7f dadurch gekennzeichnet, daß der ^ßwertgenerator
(12) bzw. der Meßwertumformer (12) als elektrisch, mechanisch, magnetisch, optisch oder chemisch wirksames Bauelement
dem Hubwerk oder dem Läuferkreis des Drehstromasynchronmotors
(1) zugeordnet ist.
9. Sicherungseinrichtung für Hebezeuge nach Anspruch 1 bis ö, dadurch gekennzeichnet, daß der aktive oder passive
Meßwertfühler (35) als elektrisch, mechanisch, magnetisch, optisch oder chemisch wirksames Bauelement im Stromzufüh- ι
rungskreis oder innerhalb des Ständerkreises des Drehstromasynchronmotor
s (1) angeordnet ist.
10. Sicherungseinrichtung für Hebezeuge nach Anspruch 1
bis 9» dadurch gekennzeichnet, daß dieselbe simultan von
einer überwachungseinrichtung (3^p 35) für das Stromlastverhalten
oder einer Überwachungseinrichtung (12) für das Urehzahlverhalten gesteuert ist.
11. Sicherungseinrichtung für Hebezeuge nach Anspruch 1
bis 1u, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung
(k'd) beim Ausfall einer oder mehrerer ötromphasen oder
eines beliebigen Bauelements anspricht.
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12. Sieherungseinrichtung für Hebezeuge nach Anspruch 1
bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Thyristor-Lastkreis
(27) über einen drehsynchrongesteuerten Gleichrichterkreis
(33) impulsgetastet ist.
13· Sicherungseinrichtung;· für Hebezeuge nach Anspruch 1
bis 12, dadurch gekennzeichnet, ctaü dieselbe i'ür alle Testen,
stufenförmig geschalteten oder stetig geregelten üetriebsverfahren
mit Urehstromasynchronmotoren (1) im Läuier-, im Stänaerkreis ooer kombiniert anwendbar ist.
14. Sicherungseinrichtung für Hebezeuge nach Anspruch 1
bis 13, daaurch gekennzeichnet, daß Antriebsaggregat, uetriebe
und Kupplungen auf kraftschlüssige Verbindung kontrolliert
sino-
15· Sicherungseinrichtung für Hebezeuge nach Anspruch 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremswirkung vor
dem Abschalten des Antriebsaggregats (1) erfolgt (Überlappungsbetrieb).
16. Sieherungseinrichtung für Hebezeuge nach Anspruch 1
bis 15» dadurch gekennzeichnet, daß diese auch für ein
Intervallverfahren (Kurzzeit- oder Impuls-Tippbetrieb) geeignet ist.
17. Sicherungseinrichtung für Hebezeuge nach Anspruch 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der aktive xHeßwertgenerator
(12) mit einer elektrisch wirksamen Funktions- und Überdrehzahlkontrolleinrichtung versehen ist.
18. Sicherungseinrichtung für Hebezeuge nach Anspruch 1
bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die weßsignale des Meßwertgenerators (12) bzw. des Meßwertumformers (12) für
eine im Führerstand angeordnete optisch oder akustisch wirksame Kontrolleinrichtung genutzt sind.
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Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19681814275 DE1814275B2 (de) | 1968-12-12 | 1968-12-12 | Sicherheitseinrichtung fuer kranhubwerke |
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CH1304769A CH520072A (de) | 1968-12-12 | 1969-08-28 | Sicherungseinrichtung an einem mit einem Drehstromasynchronmotor angetriebenen und durch einen Thyristor-Drehmomentregler für den Drehstromasynchronmotor gesteuerten Hubwerk zum Überwachen von dessen dinamischem Betriebsverhalten |
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ID=5716058
Family Applications (1)
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SE (1) | SE374334B (de) |
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- 1968-12-12 DE DE19681814275 patent/DE1814275B2/de not_active Withdrawn
-
1969
- 1969-07-29 NL NL6911573A patent/NL6911573A/xx unknown
- 1969-08-13 BE BE737422D patent/BE737422A/xx unknown
- 1969-08-28 CH CH1304769A patent/CH520072A/de not_active IP Right Cessation
- 1969-12-09 SE SE1692569A patent/SE374334B/xx unknown
- 1969-12-11 FR FR6943074A patent/FR2026005A1/fr not_active Withdrawn
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CH520072A (de) | 1972-03-15 |
DE1814275B2 (de) | 1977-05-26 |
SE374334B (de) | 1975-03-03 |
FR2026005A1 (de) | 1970-09-11 |
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Legal Events
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