DE1779156C3 - Verfahren und Steuervorrichtung zur Steuerung einer Schleifvorrichtung zur Verringerung von Reaktionskraftschwankungen von Luftreifen - Google Patents

Description

Die l'.rfimliitig betrifft ein Verfahren /ur Steuerung einer Schleifvorrichtung /um Abtragen von Gummi an der ()hei lliiche eines auf eine l'elge aufgc/ngencn, unter Innendruck gesetzten und unter radialer Belastung um seine Achse gedrehten Luftreifens in Abhängigkeit von den unter der Belastung von dem Luftreifen ausgehenden Schwankungen der radialen Reaktionskraft, bei dem von den Reaktionskräften während jeder Umdrehung des Luftreifens erzeugte Signale gespeichert und in Beziehung zu einem konstanten Wert gesetzt werden und die daraus erhaltenen Differenzsignale mit einem vorgegebenen Grenzwert verglichen werden und bei

ίο Überschreiten dieses Grenzwertes die Schleifeinrichtung zum Eingriff mit der Oberfläche des Luftreifens an deren zugeordneter Stelle gesteuert wird, sowie eine Steuervorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
In der nicht vorveröffentlichten DE-PS 17 29 679 ist ein Verfahren der eingangs genannten Art vorgeschlagen worden.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Steuerung einer Schleifeinrichtung zu schaffen, mit dem schnell und genau mit dem geringsten Aufwand an mechanischen Einstellungen gearbeitet werden kann, sowie eine Steuervorrichtung zur Durchführung des Verfahrens geeignet auszubilden.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die im Hauptanspruch angegebenen Merkmale.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Eine Ausführung der Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert:
F i g. 1 ist ein Blockdiagramm der gesamten Anlage

}o der Steuervorrichtung, wie sie im Zusammenhang mit einer Schleifeinrichtung für Luftreifen angewandt wird; F i g. 2 zeigt ein ins einzelne gehendes Blockdiagramm der in der Fig. 1 wiedergegebenen Steuervorrichtung;

J5 Fig. 3 zeigt Einzelheiten bezüglich eines Schaltdiagramms des Speicher- und Vergleichskreises der Steuervorrichtung;

F i g. 4 ist eine graphische Darstellung, die eine visuelle Anzeige der Signale wiedergibt, die in dem Vergleichskreis verglichen werden, sowie des resultierenden, abgegebenen Signals.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 1 ist ein aufgepumpter Luftreifen I auf einer Felge 2 angeordnet, die ihrerseits drehbar an einer Welle 3 für ein Umlaufen um deren Achse angeordnet ist. Die Welle 3 wird durch eine Rahmenanordnung (nicht gezeigt) getragen werden. In der Fig. 1 trägt eine Schleifeinrichtung 4 drehbar ein Schleifrad 5, das durch einen Riemen 6 angetrieben wird, der mit einem Motor 7 verbunden ist. Die Schleifeinrichtung 4 ist schwenkbar über einen Stift 8 mit einem Tragarm 9 verbunden, der seinerseits an dem Rahmen der Schleifvorrichtung (nicht gezeigt) befestigt ist. Die Schleifeinrichtung 4 wird in Richtung auf und weg von dem Luftreifen 1 durch einen Servozylinder 10 bewegt, der durch ein Servoventil 11 gesteuert wird. Die Schleifeinrichtung 4 trägt ferner einen Lagefeststellwandler 12, der einen Reifenstößelarm 13 besitzt. Die Arbeitsweise desselben wird weiter unten im einzelnen erläutert. Es ist eine Mclastungsrolle 14 so angeordnet,

wi daß dieselbe gegen den Umfang des Luftreifens 1 anliegt und wird durch einen Kraftwandler 15 getragen, der die Kraftveränderung um den Umfang des Luftreifens I herum feststellt bei Umlaufen desselben gegen die Belastungsrolle 14. Der Kraftwandlcr 15 gibt

■Γι ein Signal über eine Leitung 16 an einen Trägerverstärker 17 mit Demodulator ab, der zu einer Verstärkung und Demodulierung ces Signals ausgehend von dem Kraftwandler 15 führt und dieses Signal über eine

Leitung 18 einem Speicher- und Vergleichskreis 19 zuführt Die Arbeitsweise des Speicher- und Vergleichskreises 19 wird weiter unten im einzelnen erläutert. In einfachster Weise ausgedrückt, wählt der Speicher- und Vergleichskreis 19 bestimmte Anteile des Signals aus, das von dem Trägerverstärker 17 empfangen wird und führt zu einem vorübergehenden Speichern desselben, bis das Signal über eine Leitung 20 einem 100-bit-Verschieberegister zugeführt wird, das als ein Verzögerungskreis 21 dient und die Überführung des Signals von der Leitung 20 zu einer Leitung 22 verzögert, die mit dem Einlaß eines Servomechanismus 23 verbunden ist. Dieser sendet ein Signal durch eine Leitung 24 zu dem Servoventil U, das den Servozylinder 10 steuert. Eine Rückkopplungsleitung 25 vom Lagefeststellwandler 12 führt ein Signal dem Servomechanismus 23 zu, der die Wirkung des über die Leitung 22 durch den Servomechanismus 23 empfangenen Signals modifiziert. Der Zweck des Lagefeststellwandlers 12 besteht darin, die Entfernung des Schleifrades 5 vom Umfang des Luftreifens 1 festzustellen und das Schleifrad 5 daran zu hindern, Unregelmäßigkeiten in dem Luftreifen 1 bedingt durch geometrische Unrundheiten und nicht durch Kraftveränderungen abzutragen. Mit anderen Worten, die Rückkopplung von dem Lagefeststellwandler 12 über Rückkopplungsleitung 25 zu dem Servomechanismus 23 führt dazu, daß der Servozylinder 10 das Schleifrad 5 eine kurze Entfernung von dem Luftreifen 1 hält, wenn kein Schleifen erforderlich ist, um die Kraftveränderung in irgendeiner Lage an dem l.uftreifen 1 bei Vorbeitritt an der betreffenden Stelle an dem Schleifrad 5 zu korrigieren. Die durch den Verzögerungskreis 21 verursachte Verzögerung wird durch einen Zeitgeber 26, z. B. ein Impulstachometer, gesteuert, das der Welle 3 zugeordnet ist. Das Impulsta- J5 chometer überträgt 100 Impulse über eine Leitung 27 zu dem Verzögerungskreis 21 immer jeweils, wenn der Luftreifen 1 sich um 90" um seine Achse dreht. Jeder von dem lmpulstachometer ausgehende Impuls führt dazu, daß das Verschieberegister des Verzögerungskreises 21 das Signal auf eine neue Stellung in dem Verschieberegisler verschiebt. Das Verschieberegister ist so vorgesehen, daß 100 Verschiebungen von dem Zeitpunkt aus, wo das Signal in das Verschieberegister eintritt, bis zum Verlassen desselben aufgenommen werden. Dies führt dazu, daß ein in das Verschieberegister eingetretenes Signal durch dasselbe während der Zeitspanne hindurchtritt, in der sich der Luftreifen 1 um 90° dreht.

Fig. 2 zeigt im wesentlichen die gleiche gesamte Steuervorrichtung wie nach der Fig. 1, ist jedoch auf mehrere spezielle Bauelemente und Einzelheiten gerichtet, die hier zur Verwendung kommen und zeigt ein Doppelsteuersystem, wodurch zwei Belastungsrollen 14 vorgesehen werden können, von denen je eine gegen je eine Schulter des Luftreifens 1 anliegt, um so getrennt die Kraftveränderung an jeder Seite des Luftreifens zu messen. Wenn zwei Belastungsroilen zur Verwendung kommen, wird ein Doppelkreis angewandt, siehe F i g. 2, der getrennte Servomechanismen 23 aufweist, welche getrennte Schleifräder 5 an jeder Schult'irrippe des wi Luftreifens 1 betreiben. Um die Beschreibung des Doppelkreises nach der F i g. 2 zu vereinfachen, wird ein Kreis durch eine Reihe Bezugszeichen identifiziert, und die vergleichbaren Kreisbestandteile werden durch die gleichen Bezugs/eichen gekennzeichnet, die jedoch h> hochgestellt einen Strich aufweisen. So wird z. B. der Kraftwandler in dem Doppelsystem als 15 und 15' identifiziert. In tier I'ig. 2 ist lediglich einer der Doppelkreise gezeigt und wird hier erläutert unter der Annahme, daß der andere Doppelkreis hierzu identisch aufgebaut ist. Die einzige Unterschiedlichkeit in dem Betrieb der zwei Kreise besteht darin, daß dann, wenn die Belastungsrolle 14 an einer Schulter des Luftreifens 1 eine höhere Kraft als die gegenüberliegende Belastungsrolle 14 feststellt, der Kreis ein Signal an das Schleifrad 5 dergestalt abgibt, daß mehr von der Lauffläche dort abgeschliffen wird, wo die Kraft am höchsten ist.

Es versteht sich, daß verschiedene Bestandteile nach der F i g. 2 einen entsprechenden Strom für den Betrieb von einer Energiequelle 28 aufnehmen, die +15V, - 15 V, + 6 V und 0 V zuführt

Zum Vereinfachen der Beschreibung sind Zuführungsleitungen von der Energiequelle 28 aus weggelassen.

Der Kraftwandler 15 weist einen Erreger 29 auf, der hiermit verbunden ist, und das von demselben abgegebene Signal wird durch die Signale moduliert, die in dem Kraftwandler 15 erzeugt werden. Der Erreger 29 ist ein Hochfrequenz-Oszillator. Der Trägerverstärker 17 mit Demodulator wandelt einen von dem Kraftwandler 15 empfangenen Wechselstrom in einen Gleichstrom um, der über die Leitung 18 den Einlaß Z des Speicherund Vergleichskreises 19 zugeführt wird. Es kann ein Niederpaßfilter 31 mit der Leitung 18 zwischen dem Trägerverstärker 17 und dem Speicher- und Vergleichskreis 19 angeordnet sein, um unerwünschte Gcräuschiind Interferenzsignale daran /u hindern zu dem Speicher- und Vergleichskreis 19 zu treten. Es ist ein Multivibratorkreis 32 mit dem Speicher- und Vergleichskreis 19 über eine Leitung 33 verbunden, die an jedem Ende mit den Anschlußklemmen /und über eine Leitung 34 mit jedem Ende von Verbindungsanschlüssen H verbunden ist, um so eine Möglichkeit für die Auffrischung des Speichers- und Vergleichskreises 19 zu ergeben. In ähnlicher Weise ist der Multivibrator 32 mit dem anderen Speicher- und Vergleichskreis 19' über die Leitung 33' verbunden, die mit den Anschlußklemmen /' und der Leitung 34' verbunden ist, die mit den Verbindungsanschlüssen H' verbunden sind. Die Einzelheiten der Schaltanordnung der Speicher- und Vergleichskreise 19 und 19' sind identisch und im einzelnen in der F i g. 3 wiedergegeben.

Beide Speicher- und Vergleichskreise 19, 19' weisen einen Einlaßpufferverstärker 35, einen Bezugsspannungskreis 36, einen Maximalspeicher 37, einen zweiten identischen Maximalspeicher 38, einen Vergleicher 39 und einen Auslaßpufferkreis 40 auf.

Die von dem Trägerverstärker 17 kommenden Signale treten in den Speicher- und Vergleichskreis 19 durch den Einlaß Z des Einlaßpufferverstärkers 35 ein und werden durch einen Widerstand 41 zu dem Einlaß 42 eines Verstärkers 43 geführt. Der Verstärker 43 weist einen Widerstand 44 und einen Kondensator 45 parallel geschaltet zwischen dem Einlaß 42 und dem Auslaß 46 des Verstärkers 43 auf. Der Auslaß 46 des Einlaßpufferverstärkers 35 ist mit dem Einlaß 47 durch den Maximalspeicher 37, den Einlaß 48 des Maximalspeichers 38 und einem Einlaß 49 des Vergleichers 39 verbunden. Da die Maximalspeicher 37 und 38 identisch sind, werden zwecks Beschreiben aller Bestandteile derselben mit Ausnahme der Ein- und Auslässe gleiche Bezugszeichen angewandt. |edes der den Einlassen 47 und 48 der Maximalspeicher 37 und 38 zugeführten Signale tritt durch einen Widerstand 50 in dem entsprechenden Maximalspeicher 37, 38 hindurch, mit

dem derselbe verbunden ist und treten sodann zu dem Einlaß 52 eines Verstärkers 53. Fs ist eine Diode 54 zwischen dem F.inlaß 52 und einem Auslaß 55 des Verstärkers 53 geschaltet. Der Auslaß 55 ist ebenfalls mit einer Diode 56 zusammengeschaltet, die vermittels einer Leitung 57 mit einem Feldeffekttransistor 58 verbunden ist. Mit der Leitung 57 zwischen der Diode 56 und dem Feldeffekttransistor 58 ist ein Ende eines Widerstandes 59 zusammengeschaltct. und das andere l.nde ist mit einem Kondensator 60 zusammengeschaltet, der seinerseits geerdet ist. Die Anschlußklemme / die zwischen dem Widerstand 59 und dem Kondensator 60 vorliegt, ist in die Leitung in dem Maximalspeicher 37 abgegriffen und der Verbindungsanschluß H ist in der Leitung im dem Maximalspeicher 38 so abgegriffen, daß sich, entsprechende Verbindungen über den Leitungen 33 und 34 mit entsprechenden Verbindungsanschlüssen H und Anschlußklemmen / an dem Multivibratorkreis 32 ergeben. F.s tritt eine — 15 V-Leitung 61 durch einen Widerstand 62 und sodann durch den Feldeffekttransistor 58 zur Erdung. Es tritt eine - 15 V-Leitung 63 durch einen Widerstand 64 und sodann durch einen PNP-Transistor 65 zu den Auslassen 66 und 67 der Maximalspeichcr 37 bzw. 38.

Zwischen dem Einlaß 52 des Verstärkers 53 in jedem der Maximalspcicher 37, 38 und den entsprechenden Auslassen 66 und 67 ist ein Widerstand 68 geschaltet. [-"ine Leitung 69 verbindet den Auslaß des Bezugsspannungskreises 36 über einen Widerstand 71 mit dem F.inlaß 52 des Verstärkers 53. Der Bezugsspannungskreis 36 empfängt eine +6V-Spannung von der Energiequelle 28 aus und überführt dieselbe über einen Widerstand 72 dergestalt, daß sich eine verringerte Spannung von +4 V an dem Punkt 73 ergibt. Die + 4 V-Spannung tritt durch den Widerstand 71 in der Leitung 69 zu dem Einlaß 52 in beiden Maximalspeichern 37 und 38. Es wird ein veränderlicher Widerstand 74. der in deren Bezugsspannungskreis 36 durch gestrichelte Linien wiedergegeben ist. angewandt, um die durch eine Leitung 75 zu einem Einlaß 76 des Vergleichen 39 tretende Spannung einzustellen. Die Spannung an der Leitung 75 entspricht einem Annahmewert der bestimmt, welche Größe der Krafferänderung um den Umfang des Luftreifens 1 herum toleriert wird, bevor das Schleifrad 5 der Schleifeinrichtung 4 in Gang gesetzt wird. Der Auslaß 66 des Maximalspeichers 37 ist mit einer Leitung 77 über eine Diode 78 verbunden, die als Einlaß zum Vergleicher 39 dient. Der Auslaß 67 des Maximalspeichers 38 ist ebenfalls mit der Leitung 77 über eine Diode 79 verbunden. Die Vergleichereinlässe 49, 76 und 77 treten durch Widerstände 80, 81 und 82 hindurch und sind mit dem Einlaß 83 eines Verstärkers 84 verbunden. Es ist ein Kondensator 85 zwischen dem Einlaß 83 und einem Auslaß 86 des Verstärkers 84 angeordnet. Es ist ein Widerstand 87 in dem Auslaß 86 des Verstärkers 84 angeordnet Der Auslaß 86 ist mit dem Auslaßpufferkreis 40 verbunden. Es tritt eine positive Spannung an dem Auslaß 86 (entsprechend einem Schleifsignal) ind dem Auslaßpufferkreis 40 durch den Widerstand 87 und eine Diode 88 ein, wodurch eine positive Spannung an einer Leitung 89 auftritt. Hierdurch wird ein NPN-Transistor 90 angeschaltet und eine Leitung 91 wird auf Nullspannung gebracht Dieselbe wird durch einen Widerstand 92 und eine Diode 93 auf die Basis eines Transistors 94 übertragen, die den Transistor 94 abschaltet und eine Leitung 100 gegenüber der Erdung isoliert und es ermöglicht daß die +6 V-Spannung an einer Leitung 95 durch einen Widerstand 96 auf die Leitung 100 übertragen wird. Es ist ein Widerstand 97 in die Leitung 95 so geschaltet, daß die Spannung gegenüber der Leitung 91 einreguliert wird. Widerstände 98 und 99 setzen die Basen der Transistoren 90 bzw. 94 in ein entsprechendes Erdungsverhältnis. Eine negative Spannung an der Leitung 95 (entsprechend dem Nichtvorliegen eines Schleifsignals) führt zu dem Auftreten einer Nullspannung in der Leitung 89. Dies

lu führt dazu, daß der NPN-Transistor 90 abgeschaltet wird und die Leitung 91 positiv wird. Dies führt nun wieder dazu, daß eine positive Spannung an der Basis des Transistors vorliegt, wodurch derselbe angeschaltet und die Leitung 100 auf Nullspannung gebracht wird.

Die Leitung 100 des Auslaßpufferkreises 40 bildet ebenfalls den Auslaß für den gesamten Speicher- und Vergleichskreis 19, mit dem die Leitung 20 an einer Anschlußklemme N verbunden ist. Ein +6 V-Signal an der Leitung 100 entspricht einem Signal für das Schleifen und die Nullspannung entspricht einem abgeschalteten Signal. In der Leitung 20 ist ein normalerweise offenes Steuerrelais 103 angeordnet, das den Durchtritt der Signale von dem Speicher- und Vergleichskreis 19 zu dem Verschieberegister des Verzögerungskreises 21 steuert. Ein identisches Relais 103' steuert den Übertritt der Signale von dem Speicher- und Vergleichskreis 19' zu dem Verschieberegister des Verzögerungskreises 2Γ.

Das Impulstachometer des Zeitgebers 26, wie weiter oben erläutert, erzeugt Impulse, die durch die Leitung 27 den Verschieberegistern zugeführt werden, wodurch das Signal, das in das Verschieberegister eingeführt worden ist. zu einer Verschiebung der Lagen an jedem Impuls führt, bis dasselbe von der Leitung 22 des Verschieberegisters zu den Servomechanismen 23 und 23' tritt, wodurch die Servoventil 11 und 11' betätigt werden und das Schleifrad 5 in die gewünschte Lage bewegt wird, wie weiter oben erläutert. Ein Oszillator

104 führt zu einer Erregung der Lagefeststellwandler 12 und 12', deren jeder die relative Lage der entsprechenden Schleifeinrichtung 4 feststellt und gibt ein Signal über einen Demodulator 105 und 105' ab. Es kann ein veränderbarer Widerstand 106 zwischen dem Demodulator 105 und dem Servomechanismus 23 angewandt werden, um so die Wirkung des von dem Demodulator

105 abgegebenen Signals auf den Servomechanismus 23 einzustellen. In ähnlicher Weise kann ein veränderbarer Widerstand 107 angewandt werden, der zwischen dem Verschieberegister des Verzögerungskreises 21 und dem Servomechanismus 23 vorliegt und es kann ein veränderbarer Widerstand 108 in der +6 V-Leitung zu dem Servomechanismus 23 angewandt werden. Man kann einen Rückkopplungsstrom durch einen Stromfühler 109 erhalten, der die Belastung an dem Motor 7 der Schleifeinrichtung 4 feststellt und ein Signal abgibt, das über eine Rückkopplungsleitung 110 und einen ver-j änderbaren Widerstand 111 auf den Servomechanismus 23 übertragen wird. Der veränderbare Widerstand 111 ist eine Einstellanordnung ähnlich den Widerständen

W) 106,107 und 108.

In der Fig. 2 ist ein logischer Steuerkreis 112 wiedergegeben, der aus Relais und Zeitgebern besteht, die so unter Ausbilden einer grundlegenden Zeitgebungs- und Schaltfunktion zusammengeschaltet sind,

(.'· wie sie für das Betätigen des Steuerrelais 103 und 103' und von Relais 113 und 113' erforderlich sind, die ein Signal für den Servomechanismus 23 und 23' so schicken, daß jedes Schleifrad 5 benachbart zu dem

Luftreifen 1 angeordnet werden kann. Der logische Steuerkreis 112 weist einen Startzyklusschalter 114, einen automanuellen Schalter 115 und einen Rückstellschalter 116 auf. Der Startzyklusschalter 114 wird angewandt, um den ersten Arbeitszyklus der Schleifvorrichtung in Gang zu setzen, wobei die Kraftveränderungen durch die Kraftwandler 15 festgestellt werden und das Schleifrad 5 wird automatisch so angeordnet, daß die richtigen Stellen an dem Luftreifen 1 so geschliffen werden, daß ein richtiger Abgleich der Kraft um den ;o Umfang des Luftreifens 1 herum erfolgt. Der automanuelle Schalter 115 kann so angeordnet werden, daß die Schleifvorrichtung automatisch arbeitet, nachdem sie einmal in Gang gesetzt worden ist, oder daß ein Anhalten der Schleifvorrichtung durch Drücken des Rückstellschalters 116 erfolgt.

Arbeitsweise

Bei dem Arbeiten dieser Schleifvorrichtung wird der aufgepumpte Luftreifen 1 drehbar an der Welle 3 angeordnet, wobei die Belastungsrolle 14 gegen den Umfang des Luftreifens 1 drückt und der Luftreifen 1 wird um seine Achse gedreht. Der Startzyklusschalter 114 für den Arbeitszyklus wird sodann gedrückt. Dies führt dazu, daß von dem logischen Steuerkreis 112 aus ein Signal unter Schließen der Steuerrelais 113 und 113' abgegeben wird, wodurch ein Signal an die Servomechanismen 23 und 23' gesandt wird, wodurch die Schleifräder 5 in eine Lage benachbart zu dem Umfang des Luftreifens 1 gedreht werden. Gleichzeitig ermöglicht ein Zeitverzögerungsrelais in dem logischen Steuerkreis 112, daß der Luftreifen eine vollständige Umdrehung ausführt, bevor das Schleifrad 5 in einen Schleifeingriff mit dem Luftreifen 1 gebracht wird. Während der ersten Umdrehung des Luftreifens 1 liegt die Belastungsrolle 14 in Berührung mit dem Umfang des Luftreifens 1 vor und der Kraftwandler 15 mißt, aufgrund der auf die Belastungsrolle 14 ausgeübten Kraft, die Kraftveränderungen um den Umfang des Luftreifens 1 herum und sendet die Signale an den Trägerverstärker 17 mit Demodulator, die ihrerseits zu dem Speicher- und Vergleichskreis 19 übertragen werden. Das eine geringe Kraft anzeigende Signal wird gespeichert und mit dem progressiven Kraftsignal verglichen. Wenn dieselben um einen vorherbestimmten Betrag differieren, wird ein Schleifsignal an der Leitung 20 ausgebildet und in den Einlaß des Verschieberegisters des Verzögerungskreises 21 über einen Kontakt des Steuerrelais 103 eingeführt.

Der Speicher- und Vergleichungsvorgang wird am besten unter Bezugnahme auf die F i g. 3 erläutert. Das demodulierte Kraftsignal tritt in den Speicher- und Vergleichskreis 19 durch den Einlaßpufferverstärker 35 ein. Hier wird das Signal verstärkt und umgekehrt, so daß die höchste Spannung am Auslaß 46 der niedrigsten Kraft an der Belastungsrolle 14 entspricht. Dieses umgekehrte Signal wird in die beiden Maximalspeicher 37 und 38 und den Vergleicher 39 eingeführt Da der Betrieb der Maximalspeicher 37 und 38 identisch ist, sollten die Erläuterungen bezüglich des Maximalspeichers 37 in gleicher Weise für beide Maximalspeicher 37 und 38 gelten. Es sei nun angenommen, daß zunächst die Spannung an dem Kondensator 60 gleich Null ist. Sodann wird der Kanal des Feldeffekttransistors 58 Nullspannung aufweisen, wodurch sich ein wirksamer Widerstand über den Feldeffekttransistor 58 mit niedrigem Wert ergibt. Dies führt nun seinerseits dazu, daß eine niedrige negative Spannung an der Basis des PNP-Transistors 65 auftritt. Die Emitterwirkung des PNP-Transistors 65 wird dazu führen, daß eine niedrige negative Spannung an dessen Emitter, und zwar dem Auslaß 66, auftritt. Diese niedrige negative Spannung wird algebraisch durch den Widerstand 68 mit +4V über den Widerstand 71 und das umgekehrte Schleifsignal über den Widerstand 50 summiert (unter der Annahme, daß die Widerstände 50, 68 und 71 den gleichen Wert aufweisen). Wenn das Ergebnis positiv ist, führt es dazu, daß eine negative Spannung an dem Auslaß 55 des Verstärkers 53 auftritt und durch die Diode 56 hindurchtritt, wodurch eine negative Spannung an dem Kanal des Feldeffekttransistors 58 auftritt und somit dessen Widerstand erhöht wird und schließlich die negative Spannung an dem Auslaß 66 erhöht wird. Der Auslaß 55 des Verstärkers 53 wird zunehmend negativ werden, bis die Größe der negativen Spannung an dem Auslaß 66 ausreichend ist, damit die oben angegebene Summe sich dem Wert Null nähert. Die negative Spannung am Auslaß 66 wird ihren größten Betrag erreichen, wenn das umgekehrte Kraftsignal sein positives Maximum aufweist, entsprechend einem niedrigen Kraftmaximum. Das von dem Verstärker 53 abgegebene Signal, das diesem Maximum entspricht, wird an dem Kondensator 60 gespeichert und ist durch die Diode 56 gegenüber einem weniger negativen Signal moduliert. Somit wird die Spannung an dem Kanal des Feldeffekttransistors 58 in gleicher Weise die Spannung an dem Auslaß 66 bei Werten gehalten, die dem positiven Spannungsmaximum des umgekehrten Kraftsignals entsprechen. Wenn das umgekehrte Kraftsignal unter sein künftiges Maximum abfällt, wird die oben angegebene algebraische Summe negativ werden und das von dem Verstärker 53 abgegebene Signal wird ausreichend positiv werden, um das durch die Diode 54 zugeführte Signal gleich Null zu machen, wodurch der Verstärker 53 daran gehindert wird, sich zu sättigen.

Da das niedrige Kraftmaximum dazu neigt, während des Schleifzyklus sich zu verschieben, muß die gespeicherte Spannung periodisch aufgefrischt werden. Dies wird durch Anwenden der zwei Maximalspeicher 37 und 38 und des Multivibratorkreises 32 erreicht. Der Multivibratorkreis 32 weist eine Periode gleich der Zeitspanne auf, die erforderlich ist, um angenähert 2,2 Umdrehungen des Luftreifens 1 auszuführen. Der Schaltkreis ist so angeordnet, daß jeder Arbeitszyklus des Kondensators 60 des Maximalspeichers 37 momentan geerdet wird, wodurch das von dem Maximalspeicher 37 abgegebene Signal, und zwar am Auslaß 66, auf eine niedrige negative Spannung verringert wird. Während der nächsten Halbperiode wird sich der Luftreifen 1 etwas mehr als eine volle Umdrehung drehen, wodurch es ermöglicht wird, daß der Maximalspeicher 37 ein Signal erreicht, das dem niedrigen Kraftmaximum des Luftreifens 1 entspricht Zu Ende dieser Haibperiode wird der Kondensator 60 des anderen Maximalspeichers 38 geerdet, wodurch dessen am Auslaß 67 abgegebenes Signal auf eine niedrige negative Spannung verringert wird, deren Größe auf den geeigneten Wert während des Abschlusses jeder Periode zunimmt Zu diesem Zeitpunkt während einer vollen Periode befindet sich somit einer der Maximalspeicher 37 und 38 bei dem richtigen Wert, der dem Niedrigkraftmaximum entspricht und jeder derselben wird einmal während einer vollen Periode zurückgestellt

Die Dioden 78 und 79 isolieren die von den zwei

Maximalspeichern 37 und 38 abgegebenen Signale und führen dazu, daß der Vergleicher 39 lediglich Ausschau hält nach dem abgegebenen Signal, das den größten Betrag aufweist. Mit anderen Worten, die Leitung 77 nimmt die Spannung der Auslässe 66 oder 67 an, und zwar immer derjenigen die stärker negativ ist. Somit befindet sich die Leitung 77 immer bei einer Spannung, die einem Niedrigkraftmaximum entspricht, das nicht älter als eine Periode des Multivibratorkreises 32 ist.

Bei dem Beschreiben der Arbeitsweise des Vergleichers 39 wird Bezug genommen auf die F i g. 3 und 4. Der Vergleicher 39 weist die drei Einlasse 49, 76 und 77 über die Widerstände 80, 81 und 82 auf. Typische Eingangsspannungen sind in der Fig.4 aufgezeichnet und als Kurven (A) verstärktes umgekehrtes Kraftsignal, (B) Bezugsspannung und (C) minus der Summe der Maximalspannung und +4V identifiziert. Wenn die algebraische Summe dieser Einlaßspannungen positiv ist, sättigt sich der Verstärker 84 in der negativen Richtung. Der Zustand entspricht einem annehmbaren Kraftwert. Wenn sich jedoch die algebraische Summe negativ stellt, sättigt sich der Verstärker 84 in der positiven Richtung und es wird ein Schleifsignal erzeugt, wie es bei der Erläuterung des Auslaßpufferkreises 40 beschrieben worden ist. Die Bezugsspannung ist einstellbar von +4V auf +6V vermittels des Widerstandes 74. In dieser Weise kann der annehmbare Kraftwert für ein gewünschtes Maß an Einheitlichkeit eingestellt werden.

Das Impulstachometer des Zeitgebers 26 überträgt Impulse auf das Verschieberegister des Verzögerungskreises 21 und verzögert hierdurch die Überführung der Signale von dem Speicher- und Vergleichskreis 19 zu dem Servomechanismus 23 bis der Luftreifen 1 von der Lage aus gedreht worden ist, wo er durch die Belastungsrolle 14 abgeführt wird, bis zu einer Lage, die sich unter dem Schleifrad 5 befindet. Diese Verzögerung ist erforderlich, da das Schleifrad 5 um 90° um den Umfang des Luftreifens 1 gegenüber der Belastungsrol-Ie 14 versetzt angeordnet ist.

Bei jeder Umdrehung des Luftreifens 1 werden die Kraftveränderungsmessungen auf den Speicher- und Vergleichskreis 19 übertragen, wo das durch die geringste Kraftablesung erzeugte Signal gespeichert und mit dem progressiven Kraftsignal verglichen wird und das resultierende Signal wird für die Steuerung der Lage des Schleifrades 5 angewandt. Bei fortgesetzter Drehung des Luftreifens 1 wird die Schleifeinrichtung 4 weiterhin an Stellen auf dem Luftreifen 1 schleifen, die zur Ausbildung von hohen Kraftmessungen führen, und zwar so lange, bis die Kraftveränderungsmessungen anzeigen, daß kein weiteres Schleifen erforderlich ist, um eine einheitliche Kraft um den Umfang des Luftreifens 1 herum auszubilden. Sobald dieser Punkt erreicht ist, werden keine weiteren Signale von dem Speicher- und Vergleichskreis 19 aus übertragen und die an den Servomechanismus 23 übertragenen Signale führen dazu, daß der Servozylinder 10 das Schleifrad 5 außer Berührung mit dem Luftreifen 1 hält.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims (7)

Patentansprüche:

1. Verfahren zur Steuerung einer Schleifvorrichtung zum Abtragen von Gummi an der Oberfläche eines auf eine Felge aufgezogenen, unter Innendruck gesetzten und unter radialer Belastung um seine Achse gedrehten Luftreifens in Abhängigkeit von den unter der Belastung von dem Luftreifen ausgehenden Schwankungen der radialen Reaktionskraft, bei dem von den Reaktionskräften während jeder Umdrehung des Luftreifens erzeugte Signale gespeichert und in Beziehung zu einem konstanten Wert gesetzt werden und die daraus erhaltenen Differenzsignale mit einem vorgegebenen Grenzwert verglichen werden und bei Überschreiten dieses Grenzwertes die Schleifeinrichtung zum Eingriff mit der Oberfläche des Luftreifens an deren zugeordneter Stelle gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bestimmung des Differenzsignals das Signal der geringsten erzeugten Reaktionskraft während einer Reifenumdrehung gespeichert und mit allen Signalen der Reaktionskräfte der nachfolgenden Reifenumdrehung verglichen wird.

2. Steuervorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, mit einer Einrichtung zur Messung der Reakiionskräfte und Umformung in elektrische Signale, einem Speicher- und Vergleichskreis für die Signale der Reaktionskräfte, dessen Ausgangssignale einen Servomechanismus zur Auslösung der Schleifeinrichtung steuern, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Speicher- und Vergleichskreis (19) und dem Servomechanismus (23) ein Verzögerungskreis (21) und ein Zeitgeber (26) angeordnet sind.

3. Steuervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Verzögerungskreis (21) aus einem Schieberegister und der Zeitgeber (26) aus einem Impulstachometer besteht.

4. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicherund Vergleichskreis (19) zwei individuelle Speichereinheiten aufweist, von denen die eine mit jeder aufeinanderfolgenden Umdrehung des I uftreifens (1) aufgefrischt wird, während die andere Speichereinheit ein Schleifsignal aufgrund der darin gespeicherten Information abgibt.

5. Steuervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zum Auffrischen der Speichereinheiten ein Multivibratorkreis (32) angeordnet ist.

6. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere getrennte Einrichtungen zum Messen der Reaktionskräfte mit entsprechend getrennten Schleifeinrichtungen (4) angeordnet sind.

7. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet, daß je eine Vorrichtung für das Messen und das Feststellen des Abstandes des Schleifrades (5) vom Umfang des Luftreifens (1) angeordnet ist.