DE1807970C

DE1807970C - Vorrichtung zum Verspannen einer Vortriebsmaschine gegenüber einer Tun nel oder Schachtwandung mit Hilfe radial bewegbarer Spannpratzen

Info

Publication number: DE1807970C
Application number: DE19681807970
Authority: DE
Inventors: Gerd Dr 4033 Hosel Horst Heinz Klapdohr Friedrich 4140 Rheinhausen Kampf Emden
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Filing date: 1968-11-09
Publication date: 1973-02-22

Description

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verspannen einer Vortriebsmaschine gegenüber einer Tunnel- oder Schachtwandung mit Hilfe kraftbetriebener, radial gegenüber dem Maschinentragkörper bewegbarer und im Bereich der Vortriebsmaschine im Abstand voneinander angeordneter umfangsverteilter, raumbeweglicher Spannpratzen.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art wird die raumbewegliche Befestigung der Spannpratzen jeweils durch eine kardanische Anlenkung erreicht, die zwangläufig zwischen der Spannpratze und dem Maschinentragkörper angeordnet ist, weshalb die Kippachsen .für jede Spannpratze innerhalb des Tunnel- raumes liegen. Diese Lage der Kippachsen hat zur Folge, daß die Spannpratze immer dann, wenn sie an einer nicht mittig zu ihr liegenden Stelle der Tunnelwandung angreift und demzufolge eine Kippbewegung ausführt, bei dieser Kippbewegung versucht, sich in Tunnellängs- oder -querrichtung auf ihre Angriffsstelle an der Tunnelwandung hinzubewegen. Da eine solche Bewegung nicht oder nur begrenzt möglich ist, treten als Reaktion Querkräfte' auf, die die Halterung der Pratze zerstören können.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art zu schaffen, bei der solche Querkräfte nicht auftreten.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jede der Spannpratzen durch ein Kalottenpfannengelenk mit auf der Tunnelwandung oder außerhalb des Turuelraumes liegendem Gelenkmittelpunkt mit dem radial beweglichen Stützelement einer kolbenzylinderartigen Führung verbunden und durch zwei oder mehr parallel zu dieser Führung angeordnete Kraftantriebe gegenüber dem Maschinentragkörper abgestützt ist.

Durch diese Lösung wird erreicht, daß sich die Spannpratzen bei Kippbewegungen stets von ihren Angriffsstellen an der Tunnelwandung in tangentialer Richtung wegbewegen und somit keine Querkräfte entstehen, die von den Führungen aufgenommen werden müßten.

Dabei kanii die Führung aus einem fest an den Maschi lentragkörper angeschlossenen Tragbolzen und einer darauf verschiebbar angeordneten Druckhülse bestehen, die die Gelenkpfanne trägt.

Die Führung kann jedoch auch aus einer fest an dem Maschinentragkörper angeschlossenen Hü!se und einem darin verschiebbaren Drucktragbolzen bestehen, der die Gel inkpfanne trägt.

Um die Kalotte mmer in Anlage an der Pfanne zu halten, wird vorgeschlagen, jeweils das Stützelement und die Spannpratze durch Spannfedern miteinander zu verbinden.

Um zu verhindern, daß die Pratzen eine zu schräge Kipplage einnehmen, ist vorgesehen, die Kraftantriebe, die insbesondere als Kolben-Zylinder-Antriebe ausgebildet sind, abhängig von der Kipplage der Spannpratzen selbsttätig abschaltend zu steuern.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt, und zwar zeigt

F i g. 1 einen Querschnitt durch eine Verspannvorrichtung an einer Tunnelvortriebsmaschine,

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie A-A in der F i g. 1 und

F i k 3 eine Prinzipskizze.

An einem Maschinentragkörper 1 Sind Tragbolzen 2 sternförmig auf dem Umfang verteilt und paarweise gegenüberliegend angeordnet. Auf den Tragbolzen 2 sind Druckhülsen 3 gleitend verschiebbar angeordnet. Umfaiigsverteilt zu den Druckhülsen 3 sind Kraftantriebe, insbesondere Kolben-Zylinder-Antriebe 4 angebracht, die sich am Maschinentragkörper 1 und an der Spannpratze 5 abstützen. Die Spannpratze 5 weist eine Kalotte 6 auf, die durch Spannfedern 8, welche einenends mit der Spannpratze 5 und anderenends mit der Druckhülse 3 verbunden sind, gegenüber der Kugelpfanne 7 raumbe weglich abgestützt gehalten ist.

Werden größere Ausbrüche in der Tunnelwandung angefahren, kann der Sicherheitskippwinkel der Verspannpratzen S überschritten werden. Um das zu verhindern, ist in der Druckhülse 3 ein Sicherheitsschalter 9 angeordnet, der mit der Kugelkalotte 6 zusammenwirkt und beim Überschreiten des Sicherheitskippwinkels die Zufuhr von Druckmittel an die Kolben-Zylinder-Antriebe 4 unterbricht und anzeigt, daß unterbaut werden muß.

Um immer eine optimale Anlage der Spannpratzen 5 an der Tunnelwandung zu erreichen, ist das Kalotten-Pfannengelenk derart ausgebildet und angeordnet, daß der Gelenkmittelpuckt auf der Tunnelwand oder außerhalb des Tunnelraumes liegt F i g. 3 zeigt die Lage des Gelenkmittelpunktes. Bei dieser Anordnung des Gelenkmittelpunktes bewegen sich die Spannpratzen bei Kippbewegungen immer von der Angriffsstelle 10 der Spannpratze an der Tunnelwandung fort, so daß keine Querkrafte auftreten.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Verspannen einer Vortriebsmaschine gegenüber einer Tunnel- oder Schachtwandung mit Hilfe kraftbetriebener, radial gegenüber dem Maschinentragkörper bewegbarer und im Bereich der Vortriebsmaschine im Abstand voneinander angeordneter umfangsverteilter, raumbeweglicher Spannpratzen, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Spannpratzen (5) durch ein Kalottenpfannengelenk (6,7) mit auf der Tunnelwandung oder außerhalb des Tunnelraumes liegendem Gelenkmittelpunkt mit dem radial beweglichen Stützelement (3) einer kolbenzylinderartigen Führung (2,3) verbunden "nd durch zwei oder mehr parallel zu dieser Fütiiung angeordnete Kraftantriebe (4) gegenüber dem Maschinentragkörper (1) abgestützt ist. ao

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung aus einem fest an dem Maschinentragkörper (1) angeschlossenen Tragbolzen (2) und einer darauf verschiebbar angeordneten Druckhülse (3) besteht, die die Ge- »5 lenkpfanne (7) trägt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ite Führung aus einer fest ar dem Maschinentragkörper (1) angeschlossenen Hülse und einem darin verschieobar angeordneten Drucktragbolzen besteht, der die Gelenkpfannen (7) trägt.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis

3, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zwischen dem Stützelement (3) und der Spannpratze (5) Spannfedern (8) vorgesehen sind.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis

4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftantriebe, die insbesondere als Kolben-Zylinder-Antriebe (4) ausgebildet sind, abhängig von der Kipplage der Spannpratze (5) selbsttätig abschaltend gesteuert sind.