DE1782762A1 - Regeleinrichtung fuer den hydraulischen Kraftheber eines Ackerschleppers - Google Patents
Regeleinrichtung fuer den hydraulischen Kraftheber eines AckerschleppersInfo
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Description
Regeleinrichtung für den hydraulischen Kraftheber eines Ackerschleppers
Die Erfindung bezieht sich auf eine Regeleinrichtung für den
hydraulischen Kraftheber eines Ackerschleppers, bei welcher der von einem Aufsattelpflug herrührende Arbeitswiderstand
auf ein Federmeßglied einwirkt, deseen Verstellweg über ein ™
Regelgestänge auf den Steuerschieber des Krafthebers übertragen wird, wobei das Regelgestänge unterbrochen und einerseits
mit einem hydraulischen Zylinder sowie andererseits mit einem in diesem geführten Kolben verbunden ist, der an
seiner Kolbenfläche durch eine im Zylinder abgestützte Druckfeder belastet ist und wobei die den Kraftheber versorgende Druckmittelpumpe
bei den Stellungen "Neutral" und MSenken" des Steuerschiebers
mit einem drucklosen Raum verbunden ist.
Es hat sich gezeigt, daß insbesondere bei der Verwendung eines Aufsattelpfluges als Arbeitsgerät dieser bei Änderungen des
Arbeitawiderstandes übersteuert wird. Dies liegt daran, daß
bei einem Aufsattelpflug bedingt durch dessen Arbeitsweise Veränderungen des Arbeltswiderstandes verhältnismäßig klein
3ind gegenüber dem jeweiligen Stellweg des Krafthebere. So wird beispielsweise infolge einer Zunahme des Arbeitswider-
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Standes der Steuerschieber durch ein vom Istwertgeber
ausgehendes Kommando zunächst "Heben" verstellt. Da sich
beim nachfolgenden Hebevorgang des Pfluges der Arbeitswideratand im Verhältnis zum Stellweg des Krafthebers nur
geringfügig ändert, wird der Pflug mehr angehoben, als er- ^ forderlich wäre, um den erhöhten Arbeitswiderstand verschwinden
zu lassen. Dies kann bei manchen Bodenverhältnissen sogar soweit führen, daß der Pflug ganz ausgehoben wird,
bevor der Istwertgeber anspricht und das Hauptsteuerorgan
entsprechend umsteuert.
Aufgabe der Erfindung ist es, den geschilderten Nachteil zu vermeiden und eine Regeleinrichtung zu schaffen, die dafür
sorgt, daß bei einer Änderung des Arbeitswiderstandes der
Aufsattelpflug nur jeweils so weit gehoben wird, bis der am " Sollwertgeber eingestellte Wert wieder erreicht ist, um Pendelbewegungen
des Pfluges zu vermeiden.
Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der im hydraulischen Zylinder kolbenatangenaeitig befindliche
geschlossene Raum über ein Drosselorgan ständig Bit der Druckmittelpumpe
in Verbindung steht.
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Hierdurch wird erreicht, da.3 der Pflug bei Zunahme des Arbeitswiderstandes schrittweise gehoben wird, bis dieser
Wieder dem eingestellten Sollwert entspricht. Dabei wird ein Überschreiten des Sollwertes mit Sicherheit vermieden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand Jj
der Zeichnung näher erläutert.
In der Zeichnung ist eine Regeleinrichtung für einen Kraftheber dargestellt, mit einem Steuerglied 40, das einen Zylinder
und einen darin geführten Kolben 42 aufweist. Der Zylinder 41
hat eine Schulter 43, die als Anschlag für den Kolben 42 dient.
Ferner befindet sich innerhalb des Zylinders 41 eine vorgespannte Druckfeder 44t die eich mit einem Ende an der geschlossenen
rechten Stirnfläche des Zylinders und mit ihrem anderen Ende am Kolben 42 abstützt. Der Kolben 42 schließt an seiner
der Druckfeder gegenüberliegenden Stirnfläche im Zylinder 41 einen nach außen hin dichten Ringzylinder 45 ein, an den über
eine Drossel 46 eine Leitung 47 angeschlossen ist. An der
rechten Stirnfläche des Zylinders 41 ist eine Stange 4Ö befestigt,
deren freies Ende in einem Punkt 49 mit einem Zwiachenhebel
50 gelenkig in Verbindung steht. Der Zwischenhebel 50
ist um einen ortsfesten Punkt 51 schwenkbar gelagert. Am unteren
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Ende 52 des Zwischenhebels 50 greift ein Gestänge 53 an, auf daa der Arbeitswiderstand eines angehängten Arbeitsgerätes
in Pfeilrichtung einwirkt. Am Gestänge 53 greift eine als Meßglied für den Arbeitswiderstand dienende Feder 54 an. Der
Kolben 42 weist an seiner der Druckfeder 44 gegenüberliegenden Stirnfläche eine durch den Zylinder 41 nach außen geführte
Kolbenstange 55 auf. Die Kolbenstange 55 steht über ein längenveränderlichea Glied 56, das als Sollwertgeber dient,
und ferner über eine Stange 57 mit einem Steuerschieber 58
in Verbindung. Zur Versorgung der hydraulischen Anlage ist eine Pumpe 59 vorgesehen. Die Saugseite der Pumpe 59 ißt durch
eine Leitung 60 mit einem Vorratsbehälter 61 verbunden, während die Druckseite der Pumpe durch eine Leitung 62 mit dem Steuerschieber
58 in Verbindung steht. Eine andere Leitung 63 führt vom Steuerschieber 58 zum Arbeitszylinder 64 des Krafthebers.
Zwischen den Leitungen 62 und 63 befindet sich ein Rückschlagventil65· Außerdem ist der Steuerschieber 58 durch eine Rücklaufleitung
66 mit dem Vorratsbehälter 61 verbunden.
Die Wirkungsweise der beschriebenen Einrichtung ist wie folgt: Nimmt bei der gezeigten Stellung der Regeleinrichtung der Arbeitewiderstand
eines in Betrieb befindlichen Arbeitsgerätes zu, so
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v/ird die Stange 53 gegen d±j Kraft d-»r Feder 54 nach recht3
verschoben. Durch diese Bewegung der Stange 53 erfolgt ein Verschwenken des Zwischenhobels 50 um den ortsfesten Punkt
entgegen dem Uhrzeigersinn. Ein solches Verschwenken des Zwischunhebels 50 bewirkt ein Verschieben des Steuergliedes
nach linko, so daß der Steuerschieber 5Ü von "Neutral" auf %
"Heben" verstellt wird. Hierdurch wird die Leitung 62 gegenüber
d'jr Leitung 66 gesperrt und die Pumpe 59 fördert Druckmittel
über das Rückschlagventil 65 zur Leitung 63 und von hier zum Arbeitszylinder 64 des Krafthebera. Es erfolgt somit
ein Anheben des Arbeitsgerätes. Gleichzeitig mit dem Arbeitszylinder
64 wird auch der Ringzylinder 45 über die Leitung una (Ji-j Drossel 46 mit Druckmittel versorgt. Das in den Ringzylinder·
45 einströmende Druckmittel verschiebt den Kolben 42
gegen die Kraft der Feder 44 nach rechts. Durch das Verschieben g
des Kolbens 42 wird der Steuerschieber 50 über die Kolbenstange 55, das längenveränderliche Glied 56 und die Stange 57
von "Heben" auf "Neutral" verstellt. Da die Pumpe nun im drucklosen
Umlauf fördert, kann das im Ririgraum 45 befindliche
Druckmittel, durch die Drossel 46 und die Leitungen 47, 62, 66
in den Vorratsbehälter 61 langsam abflioMeti. War das Anheben
'Je;? Arbeitsgerätes bereits ausreichend, um den erhöhten Arbeitawj
.·!<,' -η lana abzubauen, 00 wird 'lurr-h .lie Kraft der Feder 54 der
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Zwischenhebel 50 im Uhrzeigersinn verschwenkt und der Zylinder
41 des Steuergliedes 40 nimmt wieder die gezeigte Stellung ein. War dagegen das Anheben des Arbeitsgerätes noch nicht
ausreichend, um den erhöhten Arbeitswiderstand ganz abzubauen, so geht der Zylinder 41 noch ni^ht in seine gezeigte
Ausgangsstellung zurück, sondern er bleibt, gehalten durch dia Kraft der Feder 54» mehr oder weniger weit links davon
stehen. Der beim Abströmen des Druckmittels aus dem Ringraum 45 durch die Kraft der Druckfeder 44 nach links gehende
Kolben 42 nimmt dann eine Endstellung ein, welche entsprechend
der Stellung des Zylinders 41 gegenüber der Darstellung nach
links versetzt liegt. Dabei schaltet der Kolben 42 den Steuerschieber 5Ö erneut von "Neutral" auf "Heben" um. Polglich
wird das Arbeitsgerät nochmals angehoben, während das in den Ringraum 45 einströmende Druckmittel den Kolben 42 im Zylinder
nach rechts verschiebt, so daß der Steuerschieber 5ü wieder auf "Neutral" verstellt wird. Nach dieser Verstellung des
Steuerschiebers 5^ strömt das Druckmittel wieder aus dem Ringraum
45 heraus und der Zylinder 41 wird duch die Kraft der
Feder 54 wieder um einen Betrag nach rechts verschoben. Sollte damit der erhöhte Arbeitswiderstand noch nicht abgebaut sein,
so können sich die beschriebenen Vorgänge noch ein- oder mehrmals wiederholen.
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Beim Absinken des A-beitswiderstandes von einem vorgegebenen
W?rt wird dagegen das Gestänge 53 durch die Kraft der Feder
i>4 entgegen der Pfeilrichtung verschoben, so da'3 der Zwischenhebel
58 um den ortsfesten Punkt 51 im Uhrzeigersinn verschwenkt
wird. Dabei wird das Steuerglied 40 nach rechts verschoben und der Steuerschieber 5Ö wird von "Neutral" auf
"Senken" verstellt. Damit kann Druckmittel aus dem Arbeitszylinder
64 des Krafthebers durch die Leitungen 63» 66 in den Vorratsbehälter 61 entweichen, so dai das Arbeitsgerät
abgesenkt wird. Hat der Arbeitewiderstand schließlich seinen vorgegebenen Wert wieder erreicht, so sorgt die Feder 54
dafür, da3 der Steuerschieber 58 von "Senken" wieder auf
"Neutral" verstallt wird. Das Steuerglied 40 hat beim Absenken des Arbeitsgerätes keinen EinfIu ■ auf dia Regeleinrichtung.
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Claims (1)
- ■;■ 1IbIn JO1 .:em ί 0. Nov. 1^7 iKLÖCKNER-HUMBOLDT-DEUTZ AG · KÖLN 4}.ΪΒ.! Γ 11 ί <? 7ί!9 · ^*'-."''Un&e 2ei -hinι Ü 7</ΐ27- Ti1 l)a/3u>eg«loinriühtuiig f«r den h.väraulieohen iraftheber eine* Ackerschleppers, bei welcher der van einem Aufsattelpflug taerrütiFimcie Ärböitäwlderstand auf ein Peüermeüglied einwirktt döasem Veretellweg über 0111 Hegelgeetänge auf den Steuerschieber dea Kreffhßbere übertragen wird, wobei das Regelgestänge unterbrächet! und öiuoreeit« alt einem hydraulischen Eylinder sjwie anderer·«;!.ta mit βιηβίκ in diesera gefuhrtan Kolben ν β HtmrKia η iat» 6&r an seiner .Solbeafl.:i.>he dur'ili ein" ira Zylinder ab.g»etüt«te iJruekfaaer bel&etet iat und wobei die aen Kraftheber v<»reorgeiide J>ruokaitt9l(,iu'n;jö bei den ötallurigen "Heutral"· utii ffi>onke«<{ dee üteusro--hiöber0 mit einem drur-Jclö««ttt .Kaum v®:-buttden ist» o?jtiur«h gelr^itneeioViriat, da dor ita hydraulia-'iUim Zylinder (.4 0 ki-lbenatangeneeltig befinuliohc getiuhlreaene Kaum(4 5") ülter ein DmeBei organ (4-k) slancilg tait der Druckmittel.^u&p« (29) in Verbindung- eteht*2 0 9 B 3 ? .1 i Ü ■·'
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19681782762 DE1782762C3 (de) | 1968-01-09 | 1968-01-09 | Regeleinrichtung für den hydraulischen Kraftheber eines Ackerschleppers |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19681782762 DE1782762C3 (de) | 1968-01-09 | 1968-01-09 | Regeleinrichtung für den hydraulischen Kraftheber eines Ackerschleppers |
DEK0064402 | 1968-01-09 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1782762A1 true DE1782762A1 (de) | 1972-08-03 |
DE1782762B2 DE1782762B2 (de) | 1974-08-08 |
DE1782762C3 DE1782762C3 (de) | 1975-03-27 |
Family
ID=5705180
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19681782762 Expired DE1782762C3 (de) | 1968-01-09 | 1968-01-09 | Regeleinrichtung für den hydraulischen Kraftheber eines Ackerschleppers |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1782762C3 (de) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2707789C3 (de) * | 1977-02-23 | 1982-02-11 | Steyr-Daimler-Puch AG, 1010 Wien | Vorrichtung zur zugkraftabhängigen Steuerung eines Schlepperhubwerkes |
-
1968
- 1968-01-09 DE DE19681782762 patent/DE1782762C3/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE1782762B2 (de) | 1974-08-08 |
DE1782762C3 (de) | 1975-03-27 |
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