DE1804005A1

DE1804005A1 - Greifer mit Druckmittelleitungen

Info

Publication number: DE1804005A1
Application number: DE19681804005
Authority: DE
Inventors: Hartwig Sprung
Original assignee: Demag Zug GmbH
Current assignee: Demag Zug GmbH
Priority date: 1968-10-19
Filing date: 1968-10-19
Publication date: 1969-11-06

Description

Greifer mit Druckmittelleitungen Die Erfindung betrifft einen Greifer mit Druckmittelleitungen für die Versorgung einer oder mehrerer an Lagerbolzen argelenkter Zylinder-Kolben-Einheiten mit Druckmittel zum Verschwenken von Greiferschalen.
Die Druckmittelleitungen führen bei bisher bekannten Greifern durch die Lagerbolzen> an dem sie mittels Drehverschraubungen angeschlossen sind. Von dem Lagerbolzen aus führen die Leitungen in Form von Bohrungen in die entsprechenden Räume der Zylinder-Kolben-Einheit.
Die Zylinder-Kolben-Einheiten waren bei diesen Greifern tber die Lagerbolzen seitwärts unbeweglich mit dem Greiferträger verbunden. Beim Anstoßen einer Greifersohale an einem Hindernis wurde die Greiferschale im unteren Bereich und damit auch die untere Anlenkung der Zylinder-Kolben-Einhelt in Bezug auf den Greiferträger seitlich verschoben, Bei diesen Verschiebungen mußten die Zylinder-Kolben-Einheiten und ihre Lagerbolzen Biegemomente aber tragen, die zum Zerstören der Lagerbolzen und seiner Dichtungen führten. Zum Vermeiden der Momente wurden zwischen den Zylinder-Kolben-Einheiten und den Lagerbolzen Gelenklager angeordnet, die ein geringes seitliches Verschwenken der Teile gegeneinander gestatten.
Bei dem so entstandenen Greifer konnten die Druckmittelleitungen nicht mehr durch die Lagerbolzen geführt werden.
Die Druckmittelleitungen wurden deshalb seitwärts an den Zylinder-Kolben-Einheiten angeschlossen. Als Douckmittalleitungen wählt man DructschlOuche, die sich gut biegen lassen, Bei einem Greifer dieser Art müssen die Druckschläuche aber nicht nur bebogen, sondern auch beim Ausschwenken des Greifers in sich verdreht werden. Bei Greifern niedriger Bauart ist der Druckschlauch sehr kurz und die Verdrehung groß. Durch das Verdrehen wurden die Drucksohläuche sehr schnell unbrauchbar.
Nach der Aufgabe der Erfindung soll eine langlebige Druckmittelleitung für die Versorgung von Zylinder-Kolben-Einheiten geschaffen werden, wobei letztere in gewissen Grenzen seitlich ausschwenkbar sind. Diese Aufgabe wird dadurch gelöste daß die Druckmittelleitungen durch von dem Lagerbolzen getrennte Drehverschraubungen fUhren die fluchtend oder annähernd fluchtend zu dem Lagerbolzen angeordnet sind. Durch die Anordnung der Drehverschraubungen fluchtend zu dem Lagerbolzen werden die Druckmittelleitungen frei von Verwindungen.
Nach weiteren Erfindungsmerkmalen sind die Drehverschraubungen an den Zylinder-Kolben-Einheit befestigt. Die Drehverschraubungen sind vorzugsweise an einem Anschlußstück angeschlossen; dieses ist an einem,mit der Zylinder-Kolben-Einheit verbundenen Halter befestigt. Die Druckmittelleitungen zwischen dem Anschlußstück und der Zylinder»Kolben-Einheit sind von dieser lösbare Rohre.
Der Halter ist von der Zylinder-Kolben-Einheit lösbar und daran zentriert. Die Zentrierung erfolgt durch eine Paßfeder, die durch eine an der Zylinder-Kolben-Einheit angeschweißte Lasche und den Halter führt. Die Bohrung für die Paßfeder wird nach der ersten Montage der Rohre hergestellt. Das Anschlußstück mit den Drehverschraubun gen, den Rohren und dem Halter sind eine Baueinheit, die nach einem eventuellen Lösen dank der Paßfeder wieder in der ursprünglichen Lage montierbar ist.
Die von den Drehverschraubungen zu einer Druckmittelpumpe führenden Druckmittelleitungen sind vorzugsweise Druckschläuche. Diese werden beim seitlichen Verschwenken der Zylinder-Kolben-Einheit nur auf Biegung beansprucht.
Durch das seitliche Verschwenken der Zylinder-Kolben-Einheiten sind die Drehgelenke zwar nicht mehr fluchtend mit dem Lagerbolzen angeordnet; diese Verschiebung führt aber noch nicht zu einer schädlichen Verdrehung der Druckschläuche.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher erläutert.
Es zeigen: Fig. 1 einen Greifer in der Vorderansicht, Fig. 2 diesen Greifer in der Seitenansicht, Fig. 3 eine Zylinder-Kolben-Einheit in der Vorderansicht, Fig. 4 einen Längsschnitt durch die Zylinder-Kolben-Einheit mit einem Anschlußstück.
An dem Grundträger 1 des Greifers sind zwei Greiferschalen 2 angelenkt. Ferner sind an dem Grundträger 1 zwei mit Lageraugen 7a versehene Konsolen 7 für einen Lagerbolzen 10 befestigt, auf dem eine Kolbenstange 4 über ein Kolbenstangen-Anlenkauge 6 gelagert ist. Der Zylinder 3 ist mit einem Zylinder-Anlenkauge 5 versehen und über einen Greiferschalen-Lagerbolzen lOa an einem Lagerauge 5a der Greiferschale 2 befestigt. Die Zylinder- und Kolbenstangen-Anlenkaugen 5 und 6 sind mittels Gelenklager 9 auf den Lagerbolzen 10 und lOa gelagert. Auf beiden Seiten der Gelenklager 9 sind elastische Scheiben 8 angeordnet, die im Zusammenhang mit dem Gelenklager 9 ein seitliches Verschwenken der Zylinder-Kolben-Einheit gegenüber dem Lagerbolzen gestatten.
An der Kolbenstange 4 sind in Nähe des Kolbenstangen-Anlenkauges 6 seitlich Rohre als Druckmittelleitungen lla Uber Rohrverschraubungen 12 angeschlossen. Die Druckmittelleitungenil in Form von Druckschläuchen führen von einer nicht gezeichneten Pumpe in ein gemeinsames Anschluß skUcs 14S an dessen Enden Drehverschraubungen 13 für die Druckschaäuche angeschlossen sind. Das Anschlußstück 14 ist über einen Halter 16 an.einer LaBehe 15 der Kolbenstange 4 mittels einer Schraube 17 befestigt und zusGtzlich durch eine Paßfeder 18 zentriert, Die Kolbenstange 4 weist eine Längabohrung 19 und eine abgewinkelte Bohrung 20 auf. Die Längsbohrung führt in einen Druckraum 21 dessen Länge von dem Boden 3a des Zylinders 3 und dem auf der Kolbenstange 4 befestigten Kolben 4a begrenzt wird. Die abgewinkelte Bohrung 20 führt in einen Ringraum 22, dessen Längenbegrenzung durch den Kolben 4a und einen Zylinderansatz 3b gebildet wird.

Claims

Patentansprüche

1. Greifer mit Druckmittelleitungen für die Versorgung einer oder mehrerer an Lagerbolzen angelenkter Zylinder-Kolben-Einheiten mitDruckmittel zum Verschwenken von Greiferschalen, dadurch gekennzeichnet, daß die Drucknittelleitungen (ja), durch von dem Lagerbolzen (10) getrennte Drehverschraubungen (13) führen, die fluchtend oder annähernd fluchtend zu dem Lagerbolzen (10) angeordnet sind.

2. Greifer nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Drehverschraubungen (13) an der Zylinder-Kolben-Einheit (3, 3a, 3b, 4> 4 4a) befestigt sind.

3. Greifer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehverschraubungen (13) an einem Anschlußstück (14) angeschlossen sind.

4. Greifer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Anschlußstück ( an einen, mit der Zylinder-Kolben-Einheit (3, 3a> 3b, 4, 4a) verbundenen Halter (16) befestigt ist.

5. Greifer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckmittelleitungen (via) zwischen dem Anschlußstück (14) und der Zylinder-Kolben-Einheit (3, 3a, 3b, 4, 4a) von dieser lösbare Rohre sind und daß der Halter (16) von der Zylinder-Kolben-Einheit lösbar ist.

6. Greifer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Halter (16) an der Zylinder-Eolben-Einheit (3, 3a,3b, 4, 4a) zentriert ist.

7. Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die von den Drehverschraubungen (13) zu einer Drucknittelpumpe führenden Druckmittelleitungen (11) Druckschläuche sind.